EP0756359B1 - Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung von Flachbandleitern - Google Patents

Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung von Flachbandleitern Download PDF

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EP0756359B1
EP0756359B1 EP95111726A EP95111726A EP0756359B1 EP 0756359 B1 EP0756359 B1 EP 0756359B1 EP 95111726 A EP95111726 A EP 95111726A EP 95111726 A EP95111726 A EP 95111726A EP 0756359 B1 EP0756359 B1 EP 0756359B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
making
station
cable
housings
transport
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP95111726A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0756359A1 (de
Inventor
Werner Gennen
Gerald Heinen
Werner Heinrichs
Guy Servais
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stocko Contact GmbH and Co KG
Original Assignee
Stocko Contact GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by Stocko Contact GmbH and Co KG filed Critical Stocko Contact GmbH and Co KG
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Priority to DE59509844T priority patent/DE59509844D1/de
Publication of EP0756359A1 publication Critical patent/EP0756359A1/de
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/01—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for connecting unstripped conductors to contact members having insulation cutting edges
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R12/00—Structural associations of a plurality of mutually-insulated electrical connecting elements, specially adapted for printed circuits, e.g. printed circuit boards [PCB], flat or ribbon cables, or like generally planar structures, e.g. terminal strips, terminal blocks; Coupling devices specially adapted for printed circuits, flat or ribbon cables, or like generally planar structures; Terminals specially adapted for contact with, or insertion into, printed circuits, flat or ribbon cables, or like generally planar structures
    • H01R12/70—Coupling devices
    • H01R12/77—Coupling devices for flexible printed circuits, flat or ribbon cables or like structures

Definitions

  • the invention relates to a device for cable assembly from one Line supply deducted ribbon cables, with with plugs, in particular Insulation displacement contacting elements, equipped housings in one Contacting station.
  • a cable assembly machine for ribbon cables according to the preamble of claim 1 is from DE-A-39 39 310 known. It has a line supply device, a line feed device, a cut-to-length station and a cut-to-length line Cross transport device for transporting the individual lines to Contacting station on which the housing can be fed with a feed device are.
  • Other behannk cable assembly devices are disadvantageously not for the assembly of ribbon cables suitable where the individual conductors are spaced apart and isolated from each other are connected to a conductor strip.
  • Another disadvantage is that the various transport devices used are complex and the possibilities of conductor processing are limited.
  • the invention is based on the object of providing a cable assembly machine for automatic one-sided or double-sided assembly of ribbon cables, in particular in a grid z. B. 2.5 mm and 1.25 mm with connectors that have a simple and reliable supply of the connectors, can process cable lengths up to and over 2000 mm, has simple transport facilities and is also suitable for stripping or "semi Strip "from one or two sides and also to process single and double insulated ribbon cables.
  • the term "stripping” is understood to mean the removal of the outer insulation by a few millimeters at the end of the line.
  • “Semi-strip” is called the separation of the entire insulation from the conductor, after which the separated insulation is pulled 2 - 3 mm, but not removed from the conductor, so that protection for the conductor against bending and corrosion remains.
  • the transport devices are designed so that compared to the stand technology with less effort and thus a simpler construction can be worked, although the variable usability the machine is improved.
  • the work of the line feed device with the cable pulling pliers are flat ribbon length Can be processed from 60 to more than 2000 mm without converting the machine.
  • the cable pulling pliers can extend beyond their axial travel Can be rotated 180 ° and thus enables connectors to be attached later in a Z shape.
  • one turn in front of the contacting station perform the supplied housing by 180 ° about its longitudinal axis, wherein the housings are then contacted from below instead of from above.
  • the cable itself is therefore not twisted.
  • the vertically arranged turntable is preferably to one side of the Direction of movement of the housing rotated so that the of him in one Housing receptacle rotated by 180 ° on the housing same transport level remain, but laterally offset to Contacting station transported upside down and from there can be contacted below.
  • the cross transport device ensures the supply of cut to length Ribbon conductors to the various processing stations. Use this Pliers on both sides of the line and transport them in a clocked Float from station to station.
  • Cable transport pliers each from an upper, extending over the entire length of the transversely extending, horizontally movable bar and one lower, cooperating counter bar, which is horizontal and is vertically movable and with clamping jaws at each processing station for the ribbon cables are equipped with additional cable clamps individual stations are provided, which are independent of the Cable transport pliers the supplied ribbon cable with every cycle change hold in position.
  • An adjustable coupling part can hold the pliers on the fixed side with the pliers on the movable side for one Connect synchronous operation. For faster dismantling and conversion to the Processing different cable lengths is also an advantage
  • the pliers are centered on the movable side.
  • Each Transport tongs can also be provided with a rocker, which for Disposal of the assembled ribbon cable is used.
  • the transverse transport device advantageously extends over the following in the machining direction processing stations arranged one behind the other: stripping and semi-strip station, contacting station, stamping station on the movable Side, control station for testing for continuity and short circuit, cable cutting station for double-sided separation of the housing from the as poorly recognized ribbon cable and disposal station.
  • To supply the housing to the contacting station is preferably on the fixed and the vertical side is provided with a vertical storage device, arranged in the stacked bar magazines in guide rails are in the emptying position from an extension device to intermittent feeding of those provided with insulation displacement contact elements Housing to the contacting station can be acted upon, on the fixed Side a 180 ° turning device for the housing on both sides Assembly is interposed.
  • the extension device is for one Reverse operation designed to remove the emptied To allow rod magazine, especially down.
