EP0802589B1 - Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung von Flachbandleitern - Google Patents

Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung von Flachbandleitern Download PDF

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EP0802589B1
EP0802589B1 EP19960105974 EP96105974A EP0802589B1 EP 0802589 B1 EP0802589 B1 EP 0802589B1 EP 19960105974 EP19960105974 EP 19960105974 EP 96105974 A EP96105974 A EP 96105974A EP 0802589 B1 EP0802589 B1 EP 0802589B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport
cable assembly
assembly according
station
cable
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP19960105974
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English (en)
French (fr)
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EP0802589A1 (de
Inventor
Manfred Backes
Werner Gennen
Mario Fickers
Werner Michels
Guy Servais
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stocko Metallwarenfabriken Henkels and Sohn GmbH and Co
Original Assignee
Stocko Metallwarenfabriken Henkels and Sohn GmbH and Co
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Publication date
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Priority to EP19960105974 priority patent/EP0802589B1/de
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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/01—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for connecting unstripped conductors to contact members having insulation cutting edges
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/052—Crimping apparatus or processes with wire-feeding mechanism

Definitions

  • the invention relates to a device for cable assembly from a supply of stripped ribbon cables with with plugs, in particular Insulation displacement contact elements, equipped housings in a contacting station, each of which follows the processing sequence is made up of a ribbon conductor supply device, a line feed device, a cutting station and one the cut lines detecting transverse transport device for the transport of the ribbon cable the contacting station, the other side with a feed device, the housings can be fed, as well as to the subsequent processing stations, being on both sides of the along the individual processing stations vertically movable clamps arranged in the transverse transport direction are to the cut lines at the respective processing stations to fix.
  • Such a cable assembly device is from its own European Patent application EP-A-0 756 359 (published on January 29, 1997) known to the applicant.
  • the cross transport device consists of two arranged opposite each other, along the individual processing stations running pliers that synchronously back and forth horizontally are able to move a flat ribbon cable from the processing station to transport to processing station.
  • the pliers also take on the function of fixing the cut to length Lines at the respective processing stations.
  • DE-A-41 02 449 is a wire harness manufacturing machine known, in which the transverse transport of the conductors to be equipped via a kind endless circular conveyor track.
  • This endless circular conveyor consists of Commuter elements slidable along a lower and upper path can be closed via upper covers.
  • a reciprocating actuator is provided, which presses the top cover onto the commuter element.
  • the move the commuter elements along the upper and lower tracks are in horizontal direction via laterally arranged push rods.
  • To a Lift commuter element from the lower to the upper track or from the lowering the upper track to the lower track are at both ends of the upper and lower track lifting elements arranged over which the commuter elements can be moved up or down like a paternoster.
  • the invention is based on the object of further developing a cable assembly device of the type described above in such a way that the transverse transport device enables higher cycle and thus processing speeds without the transverse transport device causing the cable assembly device to run uneasily.
  • the transverse transport device consists of at least one transport carriage with consecutively arranged thereon transport jaws in that the transport carriages arranged between the clamping tongs back in front of the individual processing stations and is movable and hergetaktet.
  • transverse transport device designed according to the invention is now only for the transport of the cut cables from a processing station responsible to the next while the fixation to the Processing stations by those known from the prior art Clamping pliers is taken over. Because a transverse transport device designed in this way can be made much smaller and lighter these can also be operated at higher clock speeds without the occurring acceleration and braking forces a restless run of the Effect machine.
  • each transport carriage Transport jaws corresponds to the number of consecutively arranged on each transport carriage Transport jaws at least the number of processing stations, along which the transverse transport device can be moved clocked back and forth. In this way it is ensured that with each work cycle of the transverse transport device each of the processing stations arranged one behind the other is supplied with appropriate lines.
  • the movable jaw parts can be tangential to the peripheral surface a gear wheel can be arranged, which is arranged within the transport carriage is driven by a rack, which all gears for the movable Coupled jaw parts of a transport carriage.
  • the movable jaw parts are preferably made in two parts from a flexible one Material, preferably spring steel, made.
  • This resilient two-piece Design of the movable jaw parts has the advantage that even when simultaneous transport of two cut-to-length lines or if present large differences in the thickness of the flat ribbon cable an approximately the same contact pressure the line to be transported through the transport jaws can.
  • the rack for driving the ones equipped with the movable jaw parts Gears and the drive of each transport carriage is preferably carried out via reciprocating pneumatic drives.
  • Transport carriage detected lines a uniform contact pressure and thus to ensure a secure hold of the cables during transport, is preferred in the area of each transport jaw on the rack arranged as a coil spring compression spring.
  • the fixed jaw parts of the transport jaws can be according to a preferred one Embodiment of the invention interchangeably arranged in the transport carriage be around these jaw parts to accommodate different cable thicknesses adapt.
  • Embodiment of the invention may be advantageous to two transport sledges use to cross-offset the cut cables during transport from processing station to processing station.
  • two transport slides used with each other via a common traverse are connected so that both transport slides are always in sync with each other be clocked further, so that a buckling of the transported Line is avoided.
  • the invention proposes that it is due to the higher Cycle speeds of the transverse transport device and the two-part Design of the movable jaw parts is possible in that Assembling with up to 9-pin plugs two cut cables can be processed simultaneously at each processing station.
