JPH01102815A - 配線束成形方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動車や航空機などに用いる配線束の成形方
法及び成形装置に関する。

［従来の技術］ この種の配線束は、多数本の配線を実配線しやすい形態
に成形して束にしたものである。ところで、自動車や航
空機の配線に使われる配線束は、配線の種類や配線の長
さ等が多種にわたり、かつ配線の本数が非常に多いため
、各配線毎に色分けしたり識別番号を付したりして、製
造時及び実装時の誤配線を防止するようにしている。

このため、生産現場では、配線の数だけ色別の電線材を
用意し保管貯蔵している。また、製造にあたっては、配
線数分用意した電線材の中から必要なものを取り出して
、測長し、切断して１本ずつ配線を帛備し、そして各配
線に個別に端部処理を施し、それから各配線を成形台上
で色によって識別しなから手作業で布線成形している。

［発明が解決しようとする間悪点］ 上記のように、従来では配線の数だけ色分けした電線材
を巻線用スプールに用意しており、その分電線材の貯蔵
スペースが大きく必要である。また、手作業で成形工程
を進めているので、非常に効率が悪い。また、手作業に
よるので、製品変更の際作業内容に習熟するのに時間が
かかり、生産効率が悪くなる、等の問題かあった。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決する本発明の配線束の成形方法は、配
線成形台上に端部標栓Ｈ１■を立設し、また端部標栓夏
１．１間に配線経路を決定する中門探検Ｊを立設し、さ
らに端部標栓Ｈ，Ｉの各手前に、曳敗の配線の端部近傍
を一体に仮固定するブロックを配置し、そして前記配線
成形台上に、連続した電線材を、端部標栓Ｈ１■にて交
互に折り返しながら端部標栓Ｈ，［間で往復させ、かつ
往復途中において電線材を各配線経路を決定する所定の
中間標栓Ｊに絡ませながら布線し、その状態で各端部標
栓Ｈ，Ｉの近傍の電線材を前記ブロックにて配列状態を
維持したまま仮固定し、その後、ブロックの外側の電−
線材折り返し部において電線材をそれぞれ切断すること
により、端部にブロックの付いた配線束を得ることを特
徴としている。

また、その方法を実施するための成形装置は、台上面に
端部標栓Ｈ，Ｉが立設され、また端部標栓Ｈ，［間に配
線経路を決定する中間標栓Ｊが立設された配線成形台と
、この配線成形台上の端部標栓Ｈ１！の各手前に配置さ
れ、複数の配線の端部近傍を仮固定するブロックと、前
記配線成形台上に、連続した電線材を、端部標栓Ｈ，［
にて交互に折り返しながら端部標栓Ｈ，１間で往復させ
、かつその往復途中において各配線経路を決定する所定
の中間標栓Ｊに絡ませながら電線材を布線する布線ヘッ
ド及びその動作制御装置と、布線ヘッドが布線した後、
前記ブロックの外側の電線材折り返し部において電線材
を切断する切断装置とを備えたことを特徴としている。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。ここでは配線束成形装置をワイヤハーネス製造装置に
組み入れた場合の例を説明する。

このワイヤハーネス製造装置は、第１図、第２図に示す
電線材供給装置Ａと、電線材を測長しかつ電線材の被覆
に識別コードを印刷する３台の測長・印刷装置Ｂと、電
線材を所定の形態に成形する６台の配線束成形装置Ｃと
、第３図に示す２台の配線束端部処理装置りと、上記、
各装置間で中間製品やスプール等を搬送する搬送装置Ｅ
ｌ、Ｅ２と、図示しないコンピュータ及び端末の制御装
置とから構成されている。なお、これら装置類は、工場
内においてグループ毎に整然と配置され、それぞれセク
ションを構成している。