  • the ejection device is preferably for each vertical storage device designed as a central extension unit, each in the unloading level rod magazine located on a spiral spring rod arranged slide at the rear end is detectable, which the housing in Emptying direction is loaded by a central, reversible drive.
  • the spiral spring rod can be toothed between two Transport rollers on one side and two pressure rollers on the one opposite side be stored, the pressure rollers as a rocker are designed such that they are dependent on the actuation by a double actuation cylinder can optionally be placed on the spiral spring rod are to initiate a feed from the powerless zero position or a retraction by a positive connection of the spiral spring rod with one of the transport rollers.
  • a pre and returning drive with a transport roller and a pressure roller Find use can be used.
  • the machine is made up of different, downstream, facilities corresponding to the processing sequence, on the one hand the supply from ribbon cables to a contacting station and on the other hand the delivery of connectors to just this contacting station in which the machine equips the cables on one or both sides with the connectors.
  • One is connected in series to feed ribbon cables Line storage device 3, the ribbon cable 4 in the form of a cable drum rolled up, a cable backstop 5 for the ribbon cable 4 for Support of a line feed device 6, a cutting station 7 and In the coaxial line for this purpose an axially movable cable pulling pliers 8 for pulling out the desired cable length.
  • the machine is fundamental divided into a fixed side 1 and a movable side 2. All so far mentioned facilities are on the fixed page 1, with Except the cable pulling pliers 8, which on the movable side 2 of the Machine is arranged.
  • the cable spools used in line supply 3 must be properly be wound up, the ribbon cable must not be bent and not open of the driven cable drum.
  • the ribbon cable 4 is guided through the cable backstop 5, i.e. between two rollers 9 runs so that to pull in the selected length of ribbon with the Cable drum drive is first formed a loop and then the Feed device 6 is activated, the selected ribbon length Cable pulling pliers 8 transported.
  • a sensor 10 which is the pulling in of a short ribbon cable, for example at the end of the coil.
  • the cable pulling pliers 8 is axial on the movable side 1 of the machine movable on a rail according to the double arrow in Fig. 2 of the drawing and moves against a left-sided stop.
  • a gripping tool of the cable pulling pliers takes the delivered flat belt 4 and pulls it in his Backward movement up to the position shown in Fig. 2 of the drawing.
  • the ribbon cable 4 is thus in the actual working area of the machine moved in.
  • the cable feed promotes 6 ribbon cables 4 after, with a loop according to FIG Drawing forms.
  • the required machining length is now available Ribbon conductor in the work area of the machine.
  • Transverse to the described course of the supplier facilities for the Ribbon conductors 4 extend, in turn one behind the other in the machining direction arranged, the individual processing stations of the machine. This are linked together by a transverse transport device 11, which consists of pliers 12 each on the fixed and pliers 13 on the movable Side of the machine frame.
  • the pliers 12 and 13 are synchronously horizontal (as the double arrow in Fig. 3 clarifies) back and forth and this way able to one Cut ribbon cable 4 from processing station to processing station to transport.
  • the pliers 12 and 13 are in the working space of the cable pulling pliers drove up and fix it there for cutting to the desired length retracted ribbon cable 4.
  • the ribbon cable 4 is cut to length and the cut one Ladder from the cable transport in the backward movement in the first processing station transported. This is according to FIG. 2 of the drawing a stripping and semi-strip station 14.
  • the ribbon conductor can be stripped on both sides or provided with a semi-strip.
  • the Semi-strip length set with interchangeable spacers and the Stripping length determined by a spacer, which is not in the drawing are shown in more detail.
  • the ribbon conductor is then in the contacting station 15 with the pliers 12 and 13 clocked on.
  • a cable clamp 24 holds the ribbon cable in position during the contacting process. Is the one described below Housing supply ended, the ribbon cable is on both sides in the housing, so that the contacts are pressed in after actuation of the contact stamp and the contacting process is finished.
  • Ribbon cables equipped on both sides are used in the next processing station, the control station 16, checked for continuity and short circuit. Becomes the ribbon cable is only equipped with one connector, this is done on the "moving side” 2 of the machine. Then the pliers spend 12 13 the ribbon cable to the cutting station 17. Has control of the article Recognized as "good”, it is guided by guides and one gripper at the next The cycle is pushed out of the working area of the machine. Will the article recognized as "bad” by the control, the cutting station 17 separates the ribbon cable on both sides from the connectors and the rejects are sorted out in a disposal station 18.
  • the basic structure of the pliers 12 and 13 is shown in Fig. 3 of the drawing. Accordingly, the pliers are each from an upper one, over the the entire length of the transverse transport, horizontally movable Bar 19 and a lower, cooperating counter bar 20 constructed, which can be moved horizontally and vertically and with clamping jaws 21 every processing station is equipped for the ribbon cables.
  • the two strips 19, 20 are made of rails with transport tongs 22 and rods 23 existing support structure with the machine frame and Connected drives, not shown. Additional cable clamps 21 are provided at individual processing stations that are independent of the Pliers 12, 13 in the supplied ribbon cable with every cycle change in Hold position.
  • An adjustable coupling part can engage the pliers 12 the fixed side 1 with the pliers 13 on the movable side 2 for connect a synchronous run. For faster dismantling and conversion to the processing of different cable lengths is also an advantage centering of the pliers 13 on the movable side 2 is provided. In addition, each transport tongs 12, 13 with a rocker for disposal of the assembled ribbon cable.
