CN108352228B - 线束的制造方法以及线束 - Google Patents
线束的制造方法以及线束 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108352228B CN108352228B CN201680066209.5A CN201680066209A CN108352228B CN 108352228 B CN108352228 B CN 108352228B CN 201680066209 A CN201680066209 A CN 201680066209A CN 108352228 B CN108352228 B CN 108352228B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bundling
- connector
- tape
- wire harness
- group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
- H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/0207—Wire harnesses
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Insulated Conductors (AREA)
- Installation Of Indoor Wiring (AREA)
Abstract
本发明的目的在于提供一种不使用组装图板即可制造线束,并且能够制造具有更高尺寸精度的线束的技术。通过以下方式来制造线束。首先,对从各连接器延伸出的电线组,在捆扎处部分地卷绕临时捆扎用带而进行临时捆扎,捆扎处位于与连接器分开的位置。接着,对在捆扎处被捆扎的电线组,将正式捆扎用带卷绕于临时捆扎用带的周围而进行正式捆扎。
Description
技术领域
本发明涉及一种制造线束的方法。
背景技术
搭载于车辆的线束中,已知有三维状地配置于车辆的线束。即使是三维状地配置于车辆的线束,为了实现高尺寸精度,在组装时,一般在组装图板上展开为二维状来进行组装。作为这种线束的组装方法,例如已知有专利文献1所公开的线束的组装方法。
然而,使用组装图板来制造线束的方法难以自动化。
在此,专利文献2公开了一种不使用组装图板即可制造线束的技术。
专利文献2所记载的线束通过捆束在分支位置施加了标记的多个临时捆扎线束并进行正式捆扎而形成。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2004-22188号公报
专利文献2:日本特开2011-249038号公报
发明内容
发明所需解决的课题
然而,在专利文献2所记载的线束中,由于对每个临时捆扎线束施加标记,因此需要在标记位置保持从连接器延伸出的多个电线并进行正式捆扎的作业。在该正式捆扎时,可能会发生标记位置的错位等,难以实现高尺寸精度。
因此,本发明的目的在于提供一种不使用组装图板即可制造线束,并且能够制造具有更高尺寸精度的线束的技术。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题的第1实施例的线束的制造方法,是多个连接器经由多个电线而连接的线束的制造方法,其包括以下工序:(a)对从第1连接器延伸出的第1电线组,在第1捆扎处部分地卷绕第1带而进行临时捆扎,所述第1捆扎处位于与所述第1连接器分开的位置;(b)对从第2连接器延伸出的第2电线组,在第2捆扎处部分地卷绕第2带而进行临时捆扎,所述第2捆扎处位于与所述第2连接器分开的位置;以及(c)对在所述第1捆扎处被捆扎的所述第1电线组,以及在所述第2捆扎处被捆扎的所述第2电线组,将正式捆扎用带卷绕于所述第1带以及所述第2带的周围而进行正式捆扎。
在第2实施例的线束的制造方法中,第1实施例的线束的制造方法的所述工序(a)以及所述工序(b)的至少一方包括:将所述连接器固定的工序;以及在所述连接器被固定的状态下,从所述连接器侧开始到所述捆扎处为止捋所述电线组的工序。
在第3实施例的线束的制造方法中,第1或第2实施例的线束的制造方法进一步包括以下工序:(d)对从第3连接器或者其他的正式捆扎位置延伸出的第3电线组,在第3捆扎处部分地卷绕第3带而进行临时捆扎,所述第3捆扎处位于与所述第3连接器或者所述其他的正式捆扎位置分开的位置;(e)对所述第1电线组以及所述第2电线组中的从所述正式捆扎用带的卷绕处延伸出的部分,在第4捆扎处部分地卷绕第4带而进行临时捆扎,所述第4捆扎处位于与所述正式捆扎用带分开的位置;以及(f)对在所述第3捆扎处被捆扎的所述第3电线组,以及在所述第4捆扎处被捆扎的所述第1电线组以及所述第2电线组,将第2正式捆扎用带卷绕于所述第3带以及所述第4带的周围而进行正式捆扎。