  • the machine is made up of different, downstream, facilities corresponding to the processing sequence, on the one hand the supply from ribbon cables to a contacting station and on the other hand the delivery of connectors to just this contacting station in which the machine equips the cables on one or both sides with the connectors.
  • One is connected in series to feed ribbon cables Line supply device 1, the ribbon cable 2 in the form of one or two Cable drums rolled up, a cable backstop 3 for the Ribbon conductor 2 to support a line feed device 4, one Cutting station 5 and in the coaxial line for this purpose an axially movable Cable pulling pliers 6 for pulling out the desired cable length.
  • the in Line supply 1 wound ribbon cable 2 are by the Cable backstop 3 guided, so that to pull in the selected length Flat belt with the cable drum drive is first formed a loop and then the line feed device 4 is activated, which the selected Ribbon length transported to the cable pulling pliers 6. A running back of the such retracted flat strip 2 to the unwind side is by the Cable backstop 3 prevented.
  • the cable pulling pliers 6 is arranged axially movable on a rail, such as this is shown by the double arrow in Fig. 1, and moves against a left-hand stop.
  • a gripping tool of the cable pulling pliers 6 accepts the supplied ribbon cable 2 and pulls it in its backward movement up to the position shown in FIG. 1. So that's the Ribbon conductor 2 pulled into the actual work area of the machine. With cable lengths over 300 mm, the cable feed device 4 conveys Ribbon conductor 2 after, a loop forming in the work area. It is now the desired processing length on ribbon cable 2 in Working area of the machine.
  • Transverse to the described course of the supply devices 1, 3, 4, 5 and 6 for the ribbon conductor 2 extend, again one behind the other in the machining direction arranged, the individual processing stations of the Machine. These are linked to one another by a transverse transport device 7.
  • This transverse transport device 7 is between clamping tongs 8 arranged, which is on both sides of along the individual processing stations extending transverse transport direction and vertically movable to it serve the cut ribbon cable 2 at the respective processing stations to fix.
  • Fig. 1 there is the transverse transport device 7 from two transport slides 9, which have a crossbar 10 are connected.
  • Traverse 10 can be used with cable lengths of 82 up to 500 mm are not required because of the bending elasticity of these cables slight displacement of the transport carriage 9 to each other no damage to the Line causes. Use when processing short cable lengths only one transport carriage 9 is sufficient.
  • FIGs. 2 The structure of a transport carriage 9 is shown in Figures 2, 3a and 3b shown in more detail.
  • Figs. 1 and 2 are on each Transport carriage 9 transport jaws 11 arranged, the number of on the transport carriage 9 arranged transport jaws 11 of the number which corresponds to the 6 following processing stations of the cable pulling pliers.
  • FIGs. 1 and 2 are on each Transport carriage 9 transport jaws 11 arranged, the number of on the transport carriage 9 arranged transport jaws 11 of the number which corresponds to the 6 following processing stations of the cable pulling pliers.
  • 3a and 3b each transport jaw 11 from a fixed, arranged on the top of the transport carriage 9 Jaw part 11a and a movable jaw part 11b.
  • the embodiment is the movable jaw part 11b tangentially on the peripheral surface a gearwheel arranged within the transport carriage 9 12 arranged.
  • the transport jaws 11 To adapt the transport jaws 11 to different cable thicknesses to be able to do that is provided with a profiled transport surface 11c fixed jaw part 11a interchangeably arranged on the transport carriage 9.
  • the fixed jaw part 11a faces that of the transport surface 11c opposite side provided with two undercuts Groove 13, by means of which the fixed jaw part 11a on a sliding block 14 or the like is postponed.
  • Each gear wheel 12 of a transport carriage is located within the transport carriage 9 9 in engagement with a rack 15, the racks 15 are firmly connected to each other so that all the gears 12 of a transport carriage 9 activated simultaneously with the movement of a rack 15 will.
  • this is coupled with a rack and pinion drive 16, which is designed as a pneumatic drive is.
  • FIGS. 3a and 3b the back and forth movement of the Rack 15 via the rack drive 16 a rotation of the gear 12 and thus an adjustment of the movable jaw part 11b.
  • the open position of the transport jaw 11 is shown in Fig. 3a, in which the movable jaw part 11b so far into the interior of the transport carriage 9 is pivoted back that this below the surface 9a of the transport carriage 9 comes to rest.
  • Piston rod 16a of the rack and pinion drive 16 extended to the left, whereby the rack 15 engaged with the gear 12 also is moved to the left.
  • This movement of the rack 15 causes rotation of the gear 12 and thus a pivoting of the movable Cheek part 11b in the closed transport position, as this in Fig.
  • the transport carriage 9 has in addition to the Rack and pinion drive 16 for pivoting the movable jaw parts 11b a carriage drive 18 over which the entire transport carriage 9 in front the individual processing stations can be moved back and forth.
  • the withdrawn from the conductor supply device 1, from the cable pulling pliers 6 held ribbon cable 2 are after setting the desired Cut cable length in the cutting station 5.
  • a first processing station, a stripping and semi-strip station 19 feed the transport carriage 9 in the in Fig. 1 with Move backwards in the direction indicated by the arrow until the one previously in the cable pulling pliers 6 held ribbon cable 2 in the stripping and Semi-strip station 1 9 is present.
  • the ribbon conductor 2 can be inserted or removed. stripped on both sides and provided with a semi-strip.
  • the Semi-strip length set with interchangeable spacers and the Stripping length determined by a spacer that is not in the drawing is shown.