  • the housing feed to the contacting station 15 consists essentially of two vertical stores 25, 26, which are arranged one above the other Pole magazines included, in which housings in a row Contacting position are arranged, as well as devices 27 for gradual Emptying the bar magazines into feed channels 28.
  • the housing feed is designed to both ends of the contacting station 15 there supplied ribbon cables with insulation displacement contact elements in to contact opposite processing.
  • the device for emptying 27 For emptying the left and right in the emptying level located rod magazine is the device for emptying 27, too Called extension unit, provided.
  • This consists of a central one Drive that over and above interlocking transport rollers arranged pressure rollers on a spiral spring rod in between acts, at the front end of a slider is attached.
  • the slider is from inserted into the respective rod magazine at the back and presses on the line of cascaded housing for extension on the opposite side in the upstream feed channel 28.
  • This device is not removable in detail.
  • a 180 ° turning device 29 for the housing on the fixed side 1 of the housing feeder is provided, which consists of a parallel to the Feed channel 28 arranged horizontal turning plate (see Fig. 2), which can be rotated back and forth in a bearing according to the double arrow.
  • the housings thus turned in the contacting position then become Move contacting station 15.
  • a stamping station 30 may also be provided.
  • Fig. 4 of the drawing shows a schematic end view of a Turntable 34 for the Z-shape assembly of a ribbon cable to which the Housing with a lateral rotation around its own longitudinal axis in one Movement sequence can both be turned into the contacting position as well be turned over for contacting from below to produce a Z-shaped ribbon conductor contact on both sides.
  • This is in the Extension of the feed channel 28 located on the fixed side 1 and coaxial to this on a stand 31 with foot 32 one Housing receptacle 33 arranged on a double arrow rotatable, roller-like, vertical turntable 34 in the in Drawing left position laterally, i.e. 2 according to the drawing outside, can be rotated.
  • a correspondingly provided drive is in not shown in the drawing.
  • the first in the housing receptacle in the The right position in the feed position is in this way rotated about its longitudinal axis, is then upside down and can be used for Contacting station 15 can be transported further. There then takes place on the fixed side the contact from below, while on the Moving side of the machine carried out from above in unchanged form becomes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung von aus einem Leitungsvorrat abgezogenen Flachbandleitern, mit mit Steckern, insbesondere Schneidklemmkontaktierelementen, ausgerüsteten Gehäusen in einer Kontaktierstation.
Eine Kabelkonfektioniermaschine für Flachbandleiter gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der DE-A-39 39 310 bekannt. Sie weist eine Leitungsvorratseinrichtung, eine Leitungsvorschubeinrichtung, eine Ablängstation und eine die abgelängte Leitung erfassende Quertransporteinrichtung für den Transport der Einzelleitungen zur Kontaktierstation auf, der mit einer Zufuhreinrichtung die Gehäuse zuführbar sind. Andere behannk Kabelkonfektionierungsvorrichtungen sind nachteiligerweise nicht für die Bestückung von Flachbandleitern geeignet, bei der die Einzelleiter im Abstand zueinander und isoliert gegeneinander zu einem Leitungsstreifen verbunden sind. Nachteilig ist darüber hinaus, daß die verschiedenen zur Anwendung gelangenden Transporteinrichtungen aufwendig sind und die Möglichkeiten der Leiterbearbeitung begrenzt sind.
Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Kabelkonfektioniermaschine zur automatischen ein- oder beidseitigen Bestückung von Flachbandleitungen insbesondere im Raster z. B. von 2,5 mm und 1,25 mm mit Steckverbindern bereitzustellen, die eine einfache und zuverlässige Zufuhr der Steckverbinder aufweist, Leitungslängen bis zu und über 2000 mm bearbeiten kann, einfache Transporteinrichtungen besitzt und darüber hinaus geeignet ist, Abisolierungen oder "Semi-Strip" von einer oder von zwei Seiten durchzuführen und auch einfach- und doppeltisolierte Flachbandleiter zu verarbeiten. Unter dem Begriff "Abisolieren" wird bei doppelt isolierten Flachbandleitern die Entfernung der äußeren Isolierung über einige Millimeter am Leitungsende verstanden. "Semi-Strip" wird dagegen das Trennen der gesamten Isolierung vom Leiter genannt, wonach die freigetrennte Isolierung 2 - 3 mm vorgezogen, aber nicht vom Leiter abgezogen wird, so daß ein Schutz für den Leiter gegen Verbiegen und Korrosion verbleibt.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 1 definierte Vorrichtung gelöst.
Die Transporteinrichtungen sind so ausgestaltet, daß gegenüber dem Stand der Technik mit einem minderen Aufwand und damit einer einfacheren Konstruktion gearbeitet werden kann, wobei trotzdem die variable Einsatzfähigkeit der Maschine verbessert ist. Durch das Zusammenwirken der Arbeit der Leitungsvorschub-Einrichtung mit der Kabelvorziehzange sind Flachbandlänge von 60 bis mehr als 2000 mm ohne Umbau der Maschine verarbeitbar.
Die Kabelvorziehzange kann über ihre axiale Verfahrbarkeit hinaus noch um 180° drehbar sein und ermöglicht damit das spätere Aufsetzen von Steckverbindern in Z-Form.
Vorzugsweise ist aber anstelle der Drehbarkeit der Kabelvorziehzange zur Herstellung von Z-Form-Flachbandleitern vorgesehen, auf einer Seite, insbesondere der feststehenden Seite, vor der Kontaktierstation eine Drehung der zugeführten Gehäuse um 180° um ihre Längsachse durchzuführen, wobei die Gehäuse dann anstatt von oben von unten kontaktiert werden. Bei dieser bevorzugten Ausführung wird das Kabel selbst demnach nicht verdreht.