各装置について詳述すると、電線材供給装置Ａは、図示
しない電線材貯蔵装置と自動電線材選択装置とを備えて
おり、電線材貯蔵装置から必要な種類の電線材を取り出
して、要求場所に供給するものである。電線材貯蔵装置
には、ドラム単位で電線材が保管されており、この実施
例では目的のワイヤハーネスを製造するために必要な、
７種類の線径の異なる、白色基調で被覆を統一した電線
材が、それぞれドラムに収容されて保管されている。

また、各ドラムには、その電線材の種類（この場合線径
）を表す識別コードが記されている。そして、自動電線
材選択装置は、コンピュータの指示により電線材貯蔵装
置のドラムのコードを読み取り、その中から必要な電線
材を収容したドラムｌを選択し、図示のローラテーブル
２上に取り出す。なお、電線材供給装置Ａは、使用後の
ドラムｌを前述の電線材貯蔵装置に戻す機能も勿論有し
ている。

また、測長・印刷装置Ｂは、電線材供給装置Ａから供給
される電線材ＷＰをコンピュータの指令により設定長さ
ずつ順次連続的に測長する測長機構２１と、測長した電
線材ＷＰの被覆表面の所定箇所に識別コードを印刷する
印刷機構２２と、測長・印刷した電線材ＷＰを１つのワ
イヤハーネス（製品としての配線束）に要する分計側し
た終端で切断する切断機構２３と、測長・印刷済みの電
線材を、スプール２４に巻き取る巻取機構２５とを備え
たものである。ここで、ＷＰはドラムから供給される電
線材を示し、ＷＬは測長、印刷済みの切断された単線の
電線材を示す。

測長機構２１は、基本的には、１つのワイヤハーネスを
作るのに要する長さ分だけ電線材ＷＰを電線供給装置Ａ
から引出してスプール２４に巻いて用意するものである
。その場合、電線材ＷＰの種類毎にドラム１を要求して
その作業を行なう。

例えば、第６図に示すように、１つのワイヤハーネスを
作るのに、線径２ｍｍの配線をＩＭ、２Ｍ。

３Ｍ１２Ｍ・・・・・・の順に合計で１００Ｍ必要とす
る場合、測長機構２１はこの順に電線材ＷＰの始端から
連続して測長していき、１００Ｍ測長し終わったところ
で測長を完了する。また、線径３ｍｍの配線を２Ｍ、２
Ｍ、ＩＭ・・・・・・の順に合計で６０Ｍ必要とする場
合、測長機構２１はこの順に電線材ＷＰの始端から連続
して測長していき、６０Ｍ測長し終わったところで測長
を完了する。ここでは、図に示すように、便宜上１回の
測長分を「１測長」、合計の測長分を「１０ツト長」と
言うことにする。

また、測長機構２１の後段に配置された印刷機構２２は
、測長機構２１と連動して作動する。この印刷機構２２
は、１回の測長毎に「ｌ測長」の電線材ＷＰの被覆の表
面の所定位置にその部分を特定する識別コードＸを第６
図に示す如く印刷するものである。識別コードＸは、同
図に示すように、例えば「ｌ測長」の始めと終わりに記
す。

この場合のコードとして、ここでは４つの色の組み合わ
せマークを採用している。例えば、赤、黒、緑、黄の４
色を用い、それらの色の適当な大きさの四角、または丸
等の印を４つ並べる。そして、その４つの印の色の配列
順序、色の組み合わせにより、その「ｌ測長」分の電線
材を識別可能なものとする。なお、識別コードＸとして
は、バーコード、番号、記号等を採用してもよい。この
識別コードＸはコンピュータからの指示により、測長機
構２１の動作と関連して決められる。なお、この場合の
印刷機構２２は、４色のインクを吹付ける吹付は装置と
Ｚその後段の乾燥装置とからなる。

また、切断機構２３は、測長装置２１に付随して設けら
れており、′適宜コンピュータの指令により、「１０ツ
ト長」分測長した段階で作動するようになっている。ま
た、電線材ＷＰは連続して引き出され、測長され、識別
コードＸが印刷されるのであるが、その作業に伴って電
線材ＷＰは始めから順に巻取機構２５によりスプール２
４に巻かれる。この巻取機構２５は、空のスプール２４
′の受は取り及び保管も行なう。また、搬送装置Ｅ１と
関連して作動するように組まれている。

