EP0756359A1 - Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung von Flachbandleitern - Google Patents

Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung von Flachbandleitern Download PDF

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EP0756359A1
EP0756359A1 EP95111726A EP95111726A EP0756359A1 EP 0756359 A1 EP0756359 A1 EP 0756359A1 EP 95111726 A EP95111726 A EP 95111726A EP 95111726 A EP95111726 A EP 95111726A EP 0756359 A1 EP0756359 A1 EP 0756359A1
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EP
European Patent Office
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cable
station
assembly according
ribbon
transport
Prior art date
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EP95111726A
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English (en)
French (fr)
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EP0756359B1 (de
Inventor
Werner Gennen
Gerald Heinen
Werner Heinrichs
Guy Servais
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stocko Contact GmbH and Co KG
Original Assignee
Stocko Metallwarenfabriken Henkels and Sohn GmbH and Co
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/01—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for connecting unstripped conductors to contact members having insulation cutting edges
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R12/00—Structural associations of a plurality of mutually-insulated electrical connecting elements, specially adapted for printed circuits, e.g. printed circuit boards [PCB], flat or ribbon cables, or like generally planar structures, e.g. terminal strips, terminal blocks; Coupling devices specially adapted for printed circuits, flat or ribbon cables, or like generally planar structures; Terminals specially adapted for contact with, or insertion into, printed circuits, flat or ribbon cables, or like generally planar structures
    • H01R12/70—Coupling devices
    • H01R12/77—Coupling devices for flexible printed circuits, flat or ribbon cables or like structures

Definitions

  • the invention relates to a device for cable assembly of ribbon conductors withdrawn from a supply of lines, with housings equipped with plugs, in particular insulation displacement contact elements, in a contacting station, which is constructed downstream in each case in the processing sequence, from a ribbon conductor supply device, a line feed device, a cutting station and a line cut to length Detecting transverse transport device for the lines to the contacting station, the housing can be fed from the other side with a feed device.
  • Such a cable assembly machine for individual lines is known. It is disadvantageously not suitable for equipping ribbon conductors in which the individual conductors are connected at a distance from one another and isolated from one another to form a conductor strip. A further disadvantage is that the various transport devices used are complex and that the possibilities of conductor processing are limited.
  • the invention is based on the object to provide a cable assembly machine for automatic one- or both-sided assembly of ribbon cables, in particular in a grid of 2.5 and 1.25 mm, for example, with plug connectors, which has a simple and reliable supply of the plug connectors, cable lengths up to and over Can process 2000mm, has simple transport facilities and is also suitable for stripping or "semi-strip" from one or two sides and also single and double-insulated ribbon cables to process.
  • the term "stripping" in double-insulated ribbon conductors means the removal of the outer insulation by a few millimeters at the end of the line.
  • “Semi-strip” is called the separation of the entire insulation from the conductor, after which the separated insulation is pulled forward 2-3 mm, but not removed from the conductor, so that protection for the conductor against bending and corrosion remains.
  • the device is divided into a fixed side and a movable side, that on the fixed side are arranged the ribbon conductor supply device, the line feed device and the cutting station, that in an axially movable cable pulling pliers on the movable side is arranged for pulling out the desired line length, which interacts with the line feed device for line lengths greater than 300 mm, that the cross transport device for receiving the cut lines can be moved into the working area of the cable pulling pliers and that the cross transport device consists of a pair of pliers on the fixed one and the movable side of the frame, which can be moved to and fro in front of the individual processing stations.
  • the subdivision of the frame into a movable and a fixed side facilitates access to the individual processing stations and their setup and adjustment.
  • the transport devices are designed in such a way that, compared to the prior art, work can be carried out with less effort and thus with a simpler construction, the variable usability of the machine nevertheless being improved. Due to the interaction of the work of the line feed device with the cable pulling pliers, ribbon lengths of 60 to more than 2000 mm can be processed without having to convert the machine.
  • the cable pulling pliers can be rotated by 180 ° in addition to their axial movability and thus enable the later fitting of Z-shaped connectors.
  • the housings instead of the rotatability of the cable pulling pliers for the production of Z-shaped ribbon conductors, on one side, in particular the fixed side, in front of the contacting station, to rotate the supplied housings by 180 ° about their longitudinal axis, the housings then being contacted from below instead of from above.
  • the cable itself is therefore not twisted.
  • the housing can be turned around its vertical axis.
  • an article feeder on the machine that provides all feed and transport devices on both sides symmetrically to the longitudinal axis of the contacting station of the cable assembly machine, and then on the one hand into the article feeder for opposite cable assembly a turning of the Housing must be made about its vertical axis by means of a 180 ° turntable, in order to ensure that the housings, which are oriented identically in the housing magazine, regardless of their position relative to the plane of symmetry, are fed to the contacting station in a mutually opposite processing position, so that the two ends of a line can be correctly contacted .
  • a turntable for the Z-shaped ribbon conductor assembly is preferred.
  • the vertically arranged turntable is preferably rotated to one side of the direction of movement of the housing, so that the housing accommodated by it in a housing receptacle remains rotated by 180 ° on the same transport level, but laterally displaced upside down to the contacting station and transported from there can be contacted below.
  • the cross transport device ensures the supply of cut ribbon cables to the various processing stations.
  • pliers grip the line on both sides and transport it from station to station in a clocked reciprocating motion.
  • the cable transport pliers are expediently each constructed from an upper, horizontally movable strip, which extends over the entire length of the transverse transport, and a lower, cooperating counter strip, which is horizontal and can be moved vertically and is equipped with clamping jaws at each processing station for the ribbon cables, additional cable clamps being provided at individual stations, which hold the supplied ribbon cable in position with every cycle change, regardless of the cable transport pliers.
  • An adjustable coupling part can connect the pliers on the fixed side with the pliers on the movable side for synchronous operation. For quicker dismantling and conversion to the processing of different cable lengths, a centering of the pliers on the movable side is also advantageously provided.