Anstelle der 180°-Drehung der Gehäuse um ihre Längsachse vor der Kontaktierstation (in Richtung der Gehäusezufuhr gesehen) kann ein Wenden der Gehäuse um ihre Hochachse stattfinden. Für die beidseitige Bestückung von Flachbandkabeln ist es zweckmäßig, eine Artikelzufuhr an der Maschine zu verwenden, die sämtliche Zufuhr- und Transporteinrichtungen beiderseits symmetrisch zur Längsachse der Kontaktierstation der Kabelkonfektioniermaschine vorsieht, wobei dann auf der einen Seite in die Artikelzufuhr für eine gegenüberliegende Kabelkonfektionierung ein Wenden der Gehäuse um ihre vertikale Achse mittels eines 180°-Wendetellers vorgenommen werden muß, um sicherzustellen, daß die im Gehäusemagazin unabhängig von ihrer Positionierung zur Symmetrieebene identisch gerichteten Gehäuse der Kontaktierstation in einander entgegengerichteter Verarbeitungsposition zugeführt werden, damit die beiden Enden einer Leitung richtig kontaktiert werden können.
Für ein Drehen der Gehäuse um die Längsachse ist vorzugsweise ein Drehteller für die Flachbandleiterbestückung in Z-Form vorteilhaft. Der senkrecht angeordnete Drehteller wird dabei vorzugsweise zu einer Seite der Bewegungsrichtung der Gehäuse hin gedreht, so daß die von ihm in einer Gehäuseaufnahme aufgenommenen Gehäuse um 180° gedreht auf der gleichen Transportebene verbleiben, aber seitlich versetzt zur Kontaktierstation auf dem Kopf stehend weitertransportiert und dort von unten kontaktiert werden können.
Die Quertransport-Einrichtung gewährleistet die Zufuhr von abgelängten Flachbandleitern zu den verschiedenen Bearbeitungsstationen. Hierzu greifen Zangen an beiden Seiten die Leitung und transportieren sie in einer getakteten Hin- und Herbewegung von Station zu Station. Zweckmäßigerweise sind die Kabeltransportzangen jeweils aus einer oberen, sich über die gesamte Länge des Quertransports erstreckenden, waagerecht beweglichen Leiste und einer unteren, damit zusammenwirkenden Gegenleiste aufgebaut, die horizontal und vertikal verfahrbar ist und mit Klemmbacken an jeder Bearbeitungsstation für die Flachbandleitungen ausgerüstet ist, wobei zusätzliche Kabelklemmen an einzelnen Stationen vorgesehen sind, die unabhängig von der Kabeltransportzange die angelieferte Flachbandleitung bei jedem Taktwechsel in Position halten. Dabei kann ein einstellbares Kupplungsteil die Zange an der feststehenden Seite mit der Zange an der beweglichen Seite für einen Synchronlauf verbinden. Zum schnelleren Abbauen und Umbauen auf die Verarbeitung verschiedener Leitungslängen ist darüber hinaus mit Vorteil eine Zentrierung der Zange an der beweglichen Seite vorgesehen. Jede Transportzange kann darüber hinaus mit einer Wippe versehen sein, die zur Entsorgung der bestückten Flachbandleiter dient.
Die Quertransporteinrichtung erstreckt sich mit Vorteil über folgende in Bearbeitungsrichtung hintereinander angeordnete Bearbeitungsstationen: Abisolier- und Semi-Strip-Station, Kontaktierstation, Prägestation auf der beweglichen Seite, Kontrollstation zur Prüfung auf Durchgang und Kurzschluß, Kabelschneidestation zur beidseitigen Abtrennung der Gehäuse von dem als schlecht erkannten Flachbandleiter und Entsorgungsstation.
Zur Zufuhr der Gehäuse zur Kontaktierstation ist vorzugsweise auf der feststehenden und der beweglichen Seite je eine Vertikalspeichereinrichtung vorgesehen, in der übereinander Stangenmagazine in Führungsschienen angeordnet sind, die in Entleerungsposition von einer Ausschubeinrichtung zur taktweisen Zuführung der mit Schneidklemmkontaktelementen versehenen Gehäuse zur Kontaktierstation beaufschlagbar sind, wobei auf der feststehenden Seite eine 180°-Wendevorrichtung für die Gehäuse zur beidseitigen Bestückung zwischengeschaltet ist. Die Ausschubeinrichtung ist für einen Reversierbetrieb ausgelegt, um die Entfernung des geleerten Stangenmagazins, insbesondere nach unten, zu ermöglichen.
Vorzugsweise ist die Ausschubeinrichtung für jede Vertikalspeichereinrichtung als zentrale Ausschubeinheit ausgebildet, bei der jedes in der Entladeebene befindliche Stangenmagazin von einem an einer Spiralfederstange angeordneten Schieber am rückwärtigen Ende erfaßbar ist, der die Gehäuse in Entleerungsrichtung durch einen zentralen, reversierfähigen Antrieb belastet. Dazu kann die Spiralfederstange zwischen zwei miteinander verzahnten Transportrollen auf der einen Seite und zwei Andruckrollen auf der gegenüberliegenden Seite gelagert sein, wobei die Andruckrollen als Wippe derart ausgebildet sind, daß sie in Abhängigkeit von der Betätigung durch einen Doppelbetätigungszylinder wahlweise an die Spiralfederstange anlegbar sind, um aus der kraftlosen Nullposition heraus die Initiierung eines Vorschubs oder eines Rückzugs durch kraftschlüssige Verbindung der Spiralfederstange mit einer der Transportrollen zu bewirken. Alternativ kann auch ein vor- und rücklaufender Antrieb mit einer Transportrolle und einer Andruckrolle Verwendung finden.
