CN105610031A - 线缆加工装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于使线缆集束的线缆加工装置(1)具有用于在本地对加工站(2、3、4)、例如压接站(4)进行配置的本地操纵单元(10)。压接站(4)的本地操纵单元(10)具有用于触发加工过程的触发按键(11)和用于确认压接过程是否应当执行的确认按键(13)。仅当同时按下触发按键(11)和确认按键(13)时,能够开始加工过程。本地操纵单元(10)还包括用于操控输送单元(8)的线缆调取按键(12),所述输送单元用于将线缆的线缆端部输送给压接站(4)。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的线缆加工装置。另外,本发明涉及一种用于使线缆加工装置运行的方法。
背景技术
在对线缆集束时,线缆的线缆端部被压接或者以其他方式加工。对于“压接”被理解为是通过导体与压接触头之间的塑性变形来建立不可分离的电与机械连接(压接连接)。为了在密封性方面更高的要求,可以将剥去绝缘皮的线缆端部在压接前在套口站中配设有套口。
依据类属的类似的线缆加工装置由EP1447888A1已知。EP1447888A1示出一种具有一个剥绝缘皮单元和两个带压接压力机的压接站的线缆加工装置。这种装置还具有设计为带式驱动装置的线缆给送装置,用于使线缆沿机器纵轴线运动。用于对线缆在长度上截取和剥绝缘皮的剥绝缘皮单元布置在机器纵轴线上。而因为两个压接站处在机器纵轴线的旁边,所以线缆必须借助枢转单元的设有抓手的枢转臂引导至压接站的相应的压接压力机,因此,这种类型的线缆加工装置对于本领域技术人员也被以“枢转机”的名称知晓和常用。在此,在第一压接压力机中给在前的线缆端部配设压接触头,利用第二压接压力机给在后的线缆端部配设压接触头。借助中央操纵单元能够对线缆加工装置进行监控和控制。
另一种类型的线缆加工装置是所谓的“直线机”或“传送机”。在这种线缆加工机器中,相应的线缆加工站布置在沿机器主轴线的直线上。这种线缆加工装置例如由EP1073163A1已经已知,其中,这种线缆加工装置也具有中央操纵单元。
已知的线缆加工装置的中央操纵单元在生产运行方面证实可行。过程参数能够利用中央操纵单元得到简单地调整和监控。而在对集束的线缆批量制造之前,各加工站必须得到配置。根据需要加工的线缆、压接触头和/或套口而定,机器调整方案必须与不同的要求相匹配。配置过程特别是对于压接站而言特别重要,这是因为需要加工的线缆端部必须尽可能精确地定位在压接站的压接压力机的压接工具中。所述配置也可能在更换压接工具之后是需要的。这时,操纵人员目视监控:所执行的调整方案是否正确。为此,各加工过程必须试探性地执行。触发是借助中央操纵单元来实现的,因此,操纵人员必须在中央操纵单元与加工站之间来回走动。另一问题在于,特别是当存在两个操纵人员的情况下,潜在风险提高,这是因为通过中央操纵单元触发的加工过程对于处在加工站的操纵人员构成风险。
发明内容
因此,本发明的目的在于,避免现有技术的缺陷并且特别是实现一种线缆加工装置,所述线缆加工装置在对线缆加工装置的配置方面能够简单而安全地操纵。
根据本发明,所述目的利用具有权利要求1特征的线缆加工装置来实现。所述线缆加工装置特别是用于使线缆集束并且包括用于加工线缆端部的加工站。作为加工站例如可以考虑的是:剥绝缘皮站、套口站以及压接站。线缆加工装置包括中央操纵单元,借助所述中央操纵单元,能够至少与生产运行相关地操控和监管加工站。通过使加工站中的至少一个(例如压接站)具有用于在本地配置相应的加工站的本地操纵单元的方式,使得配置过程能够快速、安全而且简便地执行。对于配置而言,在这里理解为是在生产过程开始之前对相应加工站的参数进行初始调整。于是,例如必需在配置压接站上的压接过程时,确保:压接连接与特定情形相对应。特别是必须检查:指定的线缆横截面是否得到加工以及压接连接是否具有特定的压接高度。当在线缆加工中进行配置时涉及的是如下工作,所述工作一般要求线缆存在于加工站中或加工站处并且在工作进行时,操纵人员在理想情况下也能观察到加工过程。