  • Each transport clamp can also be equipped with a rocker, which is used to dispose of the assembled ribbon cable.
  • the transverse transport device advantageously extends over the following processing stations arranged one behind the other in the processing direction: stripping and semi-strip station, contacting station, stamping station on the movable side, control station for checking for continuity and short circuit, cable cutting station for separating the housing from the one on both sides as poorly recognized Ribbon conductor and disposal station.
  • a vertical storage device is preferably provided on the fixed and the movable side, in which rod magazines are arranged one above the other in guide rails, which can be acted upon in the emptying position by an extension device for intermittent feeding of the housing provided with insulation displacement contact elements to the contacting station, whereby on the fixed side is interposed with a 180 ° turning device for the housing for equipping on both sides.
  • the ejection device is designed for a reversing operation in order to enable removal of the empty bar magazine, in particular downwards.
  • each vertical storage device is preferably designed as a central extension unit, in which each rod magazine located in the unloading plane can be gripped by a slide arranged on a spiral spring rod at the rear end, which loads the housing in the emptying direction by a central, reversible drive.
  • the spiral spring rod can be toothed between two Transport rollers can be mounted on one side and two pressure rollers on the opposite side, the pressure rollers being designed as a rocker in such a way that, depending on the actuation by a double actuation cylinder, they can optionally be placed on the coil spring rod in order to initiate a from the powerless zero position To advance or withdraw by force-locking connection of the coil spring rod with one of the transport rollers.
  • a forward and return drive with a transport roller and a pressure roller can be used.
  • the machine is made up of various devices connected one behind the other, corresponding to the processing sequence, which on the one hand includes the supply of ribbon cables to a contacting station and on the other hand the delivery of connectors to this contacting station, in which the machine equips the cables with the connectors on one or both sides .
  • a line supply device 3 which has ribbon conductors 4 rolled up in the form of a cable drum, a cable backstop 5 for the ribbon conductor 4 to support a line feed device 6, a cutting station 7 and, in a coaxial line, an axially movable cable pulling pliers 8 for pulling out the cables are connected in series desired cable length.
  • the machine is basically divided into a fixed side 1 and a movable side 2. All previously mentioned devices are located on the fixed side 1, with the exception of the cable pulling pliers 8, which is arranged on the movable side 2 of the machine.
  • the cable spools used in line supply 3 must be properly wound up, the ribbon cable must not be bent and must not jam on the driven cable drum.
  • the ribbon cable 4 is guided through the cable backstop 5, i.e. runs between two rollers 9, so that a loop is first formed with the cable drum drive for pulling in the selected length of ribbon and then the feed device 6 is activated, which transports the selected ribbon length to the cable pulling pliers 8.
  • a backstop 5 prevents the flat strip drawn in in this way from running back to the unwinding side.
  • a sensor 10 is present which prevents the drawing of a ribbon conductor that is too short, for example at the end of the coil.
  • the cable pulling pliers 8 can be moved axially on the movable side 1 of the machine on a rail according to the double arrow in FIG. 2 of the drawing and moves against a stop on the left.
  • a gripping tool of the cable pulling pliers takes the delivered flat strip 4 and pulls it in its backward movement up to the position shown in FIG. 2 of the drawing.
  • the ribbon conductor 4 is thus drawn into the actual work area of the machine.
  • the cable feeder 6 conveys ribbon conductor 4, a loop being formed in the work space according to FIG. 1 of the drawing.
  • the desired processing length is now applied to the ribbon cable in the working area of the machine.
  • the individual processing stations of the machine extend transversely to the described course of the supply devices for the ribbon conductor 4, again arranged one behind the other in the processing direction. These are linked to one another by a transverse transport device 11, which consists of a pair of pliers 12 on the fixed and pliers 13 on the movable side of the machine frame.
  • the pliers 12 and 13 can be moved back and forth synchronously horizontally (as the double arrow in FIG. 3 shows) and are capable of transporting a cut flat ribbon conductor 4 from processing station to processing station.
  • the pliers 12 and 13 are moved into the working area of the cable pulling pliers and fix them there for cutting to the desired length retracted ribbon cable 4.
  • the ribbon conductor 4 is cut to length and the cut conductor is transported backwards from the cable transport to the first processing station. 2 of the drawing, this is a stripping and semi-strip station 14.
  • the ribbon conductor can be stripped on one or two sides or provided with a semi-strip.
  • the semi-strip length is set with interchangeable spacers and the stripping length is determined by a spacer, which are not shown in the drawing.
  • the ribbon cable is then clocked further into the contacting station 15 with the pliers 12 and 13.
  • a cable clamp 24 holds the ribbon conductor in position during the contacting process.
  • Ribbon conductors equipped on both sides are checked for continuity and short circuit in the next processing station, the control station 16. If the ribbon cable is only equipped with one connector, this is done on the "movable side" 2 of the machine. Then the pliers 12, 13 spend the ribbon conductor to the cutting station 17. If the control has recognized the article as "good”, it is pushed out of the machine's work area by guides and a gripper at the next cycle. If the article is recognized as "bad” by the control, the cutting station 17 separates the ribbon conductor from the plug connectors on both sides and the rejects are sorted out in a disposal station 18.
  • the pliers 12 and 13 are each composed of an upper, horizontally movable bar 19, which extends over the entire length of the transverse transport, and a lower, cooperating counter bar 20, which can be moved horizontally and vertically and is equipped with clamping jaws 21 at each processing station for the ribbon cables .
  • the Both strips 19, 20 are connected to the machine frame and drives, not shown, via a support structure consisting of rails with transport tongs 22 and rods 23. Additional cable clamps 21 are provided at individual processing stations, which, independently of the pliers 12, 13, hold the supplied ribbon cable in position with every cycle change.
  • An adjustable coupling part can connect the pliers 12 on the fixed side 1 with the pliers 13 on the movable side 2 for synchronous operation. For quicker dismantling and conversion to the processing of different line lengths, a centering of the pliers 13 on the movable side 2 is also advantageously provided.
  • each transport tongs 12, 13 is provided with a rocker for disposal of the assembled ribbon cable.