Mit der Erfindung wird zusätzlich zu den bereits obengenannten Vorteilen ein leichter Zugang zu den einzelnen Stationen der Maschine erreicht und kann eine hohe Variabilität von möglichen Bearbeitungen vorgesehen werden. Hier besteht ebenfalls die Möglichkeit, Flachbandleitungen zu schlitzen, um eine bessere Beweglichkeit der Flachbandleitungen zu erzielen. Bei unterschiedlicher Flachbandlänge bewegen sich die Transportzangen immer im gleichen Abstand zum Steckverbinder. Durch das Vorsehen einer 180°-Wendevorrichtung auf der feststehenden Seite können die Vertikalspeicher für beide Seiten der Maschine auf die gleiche Weise mit Gehäusen gefüllt werden, womit eine wesentliche Vereinfachung der Konstruktion verbunden ist. Die vorgesehene maschinelle Kontrolle sowie das spätere Abtrennen der Steckverbinder schließt das Montieren von schlechten Artikeln ganz aus.
Da der fertige Artikel erst am Ende des Vorgangs aus der Maschine geschoben wird, ist der Bau einer Schutzwand um die ganze Maschine möglich, so daß ein Lärmpegel von weniger als 80dB in Verbindung mit der Maßnahme erreichbar ist, alle Stationen mit Endlagendämpfung anzutreiben oder Stoßdämpfer einzubauen.
Während der gesamten Bearbeitung halten entweder die Transportzangen oder einzelne Kabelklemmvorrichtungen an den Stationen die Flachbandleiter und gewährleisten derart einen sehr sicheren Maschinenbetrieb ohne Störungen.
Weitere Ausgestaltungsmöglichkeiten und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der eine bevorzugte Ausführungsform einer Kabelkonfektioniermaschine schematisch dargestellt ist. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1
die Flachbandleiterzufuhr eines Kabelkonfektionierautomaten in einer schematischen Seitenansicht,
Fig. 2
den Kabelkonfektionierautomaten in einer schematischen Gesamtansicht von oben;
Fig. 3
eine schematische Darstellung einer Kabeltransportzange zum Transport abgelängter Flachbandleiter durch die verschiedenen Bearbeitungsstationen des Kabelkonfektionierautomaten und
Fig. 4
eine Vorrichtung zum Drehen der Gehäuse für Z-Form-Flachbandleiter.
Die Maschine ist aufgebaut aus verschiedenen, einander nachgeschalteten, der Bearbeitungsfolge entsprechenden Einrichtungen, die einerseits die Zufuhr von Flachbandleitern zu einer Kontaktierstation und andererseits die Anlieferung von Steckverbindern zu eben dieser Kontaktierstation umfaßt, in der der Automat die Leitungen ein- oder beidseitig mit den Steckverbindern bestückt. Zur Zufuhr von Flachbandleitern sind hintereinander geschaltet eine Leitungsvorratseinrichtung 3, die Flachbandleiter 4 in Form einer Kabeltrommel aufgerollt aufweist, eine Kabelrücklaufsperre 5 für den Flachbandleiter 4 zur Unterstützung einer Leitungsvorschubeinrichtung 6, eine Ablängstation 7 und in koaxialer Linie hierzu eine axial verfahrbare Kabelvorziehzange 8 zum Ausziehen der gewünschten Leitungslänge. Dabei ist die Maschine grundsätzlich in eine feststehende Seite 1 und eine bewegliche Seite 2 unterteilt. Alle bisher genannten Einrichtungen befinden sich auf der feststehenden Seite 1, mit Ausnahme der Kabelvorziehzange 8, die auf der beweglichen Seite 2 der Maschine angeordnet ist.
Die verwendeten Kabelspulen im Leitungsvorrat 3 müssen ordnungsgemäß aufgewickelt sein, der Flachbandleiter darf nicht verbogen sein und nicht auf der angetriebenen Kabeltrommel klemmen. Beim Einlegen in die Maschine ist darauf zu achten, daß der Flachbandleiter 4, wie in der Zeichnung dargestellt, durch die Kabelrücklaufsperre 5 geführt wird, also zwischen zwei Rollen 9 verläuft, so daß zum Einziehen der gewählten Länge Flachband mit dem Kabeltrommelantrieb zunächst eine Schlaufe gebildet wird und sodann die Vorschub-Einrichtung 6 aktiviert wird, die die gewählte Flachbandlänge zur Kabelvorziehzange 8 transportiert.
Ein Zurücklaufen des derart eingezogenen Flachbandes zur Abrollseite hin wird durch eine Rücklaufsperre 5 verhindert. Zusätzlich ist ein Sensor 10 vorhanden, der das Einziehen eines zu kurzen Flachbandleiters, zum Beispiel am Spulenende, verhindert.