第4实施例的线束是多个连接器经由多个电线而连接的线束,其具备:第1电线组,其从第1连接器延伸出,通过在第1捆扎处部分地卷绕第1带而被临时捆扎,所述第1捆扎处位于与所述第1连接器分开的位置;以及第2电线组,其从第2连接器延伸出,通过在第2捆扎处部分地卷绕第2带而被临时捆扎,所述第2捆扎处位于与所述第2连接器分开的位置;所述第1电线组以及所述第2电线组通过将正式捆扎用带卷绕于所述第1带以及所述第2带的周围而被正式捆扎。
发明效果
根据第1至第3实施例,能够分开进行对第1电线组和第2电线组的临时捆扎,并且使经临时捆扎的电线组彼此集中来进行正式捆扎。由此,不使用组装图板也能够制造线束。此时,由于每个连接器的从该连接器延伸出的电线组被聚集并临时捆扎,因此能够提高临时捆扎位置的尺寸精度。另外,在聚集第1电线组和第2电线组并进行正式捆扎时,只要在临时捆扎用带的周围卷绕正式捆扎用带即可,因此能够抑制电线的错位等。由此,能够抑制在正式捆扎时尺寸精度劣化。根据以上内容,能够不使用组装图板即可制造线束,并且能够制造具有更高尺寸精度的线束。另外,即使在自动化制造线束的情况下,也能够制造具有高尺寸精度的线束。
特别是根据第2实施例,通过捋电线组,即使一部分的电线受到该电线存在的外形特征等的影响,造成该电线中的从连接器开始到临时捆扎位置为止的中间部分弯曲,也能够矫正为拉紧的状态并进行临时捆扎。由此,能够提高各电线的临时捆扎位置的尺寸精度。
特别是根据第3实施例,由于包含对在之后形成的分支以先形成的分支为基准进行临时捆扎的工序,因此能够提高二次分支以后的临时捆扎位置的尺寸精度。
根据第4实施例,第1电线组和第2电线组分别被临时捆扎,并且被临时捆扎的电线组彼此集中而被正式捆扎。由此,不使用组装图板即可制造线束。此时,由于每个连接器的从该连接器延伸出的电线组被聚集并临时捆扎,因此能够提高临时捆扎位置的尺寸精度。另外,在聚集第1电线组和第2电线组并进行正式捆扎时,由于在临时捆扎用带的周围卷绕正式捆扎用带,因此能够抑制电线的错位等。由此,能够抑制在正式捆扎时尺寸精度劣化。根据以上内容,能够不使用组装图板即可制造线束,并且能够制造具有更高尺寸精度的线束。另外,即使在自动化制造线束的情况下,也能够制造具有高尺寸精度的线束。
附图说明
图1是示出所制造的线束的一个例子的图。
图2是示出实施方式的线束的制造方法的一工序的图。
图3是示出对从连接器延伸出的电线组进行临时捆扎的情况的说明图。
图4是示出对从连接器延伸出的电线组进行临时捆扎的情况的说明图。
图5是示出对从连接器延伸出的电线组进行临时捆扎的情况的说明图。
图6是示出对经临时捆扎的电线组进行正式捆扎的情况的说明图。
图7是示出实施方式的线束的制造方法的一工序的图。
图8是示出在二次分支位置进行临时捆扎的情况的说明图。
图9是示出在二次分支位置进行正式捆扎的情况的说明图。
图10是示出实施方式的线束的制造方法的一工序的图。
具体实施方式
{实施方式}
以下对实施方式的线束的制造方法进行说明。
首先,配合图1对通过实施方式的线束的制造方法来制造的线束10进行说明。图1是将通过实施方式的线束的制造方法来制造的线束10的一个例子展开为平面的图。另外,在图1中,将经过相同路径的电线11描绘为一根线。因此,在图1中,描绘为一根线的电线11实际上可能是捆扎成一束的多个电线11(图2、图7以及图10也相同)。
成为加工对象的线束10经由多个电线11来连接多个连接器14。更详细地讲,线束10为多个电线11分支并且被捆扎而成的结构。而且,在线束10的各分支末梢,电线11插入连接于连接器14。在本线束10组装到车辆的状态下,各连接器14连接于搭载于车辆的各种电气部件。由此,线束10发挥将搭载于车辆的各种电气部件电气连接的作用。线束10所包含的电线11以与车辆的铺设路径相对应的方式分支并且被捆扎。
电线11具备芯线以及绝缘包覆部,芯线是以铜或铝等金属作为主要成分的线材,绝缘包覆部覆盖芯线的周围。绝缘包覆部例如是以聚乙烯、氯乙烯、或者以聚酰胺系尼龙等作为主要成分的合成树脂部件。
如上所述,在电线11的端部连接有连接器14。电线11例如经由通过压接或者焊接等而连接于其端部的端子而连接于连接器14。另外,端子例如为以铜或者锡等金属作为主要成分的金属部件。