  • the housing feed to the contacting station 15 consists essentially of two vertical stores 25, 26, which contain stacked bar magazines, in which housings are arranged one behind the other in contacting position, as well as devices 27 for gradually emptying the bar magazines into feed channels 28.
  • the housing feed is designed to be able to Contacting station 15 to contact both ends of the ribbon cables supplied there with insulation displacement contact elements in opposite processing.
  • the device for emptying 27, also called extension unit, is provided for emptying the rod magazine located on the left and right in the emptying plane.
  • This consists of a central drive, which acts via interlocking transport rollers and pressure rollers arranged above them on a spiral spring rod which is guided in between and at the front end of which a slide is attached.
  • the slide is inserted from behind into the respective rod magazine and presses on the line of the housings arranged one behind the other for the purpose of being pushed out on the opposite side into the upstream feed channel 28.
  • This device cannot be seen in detail in the drawing.
  • a 180 ° turning device 29 is provided for the housings on the fixed side 1 of the housing feed, which consists of a horizontal turning plate arranged parallel to the feed channel 28 (see FIG. 2), which according to the double arrow is rotatable back and forth in a bearing by 180 °.
  • the housings thus turned in the contacting position are then moved to the contacting station 15.
  • an embossing station 30 can also be provided on the movable side 2.
  • a vertically arranged turntable 34 can be used for the Z-shape assembly, as shown in FIG. 4 of the drawing and is indicated in a reduced manner in FIG. 2 of the drawing as an alternative to the turning device 29.
  • Fig. 4 of the drawing shows a schematic end view of a turntable 34 for the Z-shape assembly of a ribbon cable, to which the housing with a lateral rotation about its own longitudinal axis in a movement sequence are both turned into the contacting position and reversed for contacting from below to produce a Z-shaped ribbon conductor contact on both sides.
  • a housing receptacle 33 is arranged in the extension of the feed channel 28 located on the fixed side 1 and coaxially to it on a stand 31 with a foot 32, which is mounted on a roller-like, vertically rotating plate 34, which can be rotated according to the double arrow, into the position on the left in the drawing can be rotated laterally, ie outwards according to FIG.
  • a correspondingly provided drive is not shown in the drawing.
  • the housing which is initially in the housing position in the right position in the feed position, is rotated about its longitudinal axis in this way, is then upside down and can be transported to the contacting station 15. There, the contacting takes place from below on the fixed side, while it is carried out in unchanged form from above on the movable side of the machine.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

An einer Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung von aus einem Leitungsvorrat abgezogenen Flachbandleitern mit mit Schneidklemmkontaktelementen ausgerüsteten Gehäusen in einer Kontaktierstation wird vorgeschlagen, die Vorrichtung in eine feststehende Seite (1) und eine bewegliche Seite (2) aufzuteilen, wobei auf der feststehenden Seite (1) angeordnet sind: die Flachbandleitervorratseinrichtung (3), die Leitungsvorschubeinrichtung (6) und die Ablängstation (7) und daß in koaxialer Linie hierzu auf der beweglichen Seite (2) eine axial verfahrbare Kabelvorziehzange zum Ausziehen der gewünschten Leitungslänge angeordnet ist. Die Kabelvorziehzange (8) wirkt mit der Leitungsvorschubeinrichtung (6) bei Leitungslängen größer 300mm zusammen, um im Arbeitsbereich der Maschine unter Schlaufenbildung den abgelängten Flachbandleiter bereitzustellen. Zur Aufnahme der abgelängten Leitungen (4) ist die Quertransporteinrichtung (11) in den Arbeitsbereich der Kabelvorziehzange (8) verfahrbar. Die Quertransporteinrichtung (11) besteht aus je einer Zange (12, 13) an der feststehenden und der beweglichen Seite (1 und 2) des Gestells und ist vor den einzelnen Bearbeitungsstationen hin- und hergetaktet verfahrbar. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung von aus einem Leitungsvorrat abgezogenen Flachbandleitern, mit mit Steckern, insbesondere Schneidklemmkontaktierelementen, ausgerüsteten Gehäusen in einer Kontaktierstation, die in der Bearbeitungsfolge jeweils nachgeschaltet aufgebaut ist, aus einer Flachbandleitervorratseinrichtung, einer Leitungsvorschubeinrichtung, einer Ablängstation und einer die abgelängte Leitung erfassenden Quertransporteinrichtung für die Leitungen zur Kontaktierstation, der von der anderen Seite mit einer Zufuhreinrichtung die Gehäuse zuführbar sind.
  • Eine derartige Kabelkonfektioniermaschine für Einzelleitungen ist bekannt. Sie ist nachteiligerweise nicht für die Bestückung von Flachbandleitern geeignet, bei der die Einzelleiter im Abstand zueinander und isoliert gegeneinander zu einem Leitungsstreifen verbunden sind. Nachteilig ist darüber hinaus, daß die verschiedenen zur Anwendung gelangenden Transporteinrichtungen aufwendig sind und daß die Möglichkeiten der Leiterbearbeitung begrenzt sind.
  • Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Kabelkonfektioniermaschine zur automatischen ein- oder beidseitigen Bestückung von Flachbandleitungen insbesondere im Raster z.B. von 2,5 und 1,25mm mit Steckverbindern bereitzustellen, die eine einfache und zuverlässige Zufuhr der Steckverbinder aufweist, Leitungslängen bis zu und über 2000mm bearbeiten kann, einfache Transporteinrichtungen besitzt und darüber hinaus geeignet ist, Abisolierungen oder "Semi-Strip" von einer oder von zwei Seiten durchzuführen und auch einfach- und doppeltisolierte Flachbandleiter zu verarbeiten. Unter dem Begriff "Abisolieren" wird bei doppelt isolierten Flachbandleitern die Entfernung der äußeren Isolierung über einige Millimeter am Leitungsende verstanden. "Semi-Strip" wird dagegen das Trennen der gesamten Isolierung vom Leiter genannt, wonach die freigetrennte Isolierung 2-3mm vorgezogen, aber nicht vom Leiter abgezogen wird, so daß ein Schutz für den Leiter gegen Verbiegen und Korrosion verbleibt.
  • Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vorrichtung in eine feststehende Seite und eine bewegliche Seite aufgeteilt ist, daß auf der feststehenden Seite angeordnet sind die Flachbandleitervorratseinrichtung, die Leitungsvorschubeinrichtung und die Ablängstation, daß in koaxialer Linie hierzu auf der beweglichen Seite eine axial verfahrbare Kabelvorziehzange zum Ausziehen der gewünschten Leitungslänge angeordnet ist, die mit der Leitungsvorschub-Einrichtung bei Leitungslängen größer 300mm zusammenwirkt, daß die Quertransport-Einrichtung zur Aufnahme der abgelängten Leitungen in den Arbeitsbereich der Kabelvorziehzange verfahrbar ist und daß die Quertransport-Einrichtung aus je einer Zange an der feststehenden und der beweglichen Seite des Gestells besteht, die vor den einzelnen Bearbeitungsstationen hin- und hergetaktet verfahrbar sind.
  • Durch die Untergliederung des Gestells in eine bewegliche und eine feststehende Seite wird der Zugang zu den einzelnen Bearbeitungsstationen und deren Einrichtung und Justierung erleichtert. Die Transporteinrichtungen sind so ausgestaltet, daß gegenüber dem Stand der Technik mit einem minderen Aufwand und damit einer einfacheren Konstruktion gearbeitet werden kann, wobei trotzdem die variable Einsatzfähigkeit der Maschine verbessert ist. Durch das Zusammenwirken der Arbeiten der Leitungsvorschub-Einrichtung mit der Kabelvorziehzange sind Flachbandlängen von 60 bis mehr als 2000mm ohne Umbau der Maschine verarbeitbar.
  • Die Kabelvorziehzange kann über ihre axiale Verfahrbarkeit hinaus noch um 180° drehbar sein und ermöglicht damit das spätere Aufsetzen von Steckverbindern in Z-Form.
  • Vorzugsweise ist aber anstelle der Drehbarkeit der Kabelvorziehzange zur Herstellung von Z-Form-Flachbandleitern vorgesehen, auf einer Seite, insbesondere der feststehenden Seite, vor der Kontaktierstation eine Drehung der zugeführten Gehäuse um 180° um ihre Längsachse durchzuführen, wobei die Gehäuse dann anstatt von oben von unten kontaktiert werden. Bei dieser bevorzugten Ausführung wird das Kabel selbst demnach nicht verdreht.
  • Anstelle der 180°-Drehung der Gehäuse um ihre Längsachse vor der Kontaktierstation (in Richtung der Gehäusezufuhr gesehen) kann ein Wenden der Gehäuse um ihre Hochachse stattfinden. Für die beidseitige Bestückung von Flachbandkabeln ist es zweckmäßig, eine Artikelzufuhr an der Maschine zu verwenden, die sämtliche Zufuhr- und Transporteinrichtungen beiderseits symmetrisch zur Längsachse der Kontaktierstation der Kabelkonfektioniermaschine vorsieht, wobei dann auf der einen Seite in die Artikelzufuhr für eine gegenüberliegende Kabelkonfektionierung ein Wenden der Gehäuse um ihre vertikale Achse mittels eines 180°-Wendetellers vorgenommen werden muß, um sicherzustellen, daß die im Gehäusemagazin unabhängig von ihrer Positionierung zur Symmetrieebene identisch gerichteten Gehäuse der Kontaktierstation in einander entgegengerichteter Verarbeitungsposition zugeführt werden, damit die beiden Enden einer Leitung richtig kontaktiert werden können.
  • Für ein Drehen der Gehäuse um die Längsachse ist vorzugsweise ein Drehteller für die Flachbandleiterbestückung in Z-Form vorteilhaft. Der senkrecht angeordnete Drehteller wird dabei vorzugsweise zu einer Seite der Bewegungsrichtung der Gehäuse hin gedreht, so daß die von ihm in einer Gehäuseaufnahme aufgenommenen Gehäuse um 180° gedreht auf der gleichen Transportebene verbleiben, aber seitlich versetzt zur Kontaktierstation auf dem Kopf stehend weitertransportiert und dort von unten kontaktiert werden können.
  • Die Quertransport-Einrichtung gewährleistet die Zufuhr von abgelängten Flachbandleitern zu den verschiedenen Bearbeitungsstationen. Hierzu greifen Zangen an beiden Seiten die Leitung und transportieren sie in einer getakteten Hin- und Herbewegung von Station zu Station. Zweckmäßigerweise sind die Kabeltransportzangen jeweils aus einer oberen, sich über die gesamte Länge des Quertransports erstreckenden, waagerecht beweglichen Leiste und einer unteren, damit zusammenwirkenden Gegenleiste aufgebaut, die horizontal und vertikal verfahrbar ist und mit Klemmbacken an jeder Bearbeitungsstation für die Flachbandleitungen ausgerüstet ist, wobei zusätzliche Kabelklemmen an einzelnen Stationen vorgesehen sind, die unabhängig von der Kabeltransportzange die angelieferte Flachbandleitung bei jedem Taktwechsel in Position halten. Dabei kann ein einstellbares Kupplungsteil die Zange an der feststehenden Seite mit der Zange an der beweglichen Seite für einen Synchronlauf verbinden. Zum schnelleren Abbauen und Umbauen auf die Verarbeitung verschiedener Leitungslängen ist darüber hinaus mit Vorteil eine Zentrierung der Zange an der beweglichen Seite vorgesehen. Jede Transportzange kann darüber hinaus mit einer Wippe versehen sein, die zur Entsorgung der bestückten Flachbandleiter dient.