Die Kabelvorziehzange 8 ist auf der beweglichen Seite 1 der Maschine axial verfahrbar auf einer Schiene gemäß Doppelpfeil in Fig. 2 der Zeichnung und bewegt sich gegen einen linksseitigen Anschlag. Ein Greifwerkzeug der Kabelvorziehzange nimmt das angelieferte Flachband 4 an und zieht es in seiner Rückwärtsbewegung bis zu der in Fig. 2 der Zeichnung dargestellten Position. Damit ist der Flachbandleiter 4 in den eigentlichen Arbeitsraum der Maschine eingezogen. Bei Kabellängen über 300mm fördert der Kabelvorschub 6 Flachbandleiter 4 nach, wobei sich im Arbeitsraum eine Schlaufe gemäß Fig. 1 der Zeichnung bildet. Es liegt nunmehr die gewünschte Bearbeitungslänge an Flachbandleiter im Arbeitsraum der Maschine an.
Quer zu dem beschriebenen Verlauf der Zuliefereinrichtungen für den Flachbandleiter 4 erstrecken sich, wiederum hintereinander in Bearbeitungsrichtung angeordnet, die einzelnen Bearbeitungsstationen der Maschine. Diese werden miteinander verknüpft durch eine Quertransporteinrichtung 11, die aus je einer Zange 12 an der feststehenden und Zange 13 an der beweglichen Seite des Maschinengestells besteht.
Die Zangen 12 und 13 sind synchron waagerecht (wie der Doppelpfeil in Fig. 3 verdeutlicht) hin- und herbeweglich und dieserart in der Lage, einen abgelängten Flachbandleiter 4 von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation zu transportieren.
Zunächst werden die Zangen 12 und 13 in den Arbeitsraum der Kabelvorziehzange vorgefahren und fixieren dort den zum Ablängen in gewünschter Länge eingezogenen Flachbandleiter 4. Mit einer Kabelschneideinrichtung in der Ablängstation 7 wird der Flachbandleiter 4 auf Länge abgeschnitten und der abgeschnittene Leiter vom Kabeltransport in der Rückwärtsbewegung in die erste Bearbeitungsstation transportiert. Diese ist gemäß Fig. 2 der Zeichnung eine Abisolier- und Semi-Strip-Station 14.
An der Abisolier- und Semi-Strip-Station 14 kann der Flachbandleiter ein- bzw. zweiseitig abisoliert oder mit Semi-Strip versehen werden. Dabei wird die Semi-Strip-Länge mit wechselbaren Zwischenstücken eingestellt und die Abisolierlänge durch ein Distanzstück bestimmt, die in der Zeichnung nicht näher dargestellt sind.
Der Flachbandleiter wird sodann in die Kontaktierstation 15 mit den Zangen 12 und 13 weitergetaktet. Eine Kabelklemme 24 hält den Flachbandleiter während des Kontaktiervorgangs in Position. Ist die weiter unten beschriebene Gehäusezufuhr beendet, liegt der Flachbandleiter beiderseits in den Gehäusen, so daß nach Betätigung des Kontaktierstempels die Kontakte eingedrückt sind und der Kontaktiervorgang beendet ist.
Beiderseitig bestückte Flachbandleiter werden in der nächsten Bearbeitungsstation, der Kontrollstation 16, auf Durchgang und Kurzschluß geprüft. Wird der Flachbandleiter nur mit einem Steckverbinder bestückt, erfolgt das auf der "beweglichen Seite" 2 der Maschine. Anschließend verbringen die Zangen 12, 13 den Flachbandleiter zur Abschneidestation 17. Hat die Kontrolle den Artikel als "gut" erkannt, wird er über Führungen und einen Greifer beim nächsten Takt aus dem Arbeitsbereich der Maschine ausgeschoben. Wird der Artikel von der Kontrolle als "schlecht" erkannt, so trennt die Abschneidestation 17 den Flachbandleiter beidseitig von den Steckverbindern ab und die Ausschußstücke werden in einer Entsorgungsstation 18 aussortiert.
Der prinzipielle Aufbau der Zangen 12 und 13 ist Fig. 3 der Zeichnung entnehmbar. Demnach sind die Zangen jeweils aus einer oberen, sich über die gesamte Länge des Quertransports erstreckenden, waagerecht beweglichen Leiste 19 und einer unteren, damit zusammenwirkenden Gegenleiste 20 aufgebaut, die horizontal und vertikal verfahrbar ist und mit Klemmbacken 21 an jeder Bearbeitungsstation für die Flachbandleitungen ausgerüstet ist. Die beiden Leisten 19, 20 sind über eine aus Schienen mit Transportzangen 22 und Stangen 23 bestehenden Tragkonstruktion mit dem Maschinengestell und nicht dargestellten Antrieben verbunden. Zusätzliche Kabelklemmen 21 sind an einzelnen Bearbeitungsstationen vorgesehen, die unabhängig von den Zangen 12, 13 die angelieferte Flachbandleitung bei jedem Taktwechsel in Position halten. Dabei kann ein einstellbares Kupplungsteil die Zange 12 an der feststehenden Seite 1 mit der Zange 13 an der beweglichen Seite 2 für einen Synchronlauf verbinden. Zum schnelleren Abbauen und Umbauen auf die Verarbeitung verschiedener Leitungslängen ist darüber hinaus mit Vorteil eine Zentrierung der Zange 13 an der beweglichen Seite 2 vorgesehen. Darüber hinaus ist jede Transportzange 12, 13 mit einer Wippe zur Entsorgung der bestückten Flachbandleiter versehen.