连接器14的主体部例如由聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)或者ABS树脂等绝缘性的树脂材料一体成型。在连接器14的主体部,与电线11连接的主面形成有多个腔141(参照图3)。
腔141为收纳电线11的端部(例如端子)的开口结构。腔141在与连接器14的主体部的主面例如大致垂直的方向上具有一定的深度,收纳于腔141内的电线11保持定位于腔141内的预定的深度位置的状态。虽然最好设置有与电线11的根数相对应的数量的腔141,但不特别限于那样的数量。在本实施方式中,虽然纵横合计设置有8个腔141,但只要是设置有多个腔141即可。另外,各腔141的深度以及宽度不需要是相同的,也可以包含具有不同的深度以及宽度的腔141。
在电线11保持于腔141内的状态下,连接器14例如从与主面相反的一侧的面与对方侧连接器相连接。
在此,作为一例,对制造以如图1所示的方式分支的线束10的例子进行说明。当然,也可以制造具有此外的分支形态的线束10的形态。在线束10,两个支线部122从干线部121的一方侧端部延伸,并且三个支线部122从干线部121的另一方侧端部延伸,一根支线部122从干线部121的中间部分延伸。此时,连接器14连接于各支线部122的端部。此后,对于各连接器14,在需要特别区分的情况下,像连接器14a一样加上识别符号来称呼。另外,对于像从连接器14a延伸出的电线组12a一样,从各连接器14延伸出的电线组12,加上与该连接器14相同的识别符号来称呼。
在此,分支部分从接近连接器14的一侧开始依序被称为一次分支、二次分支。也就是说,一次分支是指将从连接器14延伸出的电线11中的在其之前在连接器14侧没有形成分支的部分彼此集中而形成的分支。另外,二次分支是指在形成了一次分支的部分之间,形成于以下部分的分支:在其之前在一次分支侧没有形成分支的部分。
具体地讲,在如图1所示的线束10中,从干线部121与连接器14a、14b相连的支线部122分支的部分(分支位置P1)以及从干线部121与连接器14d、14e、14f相连的支线部122分支的部分(分支位置P2)为一次分支的部分。另外,在如图1所示的线束10中,从干线部121与连接器14c相连的支线部122分支的部分(分支位置P3)为二次分支的部分。关于各分支部分的结构将在后面详细描述。
另外,根据线束10,也可以是仅设置有一次分支的情况。另外,也可以是设置有三次以后的分支的情况。
<制造方法>
接着,对实施方式的线束10的制造方法进行说明。
首先,将电线11插入到各连接器14,准备布线已经结束的捆扎前的线束。然后,固定插入了电线11的各连接器14。如图2所示,在此,各连接器14被保持于连接器保持件40。然后,连接器保持件40被固定于机架42等。由此,各连接器14成为被固定的状态。此时,在此虽然连接器14以腔141的开口在铅直方向上朝向下方的方式被固定,但这不是必须的。
若结束连接器14的固定,则继续捆扎电线11。在此,以使用加工机器人84来进行捆扎作业为例进行说明。首先对加工机器人84进行说明。
加工机器人84为一般的产业用机器人,图2中示出了一般的垂直多关节机器人。加工机器人84具备机器人臂86、以及设置于机器人臂86的前端部的加工作业部88。机器人臂86为多个臂部经由关节机构以能够绕轴旋转的方式连结的结构,在其前端部设置有加工作业部88。该加工机器人84通过使机器人臂86动作,从而能够使加工作业部88以任意的姿势移动到机架42的任意的位置。
加工作业部88为进行包含在电线11形成分支的加工的部分。在此,关于形成分支,对进行了以下加工的例子进行说明:将电线11的延伸方向上的预定位置汇集于规定的位置(捆扎多个电线11的延伸方向上的中间位置)的加工,以及卷绕胶带并捆扎多个电线11的加工。
为了进行前者的加工,作为加工作业部88,能够使用包含众所周知的机械手的各种结构,该机械手能够抓住电线11使其移动到规定的位置,以聚集多个电线11的方式抓住多个电线11。为了进行后者的加工,作为加工作业部88,能够使用包含众所周知的自动卷带机的各种结构。
另外在此,关于形成分支,对除了上述加工之外还进行捋电线11的加工的例子进行说明。捋电线11的加工是指在通过把手部握住电线11的状态下,以使把手部沿着电线11的延伸方向滑动的方式进行的加工。通过该加工,能够矫正电线11存在的外形特征或者使电线11成为拉紧的状态等。也就是说,通过在捆扎电线11之前捋电线11,能够抑制在电线11的一部分弯曲的状态下就捆扎电线11的情况。由此,能够实现尺寸精度的提升。为了进行这种加工,作为加工作业部88能够使用包含众所周知的机械手的各种结构,该机械手能够以可滑动的力握住电线11。而且,也可以是机器人臂86使该机械手沿着电线11滑动。