  • Die Quertransporteinrichtung erstreckt sich mit Vorteil über folgende in Bearbeitungsrichtung hintereinander angeordnete Bearbeitungsstationen: Abisolier- und Semi-Strip-Station, Kontaktierstation, Prägestation auf der beweglichen Seite, Kontrollstation zur Prüfung auf Durchgang und Kurzschluß, Kabelschneidestation zur beidseitigen Abtrennung der Gehäuse von dem als schlecht erkannten Flachbandleiter und Entsorgungsstation.
  • Zur Zufuhr der Gehäuse zur Kontaktierstation ist vorzugsweise auf der feststehenden und der beweglichen Seite je eine Vertikalspeichereinrichtung vorgesehen, in der übereinander Stangenmagazine in Führungsschienen angeordnet sind, die in Entleerungsposition von einer Ausschubeinrichtung zur taktweisen Zuführung der mit Schneidklemmkontaktelementen versehenen Gehäuse zur Kontaktierstation beaufschlagbar sind, wobei auf der feststehenden Seite eine 180°-Wendevorrichtung für die Gehäuse zur beidseitigen Bestückung zwischengeschaltet ist. Die Ausschubeinrichtung ist für einen Reversierbetrieb ausgelegt, um die Entfernung des geleerten Stangenmagazins, insbesondere nach unten, zu ermöglichen.
  • Vorzugsweise ist die Ausschubeinrichtung für jede Vertikalspeichereinrichtung als zentrale Ausschubeinheit ausgebildet, bei der jedes in der Entladeebene befindliche Stangenmagazin von einem an einer Spiralfederstange angeordneten Schieber am rückwärtigen Ende erfaßbar ist, der die Gehäuse in Entleerungsrichtung durch einen zentralen, reversierfähigen Antrieb belastet. Dazu kann die Spiralfederstange zwischen zwei miteinander verzahnten Transportrollen auf der einen Seite und zwei Andruckrollen auf der gegenüberliegenden Seite gelagert sein, wobei die Andruckrollen als Wippe derart ausgebildet sind, daß sie in Abhängigkeit von der Betätigung durch einen Doppelbetätigungszylinder wahlweise an die Spiralfederstange anlegbar sind, um aus der kraftlosen Nullposition heraus die Initiierung eines Vorschubs oder eines Rückzugs durch kraftschlüssige Verbindung der Spiralfederstange mit einer der Transportrollen zu bewirken. Alternativ kann auch ein vor- und rücklaufender Antrieb mit einer Transportrolle und einer Andruckrolle Verwendung finden.
  • Mit der Erfindung wird zusätzlich zu den bereits obengenannten Vorteilen ein leichter Zugang zu den einzelnen Stationen der Maschine erreicht und kann eine hohe Variabilität von möglichen Bearbeitungen vorgesehen werden. Hier besteht ebenfalls die Möglichkeit, Flachbandleitungen zu schlitzen, um eine bessere Beweglichkeit der Flachbandleitungen zu erzielen. Bei unterschiedlicher Flachbandlänge bewegen sich die Transportzangen immer im gleichen Abstand zum Steckverbinder. Durch das Vorsehen einer 180°-Wendevorrichtung auf der feststehenden Seite können die Vertikalspeicher für beide Seiten der Maschine auf die gleiche Weise mit Gehäusen gefüllt werden, womit eine wesentliche Vereinfachung der Konstruktion verbunden ist. Die vorgesehene maschinelle Kontrolle sowie das spätere Abtrennen der Steckverbinder schließt das Montieren von schlechten Artikeln ganz aus.
  • Da der fertige Artikel erst am Ende des Vorgangs aus der Maschine geschoben wird, ist der Bau einer Schutzwand um die ganze Maschine möglich, so daß ein Lärmpegel von weniger als 80dB in Verbindung mit der Maßnahme erreichbar ist, alle Stationen mit Endlagendämpfung anzutreiben oder Stoßdämpfer einzubauen.
  • Während der gesamten Bearbeitung halten entweder die Transportzangen oder einzelne Kabelklemmvorrichtungen an den Stationen die Flachbandleiter und gewährleisten derart einen sehr sicheren Maschinenbetrieb ohne Störungen.
  • Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der eine bevorzugte Ausführungsform einer Kabelkonfektioniermaschine schematisch dargestellt ist. In der Zeichnung zeigt:
    • Fig. 1
    die Flachbandleiterzufuhr eines Kabelkonfektionierautomaten in einer schematischen Seitenansicht,
    Fig. 2
    den Kabelkonfektionierautomaten in einer schematischen Gesamtansicht von oben;
    Fig. 3
    eine schematische Darstellung einer Kabeltransportzange zum Transport abgelängter Flachbandleiter durch die verschiedenen Bearbeitungsstationen des Kabelkonfektionierautomaten und
    Fig. 4
    eine Vorrichtung zum Drehen der Gehäuse für Z-Form-Flachbandleiter.
  • Die Maschine ist aufgebaut aus verschiedenen, einander nachgeschalteten, der Bearbeitungsfolge entsprechenden Einrichtungen, die einerseits die Zufuhr von Flachbandleitern zu einer Kontaktierstation und andererseits die Anlieferung von Steckverbindern zu eben dieser Kontaktierstation umfaßt, in der der Automat die Leitungen ein- oder beidseitig mit den Steckverbindern bestückt. Zur Zufuhr von Flachbandleitern sind hintereinander geschaltet eine Leitungsvorratseinrichtung 3, die Flachbandleiter 4 in Form einer Kabeltrommel aufgerollt aufweist, eine Kabelrücklaufsperre 5 für den Flachbandleiter 4 zur Unterstützung einer Leitungsvorschubeinrichtung 6, eine Ablängstation 7 und in koaxialer Linie hierzu eine axial verfahrbare Kabelvorziehzange 8 zum Ausziehen der gewünschten Leitungslänge. Dabei ist die Maschine grundsätzlich in eine feststehende Seite 1 und eine bewegliche Seite 2 unterteilt. Alle bisher genannten Einrichtungen befinden sich auf der feststehenden Seite 1, mit Ausnahme der Kabelvorziehzange 8, die auf der beweglichen Seite 2 der Maschine angeordnet ist.
  • Die verwendeten Kabelspulen im Leitungsvorrat 3 müssen ordnungsgemäß aufgewickelt sein, der Flachbandleiter darf nicht verbogen sein und nicht auf der angetriebenen Kabeltrommel klemmen. Beim Einlegen in die Maschine ist darauf zu achten, daß der Flachbandleiter 4, wie in der Zeichnung dargestellt, durch die Kabelrücklaufsperre 5 geführt wird, also zwischen zwei Rollen 9 verläuft, so daß zum Einziehen der gewählten Länge Flachband mit dem Kabeltrommelantrieb zunächst eine Schlaufe gebildet wird und sodann die Vorschub-Einrichtung 6 aktiviert wird, die die gewählte Flachbandlänge zur Kabelvorziehzange 8 transportiert.
  • Ein Zurücklaufen des derart eingezogenen Flachbandes zur Abrollseite hin wird durch eine Rücklaufsperre 5 verhindert. Zusätzlich ist ein Sensor 10 vorhanden, der das Einziehen eines zu kurzen Flachbandleiters, zum Beispiel am Spulenende, verhindert.
  • Die Kabelvorziehzange 8 ist auf der beweglichen Seite 1 der Maschine axial verfahrbar auf einer Schiene gemäß Doppelpfeil in Fig. 2 der Zeichnung und bewegt sich gegen einen linksseitigen Anschlag. Ein Greifwerkzeug der Kabelvorziehzange nimmt das angelieferte Flachband 4 an und zieht es in seiner Rückwärtsbewegung bis zu der in Fig. 2 der Zeichnung dargestellten Position. Damit ist der Flachbandleiter 4 in den eigentlichen Arbeitsraum der Maschine eingezogen. Bei Kabellängen über 300mm fördert der Kabelvorschub 6 Flachbandleiter 4 nach, wobei sich im Arbeitsraum eine Schlaufe gemäß Fig. 1 der Zeichnung bildet. Es liegt nunmehr die gewünschte Bearbeitungslänge an Flachbandleiter im Arbeitsraum der Maschine an.
  • Quer zu dem beschriebenen Verlauf der Zuliefereinrichtungen für den Flachbandleiter 4 erstrecken sich, wiederum hintereinander in Bearbeitungsrichtung angeordnet, die einzelnen Bearbeitungsstationen der Maschine. Diese werden miteinander verknüpft durch eine Quertransporteinrichtung 11, die aus je einer Zange 12 an der feststehenden und Zange 13 an der beweglichen Seite des Maschinengestells besteht.
  • Die Zangen 12 und 13 sind synchron waagerecht (wie der Doppelpfeil in Fig. 3 verdeutlicht) hin- und herbeweglich und dieserart in der Lage, einen abgelängten Flachbandleiter 4 von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation zu transportieren.
  • Zunächst werden die Zangen 12 und 13 in den Arbeitsraum der Kabelvorziehzange vorgefahren und fixieren dort den zum Ablängen in gewünschter Länge eingezogenen Flachbandleiter 4. Mit einer Kabelschneideinrichtung in der Ablängstation 7 wird der Flachbandleiter 4 auf Länge abgeschnitten und der abgeschnittene Leiter vom Kabeltransport in der Rückwärtsbewegung in die erste Bearbeitungsstation transportiert. Diese ist gemäß Fig. 2 der Zeichnung eine Abisolier- und Semi-Strip-Station 14.
  • An der Abisolier- und Semi-Strip-Station 14 kann der Flachbandleiter ein- bzw. zweiseitig abisoliert oder mit Semi-Strip versehen werden. Dabei wird die Semi-Strip-Länge mit wechselbaren Zwischenstücken eingestellt und die Abisolierlänge durch ein Distanzstück bestimmt, die in der Zeichnung nicht näher dargestellt sind.
  • Der Flachbandleiter wird sodann in die Kontaktierstation 15 mit den Zangen 12 und 13 weitergetaktet. Eine Kabelklemme 24 hält den Flachbandleiter während des Kontaktiervorgangs in Position. Ist die weiter unten beschriebene Gehäusezufuhr beendet, liegt der Flachbandleiter beiderseits in den Gehäusen, so daß nach Betätigung des Kontaktierstempels die Kontakte eingedrückt sind und der Kontaktiervorgang beendet ist.
  • Beiderseitig bestückte Flachbandleiter werden in der nächsten Bearbeitungsstation, der Kontrollstation 16, auf Durchgang und Kurzschluß geprüft. Wird der Flachbandleiter nur mit einem Steckverbinder bestückt, erfolgt das auf der "beweglichen Seite" 2 der Maschine. Anschließend verbringen die Zangen 12, 13 den Flachbandleiter zur Abschneidestation 17. Hat die Kontrolle den Artikel als "gut" erkannt, wird er über Führungen und einen Greifer beim nächsten Takt aus dem Arbeitsbereich der Maschine ausgeschoben. Wird der Artikel von der Kontrolle als "schlecht" erkannt, so trennt die Abschneidestation 17 den Flachbandleiter beidseitig von den Steckverbindern ab und die Ausschußstücke werden in einer Entsorgungsstation 18 aussortiert.
  • Der prinzipielle Aufbau der Zangen 12 und 13 ist Fig. 3 der Zeichnung entnehmbar. Demnach sind die Zangen jeweils aus einer oberen, sich über die gesamte Länge des Quertransports erstreckenden, waagerecht beweglichen Leiste 19 und einer unteren, damit zusammenwirkenden Gegenleiste 20 aufgebaut, die horizontal und vertikal verfahrbar ist und mit Klemmbacken 21 an jeder Bearbeitungsstation für die Flachbandleitungen ausgerüstet ist. Die beiden Leisten 19, 20 sind über eine aus Schienen mit Transportzangen 22 und Stangen 23 bestehenden Tragkonstruktion mit dem Maschinengestell und nicht dargestellten Antrieben verbunden. Zusätzliche Kabelklemmen 21 sind an einzelnen Bearbeitungsstationen vorgesehen, die unabhängig von den Zangen 12, 13 die angelieferte Flachbandleitung bei jedem Taktwechsel in Position halten. Dabei kann ein einstellbares Kupplungsteil die Zange 12 an der feststehenden Seite 1 mit der Zange 13 an der beweglichen Seite 2 für einen Synchronlauf verbinden. Zum schnelleren Abbauen und Umbauen auf die Verarbeitung verschiedener Leitungslängen ist darüber hinaus mit Vorteil eine Zentrierung der Zange 13 an der beweglichen Seite 2 vorgesehen. Darüber hinaus ist jede Transportzange 12, 13 mit einer Wippe zur Entsorgung der bestückten Flachbandleiter versehen.