Die Gehäusezuführung zur Kontaktierstation 15 besteht im wesentlichen aus zwei Vertikalspeichern 25, 26, die übereinander angeordnete Stangenmagazine enthalten, in denen hintereinander Gehäuse in Kontaktierlage angeordnet sind, sowie Einrichtungen 27 zur schrittweisen Entleerung der Stangenmagazine in Zuführkanäle 28. Die Gehäusezuführung ist ausgelegt, um in der Kontaktierstation 15 beide Enden der dort angelieferten Flachbandleitungen mit Schneidklemm-Kontaktelementen in gegenüberliegender Verarbeitung zu kontaktieren.
Zur Entleerung des in der Entleerungsebene links und rechts jeweils befindlichen Stangenmagazins ist die Einrichtung zur Entleerung 27, auch Ausschubeinheit genannt, vorgesehen. Diese besteht aus einem zentralen Antrieb, der über miteinander verzahnte Transportrollen und darüber angeordnete Andruckrollen auf eine dazwischen geführte Spiralfederstange wirkt, an deren vorderen Ende ein Schieber befestigt ist. Der Schieber ist von hinten in das jeweilige Stangenmagazin eingeführt und drückt auf die Linie der hintereinander angeordneten Gehäuse zwecks Ausschub auf der gegenüberliegenden Seite in den vorgelagerten Zufuhrkanal 28. Der Zeichnung ist diese Einrichtung im Detail nicht entnehmbar.
Da in den Vertikalspeichern 25, 26 Stangenmagazine sowohl auf der linken, wie auch auf der rechten Seite der Artikelzufuhr in gleicher Position angeordnet sind, die gegenüberliegende Verarbeitung in der Kontaktierstation 15 aber zum Kontaktieren einander entgegengerichtete Gehäuse benötigt, ist eine 180°-Wendevorrichtung 29 für die Gehäuse auf der feststehenden Seite 1 der Gehäusezuführung vorgesehen, die aus einem parallel zu dem Zuführkanal 28 angeordneten horizontalen Wendeteller (siehe Fig. 2) besteht, der gemäß Doppfelpfeil um 180° hin und zurück in einer Lagerung drehbar ist. Die derart in Kontaktierposition gewendeten Gehäuse werden anschließend zur Kontaktierstation 15 verfahren. Auf der beweglichen Seite 2 kann an dieser Stelle noch eine Prägestation 30 vorgesehen sein.
Anstelle der 180°-Wendevorrichtung 29 kann für die Z-Form-Bestückung ein senkrecht angeordneter Drehteller 34 verwendet werden, wie in Fig. 4 der Zeichnung dargestellt ist und verkleinert in Fig. 2 der Zeichnung als Alternative zur Wendevorrichtung 29 angedeutet ist.
Fig. 4 der Zeichnung zeigt eine schematische Stirnseitenansicht eines Drehtellers 34 für die Z-Form-Bestückung eines Flachbandleiters, zu der die Gehäuse mit einer seitlichen Drehung um die eigene Längsachse in einem Bewegungsablauf sowohl in die Kontaktierposition gewendet werden als auch umgedreht werden für die Kontaktierung von unten zur Herstellung einer beidseitigen Flachbandleiter-Kontakierung in Z-Form. Dazu ist in der Verlängerung des an der feststehenden Seite 1 befindlichen Zuführkanals 28 und koaxial zu diesem auf einem Ständer 31 mit Fuß 32 eine Gehäuseaufnahme 33 angeordnet, die auf einem gemäß Doppelpfeil drehbaren, walzenartigen, senkrecht stehenden Drehteller 34 in die in der Zeichnung linke Position seitlich, d.h. gemäß Fig. 2 der Zeichnung nach außen, gedreht werden kann. Ein entsprechend vorgesehener Antrieb ist in der Zeichnung nicht dargestellt. Das zunächst in der Gehäuseaufnahme in der rechten Position in Zufuhrstellung befindliche Gehäuse wird auf diese Weise um seine Längsachse gedreht, steht dann auf dem Kopf und kann zur Kontaktierstation 15 weitertransportiert werden. Dort findet dann auf der feststehenden Seite die Kontaktierung von unten statt, während sie auf der beweglichen Seite der Maschine in unveränderter Form von oben durchgeführt wird.