为了进行多种加工作业,可以具备多个加工机器人84,或者,也可以是多个加工作业部88在能够相对移动的状态下安装于机器人臂86的前端部。
另外,除了垂直多关节机器人之外,加工机器人84也可以是直角坐标型机器人等。另外,可以根据对电线组12进行的作业适当变更加工作业部。
加工控制部82由具备CPU、RAM、ROM、输入电路部等的一般的计算机构成。ROM由闪存等能够改写的非易失性半导体存储器等构成。ROM存储有描述对电线组12的加工顺序以及加工内容的程序等。而且,通过由CPU执行存储于ROM的程序来执行给予加工机器人各种指示的处理。
另外,加工机器人84也可以根据通过另外设置的图像取得系统取得的图像数据进行对电线组12的各种加工。在这种情况下,ROM可以存储有如下的程序等:描述用于根据通过图像取得系统等取得的图像数据来决定加工对象区域、加工对象(电线组12)的位置以及姿势等的顺序的程序。
在此,首先从一次分支开始对先形成的部分进行说明。在形成一次分支时,首先对电线组12a、12b进行临时捆扎。
具体地讲,在连接器14a(14b)被固定的状态下,如图3所示,电线组12a(12b)在铅直方向上从连接器14a(14b)朝向下方延伸出。此时,受到在制造电线11时造成的外形特征等的影响,在连接器14a(14b)与捆扎处13a(13b)之间,一部分的电线11可能会弯曲。
为了消除该弯曲,在此,如图4所示,从连接器14a(14b)侧开始到捆扎处13a(13b)为止捋电线组12a(12b)。具体地讲,在加工作业部88轻轻握住电线组12a(12b)的状态下,机器人臂86使加工作业部88沿着电线组12a(12b)移动至捆扎处13a(13b)。此时,加工作业部88维持握住比捆扎处13a(13b)远离连接器14a(14b)的地方的状态。另外,此时优选加工作业部88在测量从连接器14a(14b)开始的距离的同时捋电线组12a(12b)。
若如此在连接器14a(14b)被固定的状态下从连接器14a(14b)侧开始到捆扎处13a(13b)为止捋电线组12a(12b),则电线组12a(12b)中的连接器14a(14b)与捆扎处13a(13b)之间的部分成为拉紧的状态。在该状态下,在捆扎处13a(13b)将临时捆扎用带20a(20b)卷绕于电线组12a(12b)的周围。由此,如图5所示,成为电线组12a(12b)在捆扎处13a(13b)被临时捆扎的状态。此时临时捆扎用带20a(20b)也可以在大致相同的位置多次被卷绕到电线组12a(12b)。因此,临时捆扎用带20a(20b)在与连接器14a(14b)分开的位置部分地卷绕于电线组12a(12b)。此时,没有将带卷绕到电线组12a(12b)的临时捆扎用带20a(20b)与连接器14a(14b)之间的部分。
若电线组12a、12b分别被临时捆扎,则接着对电线组12a、12b进行正式捆扎。在此,对在捆扎处13a被捆扎的电线组12a以及在捆扎处13b被捆扎的电线组12b,将正式捆扎用带T1卷绕于临时捆扎用带20a、20b的周围而进行正式捆扎。
更具体地讲,若电线组12a、12b分别被临时捆扎,则在加工作业部88握住临时捆扎用带20a、20b的周边的状态下,机器人臂86使加工作业部88移动。由此,电线组12a、12b集中。此时,电线组12a、12b保持大致相同的姿势,以临时捆扎用带20a、20b的外表面彼此相接触的方式使电线组12a、12b集中。在该状态下,将正式捆扎用带T1卷绕于临时捆扎用带20a、20b的周围。由此,如图6所示,电线组12a、12b成为在分支位置P1被捆扎的状态。
对于电线组12d、12e、12f,也和电线组12a、12b相同地进行捆扎。也就是说,在已经分别捋过电线组12d、12e、12f的状态下,将临时捆扎用带卷绕并捆扎于各捆扎处。然后,使电线组12d、12e、12f中的卷绕有临时捆扎用带的部分集中,并且将正式捆扎用带T2卷绕于临时捆扎用带的周围。由此,电线组12d、12e、12f在分支位置P2被正式捆扎。
若形成了一次分支则接着形成二次分支。在形成二次分支时,也在临时捆扎之后进行正式捆扎从而形成二次分支。此时,至少一次的临时捆扎是以一次分支为基准来进行。
具体地讲,首先,分别对电线组12c以及电线组12a、12b进行临时捆扎。
电线组12c的临时捆扎与电线组12a的临时捆扎相同。也就是说,从连接器14c侧开始到捆扎处13c为止捋电线组12c。在该状态下,将临时捆扎用带20c卷绕并捆扎于捆扎处13c。