  • Die Gehäusezuführung zur Kontaktierstation 15 besteht im wesentlichen aus zwei Vertikalspeichern 25, 26, die übereinander angeordnete Stangenmagazine enthalten, in denen hintereinander Gehäuse in Kontaktierlage angeordnet sind, sowie Einrichtungen 27 zur schrittweisen Entleerung der Stangenmagazine in Zuführkanäle 28. Die Gehäusezuführung ist ausgelegt, um in der Kontaktierstation 15 beide Enden der dort angelieferten Flachbandleitungen mit Schneidklemm-Kontaktelementen in gegenüberliegender Verarbeitung zu kontaktieren.
  • Zur Entleerung des in der Entleerungsebene links und rechts jeweils befindlichen Stangenmagazins ist die Einrichtung zur Entleerung 27, auch Ausschubeinheit genannt, vorgesehen. Diese besteht aus einem zentralen Antrieb, der über miteinander verzahnte Transportrollen und darüber angeordnete Andruckrollen auf eine dazwischen geführte Spiralfederstange wirkt, an deren vorderen Ende ein Schieber befestigt ist. Der Schieber ist von hinten in das jeweilige Stangenmagazin eingeführt und drückt auf die Linie der hintereinander angeordneten Gehäuse zwecks Ausschub auf der gegenüberliegenden Seite in den vorgelagerten Zufuhrkanal 28. Der Zeichnung ist diese Einrichtung im Detail nicht entnehmbar.
  • Da in den Vertikalspeichern 25, 26 Stangenmagazine sowohl auf der linken, wie auch auf der rechten Seite der Artikelzufuhr in gleicher Position angeordnet sind, die gegenüberliegende Verarbeitung in der Kontaktierstation 15 aber zum Kontaktieren einander entgegengerichtete Gehäuse benötigt, ist eine 180°-Wendevorrichtung 29 für die Gehäuse auf der feststehenden Seite 1 der Gehäusezuführung vorgesehen, die aus einem parallel zu dem Zuführkanal 28 angeordneten horizontalen Wendeteller (siehe Fig. 2) besteht, der gemäß Doppfelpfeil um 180° hin und zurück in einer Lagerung drehbar ist. Die derart in Kontaktierposition gewendeten Gehäuse werden anschließend zur Kontaktierstation 15 verfahren. Auf der beweglichen Seite 2 kann an dieser Stelle noch eine Prägestation 30 vorgesehen sein.
  • Anstelle der 180°-Wendevorrichtung 29 kann für die Z-Form-Bestückung ein senkrecht angeordneter Drehteller 34 verwendet werden, wie in Fig. 4 der Zeichnung dargestellt ist und verkleinert in Fig. 2 der Zeichnung als Alternative zur Wendevorrichtung 29 angedeutet ist.
  • Fig. 4 der Zeichnung zeigt eine schematische Stirnseitenansicht eines Drehtellers 34 für die Z-Form-Bestückung eines Flachbandleiters, zu der die Gehäuse mit einer seitlichen Drehung um die eigene Längsachse in einem Bewegungsablauf sowohl in die Kontaktierposition gewendet werden als auch umgedreht werden für die Kontaktierung von unten zur Herstellung einer beidseitigen Flachbandleiter-Kontakierung in Z-Form. Dazu ist in der Verlängerung des an der feststehenden Seite 1 befindlichen Zuführkanals 28 und koaxial zu diesem auf einem Ständer 31 mit Fuß 32 eine Gehäuseaufnahme 33 angeordnet, die auf einem gemäß Doppelpfeil drehbaren, walzenartigen, senkrecht stehenden Drehteller 34 in die in der Zeichnung linke Position seitlich, d.h. gemäß Fig. 2 der Zeichnung nach außen, gedreht werden kann. Ein entsprechend vorgesehener Antrieb ist in der Zeichnung nicht dargestellt. Das zunächst in der Gehäuseaufnahme in der rechten Position in Zufuhrstellung befindliche Gehäuse wird auf diese Weise um seine Längsachse gedreht, steht dann auf dem Kopf und kann zur Kontaktierstation 15 weitertransportiert werden. Dort findet dann auf der feststehenden Seite die Kontaktierung von unten statt, während sie auf der beweglichen Seite der Maschine in unveränderter Form von oben durchgeführt wird.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    feststehende Seite
    2
    bewegliche Seite
    3
    Leitungsvorratseinrichtung
    4
    Flachbandleiter
    5
    Kabelrücklaufsperre
    6
    Leitungsvorschubeinrichtung
    7
    Ablängstation
    8
    Kabelvorziehzange
    9
    Rollen
    10
    Sensor
    11
    Quertransporteinrichtung
    12
    Kabeltransportzange
    13
    Kabeltransportzange
    14
    Abisolier- und Semi-Strip-Station
    15
    Kontaktierstation
    16
    Kontrollstation
    17
    Abschneidestation
    18
    Entsorgungsstation
    19
    Leiste
    20
    Gegenleiste
    21
    Klemmbacken
    22
    Transportwagen auf Schienen
    23
    Stangen
    24
    Kabelklemmen
    25
    Vertikalspeichereinrichtung
    26
    Vertikalspeichereinrichtung
    27
    Ausschubeinrichtung
    28
    Zuführkanäle
    29
    180-°Wendevorrichtung
    30
    Prägestation
    31
    Ständer
    32
    Fuß
    33
    Gehäuseaufnahme
    34
    Drehteller

Claims (14)