Bezugszeichenliste
1
feststehende Seite
2
bewegliche Seite
3
Leitungsvorratseinrichtung
4
Flachbandleiter
5
Kabelrücklaufsperre
6
Leitungsvorschubeinrichtung
7
Ablängstation
8
Kabelvorziehzange
9
Rollen
10
Sensor
11
Quertransporteinrichtung
12
Kabeltransportzange
13
Kabeltransportzange
14
Abisolier- und Semi-Strip-Station
15
Kontaktierstation
16
Kontrollstation
17
Abschneidestation
18
Entsorgungsstation
19
Leiste
20
Gegenleiste
21
Klemmbacken
22
Transportwagen auf Schienen
23
Stangen
24
Kabelklemmen
25
Vertikalspeichereinrichtung
26
Vertikalspeichereinrichtung
27
Ausschubeinrichtung
28
Zuführkanäle
29
180-°Wendevorrichtung
30
Prägestation
31
Ständer
32
Fuß
33
Gehäuseaufnahme
34
Drehteller

Claims (14)

  1. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung von aus einem Leitungsvorrat abgezogenen Flachbandleitern (4), mit mit Steckern, insbesondere Schneidklemmkontaktierelementen, ausgerüsteten Gehäusen in einer Kontaktierstation (15), die in der Bearbeitungsfolge jeweils nachgeschaltet aufgebaut ist aus einer Flachbandleitervorratseinrichtung (3), einer Leitungsvorschubeinrichtung (6), einer Ablängstation (7) und einer die abgelängte Leitung (4) erfassenden Quertransporteinrichtung (11) für die Flachbandleiter zu der Kontaktierstation (15), der von der anderen Seite mit einer Zufuhreinrichtung die Gehäuse zuführbar sind, wobei in der Bearbeitungsfolge hinter der Ablängstation (7) in koaxialer Linie hierzu eine axial verfahrbare Kabelvorziehzange (8) zum Ausziehen der gewünschten Leitungslänge angeordnet ist, die mit der Leitungsvorschubeinrichtung (6) bei größeren Leitungslängen derart zusammenwirkt, daß der Flachbandleiter (4) aus der Vorratseinrichtung (3) nachgeschoben wird, so daß sich unter Bildung von Durchhanglängen größere Leitungslängen mit der Kabelschneideinrichtung ablängen und dann mit der Quertransporteinrichtung (11) zur Kontaktierstation (15) weiter transportieren lassen,
    dadurch gekennzeichnet, daß sich bei Leitungslängen größer 300 mm durch das Nachfördern des Flachbandleiters (4) eine Schlaufe bildet und daß die Quertransporteinrichtung (11) je eine Zange (12, 13) zum Fixieren der abgelängten Leitungen (4) an beiden Seiten (1, 2) der abgelängten Leitungen (4) aufweist, die vor einzelnen Bearbeitungsstationen hin- und hergetaktet verfahrbar sind, wobei die Kabeltransportzangen (12, 13) mit Klemmbacken (21) an jeder Bearbeitungsstation für die Flachbandleiter ausgerüstet sind und zusätzliche Kabelklemmen (24) an den einzelnen Stationen vorgesehen sind, die unabhängig von den Kabeltransportzangen (12, 13) den angelieferten Flachbandleiter (4) bei jedem Taktwechsel in Position halten.
  2. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Gehäusezufuhrrichtung vor der Kontaktierstation (15) eine Drehung der zugeführten Gehäuse um 180° um ihre Längsachse durchführbar ist und die Gehäuse von unten kontaktierbar sind.
  3. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäuse vor der Kontaktierstation (15) in einer 1 80°-Wendevorrichtung (29) um ihre Hochachse gewendet werden.
  4. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Wenden der Gehäuse ein waagerecht angeordneter 180°-Wendeteller vorgesehen ist.
  5. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen vertikal angeordneten Drehteller (34) für das Drehen der Gehäuse um ihre Längsachse.
  6. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabeltransportzangen (12, 13) der Quertransporteinrichtung (11) jeweils aus einer oberen, sich über die gesamte Länge des Quertransport erstreckenden, waagerecht beweglichen Leiste (19) und einer unteren, damit zusammenwirkenden, horizontal und vertikal verfahrbaren Gegenleiste (20) aufgebaut sind.
  7. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch ein einstellbares Kupplungsteil zur Verbindung der Zange (12) an der feststehenden Seite (1) mit der Zange (13) an der beweglichen Seite (2) für einen Synchronlauf.
  8. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach Anspruch 6 und 7, gekennzeichnet durch eine Zangenzentrierung an der Transportzangenhalterung.
  9. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Quertransporteinrichtung (11) über folgende in Bearbeitungsrichtung hintereinander angeordnete Bearbeitungsstationen erstreckt: Abisolier- und Semi-Strip-Station (14), Kontaktierstation (15), Prägestation (30), Kontrollstation (16), Kabelschneidestation (17) und Entsorgungsstation (18).
  10. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Zufuhr der Gehäuse zur Kontaktierstation (15) auf beiden Seiten (1, 2) der abgelängten Leitungen (4) je eine Vertikalspeichereinrichtung (25) vorgesehen ist, in der übereinander Stangenmagazine in Führungsschienen angeordnet sind, die in Entleerungsposition von einer Ausschubeinrichtung (27) zur taktweisen Zuführung der mit Schneidklemmkontaktelementen versehenen Gehäuse zur Kontaktierstation (15) beaufschlagbar sind, wobei auf der einen Seite (1) die 180°-Wendevorrichtung (29) oder der Drehteller (34) für die Gehäuse zur beidseitigen Bestückung bzw. Z-Form-Bestückung zwischengeschaltet ist.
  11. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausschubeinrichtung (27) für einen Reversierbetrieb ausgelegt ist.
  12. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausschubeinrichtung (27) für jede Vertikalspeichereinrichtung (25, 26) als zentrale Ausschubeinheit ausgebildet ist, bei der jedes in der Entladeebene befindliche Stangenmagazin von einem an einer Spiralfederstange angeordneten Schieber am rückwärtigen Ende erfaßbar ist, der die Gehäuse in Entleerungsrichtung durch den zentralen, reversierfähigen Antrieb belastet.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausschubeinrichtung (27) einen vor- und rücklaufenden Antrieb mit einer auf die Spiralfederstangen wirkenden Transportrolle und einer Andruckrolle aufweist.
  14. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Spiralfederstange zwischen zwei miteinander verzahnten Transportrollen auf der einen Seite und zwei Andruckrollen auf der gegenüberliegenden Seite gelagert ist, wobei die Andruckrollen als Wippe derart ausgebildet sind, daß sie in Abhängigkeit von der Betätigung durch einen Doppelbetätigungszylinder wahlweise an die Spiralfederstange anlegbar sind, um aus der kraftlosen Nullposition heraus die Initiierung eines Vorschubs oder eines Rückzugs durch kraftschlüssige Verbindung der Spiralfederstange mit einer der Transportrollen zu bewirken.
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