実際の稼動の際には、上記説明の測長・印刷装置Ｂが次
々に線径の異なる電線材を「１０ツト長」ずつそれぞれ
の線径別のスプール２４に巻いて用意する。そして、用
意された電線材は、搬送装置Ｅｌによって、要求される
配線束成形装置Ｃに搬送される。

この場合の搬送装置Ｅｌは、天井クレーン式のもので、
各測長・印刷装置Ｂと各配線束成形装置Ｃを自由に連絡
するものである。

次に、配線束成形装置Ｃについて述べる。

配線束成形装置Ｃは、測長され識別コードが印刷された
電線材を、コンピュータから与えられる布線データに基
づいて連続したまま配線成形台上の探検間に布線し、布
線検電線材を必要箇所で切断して配線束を構成し、さら
に配線束の端部近傍に、各配線端部を平行に配列した状
態で保持し得るアドレスブロック（配線治具）を固定す
る機能を有したものであり、配線成形台装置４１と、布
線ロボット４２と、各種電線材を巻いた複数のスプール
を保管し必要な電線材を布線ロボット４２に順次供給す
る電線材供給装置４３と、図示しない布線ロボット制御
装置を主体にして構成されている。

配線成形台装置４Ｉは、交互に水平位置に配置し得る２
つの配線成形台４４と、配線成形台４４を水平位置から
左右に傾動させる機能を有する台支持装置４５を備えて
おり、必要に応じて配線成形台４４を傾動させて特殊配
線の布線作業を自動作業外で実施することができるよう
になっている。

この場合、配線成形台４４を２つ設けているのは、１つ
の配線成形台４４について自動作業を行なっている間、
他方の配線成形台４４に対して自動外の特殊作業を行な
うことができるようにするため、また、配線束の成形後
の取り外しの際に、他方の配線成形台４４について自動
作業を行なうことができるようにするためである。

前記配線成形台４４の上面には、第４図に示すように、
布線経路を規定するための各種探検■（，１、Ｊが配設
されるとともに、アドレスブロック５０が配設されてい
る。探検Ｈ，Ｉ、Ｊは、成形するワイヤハーネスの種類
に応じて任意に位置や数を変えられるように備えられ、
またアドレスブロック５０も必要に応じて種類や数や位
置を変えられるよう着脱可能に備えられている。

探検Ｈ，［、Ｊのうち探検Ｈ，Ｉは端部標栓であり、布
線時の配線束の端部を規定するものである。また、探検
Ｊは中間標栓であり、布線経路を規定するものである。

また、アドレスブロック５０は、複数の配線端部を平行
に配列した状態で仮固定し、後段の端末処理自動化を容
易にするためのものであり、自身に付された識別コード
５０Ｘ及び配線の配列順番から各配線の識別を可能にす
るようになっている。

このアドレスブロック５０は、各端部標栓Ｈ１〜Ｉの手
前に、配線束の端部の数に応じて適当数設けられる。ま
た、アドレスブロック５０の外側で電線材を切断するた
めの切断装置４６が、端部標栓Ｈ，Ｉの周囲に接近、離
反自在なるごとく設けられている。この切断装置４６は
、ロボット自体に切断刃を取り付け、その移動により前
記端部標栓Ｈ％　Ｉの外周囲に順次接近して、電線材を
切断するように構成してもよく、また、端部標栓Ｈ１１
の中に可動の切断刃を設け、端部標栓Ｈ，Ｉの内側から
それに設けたスリットを通して外方に該切断刃を突出さ
せることにより電線材を切断するように構成してもよい
。

なお、アドレスブロック５０は予めコンピュータの指令
に従って所定の場所に位置決めされて配置される、した
がって、アドレスブロック５０に配線を固定することに
より、その配線の識別が可能になる。