为此,操纵人员可以将相应的过程以单个分段、放慢的速度或者单个周期来执行。配置过程的组成部分也可以是将线缆相对于加工站尽可能精确地定位。配置过程是特别重要的,这是因为在紧跟配置过程的、基于在配置中调整的运行参数进行批量制造的生产过程中,在多数情况下仅是抽样地检查:所制造的线缆产品(例如压接的线缆端部)是否满足所要求的质量标准。有赖于本地操纵单元,能够使得配置工作直接在相应的加工站进行。在配置时对各工作步骤的中间结果的目视监控随时得到保证。因为在配置时不必动用到中央操纵单元,所以取消了在本地操纵单元与中央操纵单元之间切换。由此,能够以高效的方式来配置加工站。
有利的是,至少一个加工站的本地操纵单元包括输入机构,用于确认是否应当执行加工过程。所提到的输入机构例如可以是确认按键。相对于实体的输入机构可替换地,也可以考虑其他输入部件,例如触摸敏感的屏幕表面。确认也能够以其他方式例如借助对相应输入机构的语言指令来进行。
特别是有利的是,用于确认是否应当执行加工过程的输入机构以如下方式在位置上与用于触发加工过程的输入机构分开,即:前面提到的这些输入机构不会同时被一只手选定。按照这种方式,能够提高人员安全性,这是因为当配置时,操纵人员的手不会卷入压接压力机中进而受伤。输入用于触发加工过程的输入机构例如可以是触发按键。
用于触发加工过程的输入机构以及用于确认是否应当执行加工过程的输入机构可以相距至少27cm。由此以简单的方式在位置上将两个输入机构分隔开,以便防止单手操纵就触发加工过程。
在另一实施方式中,至少一个加工站的本地操纵单元具有用于确认是否应当执行加工过程的输入机构以及用于触发加工过程的输入机构,其中,仅当同时选取这两个所提到的输入机构时,相应的加工站内的加工过程方可开始。由此,在实践中排除了单手操作的可能。
线缆加工装置可以包括用于利用压接压力机建立压接连接的压接站,以作为加工站。在此,压接站可以包括用于确认是否应当执行加工过程的输入机构(例如确认按键)。另外,压接站可以包括触发按键。利用触发按键能够启动压接过程,但在按下例如确认按键以其检查是否确实应当执行其已经触发的加工过程之后,才开始压接过程。
在如下情况下获得其他优点,即至少一个加工站以及优选至少是压接站的本地操纵单元分别具有如下的输入机构:用于操控将线缆的线缆端部输送至相应的加工站(例如压接站)的输送单元的输入机构,以及优选用于控制剥绝缘皮站,用以在线缆端部被引导至加工站(例如压接站)之前对线缆端部在长度上截取和剥去绝缘皮的输入机构。利用线缆加工装置的这种设计方案,配置过程能够进一步得到简化并且加快。在这里提到的输入机构例如可以是线缆调取按键。对线缆加工装置的控制装置以如下方式设计:在按下线缆调取按键之后或者通过按下线缆调取按键,线缆端部自动地首先根据需要在剥绝缘皮站中在长度上被截取并且剥绝缘皮,然后被引导至相应的加工站,之后操纵人员能够在相应的加工站开始配置工作。在此,线缆加工装置的控制装置能够有利地以如下方式设计,仅当同时按下线缆调取按键和确认按键时,输送过程方可开始。
特别有利的是,输送单元包括能够绕竖向轴线转动的、带有抓手的枢转单元。利用构造为枢转机的线缆加工装置,利用线缆调取按键进行的自动化输送具有特别的优点。线缆加工装置也可以构造为传送机。这种线缆加工装置可以包括输送单元,输送单元具有带能够沿机器纵轴线运动的抓手的、用于传送线缆的传送单元。取代抓手(例如拉出抓手),也可以考虑其他给送机构,例如带式驱动装置。加工站(例如剥绝缘皮站以及用于在后的线缆端部的第一压接站和用于在先的线缆端部的第二压接站以及其他加工站(例如套口站))能够彼此先后呈一条线地布置在机器纵轴线上。剥绝缘皮单元例如可以与给送方向相关地或者沿着机器纵轴线布置在第一压接站与第二压接站之间。能够平移运动的拉出抓手也可以附加地相对于机器纵轴线沿横向运动,例如用以沿竖向定位针对一加工过程的线缆端部,以及特别是能够相对于机器纵轴线成直角地移动。