电线组12a、12b在比分支位置P1远离连接器14a、14b的捆扎处13p被临时捆扎。更详细地讲,首先,从分支位置P1(正式捆扎用带T1)开始到捆扎处13p为止,朝向与连接器14a、14b侧相反的一侧捋电线11。然后,将临时捆扎用带20p卷绕于捆扎处13p而对电线组12a、12b进行临时捆扎。
若电线组12c以及电线组12a、12b分别被临时捆扎,则接着对电线组12a、12b、12c进行正式捆扎。在此,对在捆扎处13c被捆扎的电线组12c以及在捆扎处13p被捆扎的电线组12a、12b,将正式捆扎用带T3卷绕于临时捆扎用带20c、20p的周围而进行正式捆扎。
更具体地讲,若电线组12c以及电线组12a、12b分别被临时捆扎,则加工作业部88握住电线组12c以及电线组12a、12b中的临时捆扎用带20c、20p的周边并使电线组12a、12b、12c移动。此时,电线组12c以及电线组12a、12b中的临时捆扎用带20c、20p的周边保持大致相同的姿势,以临时捆扎用带20c、20p的外表面彼此相接触的方式使电线组12a、12b、12c集中。在该状态下,将正式捆扎用带T3卷绕于临时捆扎用带20c、20p的周围。由此,如图9所示,电线组12a、12b、12c成为在分支位置P3被捆扎的状态。
根据以上内容可制造形成有一次分支以及二次分支的线束10。另外,在制造具有三次分支以后的分支的线束的情况下,在形成三次以后的分支时,与二次分支相同地,至少一次的临时捆扎是以其之前的分支为基准来进行。
据此,在此如下所述形成线束10的分支部分。即,从各连接器14延伸出的电线组12通过将临时捆扎用带20卷绕于与分支位置相对应的部分而被临时捆扎。然后,在集中了被临时捆扎的电线组的状态下,通过在已经卷绕的临时捆扎用带20的周围卷绕正式捆扎用带T,而在分支位置进行正式捆扎。
更具体地讲,在此,在一次分支的分支位置P1,线束10具有如下的结构。
即,从连接器14a延伸出的电线组12a以及从连接器14b延伸出的电线组12b被临时捆扎。电线组12a在捆扎处13a被临时捆扎,捆扎处13a位于与连接器14a分开的位置。电线组12a通过卷绕临时捆扎用带20a而被临时捆扎。电线组12b在捆扎处13b被临时捆扎,捆扎处13b位于与连接器14b分开的位置。电线组12b通过卷绕临时捆扎用带20b而被临时捆扎。
然后,电线组12a、12b通过将正式捆扎用带T1卷绕于临时捆扎用带20a、20b的周围而被正式捆扎(参照图6)。
在其他的一次分支的分支位置P2也相同地,从连接器14d延伸出的电线组12d、从连接器14e延伸出的电线组12e、以及从连接器14f延伸出的电线组12f分别通过临时捆扎用带被临时捆扎。然后,电线组12d、12e、12f通过将正式捆扎用带T2卷绕于临时捆扎用带的周围而被正式捆扎。
另外,在此,在二次分支的分支位置P3,线束10具有如下的结构。
即,从连接器14c延伸出的电线组12c被临时捆扎。电线组12c在捆扎处13c被临时捆扎,捆扎处13c位于与连接器14c分开的位置。电线组12c通过卷绕临时捆扎用带20c而被临时捆扎。另外,电线组12a、12b在捆扎处13p被临时捆扎,捆扎处13p位于与分支位置P1分开的位置。电线组12a、12b通过卷绕临时捆扎用带20p而被临时捆扎。
然后,电线组12a、12b、12c通过将正式捆扎用带T3卷绕于临时捆扎用带20c、20p的周围而被正式捆扎(参照图9)。
若根据这种线束10以及其制造方法,则能够分开进行对各电线组12的临时捆扎,并且使被临时捆扎的电线组彼此集中来进行正式捆扎。由此,能够不使用组装图板即可制造线束10。此时,由于每个连接器14的从该连接器14延伸出的电线组12被聚集并临时捆扎,能够提高临时捆扎位置的尺寸精度。特别是变得容易形成末端长度不同的连接器彼此的分支。另外,在聚集各电线组12并进行正式捆扎时,只要将正式捆扎用带卷绕于临时捆扎用带的周围即可,因此能够抑制电线11的错位等。由此,能够抑制在正式捆扎时尺寸精度劣化。根据以上内容,能够不使用组装图板即可制造线束10,并且能够制造具有更高尺寸精度的线束10。
另外,能够将该制造方法应用于线束10的自动化制造。即使在该情况下,也能够制造具有高尺寸精度的线束10。
另外,通过捋电线组12,即使一部分的电线11受到该电线11存在的外形特征等的影响,造成该电线11中的从连接器14开始到临时捆扎位置为止的中间部分弯曲,也能够矫正为拉紧的状态并进行临时捆扎。由此,能够提高各电线11的临时捆扎位置的尺寸精度。
另外,由于包含对在之后形成的分支以先形成的分支为基准进行临时捆扎的工序,因此能够提高二次分支以后的临时捆扎位置的尺寸精度。此时,由于聚集电线组12a、12b并进行临时捆扎,因此能够减少临时捆扎的次数。
{变形例}