また、布線ロボット４２は、縦移動台４７ａに上下自在
に支持されている布線ヘッド４７と、縦移動台４７ａを
縦方向（第１図の左右方向）に移動自在に支持する横移
動台４８と、該横移動台４８を横方向（第１図の上下方
向）に移動自在に支持する支持枠４９からなり、上記布
線ヘッド４７が三軸方向に可動になっているものであり
、アドレスブロック５０の識別コード５０Ｘを読み取る
機能を有している。また、この布線ロボット４２には、
成形した配線束を所定の位置で結束するための結束装置
（図示せず）が付設されている。

前記布線ヘッド４７は、第４図に示すように、配線成形
台４４上に、連続した電線材ＷＬを、端部標栓Ｈ，Ｉに
て交互に折り返しながら端部標栓Ｈ１１間で往復させ、
かつ端部標栓Ｈ，［の途中において各配線経路を決定す
る所定の中間標栓Ｊに絡ませながら電線材ＷＬを布線す
るものであり、その動作制御は、コンピュータの指令に
より端末の制御装置を介して行なわれる。また、前記切
断装置４６は、布線ヘッド４７が電線材ＷＬを布線した
後、前記アドレスブロック５０の外側の電線材折り返し
部において連続した電線材ＷＬを切断するものであり、
同じくコンピュータにより作動が制御される。

この配線束成形装置Ｃで成形され、かつ端部にアドレス
ブロック５０が固定された配線束ＷＨは、結束された後
配線成形台４４から取り外され、搬送装置Ｅ２により次
の処理セフシコンである配線束端部処理装置りに向けて
搬送される。

ここで若干、搬送装置Ｅｌ、Ｅ２について説明すると、
搬送装置Ｅ１は、前述のように測長・印刷装置Ｂから「
１０ツト長」の電線材を巻いたスプール２４を配線束成
形装置Ｃまで運び、また、それ以外に配線束成形装置Ｃ
において空になったスプール２４を測長・印刷装置Ｂま
で送り返す役目を担っている。

また、搬送装置Ｅ２は、同じく天井クレーン式のもので
、配線束成形装置Ｃにより成形された配線束Ｗ　Ｈを逆
Ｕ字状に吊り下げた状態で配線束端部処理装置りの近傍
の所定スペースＺに搬送する役目を担っている。

前述のスペースＺに運ばれた配線束Ｗは次に所定の搬送
器に載置されて端部処理される。その場合の配線束端部
処理装置りは、第５図に示す搬送器６０と、前述のアド
レスブロック５０と、第３図に示す配線束移送ライン６
１と、この配線束移送ライン６！に沿って配置された各
種作業機器６２．６３．６４．６５と、アドレスブロッ
ク５０上の識別コード５０Ｘを読み取ってアドレスブロ
ック５０上の各配線を識別する識別装置（図示せず）と
、この識別装置の識別データに応じて予めコンピュータ
の記憶装置に記憶されていた当該配線に対する作業内容
を選択する選択装置（コンピュータ内あるいは端末制御
装置内に組み込まれている）と、この選択装置の選択し
た作業内容を前記作業機器６２〜６５に実行させる作業
機器制御装置（図示せず）とからなる。

搬送器６０は、第５図に示すように中央に凹部のある断
面Ｖ字状のもので、左右上縁部にアドレスブロック５０
を載置するインデックステーブル６７を有している。そ
して、中央の凹部内に配線束Ｗ　Ｈの中央部を垂らした
状態で、両端部のアドレスブロック５０を、各配線ＷＥ
の端部を搬送器６０の長手方向に対し直角になるように
向け、かつその配列方向を搬送器６０の長手方向に向け
るようにして、それぞれ載置し位置決めできるようにな
っている。