当线缆加工装置包括用于利用压接压力机建立压接连接的压接站以作为加工站时,可以有利的是,压接站具有带输入机构的本地操纵单元,用以对输送单元的将线缆的线缆端部加以保持的抓手在压接站的压接压力机中的轴向和/或竖向位置进行调整。用于配置线缆加工装置的时间花费于是能够进一步明显减少。
为了进一步提高人员安全性,有利的是:线缆加工装置的至少一个区域利用保护帽加保险或者能够加保险,以及设置视觉或者听觉的警告及用户引导元件,所述警告及用户引导元件当保护帽处在打开位置时发出提示以及必要时,如果设置有视觉的警告及用户引导元件的话,能够照亮线缆加工装置的所提到的区域的至少一个分区。所述分区例如可以是剥绝缘皮站的带剥绝缘皮刀具的刀头周围的区域。为了在剥绝缘皮站安全地工作,可以有利的是:视觉的警告及用户引导元件照亮或者能够照亮具有刀头的危险部位。为此,例如可以使用配设有一个或多个照明机构的灯。
至少一个加工站的本地操纵单元可以具有指示机构(例如视觉、听觉或触觉的指示机构),用于指示运行状态。指示机构帮助操纵人员快速获取关于运行状态的信息。
指示机构可以特别有利地包括:用于指示就绪模式和存在线缆(这时,相应的加工站已经能够配置)以及用于指示错误通知的发光元件。在此,发光元件能够一方面当存在就绪模式以及当线缆存在时,或者另一方面当发生错误通知时,例如以不同的颜色有区别地发光。一旦例如一个或多个发光机构指示:加工站就绪并且线缆的线缆端部存在于加工站处或者加工站前的话,则用户知道:自该时刻起(或者伴随着存在性通知)可以在加工站上执行加工过程。
本发明的另一方面涉及一种用于使具有加工功能的线缆加工装置运行、以及特别是用于使前述的线缆加工装置运行的方法。所述方法的长处在于,至少一个加工站借助存在于相应的加工站的本地操纵单元得到配置。
有利的是,在对本地操纵单元(其用于对用来输送线缆端部的输送单元加以控制)的布置在至少一个加工站上的输入机构加以操作后或者通过所述操作动作,将线缆导送至相应的加工站,并且所述本地操纵单元优选附加地用于操控事先对线缆端部(在其达到加工站之前)在长度上截取并且剥绝缘皮的剥绝缘皮站。例如在按下用于将线缆端部输送给相应的加工站的线缆调取按键之后,或者通过按下所述线缆调取按键,使线缆端部在剥绝缘皮站中在长度上被截取并且被剥去绝缘皮,然后被导送至相关的加工站,在那里被送入初始位置,从所述初始位置出发,相应的加工站(例如压接站)能够得到个性化地配置。
当线缆端部在将线缆端部输送给相应的加工站(例如压接站)的输送过程中,经过一设置在前面的加工站(例如套口站)时,可以通过对输入机构的作用来停止输送过程并且将线缆端部引导至该设置在前面的加工站。假设例如线缆端部在通向压接站的行程上经过套口站的话,那么用户在套口站处,激活一种“暂时停止”。在暂时停止时,套口站或者视情况而定另外的加工站能够得到配置。之后,能够再度继续以及终止原来的输送过程。当在输送过程中,线缆调取按键作为示例的前面提到的输入机构必须保持被按下时,则例如前面提到的对于输入机构的作用在暂时停止期间可以是松开或释放线缆调取按键。
例如控制方案能够以如下方式设计,在向压接站的输送过程中,线缆调取按键必须一直保持被按下,直到线缆端部或者保持线缆端部的抓手达到所希望的目标加工站(也就是压接站)。在这种情况下,可以在经过套口站时,通过松开或释放用于输送过程的线缆调取按键来激活暂时停止。
附图说明
其他优点和各特征从对实施例的如下介绍以及从附图中得到。其中:
图1示出线缆加工装置的俯视图,
图2示出图1中的线缆加工装置的压接站的透视图,
图3示出根据图2的压接站的本地操纵单元的细节视图
图4以透视图示出根据图1的线缆加工装置的截面。
具体实施方式