在实施方式中,虽然以二次分支中的至少一次的临时捆扎是以一次分支为基准为例进行了说明,但这不是必须的。二次分支的临时捆扎也可以与一次分支相同,全部以连接器14为基准来进行。更详细地说,在于一次分支位置P1对电线组12a、12b进行正式捆扎之前的阶段,将临时捆扎用带卷绕于电线组12a中的与分支位置P3相对应的部分,从而对电线组12a进行临时捆扎,并且将临时捆扎用带卷绕于电线组12b中的与分支位置P3相对应的部分,从而与电线组12a分开的对电线组12b进行临时捆扎。然后,也可以集中分别被临时捆扎的电线组12a、电线组12b、以及电线组12c,通过将正式捆扎用带卷绕于临时捆扎用带的周围来对电线组12a、电线组12b、以及电线组12c进行正式捆扎。在这种情况下,也可以是先形成二次分支之后,再形成一次分支的情况。
另外,在实施方式中,虽然以使用加工机器人84来进行形成分支的作业为例进行了说明,但这不是必须的,也可以通过操作员以人手来进行形成分支的作业。
另外,在上述实施方式以及各变形例中说明的各结构只要相互不矛盾,就能够适当地组合。
虽然如上所述详细地说明了本发明,但上述说明在所有方面均是例示性的,本发明并不限于此。没有例示的无数的变形例可以解释为能够设想到的而不排除于本发明的范围外。
附图标记说明
10:线束
11:电线
12:电线组
13a、13b、13c、13p:捆扎处
14:连接器
20a、20b、20c、20p:临时捆扎用带
40:连接器保持件
42:机架
P1、P2、P3:分支位置
T1、T2、T3:正式捆扎用带
Claims (4)
1.一种线束的制造方法,其是多个连接器经由多个电线而连接的线束的制造方法,其特征在于包括以下工序:
(a)对从第1连接器延伸出的第1电线组,在第1捆扎处部分地卷绕第1带而进行临时捆扎,所述第1捆扎处位于与所述第1连接器分开的位置;
(b)对从第2连接器延伸出的第2电线组,在第2捆扎处部分地卷绕第2带而进行临时捆扎,所述第2捆扎处位于与所述第2连接器分开的位置;以及
(c)对在所述第1捆扎处被捆扎的所述第1电线组,以及在所述第2捆扎处被捆扎的所述第2电线组,将正式捆扎用带卷绕于所述第1带以及所述第2带的周围而进行正式捆扎。
2.根据权利要求1所述的线束的制造方法,其特征在于,所述工序(a)以及所述工序(b)的至少一方包括:
将所述连接器固定的工序;以及
在所述连接器被固定的状态下,从所述连接器侧开始到所述捆扎处为止捋所述电线组的工序。
3.根据权利要求1或2所述的线束的制造方法,其特征在于进一步包括以下工序:
(d)对从第3连接器或者其他的正式捆扎位置延伸出的第3电线组,在第3捆扎处部分地卷绕第3带而进行临时捆扎,所述第3捆扎处位于与所述第3连接器或者所述其他的正式捆扎位置分开的位置;
(e)对所述第1电线组以及所述第2电线组中的从所述正式捆扎用带的卷绕处延伸出的部分,在第4捆扎处部分地卷绕第4带而进行临时捆扎,所述第4捆扎处位于与所述正式捆扎用带分开的位置;以及
(f)对在所述第3捆扎处被捆扎的所述第3电线组,以及在所述第4捆扎处被捆扎的所述第1电线组以及所述第2电线组,将第2正式捆扎用带卷绕于所述第3带以及所述第4带的周围而进行正式捆扎。
4.一种线束,其是多个连接器经由多个电线而连接的线束,其特征在于具备:
第1电线组,其从第1连接器延伸出,通过在第1捆扎处部分地卷绕第1带而被临时捆扎,所述第1捆扎处位于与所述第1连接器分开的位置;以及
第2电线组,其从第2连接器延伸出,通过在第2捆扎处部分地卷绕第2带而被临时捆扎,所述第2捆扎处位于与所述第2连接器分开的位置;
所述第1电线组以及所述第2电线组通过将正式捆扎用带卷绕于所述第1带以及所述第2带的周围而被正式捆扎。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015-225388 | 2015-11-18 | ||
JP2015225388A JP6424800B2 (ja) | 2015-11-18 | 2015-11-18 | ワイヤーハーネスの製造方法及びワイヤーハーネス |
PCT/JP2016/082908 WO2017086193A1 (ja) | 2015-11-18 | 2016-11-07 | ワイヤーハーネスの製造方法及びワイヤーハーネス |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108352228A CN108352228A (zh) | 2018-07-31 |
CN108352228B true CN108352228B (zh) | 2020-01-14 |
