JP2837643B2 - ばね製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はばね製造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のばね製造装置として以下
の如きものは知られている。即ち、垂直な前壁を有する
機枠と、この機枠の前壁中央部に形成された線材加工空
間と、この線材加工空間に向かって送り出される線材を
案内する、前壁に固定された線ガイドと、この線ガイド
の、線材加工空間と逆側において前壁に回転自在に設け
られた、線材を挟圧しつつ送り出す少なくとも一対の線
送りローラーと、前記線材加工空間を挾んで線ガイドに
対向すると共に前壁に線材加工空間に向かって進退自在
に設けられた曲げダイス用スライドと、前記前壁に線材
加工空間に向かって進退自在に設けられた所要本のツー
ル取付スライドと、前記線ガイドの、線材加工空間側近
傍において前壁に対して前後動自在に設けられピッチツ
ール取付棒とを有するものは知られている。

【０００３】前記ばね製造装置の作用を説明を説明すれ
ば以下の通りである。線送りローラーに挟圧された状態
にある線材は、線送りローラーが回転することによって
線ガイドを経て線材加工空間に送り出される。そして、
その線材加工空間に送り出された又は送り出されている
線材に、線材加工空間に突出する、又は突出した状態の
曲げダイスを含む各種ツールによって、所定の加工が施
されて、ばね（一般的には、前フック等の前足・それに
続くコイル部［ばねボディー］・それに続く後フック等
の後足を有するばね）が形成されるものである。コイル
部は、曲げダイスに向かって連続的に送り出された線材
が曲げダイスに当って湾曲され続けることによって形成
される。また、前足及び後足の曲線部は、成形ツールに
向かって送り出された線材が成形ツールに当って湾曲さ
れることによって形成され、前足及び後足の直線部は、
全てのツールが線材に当たらないようにした状態で線材
が線材加工空間に送り出されると形成され、前足及び後
足の折曲部は、線材加工空間に送り出されて停止した線
材を１本又は２本の成形ツールによって折曲することに
よって形成される。線材の切断は、停止した線材を切断
ツールによって切断することによって行なわれる。前記
コイル部のピッチは、コイル部が当たるピッチツールの
前後位置を調節することによって調節される。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、従来のばね製造装置の汎用性
を向上させることを目的としてなされたものである。本
発明は、垂直な前壁を有する機枠と、この機枠の前壁中
央部に形成された線材加工空間と、この線材加工空間に
向かって送り出される線材を案内する、前壁に固定され
た線ガイドと、この線ガイドの、線材加工空間と逆側に
おいて前壁に回転自在に設けられた、線材を挟圧しつつ
送り出す少なくとも一対の線送りローラーと、前記線材
加工空間を挾んで線ガイドに対向すると共に前壁に線材
加工空間に向かって進退自在に設けられた曲げダイス用
スライドと、前記前壁に線材加工空間に向かって進退自
在に設けられた所要本のツール取付スライドと、前記線
ガイドの、線材加工空間側近傍において前壁に対して前
後動自在に設けられピッチツール取付棒とを有するばね
製造装置において、一方の線送りローラーが他方の線送
りローラーに対して近接・離隔自在となされ、この可動
の線送りローラーが作動装置によって作動させられるよ
うになっており、また、可動の線送りローラーが他方の
線送りローラーから離隔した際に線材加工空間において
成形された半完成品ばねを押して、線ガイドに嵌まって
いる線材を中心として、半完成品ばねの向きを変える向
き変更装置が前壁に設けられているものである。

【０００５】

【発明の作用】本発明は以下の如き作用をなすものであ
る。向き変更装置によって半完成品ばねの向きを変更す
ることが出来るので、以下の実施例で説明するように、
ばね製造装置の汎用性を向上させることが出来る。

【０００６】

【実施例】以下に本発明を図面を参照しつつ実施例に基
づいて説明する。なお、この明細書において、前とは図
１紙面表側を、後とは同裏側をいい、左とは図１左側
を、右とは同図右側をいう。