また、配線束移送ライン６１は、搬送器６０をその長手
方向、つまり配線束ＷＨの各配線ＷＥの配列方向に沿っ
て移送するものであり、上側で第３図中右端から左端に
向って配線束ＷＨを載せた搬送器６０を搬送し、下側で
空の搬送器６０を左端から右端に向って搬送する。この
場合の送りは、配線ＷＥの配列ピッチと等しい間隔毎の
間欠送りである。

また、作業機器としては、上流から下流にかけて移送ラ
イン６１に沿って、配線ＷＥの端部の曲がりを矯正する
伸直機６２、伸直状況を検査する測定器６６、配線ＷＥ
の端部の被覆を除去するストリップ機６３、配線ＷＥの
端部にウェザ−シールを挿入するウェザ−シール挿入機
６４、配線ＷＥの端部に圧着端子をプレスする圧着端子
装着機６５が並んでいる。

これらの機器は、配線ＷＥの種類つまりこの場合線径に
応じて、それに対応した処理を適宜実行できるよう、旋
回台に複数の作業ヘッドを持つている。そして、コンピ
ュータの指示にしたがって、旋回台を回転させて作業ヘ
ッドを自由に所要のものに取り替えることができるよう
になっている。

また、ここに上げた機器以外に、作業機器６２〜６５間
には作業が正しく行なわれたかどうかを検査する検査機
器（図示せず）が設けられている。たとえば、圧着端子
の装着状態を検査する機器、通電状態を検査する機器、
その他である。

そして、配線束移送ライン６１の終端で、製品としての
ワイヤハーネスが得られるようになっている。この段階
で、アドレスブロック５０は取り外され、再び配線束成
形装置Ｃに返送される。

また、中央のコンピュータは、少なくとも次の機能を持
っている。まず、電線材供給装置Ａに対して電線材の選
別を指令する機能、各装置の運転順序を指示する機能、
各装置間での物品の搬送順序を指示する機能、配線束成
形装置Ｃに対する成形制御機能、配線束端部処理装置り
に対する動作制御機能である。

次に、以上のように構成されたワイヤハーネス製造装置
の一連の動作を説明する。この装置においては、動作は
各装置で並行して行なわれるので、ここでは１つのワイ
ヤハーネスを作る場合の流れに従って説明する。

まず、あるワイヤハーネスを製造しようとする場合、予
めコンピュータに製造のためのデータを入力しておく。

そして、コンピュータの指令により各装置がシーケンス
動作する。

最初に、電線材供給装置Ａは、線径の異なる電線材ＷＰ
−１−ＷＰ−２から適宜必要なものを選択してローラコ
ンベヤ２上に電線材を収容したドラム１を供給する。

そうすると、そのドラムｌに収容された電線材ＷＰの始
端を測長・印刷装置Ｂに挿入することにより、測長・印
刷動作が開始する。例えば、１本のワイヤハーネスを構
成するのに、合計で電線材ＷＰ−１（測長、印刷、切断
されたものはＷＬ−１となる。）が１００Ｍ５ＷＰ−２
（同様にＷＬ−２となる。）が６０Ｍ、・・・・・・必
要な場合、まず電線材ｗｐ−ｔを測長・印刷装置Ｂに導
入することにより、自動的に測長が行なわれ前述したよ
うに所定位置に識別コードＸが印刷される。

そして「１０ツト長」分の電線１ｊＷＬ−１がスプール
２４に巻かれる。このスプール２４は搬送装置Ｅｌに巻
かれた後、搬送装置Ｅｌにより所定の配線束成形装置Ｃ
に送られる。また、同時に他の測長・印刷装置Ｂを稼動
させたり、または時間をずらして同一の測長・印刷装置
Ｂを稼動させたりして、同じように電線材ＷＰ−２、以
下・・・・・・の測長及び印刷を行なう。

この場合も電線材ＷＬはスプール２４に巻かれて搬送装
置Ｅｌにより所定の配線束成形装置Ｃに搬送される。こ
うして、順次必要な電線材ＷＬを巻いた複数のスプール
２４が配線束成形装置Ｃに届けられる。

一方、配線束成形装置Ｃは、布線ロボット４２等が作動
し、上記のように届けられる複数のスプール２４から必
要なものを順番に選択して、各スプール２４から電線材
を引き出し、配線成形台４４上で上記布線ロボット４２
の布線ヘッド４７が直角座標上をコンピュータの指令に
基づき移動することにより布線作業を行なう。布線作業
は、たとえば第４図に示すように、配線成形台４４上に
、連続した電線材ＷＬを、端部標栓Ｈ，Ｉにて交互に折
り返しながら端部標栓Ｈ，１間で往復させ、かつ端部標
栓Ｈ１■の途中において各配線経路を決定する所定の中
門探検Ｊに絡ませながら行なう。

そして、次々にスプール２４を替えて、種類の異なる電
線材ＷＬを布線していく。この際、布線作業と同時に、
各端部標栓Ｈ１１の近傍の電線材ＷＬをアドレスブロッ
ク５０により配列状態を維持したまま仮固定する。１つ
のワイヤハーネス分の自動布線作業が終わったら、自動
布線作業を一旦中止し、配線成形台４４を傾動させ、自
動作業外で特殊配線の布線を行なう。モーして布線を全
て終了したら、アドレスブロック５０の外側の電線材折
り返し部において、連続した電線材ＷＬを切断し、端部
にアドレスブロック５０の付いた配線束ＷＨを得る。

次に、この配線束ＷＨを配線成形台４４から取り外し、
搬送装置Ｅ２で配線束端部処理装置り近傍の所定スペー
スＺに運ぶ。そして、ここで配線束ＷＨを搬送装置Ｅ２
から降ろして、配線束端部処理装置りの搬送器６０に載
せる。この際、アドレスブロック５０を、正しい向きで
搬送器６０のインデックステーブル６７の上面に載置し
位置決めする。

配線束端部処理装置りにおいては、移送ライン６１上を
搬送器６０に載せられた配線束Ｗ）（が移動する。この
場合、適当箇所に設けられたコード読み取り装置により
、アドレスブロック５０上の識別コード５０Ｘが読み取
られ、当該アドレスブロック５０上の配線が識別される
。そして、その識別データに応じた作業指令がコンピュ
ータから発せられ、次々に決められた作業が作業機器６
２〜６５により実行される。

すなわち、まずアドレスブロック５０に仮固定された各
配線ＷＥの端部の曲がりが伸直機６２により修正される
。次に、ストリップ機６３により配線端部の被覆が除去
される。ついで測定器６６で線の伸直状況が検査され、
ウェザ−シール挿入機６４によりウェザ−シールか挿入
され、その状態で圧着端子装着機６５により圧着端子が
装着される。これらの作業の際、アドレスブロック５０
上の識別コード５０Ｘが読み取られることにより各配線
ＷＥが識別されており、その線径まで判別されている。

したがって、配線ＷＥの種類に応じて自動的に作業内容
が選択され、実行される。

こうして、端部処理が終わりワイヤハーネスが製造され
る。そして最後に、不要になったアドレスブロック５０
が外され、アドレスブロック５０は再び配線束成形装置
Ｃに返送される。

以上のように、上記ワイヤハーネス製造装置によれば、
はとんど人手を要することなく自動的にワイヤハーネス
を得ることができる。

なお、上記実施例においては、電線材供給装置Ａと配線
束成形装置Ｃの間に測長・印刷装置Ｂを配置しているが
、上記測長・印刷装置Ｂにおいて印刷装置の機能部分を
削除して、その代わりに、配線束端部処理装置りの後段
に単なる識別コード印刷装置を配置してもよい。その場
合、アドレスブロックを外す萌の工程にその装置を組み
込むことが望ましい。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明においては、連続した電線
材で布線作業を行なうようにしているので、作業の自動
化が容易に図れるとともに、製品変更に対する布線作業
内容の変更が容易に可能である。また、製造過程におい
てアドレスブロックにより各配線を識別するようにして
いるので、自動識別が容易可能であり、予め配線を色分
けして人手により識別するような面倒を要しない。した
がって、人手による識別のために色分けした多数種の電
線材用巻線スプールを貯蔵しておく必要がなく、電線材
貯蔵スペースの減少を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は電線材供給装
置、測長・印刷装置及び配線束成形装置の平面図、第２
図は第１図に示した装置の側面図、第３図は配線束端部
処理装置の平面図、第４図は配線束成形装置の概略詳細
を示す平面図、第５図は搬送器に配線束を載置した状態
を示す斜視図、第６図は測長・印刷装置による測長、印
刷の要領を説明するための説明図である。 Ａ・・・・・・電線材供給装置 Ｂ・・・・・・測長・印刷装置 Ｃ・・・・・・配線束成形装置 Ｄ・・・・・・配線束端部処理装置 Ｚ・・・・・・配線束ＷＨの仮り置き場所Ｅ１・・・・
・電線材ＷＬの搬送装置 Ｅ２・・・・・・配線束ＷＨの搬送装置Ｈ・・・・・・
端部標栓 ■・・・・・・端部標栓 Ｊ・・・・・・中間標栓 ＷＰ・・・・・・ドラムから供給される電線材ＷＬ・・
・・・・測長、印刷、切断された単線の電線材ＷＨ・・
・・・・配線束 ＷＥ・・・・・・配線束の中の単線の配線Ｘ・・・・・
・識別コード ２Ｉ・・・・・・測長機構 ２２・・・・・・印刷機構 ２３・・・・・・切断機構 ２４・・・・・・スプール ２５・・・・・・巻取機構 ４２・・・・・・布線ロボット ４４・・・・・・配線束成形台 ４６・・・・・・切断装置 ４７・・・・・・布線ヘッド ５０・・・・・・アドレスブロック ５０Ｘ・・・・・・識別コード ６０・・・・・・搬送器 ６１・・・・・・配線束移送ライン ６２〜６５・・・・・・作業機器 ６６・・・・・・仲直測定器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）配線成形台上に端部標栓Ｈ、Ｉを立設し、また端
   部標栓Ｈ、Ｉ間に配線経路を決定する中間標栓Ｊを立設
   し、さらに端部標栓Ｈ、Ｉの各手前に、複数の配線の端
   部近傍を一体に仮固定するブロックを配置し、そして前
   記配線成形台上に、連続した電線材を、端部標栓Ｈ、Ｉ
   にて交互に折り返しながら端部標栓Ｈ、Ｉ間で往復させ
   、かつ往復途中において電線材を各配線経路を決定する
   所定の中間標栓Ｊに絡ませながら布線し、その状態で各
   端部標栓Ｈ、Ｉの近傍の電線材を前記ブロックにて配列
   状態を維持したまま仮固定し、その後、ブロックの外側
   の電線材折り返し部において電線材をそれぞれ切断する
   ことにより、端部にブロックの付いた配線束を得ること
   を特徴とする配線束成形方法。
2. （２）台上面に端部標栓Ｈ、Ｉが立設され、また端部標
   栓Ｈ、Ｉ間に配線経路を決定する中間標栓Ｊが立設され
   た配線成形台と、この配線成形台上の端部標栓Ｈ、Ｉの
   各手前に配置され、複数の配線の端部近傍を仮固定する
   ブロックと、前記配線成形台上に、連続した電線材を、
   端部標栓Ｈ、Ｉにて交互に折り返しながら端部標栓Ｈ、
   Ｉ間で往復させ、かつその往復途中において各配線経路
   を決定する所定の中間標栓Ｊに絡ませながら電線材を布
   線する布線ヘッド及びその動作制御装置と、布線ヘッド
   が布線した後、前記ブロックの外側の電線材折り返し部
   において電線材を切断する切断装置とを備えたことを特
   徴とする配線束成形装置。