JPS62193504A - 自動布線方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は例えば配電盤の制御用電線のととく桓多数の細
い電線を、あらかじめ盤内の器具取付板を模して盤外に
設けた釘打ち配線ボードに自動的に布線を行う自動布線
方法に関する。

〔従来技術とその問題点〕

多数の細い電線よりなる配′は盤の制御用配線は狭い盤
内での配線作業に多大の労力を要するので。

一般をこ盤内の器具取付板を模した釘打ち配線ボードに
、あらかじめ盤外で電線を布線した後、所々を紐で縛っ
た配線束を釘より外して盤内に移して固定接続する釘打
ち配線が行われるのが普通で、釘打ち配線ボードへの布
線には自動布線機が用いられている。第５図は自動布線
機の概要を示す。釘打ち配線ボード１が自動布線機の架
台２に取付けられ、左右ｔこ移動する可動アーム３に、
上下に移動する布線ヘッド４が取付けられている。布線
ヘッド４には布線機の背面に設けた複数のｔ線ドラム（
図示せず）より太さの異る複数の電線が電線揃き５を介
して接続されており、いずれか１本を選択して布線ヘッ
ド４の布線ノズル４１より電線を送り出して延線を行う
。布線ヘッド４はあらかじめ決められたプログラムによ
ってＸ−Ｙ座標上の所定位置の多数の釘６に向って順次
移動する。

プログラム作製にあたっては設計図面より配嶽図チェッ
ク、器具位置測定、配線ルート決定、釘打ち等の準備を
要するが、プログラム（ＮＣデータ）ができればＮＣ制
御装置によって一筆書きにて自動的に電線７を延線して
釘に係止してまわり、最終段階で自動的に電線を切断す
る。そして布線の完了したポートを隣接する作業ヤード
８に引出して東線、接続端末切断、端子付けを行った後
東線を釘から外して配電盤の配線ダクトに移すようにし
ている。

従来の接続端末処理は第６図に示すように釘打ち配線ボ
ードの釘に冗長部７１を設けて係止させた電線７の冗長
部７１を切離し、切断した電１１１ｉ１７の端末に端子
番号を印した端子９．１０を取付けるが、端子付けの前
にＫｍの切断部に識別マークを取付けていた。識別マー
クとしては極性色別リング１１と電線のＦ）ＬｔＪＭ−
ＴＯを表す線番号を印したマーカチューブ１２とを態別
にあるいは一緒に取付けていた。この電線へのマーク付
は作業は作業者が指示書と首引きで行わねばならす、複
雑なため大変な労力と時間を要し、かつ間違いやすくて
気苦労か多く、間違えはその後の工程を乱すといった欠
点があった。

〔発明の目的〕

本発明は前記の欠点を除去し、釘打ち配線ボードへ自動
的に布線を行うとともに、接続端末処理時の電線識別が
確実にかつ労せずに行える自動布線方法を提供すること
を目的とする。

〔発明の要点〕

本発明は自動布線機の所定のプログラムによって移動さ
せる布線ノズルの近辺に自動印字機の印字ヘッドを布線
ノズルと共に移動するように取付け、自動布線機のプロ
グラムに応じて機器位置に対応する所定の場所に延線さ
れる電線に所望のマーキングを自動的ζこ施すようにし
ようとするものである。

〔発明の実施例〕

第１図は本発明の実施例の自動布線方法の装置の概要を
示す。第５図と同一符号で示すものは同一部品である。

線径の典る複数の電線ドラムの電線端を接続し、そのう
ちの１本の電線７を選択してヘッド軸４２を介して布線
ノズル４１より送り出す布線ヘッド４がＮＣ制御により
、あらかじめ配線ボードの所定位置に打付けた釘６に電
線７を一筆書きにて自動的に係止する。布線ヘッド４の
近くに、可撓ケーブル１３によって自動印字機本体につ
ながる印字ヘッド１４がその先端を電線７に対向させて
布線ヘッド４ととも移動するように取付けられている。

第２図は自動印字機の概要を示すもので、印字ヘッド１
４が可撓ケーブル１３によって印字機本体１５に接続さ
れ、印字機本体には、またパソコン１６とエンコーダ１
７とが接続さ□れており、パソコン１６により外部より
の信号に応じて自動的に印字ヘッド１４よりインクを噴
出させて電線上に文字をマークするようになっている。

エンコーダ１７は電線の位置及びスピードを検出するも
のである。

印字ヘッドは軽いので自動布線機の布線ヘッドに取付け
て一緒に移動させることが可能であり自動印字機を自動
布線機に組合わせることにより、布線ノズルが所定の釘
の位置に来た時に自動商機のプログラムに応じて自動的
に電線に所望のマーキングを行うことができる。

第３図および第４図は電線の印字例を示すもので切断位
置Ａより一定の間隔をおいてアルファベットと数字とよ
りなる９桁のマーキングが施される。このマーキングは
例えば第４図に示すごとくデバイス記号、自己番号、極
性符号、端子サイズを表示している。

布線終了後電線の接続端部を切断すれば、その部分の電
線にマーキングが施されているので迷うことなく速やか
にかつ確実に所定の端子が取付けられ、配電盤へ電線束
を移してからの接続作業も確実にかつ速やかに行えるよ
う番こなる。

〔発明の効果〕

本発明によれば自動布？ｔＢｍにより延線と同時に所定
位置にマーキングができるので、配線の接続端末処理お
よび接続作業が迅速かつ正確に行えるようになり、作業
性向上と信頼性向上の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の自動布線方法の装置の概要を
示す説明図、第２図は自動印字機の概要を示す説明図、
第３図は印字を施した電線の接続端部正面図、第４図は
印字例、第５図は自動布線機の概要を示す斜視図、第６
図は従来の布線の接続端部正面図である。 ４：布線ヘッド、６：釘、７：通線、１３：可撓ケーブ
ル、１４：印字ヘッド、１５印字磯本体、１６：バソフ
ン、１７：エンコータ、４１：布線ノズル。 可撓ケーブル１３．ｌ 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）配線ボードに沿って電線を送り出す布線ノズルを
   、所定のプログラムに従って自動的に移動させることに
   より、電線を前記配線ボードに打ちつけた多数の釘に所
   定の順序に係止させるとともに、前記布線ノズル附近の
   所定の位置を通過する電線に前記プログラムに従って所
   望のマーキングを行って延線を完了し、その後前記マー
   キングに従って電線の端末処理を行うことを特徴とする
   自動布線方法。