【０００７】図１にばね製造装置１の正面簡略図が示さ
れている。このばね製造装置１は、垂直な前壁３を有す
る機枠２と、この機枠２の前壁３の中央部に形成された
線材加工空間５と、この線材加工空間５に向かって送り
出される線材を案内する、前壁３に固定された線ガイド
６及び上下の補助線ガイド９と、前記上下の補助線ガイ
ド９の間に位置するようにして前壁３に回転自在に設け
られた、線材を挟圧しつつ送り出す少なくとも一対の線
送りローラー７と、前記線材加工空間５を挾んで線ガイ
ド６に対向すると共に前壁３に線材加工空間５に向かっ
て進退自在に設けられた曲げダイス用スライド８と、前
記前壁３に線材加工空間５に向かって進退自在に設けら
れた所要本のツール取付スライド１１Ａ〜１１Ｆとを有
している。なお、前記曲げダイス用スライド８は、前壁
３に線材加工空間５に向かって進退自在に設けられた本
体８ａと、この本体８ａに前壁３と平行（左右）に揺動
するように設けられた第１揺動片８ｂと、この第１揺動
片８ｂと歯車機構で噛み合い、且つ、本体８ａに前壁３
と平行（左右）に揺動するように設けられた第２揺動片
８ｃとを有している。前記第１揺動片８ｂに曲げダイス
１５が取り付けられる。前記第１揺動片８ｂは公知の作
動装置によって第２揺動片８ｃを揺動することによって
所定の時期に揺動するようになされている。

【０００８】前記曲げダイス用スライド８（本体８ａ）
及びツール取付スライド１１Ａ〜１１Ｆは、ばね（図示
略）によって線材加工空間５から離れるように付勢され
ている。曲げダイス用スライド８（本体８ａ）及びツー
ル取付スライド１１Ａ〜１１Ｆはカム等を含む作動装置
（図示略）によって線材加工空間５に向かって所定の時
期に突出させられるようになされ、その作動装置からの
力が加わらなくなるとばね（図示略）の力等によって線
材加工空間５から退入するようになされている。

【０００９】前記線ガイド６の、線材加工空間５側の近
傍において前壁３に、左右一対のピッチツール取付棒１
２が前後動自在に設けられている（図１及び図７参
照）。ピッチツール取付棒１２は、曲げダイス用スライ
ド８及びツール取付スライド１１Ａ〜１１Ｆと連動する
作動装置（図示略）によって、前後作動させられるよう
になされている。

【００１０】前記前壁３の下部の開口１３には、軸心を
左右方向に向けた、多数の小さなローラーによって線材
通路を形成する線材矯正器１４が取り付けられている。
線材Ｗは、後方から、線材矯正器１４、下側の補助線ガ
イド９のガイド溝、線送りローラー７の間、上側の補助
線ガイド９のガイド溝を経て線ガイド６のガイド溝の上
部に導かれる。そして、相互に近接した線送りローラー
７の回転によって下から上に向かって送り出される。

【００１１】前記左側の線送りローラー７が右側の線送
りローラー７に対して以下に詳述する構造によって近接
・離隔自在となされている。図２及び３に示す如く、機
枠２の前壁３には左右方向に長い長孔２３が形成され、
この長孔２３には左右一対の軸受２４が左右摺動自在に
嵌められ、これら軸受２４には線送りローラー７が取り
付けられた、軸心を前後方向に向けたローラー軸２８が
遊嵌されている。前記ローラー軸２８には相互に噛み合
う同一形状の歯車（図示略）が嵌め止められており、い
ずれか一方が図示略のモーターによって、線送りローラ
ー７に挟圧された線材Ｗを線材加工空間５に送り出すよ
うに回転すると、他方も同様に回転するようになされて
いる。

【００１２】右側の軸受２４は、前壁２に形成された軸
心を左右方向に向けたねじ孔３０に螺合された位置調節
ねじ軸３１の左端に当たっていて、この位置調節ねじ軸
３１の螺回により左右動して、その位置調節が行なわれ
るようになされている。前記位置調節ねじ軸３１にはそ
れが自然に緩むことがないようにするための締付ナット
３２が螺合されている。

【００１３】左右一対の軸受４間には、左側の軸受４を
左側に付勢する弾発ばね３３が介在されている。

【００１４】前記機枠１には、以下に詳述する、左側の
線送りローラー７を左右動させるための作動装置３４が
設けられている。前記作動装置３４は、左側の軸受２４
に当てられた、板ばねからなる加圧ばね３５と、この加
圧ばね３５の左側に当接させられたばね押し板３６と、
このばね押し板３６の左側に当接させられ、且つ、前壁
２に形成された孔に左右動自在に嵌められた、長さ調節
自在なロッド３７と、このロッド３７の左右位置を調節
する、前壁２に回転自在に設けられた、軸心を上下方向
に向けた回転軸３９に設けられたカム４０と、このカム
４０が設けられた回転軸３９を回転させる、正逆回転自
在なパルスモーター等からなるモーター４１とを有して
いる。このような構成によって、モーター４１を作動さ
せてカム４０を回転させることによって、ロッド３７を
右側に移動させて、ばね押し板３６及び加圧ばね３５を
介して左側の軸受２４を所定の力で右側に押して、左右
一対の線送りローラー６によって線材Ｗを所定の力で挟
圧したり、逆に、ロッド３７を左側に移動させて弾発ば
ね３３の力によって左側の軸受２４を左側に移動させ
て、左右一対の線送りローラー７によって線材Ｗを挟持
しない状態としたりすることが出来る。