  • the housing feed to the contacting station 20 consists essentially from two vertical stores 21, the stacked bar magazines included, in which housings are arranged one behind the other in the contact position are, as well as devices 22 for the gradual emptying of the Bar magazines in feed channels 23.
  • the housing feed is designed around in the contacting station 20 both ends of the ribbon cables delivered there 2 with insulation displacement contact elements in opposite processing to contact.
  • the fourth transport jaw 11 is used to move the transport carriage 9 the ribbon cable 2 previously checked in the control station 25 a final processing station designed as a cutting station 26 fed. In the event that the checking of the contacted ribbon cable 2 has recognized the article as "bad”, then separates the Cutting station 26 the ribbon cable 2 on both sides of the connectors and sorts the rejects in a disposal station 27. The articles that are found to be "good” become on the next cycle of the transport carriage 9 by the ribbon cable 2 subsequently delivered from the work area pushed out of the machine.
  • clamps 8 opened.
  • the clamping pliers 8 closed to the ribbon cable 2 for processing at this processing station to fix.
  • the rack and pinion drive 16 operated to move the movable jaw part 11b to the open position below the surface 9a of the transport carriage 9 to move.
  • the carriage drive 18 of the transport carriage 9 again by one working cycle moved forward.
  • the rack and pinion drive 16 operates to move the movable jaw part 11b Close the transport of the ribbon cable 2.
  • Carriage drive 18 are operated again so that the above described Transport of the ribbon cable 2 from the cable pulling pliers 6 repeated to the subsequent processing stations 19, 20, 25 and 26 can be.
  • the transverse transport device consisting of only one or two transport slides 9 7 is very light and small, are very fast cycle sequences with a transverse transport device 7 configured in this way possible. It is also used when processing up to 9-pin plug connections possible, two ribbon cables at each processing station at the same time to edit. For this purpose there is the conductor supply device 1 from two cable drums. In order to transport two in a row at the same time on the transport carriage 9 arranged ribbon conductor 2 a uniform pressure of the ribbon cable 2 between the jaw parts To ensure 11a and 11b, the movable jaw part 11b is in two parts made of a resilient material, preferably spring steel, such as this can be seen from Fig. 4.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung von aus einem Leitungsvorrat abgezogenen Flachbandleitern mit mit Steckern, insbesondere Schneidklemmkontaktierelementen, ausgerüsteten Gehäusen in einer Kontaktierstation, die in der Bearbeitungsfolge jeweils nachgeschaltet aufgebaut ist aus einer Flachbandleitervorratseinrichtung, einer Leitungsvorschubeinrichtung, einer Ablängstation und einer die abgelängten Leitungen erfassenden Quertransporteinrichtung für den Transport der Flachbandleiter zu der Kontaktierstation, der von der anderen Seite mit einer Zufuhreinrichtung, die Gehäuse zuführbar sind, sowie zu den nachfolgenden Bearbeitungsstationen, wobei beidseits der entlang der einzelnen Bearbeitungsstationen verlaufenden Quertransportrichtung vertikal bewegbare Klemmzangen angeordnet sind, um die abgelängten Leitungen an den jeweiligen Bearbeitungsstationen zu fixieren.
Eine derartige Kabelkonfektioniervorrichtung ist aus der eigenen europäischen Patentanmeldung EP-A-0 756 359 (veröffentlicht am 29.01.97) der Anmelderin bekannt. Bei dieser bekannten Kabelkonfektioniervorrichtung besteht die Quertransporteinrichtung aus zwei einander gegenüberliegend angeordneten, entlang der einzelnen Bearbeitungsstationen verlaufenden Zangen, die synchron waagerecht hin- und herbeweglich in der Lage sind, einen abgelängten Flachbandleiter von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation zu transportieren. Neben dem Transport übernehmen die Zangen auch die Funktion der Fixierung der abgelängten Leitungen an den jeweiligen Bearbeitungsstationen. Zwar ermöglicht diese Quertransporteinrichtung einen zuverlässigen Transport der abgelängten Leitungen von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation, jedoch hat sich in der Praxis herausgestellt, daß die großen Abmaße, der hoch angelegte Schwerpunkt sowie die großen Massen der beiden Zangen bei dem getakteten Betrieb der Quertransporteinrichtung durch die großen Beschleunigungs- und Bremskräfte einen unruhigen Lauf der Maschine bewirken. Die großen und schwer zu bewegenden Klammern bewirken darüber hinaus eine Begrenzung der Taktgeschwindigkeit der Quertransporteinrichtung.
Weiterhin ist aus der DE-A-41 02 449 eine Kabelbaumherstellungsmaschine bekannt, bei der der Quertransport der zu bestückenden Leiter über eine Art endlose Kreisförderbahn erfolgt. Diese endlose Kreisförderbahn besteht aus entlang einer unteren und oberen Bahn verschiebbaren Pendlerelementen, die über obere Abdeckungen verschließbar sind. Zum Verschließen der Pendlerelemente ist ein hin- und herbewegbares Betätigungselement vorgesehen, welches die obere Abdeckung auf das Pendlerelement drückt. Das Verschieben der Pendlerelemente entlang der oberen und unteren Bahn erfolgt in horizontaler Richtung über seitlich angeordnete Drückstangen. Um ein Pendlerelement von der unteren auf die obere Bahn anzuheben bzw. von der oberen Bahn auf die untere Bahn abzusenken, sind an beiden Enden der oberen und unteren Bahn Hebeelemente angeordnet, über die die Pendlerelemente paternosterartig nach oben bzw. nach unten bewegt werden. Zum Verschieben der Pendlerelemente sowie zum Verschließen der Pendlerelemente mit der oberen Abdeckung ist es notwendig, daß die einzelnen Bewegungsschritte, nämlich das Verschließen der oberen Abdeckung über das Betätigungsglied, das Verschieben der Pendlerelemente entlang der oberen und unteren Bahn über die Drückstangen sowie das Anheben und Absenken der Pendlerelemente über die Hebeelemente, exakt aufeinander abgestimmt sind. Eine solchermaßen ausgestaltete Quertransporteinrichtung ist somit nicht nur im Aufbau sehr kompliziert und teuer, sondern auch im Betrieb sehr störanfällig, da schon bei geringsten Fehlern der Synchronisation der einzelnen Bewegungsschritte ein zuverlässiger Betrieb dieser Quertransporteinrichtung nicht mehr gewährleistet ist.
Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Kabelkonfektioniereinrichtung der voranstehend beschriebenen Art derart weiterzuentwickeln, daß die Quertransporteinrichtung höhere Takt- und somit Bearbeitungsgeschwindigkeiten ermöglicht, ohne daß die Quertransporteinrichtung einen unruhigen Lauf der Kabelkonfektioniervorrichtung bewirkt.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Quertransporteinrichtung aus mindestens einem Transportschlitten mit darauf hintereinander angeordneten Transportbacken besteht, und daß der Transportschlitten zwischen den Klemmzangen angeordnet vor den einzelnen Bearbeitungsstationen hin- und hergetaktet verfahrbar ist.
Durch die Untergliederung der Kabelkonfektioniervorrichtung in eine Quertransporteinrichtung zum Transportieren der abgelängten Leitungen entlang der Bearbeitungsstationen sowie in Klemmzangen zum Fixieren der abgelängten Leitungen an den jeweiligen Bearbeitungsstationen wurde eine erhebliche Reduzierung der Abmaße und Massen der Quertransporteinrichtung bewirkt. Die erfindungsgemäß ausgestaltete Quertransporteinrichtung ist nunmehr nur noch für den Transport der abgelängten Leitungen von einer Bearbeitungsstation zur nächsten verantwortlich, während die Fixierung an den Bearbeitungsstationen durch die aus dem Stand der Technik bekannten Klemmzangen übernommen wird. Da eine solchermaßen ausgestaltete Quertransporteinrichtung viel kleiner und leichter ausgebildet werden kann, kann diese auch mit höheren Taktgeschwindigkeiten betrieben werden, ohne daß die auftretenden Beschleunigungs- und bremskräfte einen unruhigen Lauf der Maschine bewirken.
Um eine möglichst effektiv arbeitende Quertransporteinrichtung zu schaffen,
entspricht die Zahl der auf jedem Transportschlitten hintereinander angeordneten Transportbacken mindestens der Zahl der Bearbeitungsstationen, entlang derer die Quertransporteinrichtung hin- und hergetaktet verfahrbar ist. Auf diese Weise wird gewährleistet, daß mit jedem Arbeitstakt der Quertransporteinrichtung jede der hintereinander angeordneten Bearbeitungsstationen mit entsprechenden Leitungen versorgt wird.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die auf den Transportschlitten angeordneten Transportbacken jeweils als aus einem festen Backenteil und einem beweglichen Backenteil bestehende Backenpaare ausgebildet. Die beweglichen Backenteile können tangential an der Umfangsfläche eines Zahnrades angeordnet sein, das innerhalb des Transportschlittens angeordnet über eine Zahnstange antreibbar ist, die alle Zahnräder für die beweglichen Backenteile eines Transportschlittens miteinander koppelt. Durch die Verwendung einer alle Zahnräder miteinander verbindenden Zahnstange wird sichergestellt, daß alle an den Zahnrädern angeordneten beweglichen Backenteile eines Transportschlittens gleichmäßig und gleichzeitig angetrieben werden.
Vorzugsweise sind die beweglichen Backenteile zweiteilig aus einem flexiblen Material, vorzugsweise Federstahl, hergestellt. Diese federnde zweiteilige Ausgestaltung der beweglichen Backenteile hat den Vorteil, daß auch beim gleichzeitigen Transport zweier abgelängter Leitungen oder beim Vorliegen großer Dickenunterschiede der Flachbandleiter eine annähernd gleiche Anpressung der zu transportierenden Leitung durch die Transportbacken erfolgen kann.
Die Zahnstange zum Antrieb der mit den beweglichen Backenteilen bestückten Zahnräder sowie der Antrieb eines jeden Transportschlittens erfolgt vorzugsweise über hin- und herverfahrbare Pneumatikantriebe.
Um unabhängig von der Leitungsdicke der von den Transportbacken eines Transportschlittens erfaßten Leitungen eine gleichmäßige Anpreßkraft und somit einen sicheren Halt der Leitungen während des Transportes zu gewährleisten, ist im Bereich jeder Transportbacke auf der Zahnstange eine vorzugsweise als Wendelfeder ausgebildete Druckfeder angeordnet.
Die festen Backenteile der Transportbacken können gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung auswechselbar in den Transportschlitten angeordnet sein, um diese Backenteile an die Aufnahme verschiedener Kabeldicken anzupassen.
Bei der Verwendung größerer Kabellängen kann es gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorteilhaft sein, zwei Transportschlitten zu verwenden, um einen Querversatz der abgelängten Leitungen beim Transport von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation zu verhindern. Insbesondere bei der Verwendung von relativ steifen Leitungen ist es dabei vorteilhaft, daß die zwei verwendeten Transportschlitten über eine gemeinsame Traverse miteinander verbunden sind, damit beide Transportschlitten immer synchron miteinander weitergetaktet werden, so daß ein Knicken der zu transportierenden Leitung vermieden wird.
Weiterhin wird mit der Erfindung vorgeschlagen, daß es aufgrund der höheren Taktgeschwindigkeiten der Quertransporteinrichtung sowie der zweiteiligen Ausgestaltung der beweglichen Klemmbackenteile möglich ist, daß bei der Konfektionierung mit bis zu 9-poligen Steckern zwei abgelängte Leitungen gleichzeitig an jeder Bearbeitungsstation bearbeitbar sind.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der eine bevorzugte Ausführungsform einer Kabelkonfektioniervorrichtung schematisch dargestellt ist. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1
einen Kabelkonfektionierautomaten in einer schematischen Gesamtansicht von oben;
Fig. 2
eine schematische Seitenansicht eines Transportschlittens in zwei Arbeitsstellungen;
Fig. 3a
eine ausschnittsweise Seitenansicht eines Teilbereichs eines Transportschlittens gemäß Fig. 2, eine Transportbacke in geöffneter Stellung darstellend;
Fig. 3b
eine Fig. 3a entsprechende Darstellung mit einer geschlossenen Transportbacke und
Fig. 4
eine schematische Draufsicht auf einen beweglichen Backenteil.
Die Maschine ist aufgebaut aus verschiedenen, einander nachgeschalteten, der Bearbeitungsfolge entsprechenden Einrichtungen, die einerseits die Zufuhr von Flachbandleitern zu einer Kontaktierstation und andererseits die Anlieferung von Steckverbindern zu eben dieser Kontaktierstation umfaßt, in der der Automat die Leitungen ein- oder beidseitig mit den Steckverbindern bestückt. Zur Zufuhr von Flachbandleitern sind hintereinandergeschaltet eine Leitungsvorratseinrichtung 1, die Flachbandleiter 2 in Form einer oder zwei Kabeltrommeln aufgerollt aufweist, eine Kabelrücklaufsperre 3 für den Flachbandleiter 2 zur Unterstützung einer Leitungsvorschubeinrichtung 4, eine Ablängstation 5 und in koaxialer Linie hierzu eine axial verfahrbare Kabelvorziehzange 6 zum Ausziehen der gewünschten Leitungslänge. Die im Leitungsvorrat 1 aufgewickelten Flachbandleiter 2 werden durch die Kabelrücklaufsperre 3 geführt, so daß zum Einziehen der gewählten Länge Flachband mit dem Kabeltrommelantrieb zunächst eine Schlaufe gebildet wird und sodann die Leitungsvorschubeinrichtung 4 aktiviert wird, die die gewählte Flachbandlänge zur Kabelvorziehzange 6 transportiert. Ein Zurücklaufen des derart eingezogenen Flachbandes 2 zur Abrollseite hin wird durch die Kabelrücklaufsperre 3 verhindert.
Die Kabelvorziehzange 6 ist axial verfahrbar auf einer Schiene angeordnet, wie dies durch den Doppelpfeil in Fig. 1 dargestellt ist, und bewegt sich gegen einen linksseitigen Anschlag. Ein Greifwerkzeug der Kabelvorziehzange 6 nimmt den angelieferten Flachbandleiter 2 an und zieht diesen in seiner Rückwärtsbewegung bis zu der in Fig. 1 dargestellten Position. Damit ist der Flachbandleiter 2 in den eigentlichen Arbeitsraum der Maschine eingezogen. Bei Kabellängen über 300 mm fördert die Leitungsvorschubeinrichtung 4 Flachbandleiter 2 nach, wobei sich im Arbeitsraum eine Schlaufe bildet. Es liegt nunmehr die gewünschte Bearbeitungslänge an Flachbandleiter 2 im Arbeitsraum der Maschine an.
Quer zu dem beschriebenen Verlauf der Zuliefereinrichtungen 1, 3, 4, 5 und 6 für den Flachbandleiter 2 erstrecken sich, wiederum hintereinander in Bearbeitungsrichtung angeordnet, die einzelnen Bearbeitungsstationen der Maschine. Diese werden miteinander verknüpft durch eine Quertransporteinrichtung 7. Diese Quertransporteinrichtung 7 ist zwischen Klemmzangen 8 angeordnet, die sich beidseits der entlang der einzelnen Bearbeitungsstationen verlaufenden Quertransportrichtung erstrecken und vertikal bewegbar dazu dienen, die abgelängten Flachbandleiter 2 an den jeweiligen Bearbeitungsstationen zu fixieren.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Quertransporteinrichtung 7 aus zwei Transportschlitten 9, die über eine Traverse 10 miteinander verbunden sind. Die Traverse 10 kann bei Kabellängen von 82 bis 500 mm entfallen, da aufgrund der Biegeelastizität dieser Leitungen ein leichter Versatz der Transportschlitten 9 zueinander keine Beschädigung der Leitung bewirkt. Bei der Bearbeitung kurzer Kabellängen ist die Verwendung nur eines Transportschlittens 9 ausreichend.
Der Aufbau eines Transportschlittens 9 ist in den Abbildungen Fig. 2, 3a und 3b detaillierter dargestellt. Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich, sind auf jedem Transportschlitten 9 Transportbacken 11 angeordnet, wobei die Anzahl der auf dem Transportschlitten 9 angeordneten Transportbacken 11 der Anzahl der der Kabelvorziehzange 6 folgenden Bearbeitungsstationen entspricht. Wie insbesondere aus Fig. 3a und 3b ersichtlich, besteht jede Transportbacke 11 aus einem festen, auf der Oberseite des Transportschlittens 9 angeordneten Backenteil 11a und einem beweglichen Backenteil 11b. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der bewegliche Backenteil 11b tangential an der Umfangsfläche eines innerhalb des Transportschlittens 9 angeordneten Zahnrades 12 angeordnet. Um die Transportbacken 11 an verschiedene Kabeldicken anpassen zu können, ist der mit einer profilierten Transportfläche 11c versehene feste Backenteil 11a auswechselbar auf dem Transportschlitten 9 angeordnet. Zu diesem Zweck weist der feste Backenteil 11a auf der der Transportfläche 11c gegenüberliegenden Seite eine mit zwei Hinterschneidungen versehene Nut 13 auf, mittels der der feste Backenteil 11a auf einen Nutenstein 14 oder dergleichen aufschiebbar ist.
Innerhalb des Transportschlittens 9 steht jedes Zahnrad 12 eines Transportschlittens 9 im Eingriff mit einer Zahnstange 15, wobei die Zahnstangen 15 miteinander fest verbunden sind, damit alle Zahnräder 12 eines Transportschlittens 9 bei der Bewegung einer Zahnstange 15 gleichzeitig aktiviert werden. Zum taktweisen Hin- und Herbewegen der Zahnstange 15 ist diese mit einem Zahnstangenantrieb 16 gekoppelt, der als Pneumatikantrieb ausgelegt ist.
Wie aus Fig. 3a und 3b ersichtlich, bewirkt die Hin- und Herbewegung der Zahnstange 15 über den Zahnstangenantrieb 16 eine Verdrehung des Zahnrades 12 und somit eine Verstellung des beweglichen Backenteils 11b. Hierbei ist in Fig. 3a die geöffnete Stellung der Transportbacke 11 dargestellt, bei der der bewegliche Backenteil 11b so weit in das Innere des Transportschlittens 9 zurückgeschwenkt ist, daß dieser unterhalb der Oberfläche 9a des Transportschlittens 9 zu liegen kommt. Zum Schließen der Transportbacke 11 wird die Kolbenstange 16a des Zahnstangenantriebs 16 nach links ausgefahren, wodurch die mit dem Zahnrad 12 in Eingriff stehende Zahnstange 15 ebenfalls nach links bewegt wird. Diese Bewegung der Zahnstange 15 bewirkt eine Verdrehung des Zahnrades 12 und somit ein Verschwenken des beweglichen Backenteils 11b in die geschlossene Transportstellung, wie diese in Fig. 3b dargestellt ist. Um ein festes Anliegen des beweglichen Backenteils 11b an dem festen Backenteil 11a und somit im Transportfall einen sicheren Halt des zwischen den beiden Backenteilen 11a und 11b festgeklemmten Flachbandleiters 2 zu gewährleisten, ist auf der Zahnstange 15 eine als Wendelfeder 17 ausgebildete Druckfeder angeordnet. Durch ein Verfahren des Zahnstangenantriebs 16 bis an die Anschlagfläche 16b wird über die Wendelfeder 17 ein zusätzlicher Anpreßdruck auf die Zahnstange 15 und somit über das Zahnrad 12 auf den beweglichen Backenteil 11b ausgeübt.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, weist der Transportschlitten 9 zusätzlich zu dem Zahnstangenantrieb 16 zum Verschwenken der beweglichen Backenteile 11b einen Schlittenantrieb 18 auf, über den der gesamte Transportschlitten 9 vor den einzelnen Bearbeitungsstationen hin- und hergetaktet verfahrbar ist.
Der Transport der abgelängten Flachbandleiter 2 entlang der einzelnen Bearbeitungsstationen erfolgt folgendermaßen:
Die von der Leitervorratseinrichtung 1 abgezogenen, von der Kabelvorziehzange 6 gehaltenen Flachbandleiter 2 werden nach dem Einstellen der gewünschten Kabellänge in der Ablängstation 5 abgeschnitten. Um die solchermaßen abgelängten und in der Kabelvorziehzange 6 gehaltenen Flachbandleiter 2 einer ersten Bearbeitungsstation, einer Abisolier- und Semi-Strip-Station 19 zuzuführen, werden die Transportschlitten 9 in der in Fig. 1 mit dem Pfeil gekennzeichneten Richtung nach hinten verfahren, bis der zuvor in der Kabelvorziehzange 6 gehaltene Flachbandleiter 2 in der Abisolier- und Semi-Strip-Station 1 9 anliegt.
An der Abisolier- und Semi-Strip-Station 19 kann der Flachbandleiter 2 ein-bzw. zweiseitig abisoliert und mit Semi-Strip versehen werden. Dabei wird die Semi-Strip-Länge mit wechselbaren Zwischenstücken eingestellt und die Abisolierlänge durch ein Distanzstück bestimmt, das in der Zeichnung nicht dargestellt ist.
Gleichzeitig mit dem Transport des Flachbandleiters 2 von der Kabelvorziehzange 6 hin zur Abisolier- und Semi-Strip-Station 19 wird der zuvor in der Abisolier- und Semi-Strip-Station 19 bearbeitete Flachbandleiter 2 einer nachfolgenden Bearbeitungsstation, nämlich einer Kontaktierstation 20 zugeführt, in der die Flachbandleiter 2 mit den entsprechenden Gehäusen bestückt werden. Die Gehäusezuführung zur Kontaktierstation 20 besteht im wesentlichen aus zwei Vertikalspeichern 21, die übereinander angeordnete Stangenmagazine enthalten, in denen hintereinander Gehäuse in Kontaktierlage angeordnet sind, sowie Einrichtungen 22 zur schrittweisen Entleerung der Stangenmagazine in Zuführkanäle 23. Die Gehäusezuführung ist ausgelegt, um in der Kontaktierstation 20 beide Enden der dort angelieferten Flachbandleitungen 2 mit Schneidklemm-Kontaktelementen in gegenüberliegender Verarbeitung zu kontaktieren. Da in den Vertikalspeichern 21 Stangenmagazine sowohl auf der linken, wie auch auf der rechten Seite der Artikelzufuhr in gleicher Position angeordnet sind, die gegenüberliegende Verarbeitung in der Kontaktierstation 20 aber zum Kontaktieren einander entgegengerichtete Gehäuse benötigt, ist eine 180°-Wendevorrichtung 24 für die Gehäuse auf der linken Seite der Gehäusezuführung vorgesehen, die gemäß Doppelpfeil um 180° hin und zurück in einer Lagerung drehbar ist. Die derart in Kontaktierposition gewendeten Gehäuse werden anschließend zur Kontaktierstation 20 verfahren. Durch Betätigung eines nicht dargestellten Kontaktierstempels werden die in der Kontaktierstation 20 gehaltenen Flachbandleiter 20 in die Kontakte der Gehäuse eingedrückt bis der Kontaktiervorgang beendet ist.
Beim Verfahren der Quertransporteinrichtung 7 werden weiterhin die zuvor in der Kontaktierstation 20 bearbeiteten Flachbandleiter 2 zu einer nachfolgenden Bearbeitungsstation transportiert, welche als Kontrollstation 25 ausgelegt, in der die in der Kontaktierstation 20 mit den Steckverbindungen bestückten Flachbandleiter 2 auf Durchgang und Kurzschluß geprüft werden.
Mittels der vierten Transportbacke 11 werden beim Verfahren des Transportschlittens 9 die zuvor in der Kontrollstation 25 überprüften Flachbandleiter 2 einer abschließenden, als Abschneidestation 26 ausgelegten Bearbeitungsstation zugeführt. Für den Fall, daß die Überprüfung der kontaktierten Flachbandleiter 2 den Artikel als "schlecht" erkannt hat, so trennt die Abschneidestation 26 den Flachbandleiter 2 beidseitig von den Steckverbindern ab und sortiert die Ausschußstücke in einer Entsorgungsstation 27. Die für "gut" befundenen Artikel werden beim nächsten Takt des Transportschlittens 9 durch die nachfolgend angelieferten Flachbandleiter 2 aus dem Arbeitsbereich der Maschine ausgeschoben.
Während des Transports der Flachbandleiter 2 mittels der Quertransporteinrichtung 7 sind die beidseits entlang der Bearbeitungsstationen 19, 20, 25 und 26 angeordneten Klemmzangen 8 geöffnet. Nach dem Plazieren des Flachbandleiters 2 in einer neuen Bearbeitungsstation werden die Klemmzangen 8 geschlossen, um den Flachbandleiter 2 für die Bearbeitung an dieser Bearbeitungsstation zu fixieren. Gleichzeitig wird der Zahnstangenantrieb 16 betätigt, um den beweglichen Backenteil 11b in die geöffnete Position unterhalb der Oberfläche 9a des Transportschlittens 9 zu bewegen. Daraufhin wird über den Schlittenantrieb 18 der Transportschlitten 9 wieder um einen Arbeitstakt nach vorne bewegt. In dieser vorderen Position angekommen wird der Zahnstangenantrieb 16 betätigt, um den beweglichen Backenteil 11b zum Transport der Flachbandleiter 2 zu schließen. Anschließend kann der Schlittenantrieb 18 wieder betätigt werden, damit der voranstehend beschriebene Transport der Flachbandleiter 2 von der Kabelvorziehzange 6 hin zu den nachfolgenden Bearbeitungsstationen 19, 20, 25 und 26 wiederholt werden kann.
Da die aus nur ein oder zwei Transportschlitten 9 bestehende Quertransporteinrichtung 7 sehr leicht und klein ausgestaltet ist, sind sehr schnelle Taktfolgen mit einer solchermaßen ausgestalteten Quertransporteinrichtung 7 möglich. Ferner ist es bei der Bearbeitung von bis zu 9-poligen Steckverbindungen möglich, gleichzeitig zwei Flachbandleiter an jeder Bearbeitungsstation zu bearbeiten. Zu diesem Zweck besteht die Leitervorratseinrichtung 1 aus zwei Kabeltrommeln. Um beim gleichzeitigen Transport zweier hintereinander auf dem Transportschlitten 9 angeordneter Flachbandleiter 2 eine gleichmäßige Anpressung der Flachbandleiter 2 zwischen den Backenteilen 11a und 11b zu gewährleisten, ist der bewegliche Backenteil 11b zweiteilig aus einem federelastischen Material, vorzugsweise Federstahl hergestellt, wie dies aus Fig. 4 ersichtlich ist.
Neben den möglichen höheren Taktgeschwindigkeiten zeichnet sich ein solchermaßen ausgebildeter Kabelkonfektionierautomat dadurch aus, daß die beim Verfahren der Quertransporteinrichtung 7 auftretenden Beschleunigungs- und Bremskräfte keine Auswirkungen auf die Laufruhe der Maschine haben, da die zu beschleunigenden und abzubremsenden Massen der Transportschlitten 9 sehr gering sind.
Bezugszeichenliste
1
Leitervorratseinrichtung
2
Flachbandleiter
3
Kabelrücklaufsperre
4
Leitungsvorschubeinrichtung
5
Ablängstation
6
Kabelvorziehzange
7
Quertransporteinrichtung
8
Klemmzange
9
Transportschlitten
9a
Oberfläche
10
Traverse
11
Transportbacke
11a
fester Backenteil
11b
beweglicher Backenteil
11c
Transportfläche
12
Zahnrad
13
Nut
14
Nutenstein
15
Zahnstange
16
Zahnstangenantrieb
16a
Kolbenstange
16b
Anschlagfläche
17
Wendefeder
18
Schlittenantrieb
19
Abisolier- und Semi-Strip-Station
20
Kontaktierstation
21
Vertikalspeicher
22
Ausschubeinrichtung
23
Zuführkanal
24
180° Wendevorrichtung
25
Kontrollstation
26
Abschneidestation
27
Ausschubeinrichtung

Claims (11)

  1. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung von aus einem Leitungsvorrat abgezogenen Flachbandleitern (2) mit mit Steckern, insbesondere Schneidklemmkontaktierelementen, ausgerüsteten Gehäusen in einer Kontaktierstation (20), die in der Bearbeitungsfolge jeweils nachgeschaltet aufgebaut ist aus einer Flachbandleitervorratseinrichtung (1), einer Leitungsvorschubeinrichtung (4), einer Ablängstation (5) und einer die abgelängten Leitungen (2) erfassenden Quertransporteinrichtung (7) für den Transport der Flachbandleiter zu der Kontaktierstation (20), der von der anderen Seite mit einer Zufuhreinrichtung die Gehäuse zuführbar sind, sowie zu nachfolgenden Bearbeitungsstationen (25, 26), wobei beidseits der entlang der einzelnen Bearbeitungsstationen (19, 20, 25, 26) verlaufenden Quertransportrichtung vertikalbewegbare Klemmzangen (8) angeordnet sind, um die abgelängten Leitungen (2) an den jeweiligen Bearbeitungsstationen (19, 20, 25, 26) zu fixieren, wobei
    die Quertransporteinrichtung (7) aus mindestens einem Transportschlitten (9) mit darauf hintereinander angeordneten Transportbacken (11) besteht und der Transportschlitten (9) zwischen den Klemmzangen (8) angeordnet vor den einzelnen Bearbeitungsstationen (19, 20, 25, 26) hin- und hergetaktet verfahrbar ist.
  2. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahl der auf jedem Transportschlitten (9) hintereinander angeordneten Transportbacken (11) mindestens der Zahl der Bearbeitungsstationen (19, 20, 25, 26) entspricht, entlang derer die Quertransporteinrichtung (7) hin- und hergetaktet verfahrbar ist.
  3. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die auf den Transportschlitten (9) angeordneten Transportbacken (11) jeweils als aus einem festen Backenteil (11a) und aus einem beweglichen Backenteil (11b) bestehende Backenpaare ausgebildet sind.
  4. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Backenteile (11b) tangential an der Umfangsfläche eines Zahnrades (12) angeordnet sind, das innerhalb des Transportschlittens (9) angeordnet über eine Zahnstange (15) antreibbar ist, die alle Zahnräder (12) für die beweglichen Backenteile (11b) eines Transportschlittens (9) miteinander koppelt.
  5. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Backenteile (11b) zweiteilig aus einem flexiblen Material, vorzugsweise Federstahl, gebildet sind.
  6. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die festen Backenteile (11a) der Transportbacken (11) auswechselbar in den Transportschlitten (9) angeordnet sind.
  7. Vorrichtung zur Kabel konfektionierung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (15) zum Antrieb der mit den beweglichen Backenteilen (11b) bestückten Zahnräder (12) über einen Pneumatikantrieb (16) hin- und herverfahrbar ist.
  8. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich jeder Transportbacke (11) auf der Zahnstange (15) eine vorzugsweise als Wendelfeder (17) ausgebildete Druckfeder angeordnet ist.
  9. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Transportschlitten (9) über einen Pneumatikantrieb (18) hin- und herverfahrbar ist.
  10. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 mit zwei zwischen den Klemmzangen (8) angeordneten Transportschlitten (9), dadurch gekennzeichnet, daß die Transportschlitten (9) über eine gemeinsame Traverse (10) miteinander verbunden sind.
  11. Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Konfektionierung mit bis zu 9-poligen Steckern zwei abgelängte Leitungen (2) gleichzeitig an jeder Bearbeitungsstation (19, 20, 25, 26) bearbeitbar sind.
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