Family
ID=58718863
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201680066209.5A Active CN108352228B (zh) | 2015-11-18 | 2016-11-07 | 线束的制造方法以及线束 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180330850A1 (zh) |
JP (1) | JP6424800B2 (zh) |
CN (1) | CN108352228B (zh) |
WO (1) | WO2017086193A1 (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108674336A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-10-19 | 芜湖卓越线束系统有限公司 | 一种用于校正驾驶线路的线束总成及其制作方法 |
JP7006556B2 (ja) * | 2018-09-28 | 2022-01-24 | 住友電装株式会社 | 配線部材 |
JP7099408B2 (ja) * | 2019-06-17 | 2022-07-12 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | ワイヤーハーネスの製造方法及び製造装置 |
JP2024103163A (ja) * | 2023-01-20 | 2024-08-01 | 矢崎総業株式会社 | ワイヤーハーネス製造装置及びワイヤーハーネス製造方法 |
JP2024103162A (ja) * | 2023-01-20 | 2024-08-01 | 矢崎総業株式会社 | ワイヤーハーネス製造装置及びワイヤーハーネス製造方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2709434B2 (ja) * | 1992-11-26 | 1998-02-04 | 矢崎総業株式会社 | ワイヤーハーネスの分岐電線導出方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0620538U (ja) * | 1992-05-11 | 1994-03-18 | 勝浩 鈴木 | マンホールの構造 |
JPH0620538A (ja) * | 1992-07-07 | 1994-01-28 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | ワイヤーハーネスの共用化生産方法 |
JPH0817248A (ja) * | 1994-07-04 | 1996-01-19 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 品番表示テープを備えたワイヤハーネス及びワイヤハーネスの品番検査方法 |
JP3940308B2 (ja) * | 2002-03-27 | 2007-07-04 | 矢崎総業株式会社 | ハーネス固定具 |
JP2011249038A (ja) * | 2010-05-24 | 2011-12-08 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | ワイヤハーネスおよびその組立方法 |
JP5583064B2 (ja) * | 2011-03-28 | 2014-09-03 | 古河電気工業株式会社 | ワイヤハーネスの製造方法 |
CN202650673U (zh) * | 2012-05-21 | 2013-01-02 | 四川川泰线缆有限公司 | 自生式分支电线电缆 |
JP6145356B2 (ja) * | 2013-08-07 | 2017-06-07 | 矢崎総業株式会社 | 電線保護部材 |
JP6048364B2 (ja) * | 2013-10-17 | 2016-12-21 | 住友電装株式会社 | ハーネス装置 |
CN203836808U (zh) * | 2014-04-22 | 2014-09-17 | 浙江新宝汽车电器有限公司 | 一种汽车组合前照灯线束总成 |
-
2015
- 2015-11-18 JP JP2015225388A patent/JP6424800B2/ja active Active