【００１５】前記ロッド３７は、回転自在なねじ筒４３
と、このねじ筒４３にねじ嵌められた、左右動はするが
回転はしないねじ棒４４とを有している。このような構
成によって、ねじ筒２３を回転させることによって、ロ
ッド１７の全長を調節することが出来る。

【００１６】前記前壁３には、図１及び図４に示す如
く、取付具４７を介して、流体圧シリンダ等からなる角
度センサー４８が位置変更可能に設けられている。この
角度センサー４８のロッド４８ａは、非作動状態では退
入しており、半完成品ばねの前フックＳ１の位置が所定
の向きとなった時にコイル部Ｓ２の成形を停止したい場
合等に前フックＳ１に向かって突出するようになされて
おり、ロッド４８ａに前フックＳが当たると、線材Ｗの
送りが一旦停止させられるようになされている（図１８
参照）。

【００１７】図１及び図５に示す如く、前記前壁３の右
上部に、軸心を前後方向に向けるようにして突出棒６１
が取り付けられ、この突出棒６１に連結具６２を介して
支持棒６３が設けられ、この支持棒６３に連結具６４を
介して向き変更装置６５が取り付けられている。この向
き変更装置６５は具体的には流体圧シリンダから構成さ
れており、そのロッドが半完成品ばねを押す押し棒６６
となされている。この押し棒６６は、非作動状態では退
入しており、半完成品ばねの前フックＳ１の向きを、線
ガイド６に嵌まっている線材Ｗを中心として、変えると
きにそれに向かって突出して前フックＳ１を押すように
なされている（図１２及び１３参照）。

【００１８】

【実施例の作用】次に実施例の作用を、図６に示すばね
Ｓを製造する場合を例に採って、説明する。なお、この
ばねＳは、前フックＳ１、コイル部Ｓ２及び後フックＳ
３を有しており、前フックＳ１を含む仮想面に垂直な線
Ｌ１とコイル部Ｓ２の中心線Ｌ２とは９０度をなすよう
になされている。先ず、図７に示すような配置で、曲げ
ダイス１５が第１揺動片８ｂに、切断ツール１６がツー
ル取付スライド１１Ｂに、成形ツール１７がツール取付
スライド１１Ｃに、切断受けツール１８がツール取付ス
ライド１１Ｅに、成形ツール１９がツール取付スライド
１１Ｆに取り付けられる。また、左右のピッチツール取
付棒１２各々にピッチツール２０が取り付けられる。な
お、これらツール自体は公知のものである。また、ツー
ル取付スライド１１Ａ及びツール取付スライド１１Ｄ
は、この製造例においては使用されない。そして、曲げ
ダイス用スライド８、ツール取付スライド１１Ｂ、１１
Ｃ、１１Ｅ、１１Ｆ、ピッチツール取付棒１２、モータ
ー４１、角度センサー４８、向き変更装置６５、線送り
ローラー７等の作動タイミングを調節するプログラムを
完成して、それをばね製造装置１のコンピューターに入
力し、その後、微速度で試運転を行ないつつ、所期の目
的のばねＳがばね製造装置１より製造されるようにツー
ル等の取り付けの微調整を行なう。

【００１９】このような準備の後、メインスイッチを
「ＯＮ」すれば、図８〜図２３に示す作動が行なわれて
ばねＳが生産される。これら図において、矢印Ｆは、線
材Ｗの送りが行なわれたか、行なわれるか、又は、行な
われていることを表し、そのいずれかで有るかは当該矢
印Ｆが付された図の前後の図によって判断出来るもので
ある。また、矢印Ｐは、ツール等を矢印の方向に出すこ
とを表し、矢印Ｒは、ツール等が矢印の方向に退入した
ことを表すものである。更に、ピッチツール２０が描か
れているときは、ピッチツール２０が前方に突出して半
完成品ばね又はばねＳを前方に押していることを意味
し、ピッチツール２０が描かれていないときは、ピッチ
ツール２０は退入した状態にあることを意味する。そし
て、図１３は図１２の拡大平面図であり、それ以外の図
は正面図である。ばねＳの製造過程において、このばね
製造装置１に関して特徴的な作動に付き説明を加える。
図１１の状態となると、左側の可動の線送りローラー７
が右側の線送りローラー７から離隔する。そして、図１
２及び図１３（図１２の拡大平面図）に示す如く、左右
の線送りローラー７による線材Ｗの挟持が解除された状
態で、線材加工空間５において成形された半完成品ばね
の前フックＳ１が、押し棒６６によって、線ガイド６に
嵌まっている線材Ｗを中心として、図１３において時計
方向に９０度回転させられる。そして、図１３の作動が
完了すると、左側の可動の線送りローラー７が右側の線
送りローラー７に向かって移動し、左右の線送りローラ
ー７によって線材Ｗが再び挟持される。前記操作によっ
て、前フックＳ１を含む仮想面に垂直な線Ｌ１とコイル
部Ｓ２の中心線Ｌ２とがは９０度をなすばねＳの製造を
容易に行なうことが出来る。なお、ピッチツール２０
は、所定のツールが線材Ｗの、所定の部所に当たるよう
に、半完成品ばね又はばねＳを前に逃がす作用をなすも
のである。

【００２０】

【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）作動装置３４は実施例のものに限定されない。 （２）向き変更装置６５は、その作用・機能を有するも
のであれば、如何なるものであってもよい。

【００２１】

【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏するものである。向き変更装置によって
半完成品ばねの向きを変更することが出来るので、実施
例で説明したように、ばね製造装置の汎用性を向上させ
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例装置を示す簡略正面図である。

【図２】図１の線送りローラー部分の拡大断面図であ
る。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】角度センサーの拡大平面図である。

【図５】向き変更装置の拡大平面図である。

【図６】本発明の実施例装置によって製造されたばねの
斜視図である。

【図７】実施例装置に取り付けられるツール等の配置図
である。

【図８】図６のばねの製造過程を説明するための図、そ
の１である。

【図９】図６のばねの製造過程を説明するための図、そ
の２である。

【図１０】図６のばねの製造過程を説明するための図、
その３である。

【図１１】図６のばねの製造過程を説明するための図、
その４である。

【図１２】図６のばねの製造過程を説明するための図、
その５である。

【図１３】図６のばねの製造過程を説明するための図、
その６である。

【図１４】図６のばねの製造過程を説明するための図、
その７である。

【図１５】図６のばねの製造過程を説明するための図、
その８である。

【図１６】図６のばねの製造過程を説明するための図、
その９である。

【図１７】図６のばねの製造過程を説明するための図、
その１０である。

【図１８】図６のばねの製造過程を説明するための図、
その１１である。

【図１９】図６のばねの製造過程を説明するための図、
その１２である。

【図２０】図６のばねの製造過程を説明するための図、
その１３である。

【図２１】図６のばねの製造過程を説明するための図、
その１４である。

【図２２】図６のばねの製造過程を説明するための図、
その１５である。

【図２３】図６のばねの製造過程を説明するための図、
その１６である。

【符号の説明】

１ ばね製造装置 ２ 機枠 ３ 前壁 ５ 線材加工空間 ６ 線ガイド ７ 線送りローラー ８ 曲げダイス用スライド １１Ａ ツール取付スライド １１Ｂ ツール取付スライド １１Ｃ ツール取付スライド １１Ｄ ツール取付スライド １１Ｅ ツール取付スライド １１Ｆ ツール取付スライド １２ ピッチツール取付棒 ３４ 作動装置 ６５ 向き変更装置 ６６ 押し棒

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直な前壁を有する機枠と、この機枠の
   前壁中央部に形成された線材加工空間と、この線材加工
   空間に向かって送り出される線材を案内する、前壁に固
   定された線ガイドと、この線ガイドの、線材加工空間と
   逆側において前壁に回転自在に設けられた、線材を挟圧
   しつつ送り出す少なくとも一対の線送りローラーと、前
   記線材加工空間を挾んで線ガイドに対向すると共に前壁
   に線材加工空間に向かって進退自在に設けられた曲げダ
   イス用スライドと、前記前壁に線材加工空間に向かって
   進退自在に設けられた所要本のツール取付スライドと、
   前記線ガイドの、線材加工空間側近傍において前壁に対
   して前後動自在に設けられピッチツール取付棒とを有す
   るばね製造装置において、 一方の線送りローラーが他方の線送りローラーに対して
   近接・離隔自在となされ、この可動の線送りローラーが
   作動装置によって作動させられるようになっており、ま
   た、可動の線送りローラーが他方の線送りローラーから
   離隔した際に線材加工空間において成形された半完成品
   ばねを押して、線ガイドに嵌まっている線材を中心とし
   て、半完成品ばねの向きを変える向き変更装置が前壁に
   設けられているばね製造装置。