  1. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung von aus einem Leitungsvorrat abgezogenen Flachbandleitern (4), mit mit Steckern, insbesondere Schneidklemmkontaktierelementen, ausgerüsteten Gehäusen in einer Kontaktierstation (15), die in der Bearbeitungsfolge jeweils nachgeschaltet aufgebaut ist aus einer Flachbandleitervorratseinrichtung (3), einer Leitungsvorschubeinrichtung (6), einer Ablängstation (7) und einer die abgelängte Leitung (4) erfassenden Quertransporteinrichtung (11) für die Flachbandleiter zu der Kontaktierstation (15), der von der anderen Seite mit einer Zufuhreinrichtung die Gehäuse zuführbar sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Vorrichtung in eine feststehende Seite (1) und eine bewegliche Seite (2) aufgeteilt ist, daß auf der feststehenden Seite (1) angeordnet sind die Flachbandleitervorratseinrichtung (3), die Leitungsvorschubeinrichtung (6) und die Ablängstation (7), daß in koaxialer Linie hierzu auf der beweglichen Seite (2) eine axial verfahrbare Kabelvorziehzange (8) zum Ausziehen der gewünschten Leitungslänge angeordnet ist, die mit der Leitungsvorschubeinrichtung (6) bei Leitungslängen größer 300mm zusammenwirkt, daß die Quertransporteinrichtung (11) zur Aufnahme der abgelängten Leitungen (4) in den Arbeitsbereich der Kabelvorziehzange (8) verfahrbar ist und daß die Quertransporteinrichtung (11) aus je einer Zange (12, 13) an der feststehenden (1) und der beweglichen Seite (2) des Gestells besteht, die vor den einzelnen Bearbeitungsstationen hin- und hergetaktet verfahrbar sind.
  2. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der feststehenden Seite in Gehäusezufuhrrichtung vor der Kontaktierstation (15) eine Drehung der zugeführten Gehäuse um 180° um ihre Längsachse durchführbar ist und die Gehäuse von unten kontaktierbar sind.
  3. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäuse vor der Kontaktierstation (15) in einer 180°-Wendevorrichtung (29) um ihre Hochachse gewendet werden.
  4. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Wenden der Gehäuse ein waagerecht angeordneter 180°-Wendeteller vorgesehen ist.
  5. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen vertikal angeordneten Drehteller (34) für das Drehen der Gehäuse um ihre Längsachse.
  6. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabeltransportzangen (12, 13) der Quertransporteinrichtung (11) jeweils aus einer oberen, sich über die gesamte Länge des Quertransport erstreckenden, waagerecht beweglichen Leiste (19) und einer unteren, damit zusammenwirkenden, horizontal und vertikal verfahrbaren Gegenleiste (20) aufgebaut sind und mit Klemmbacken (21) an jeder Bearbeitungsstation für die Flachbandleitungen aufgerüstet sind, wobei zusätzliche Kabelklemmen (24) an den einzelnen Stationen vorgesehen sind, die unabhängig von den Kabeltransportzangen (12, 13) die angelieferte Flachbandleitung bei jedem Taktwechsel in Position halten.
  7. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch ein einstellbares Kupplungsteil zur Verbindung der Zange (12) an der feststehenden Seite (1) mit der Zange (13) an der beweglichen Seite (2) für einen Synchronlauf.
  8. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach Anspruch 6 und 7, gekennzeichnet durch eine Zangenzentrierung an der Transportzangenhalterung.
  9. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Quertransporteinrichtung (11) über folgende in Bearbeitungsrichtung hintereinander angeordnete Bearbeitungsstationen erstreckt: Abisolier- und Semi-Strip-Station (14), Kontaktierstation (15), Prägestation (30), Kontrollstation (16), Kabelschneidestation (17) und Entsorgungsstation (18).
  10. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Zufuhr der Gehäuse zur Kontaktierstation (15) auf der feststehenden (1) und der beweglichen (2) Seite je eine Vertikalspeichereinrichtung (25) vorgesehen ist, in der übereinander Stangenmagazine in Führungsschienen angeordnet sind, die in Entleerungsposition von einer Ausschubeinrichtung (27) zur taktweisen Zuführung der mit Schneidklemmkontaktelementen versehenen Gehäuse zur Kontaktierstation (15) beaufschlagbar sind, wobei auf der feststehenden Seite die 180°-Wendevorrichtung (29) oder der Drehteller (34) für die Gehäuse zur beidseitigen Bestückung bzw. Z-Form-Bestückung zwischengeschaltet ist.
  11. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausschubeinrichtung (27) für einen Reversierbetrieb ausgelegt ist.
  12. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausschubeinrichtung (27) für jede Vertikalspeichereinrichtung (25, 26) als zentrale Ausschubeinheit ausgebildet ist, bei der jedes in der Entladeebene befindliche Stangenmagazin von einem an einer Spiralfederstange angeordneten Schieber am rückwärtigen Ende erfaßbar ist, der die Gehäuse in Entleerungsrichtung durch den zentralen, reversierfähigen Antrieb belastet.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausschubeinrichtung (27) einen vor- und rücklaufenden Antrieb mit einer auf die Spiralfederstangen wirkenden Transportrolle und einer Andruckrolle aufweist.
  14. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Spiralfederstange zwischen zwei miteinander verzahnten Transportrollen auf der einen Seite und zwei Andruckrollen auf der gegenüberliegenden Seite gelagert ist, wobei die Andruckrollen als Wippe derart ausgebildet sind, daß sie in Abhängigkeit von der Betätigung durch einen Doppelbetätigungszylinder wahlweise an die Spiralfederstange anlegbar sind, um aus der kraftlosen Nullposition heraus die Initiierung eines Vorschubs oder eines Rückzugs durch kraftschlüssige Verbindung der Spiralfederstange mit einer der Transportrollen zu bewirken.
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