-
2016
- 2016-11-07 WO PCT/JP2016/082908 patent/WO2017086193A1/ja active Application Filing
- 2016-11-07 CN CN201680066209.5A patent/CN108352228B/zh active Active
- 2016-11-07 US US15/774,170 patent/US20180330850A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2709434B2 (ja) * | 1992-11-26 | 1998-02-04 | 矢崎総業株式会社 | ワイヤーハーネスの分岐電線導出方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6424800B2 (ja) | 2018-11-21 |
WO2017086193A1 (ja) | 2017-05-26 |
CN108352228A (zh) | 2018-07-31 |
US20180330850A1 (en) | 2018-11-15 |
JP2017097953A (ja) | 2017-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108352228B (zh) | 线束的制造方法以及线束 | |
WO2017038479A1 (ja) | ワイヤーハーネス組立装置及びワイヤーハーネスの製造方法 | |
WO2016158339A1 (ja) | ワイヤーハーネスの製造方法及びコネクタ保持部支持装置 | |
CN111315543B (zh) | 开关设备结构中的电子组件的使用电缆序列进行电气布线的方法以及相应的机器人布置 | |
US12030193B2 (en) | Method for robot-assisted wiring of electrical components of an electrical switchgear arranged on a mounting plate | |
KR20130007150U (ko) | 다심 케이블 및 그 정선 방법 | |
JP6124940B2 (ja) | ワイヤーハーネスの製造方法及び布線治具 | |
CN105684222B (zh) | 接线端子及电线组件 | |
WO2018012337A1 (ja) | ワイヤーハーネス製造用装置及びワイヤーハーネスの製造方法 | |
WO2017141786A1 (ja) | 加工ロボット装置 | |
JP6715636B2 (ja) | ワイヤハーネスの製造方法、及び、ワイヤハーネス | |
WO2018101020A1 (ja) | ワイヤーハーネスの製造方法 | |
WO2018105375A1 (ja) | ワイヤーハーネスの製造方法 | |
JP2018060643A (ja) | ワイヤーハーネスの製造方法及びワイヤーハーネス製造用装置 | |
US20220230786A1 (en) | Manufacturing method and manufacturing device for wire harness | |
WO2017038477A1 (ja) | コネクタ保持治具及びコネクタバー | |
WO2018105382A1 (ja) | 電線保持治具、ワイヤーハーネス組立用装置およびワイヤーハーネスの製造方法 | |
WO2017110607A1 (ja) | コネクタバー及びワイヤーハーネスの製造方法 | |
US20230051533A1 (en) | Wire harness manufacturing device | |
WO2018105393A1 (ja) | 電線保持治具、ワイヤーハーネス組立用装置およびワイヤーハーネスの製造方法 | |
WO2017090435A1 (ja) | コネクタバー、コネクタ保持治具及びワイヤーハーネスの製造方法 | |
JP4421324B2 (ja) | 電線の余長処理接続部 | |
JP2012120339A (ja) | ワイヤハーネス | |
JP2012120361A (ja) | ワイヤハーネス | |
JP2008071670A (ja) | ケーブル接続方法、電気装置製造方法、および電気装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |