JPS62204163A - 自動布線機の印字機用電線送り出し速度検出装置 - Google Patents
自動布線機の印字機用電線送り出し速度検出装置Info
- Publication number
- JPS62204163A JPS62204163A JP61047520A JP4752086A JPS62204163A JP S62204163 A JPS62204163 A JP S62204163A JP 61047520 A JP61047520 A JP 61047520A JP 4752086 A JP4752086 A JP 4752086A JP S62204163 A JPS62204163 A JP S62204163A
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- JP
- Japan
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- roller
- electric wire
- wiring
- encoder
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- Pending
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manufacturing Of Electric Cables (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は配電盤の制御用電線を釘打ち配線ボードに布線
する自動布線機の電線に印字を行うための電線送り出し
速度検出装置に関する。
する自動布線機の電線に印字を行うための電線送り出し
速度検出装置に関する。
多数の細い電線よりなる配電盤の制御用配線は狭い盤内
での配線作業に多大の労力を要するので、一般に盤内の
器具取付板を模した釘打ち配線ボードに、あらかじめ盤
外で電線を布線した後、所々を紐で縛った配線束を釘よ
り外して盤内に移して固定接続する釘打ち配線が行われ
るのが普通で、釘打ち配線ボードへの布線には自動布線
機が用いられている。第３図は自動布線機の概要を示す
。
での配線作業に多大の労力を要するので、一般に盤内の
器具取付板を模した釘打ち配線ボードに、あらかじめ盤
外で電線を布線した後、所々を紐で縛った配線束を釘よ
り外して盤内に移して固定接続する釘打ち配線が行われ
るのが普通で、釘打ち配線ボードへの布線には自動布線
機が用いられている。第３図は自動布線機の概要を示す
。
釘打ち配線ボード１が自動布線機の架台２に取付けられ
、左右に移動する可動アーム３に上下に移動する布線ヘ
ッド４が堰付けられている。布線ヘッド４には布線機の
背面に設けた複数の電線ドラム（図示せず）より太さの
異る複数の電線が電線揃き５を介して接続されており、
いずれかの１本を選択して布線ヘッド４の布線ノズル４
１より電線を送り出して延線を行う。布線ヘッド４はあ
らかじめ決められたプログラムによってｘ−Ｙ座標上の
所定位置の釘６ｊこ向りて移動する。プログラム作製に
あたっては設計図面より配線図チェック。
、左右に移動する可動アーム３に上下に移動する布線ヘ
ッド４が堰付けられている。布線ヘッド４には布線機の
背面に設けた複数の電線ドラム（図示せず）より太さの
異る複数の電線が電線揃き５を介して接続されており、
いずれかの１本を選択して布線ヘッド４の布線ノズル４
１より電線を送り出して延線を行う。布線ヘッド４はあ
らかじめ決められたプログラムによってｘ−Ｙ座標上の
所定位置の釘６ｊこ向りて移動する。プログラム作製に
あたっては設計図面より配線図チェック。
器具位置測定、配線ルート決定、釘打ち等の準備を要す
るが、プログラム（ＮＣデータ）ができればＮＣ制御装
置によって一筆書きにて自動的に電線７を延線して釘に
係止してまわるが、釘の近くで電線にＦＲＯＭ−ＴＯを
表すマーキング用の印字をほどこすようにしていた。そ
して布線の完了したボードを隣接する作業ヤード８に引
出して東線、接続端末切断、端子付けを行った後東線を
釘から外して配電盤の配線ダクトに移すようにしている
。
るが、プログラム（ＮＣデータ）ができればＮＣ制御装
置によって一筆書きにて自動的に電線７を延線して釘に
係止してまわるが、釘の近くで電線にＦＲＯＭ−ＴＯを
表すマーキング用の印字をほどこすようにしていた。そ
して布線の完了したボードを隣接する作業ヤード８に引
出して東線、接続端末切断、端子付けを行った後東線を
釘から外して配電盤の配線ダクトに移すようにしている
。
従来の自動布線機の印字部は第４図に示すごとく布線ヘ
ッド４の近くに、可撓ケーブル９によって自動印字機本
体につながる印字ヘッド１０がその先端を電線７に対向
させて布線ヘッド４とともに移動するように取付けられ
ている。
ッド４の近くに、可撓ケーブル９によって自動印字機本
体につながる印字ヘッド１０がその先端を電線７に対向
させて布線ヘッド４とともに移動するように取付けられ
ている。
第５図は自動印字機の概要を示すもので、印字ヘッド１
０が可撓ケーブル９によって印字機本体１】に接続され
、印字機本体にはパソコン１２が接続されており、パソ
コン１２によって外部よりの信号に応じて自動的に印字
ヘッド１０よりインクを噴出させて電線上に文字をマー
クする。
０が可撓ケーブル９によって印字機本体１】に接続され
、印字機本体にはパソコン１２が接続されており、パソ
コン１２によって外部よりの信号に応じて自動的に印字
ヘッド１０よりインクを噴出させて電線上に文字をマー
クする。
前記従来の装置では印字機は印字ヘッドと電線との相対
速度を見込んで、ひしゃげた文字状にインクを噴出する
ことにより電線に正規の文字をマークするようになって
いるが自動布線機の電線送り出し速度が電線の直線部と
曲線部とで異るため印字が伸びたり縮んだりして判別し
難くなるといった欠点があった。
速度を見込んで、ひしゃげた文字状にインクを噴出する
ことにより電線に正規の文字をマークするようになって
いるが自動布線機の電線送り出し速度が電線の直線部と
曲線部とで異るため印字が伸びたり縮んだりして判別し
難くなるといった欠点があった。
本発明は前記の欠点を除去し、電線の送り出し速度に応
じて常に正確な印字を行わせるための電線送り出し速度
検出装置を提供することを目的とする。
じて常に正確な印字を行わせるための電線送り出し速度
検出装置を提供することを目的とする。
本発明は布線ヘッドと一体にして電線を挟持する２個の
ローラを設け、一方のローラに速度検出用エンコーダを
結合し、他方のローラを遊びローラとしていずれか一方
のローラを他方のローラに対して圧接引放しができるよ
うに取付けようとするものである。
ローラを設け、一方のローラに速度検出用エンコーダを
結合し、他方のローラを遊びローラとしていずれか一方
のローラを他方のローラに対して圧接引放しができるよ
うに取付けようとするものである。
第１図および第２図は本発明の実施例の電線送り出し速
度検出装置を示す。第４図と同一符号で示すものは同一
部品である。布線ヘッド４の取付はベース１３に、ロー
ラ１４を回動自在に支持する可動台１５がエアシリンダ
１６を介して矢印方向に移動可能に取付けられ、ローラ
１４にギアー１７を介して結合したエンコーダ１８が可
動台１５に固定されている。ローラ１４に対向して遊び
ローラ１９が布線ノズル４の選択円板４２に固定したガ
イド加に取付けられている。そして布線ヘッド４を貫通
する電線７に向って印字ヘッド１０が固定されている。
度検出装置を示す。第４図と同一符号で示すものは同一
部品である。布線ヘッド４の取付はベース１３に、ロー
ラ１４を回動自在に支持する可動台１５がエアシリンダ
１６を介して矢印方向に移動可能に取付けられ、ローラ
１４にギアー１７を介して結合したエンコーダ１８が可
動台１５に固定されている。ローラ１４に対向して遊び
ローラ１９が布線ノズル４の選択円板４２に固定したガ
イド加に取付けられている。そして布線ヘッド４を貫通
する電線７に向って印字ヘッド１０が固定されている。
印字を行う際にはエアシリンダ１６によってローラ１４
が遊びローラ１９に圧接されて電線７を両ローラで挾持
することにより電線７の送り出し速度がエンコーダ１８
の回転として液出され速度検出が行われる。エンコーダ
１８は印字機のパソコン１２に接続され、電線速度に応
じて印字のひしゃげ程度を変えて常に電線に正確な文字
をマークするようにしている。印字を行わない時はロー
ラ１４を遊びローラ１９より引数して抵抗なく電線を送
り出して布線を行うようにしている。
が遊びローラ１９に圧接されて電線７を両ローラで挾持
することにより電線７の送り出し速度がエンコーダ１８
の回転として液出され速度検出が行われる。エンコーダ
１８は印字機のパソコン１２に接続され、電線速度に応
じて印字のひしゃげ程度を変えて常に電線に正確な文字
をマークするようにしている。印字を行わない時はロー
ラ１４を遊びローラ１９より引数して抵抗なく電線を送
り出して布線を行うようにしている。
本発明によれば自動布線機番こより釘打ち配線を線の端
末処理が容易にかつ正確に行えるようｌこなるので作業
性と信頼性が向上する効果がある。
末処理が容易にかつ正確に行えるようｌこなるので作業
性と信頼性が向上する効果がある。
第１図は本発明の実施例の印字機用電線送り出し速度検
出装置の斜視図、第２図は第１図の部分詳細側面図、第
３図は自動布ｉＦ５！機の概要を示す説明図、第４図は
従来の自動布線機印字部概要を示す説明図、第５図は自
動印字機の概要を示す説明図である。 ４：布線ヘッド、７：を線、９：可撓ケーブル、１０：
印字ヘッド、１３：取付はベース、１４：ローラ、１５
：可動台、１６：二アシリンダ、１７：ギアー、１８：
エンコーダ、１９：遊びローラ、２０＝ガイド。 第１図 第２図
出装置の斜視図、第２図は第１図の部分詳細側面図、第
３図は自動布ｉＦ５！機の概要を示す説明図、第４図は
従来の自動布線機印字部概要を示す説明図、第５図は自
動印字機の概要を示す説明図である。 ４：布線ヘッド、７：を線、９：可撓ケーブル、１０：
印字ヘッド、１３：取付はベース、１４：ローラ、１５
：可動台、１６：二アシリンダ、１７：ギアー、１８：
エンコーダ、１９：遊びローラ、２０＝ガイド。 第１図 第２図
Claims (1)
- １）自動布線機の布線ヘッドと一体に取付けて電線を挾
持するようにした２個のローラの一方を遊びローラとし
、他方のローラに印字機用の電線送り出し速度検出エン
コーダを結合するとともにいずれかのローラを他方のロ
ーラに対して圧接引放し可能に取付けてなることを特徴
とする自動布線機の印字機用電線送り出し速度検出装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61047520A JPS62204163A (ja) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | 自動布線機の印字機用電線送り出し速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61047520A JPS62204163A (ja) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | 自動布線機の印字機用電線送り出し速度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62204163A true JPS62204163A (ja) | 1987-09-08 |
Family
ID=12777388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61047520A Pending JPS62204163A (ja) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | 自動布線機の印字機用電線送り出し速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62204163A (ja) |
-
1986
- 1986-03-05 JP JP61047520A patent/JPS62204163A/ja active Pending
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