图1示出总体上以1标示的、实施为枢转机的、用以使(这里未示出的)线缆集束的线缆加工装置。线缆加工装置1包括:具有构造为带式给送机的线缆给送机构19的输送单元8,所述线缆给送机构将线缆沿着机器纵轴线在f方向上送至枢转单元5。枢转单元5具有用于保持线缆的抓手9。用于对线缆截取长度和剥绝缘皮的剥绝缘皮站2显见地布置在机器纵轴线上。相反,其他加工站3和4布置在机器纵轴线旁边。为了将线缆端部输送至所述加工站,枢转单元5必须绕竖向轴线转动。第一枢转单元5的相应的旋转轴线以R标示。以3标示的加工站指的是套口站,以4标示的加工站指的是压接站。加工站3和4与在前的线缆端部对应。加工站3’和4’用于使在后的线缆端部集束。以5’标示的第二枢转单元在图1中处在枢转摆出的位置中。附加地或者可替换地可以设想的是:将用于给线缆端部配设插头外壳的配设站作为加工站。这种配设站例如在EP1251605A1中有所介绍。生产运行借助中央操纵单元6来控制和监控。中央操纵单元6与(未示出的)控制装置相连接,能够借助所述控制装置对各个加工站和用于使线缆加工装置1运行的机器部件得到操控,用以批量制造集束的线缆。压接站4和4’被装备有专门的操纵单元,利用所述专门的操纵单元能够对相应的加工站在本地进行配置。图2示出这样的用于压接站的操纵单元,其以10标示。由此,降低了由操纵人员在配置时所经历的路程和时间。凭借这种或者至少是类似的本地操纵单元,也能够对其他加工站(也就是套口站和剥绝缘皮站)加以装备。
线缆加工装置的图2中所示的压接站4具有压接压力机7,用以将线缆端部与压接触头相连接。已知的压接压力机7具有能够借助马达驱动的而且能够沿竖向上下运动的工具保持装置。在工具保持装置与压接机的底座之间置入压接工具。压接工具包括砧板和用于建立压接连接的压接冲头。这种或者类似的压接压力机和压接工具对于本领域技术人员是已知的。在压接压力机和压接工具的结构与工作原理方面,例如参考EP1341269A1。这里的压接站4的长处在于,压接站具有用于配置压接压力机的本地操纵单元10。本地操纵单元10包括处于压接压力机7的正面区域中的操纵面板。在所述操纵面板上布置有多个按键11、12、14,所述按键的功能在下面详细介绍。另外,本地操纵单元10包括下面详细阐释的按键13,其处在压接站4的处于压接站4的背面附近的侧壁上。
本地操纵单元10的所提到的按键的工作原理如下:凭借以11标示的按键能够使加工过程(在压接压力机的情况下也就是压接过程)初始化。因此,按键11称为触发按键。为了安全地执行配置过程,设置有按键13。按键13是用于确认压接过程是否应当执行的确认按键。触发按键11和确认按键13借助控制装置以如下方式相互电子连接:使得仅当同时按下按键11和13时,才能开始压接过程。确认按键13在压接压力机7上以如下方式以距其余操纵元件隔开如此大的间距地布置:使得必须用两只手才能操纵。因为在根据图2的实施例中触发按键11和确认按键13彼此相距至少27cm,所以确保了:压接站4不能够被人用单手操纵。当与触发按键11同时按下本地确认按键13时,线缆加工装置1的控制装置才执行压接压接机7的运动。针对一定的用途,也可以考虑的是,取消同时按下两个所提到的按键的需要。控制装置能够以如下方式配置:首先必须按下触发按键11,之后通过按下确认按键13来证实或者说确认:借助触发按键11所触发的加工过程确实应当执行。借助蠕行按键21能够根据意愿以降低的速度来执行压接压力机的向上运动和向下运动。
本地操纵单元10还包括线缆调取按键12,用于操控用来将线缆的线缆端部输送至压接站4的输送单元。在按下线缆调取按键12之后,线缆端部到达预先限定的初始位置或者例如达到最后储存的抓手位置。线缆在输送过程中由抓手9保持,绕纵轴线枢转以及在任何情况下沿轴向沿线缆轴线向压接工具的方向移动(参见图1、4)。当线缆端部或保持线缆端部的抓手处于其初始位置之后,能够利用实际的配置过程开始对压接压力机7加以配置。为此使用以14标示的四个定位按键。凭借上、下定位按键14能够使输送单元的抓手朝上和朝下调整,进而调整抓手的水平位置。控制装置能够以如下方式设计,通过较长时间地按下定位按键14,分别将速度提高一个更高的级别。大致在相同高度上并排而置的按键14用于调整抓手的轴向位置。有赖于本地的线缆调取按键12,用户能够简便地将对于配置所需的线缆拿取至压接站4,而其不必切换至中央操纵单元。在此,该控制装置有利地以如下方式设计:在同时按下线缆调取按键12和确认按键13时,方可开始输送过程。
图3示出压接站的本地操纵单元10的操纵面板的细节视图。在用于调整输送单元的对线缆的线缆端部加以保持的抓手的轴向和水平位置的定位按键14的区域中,面板壁部分断开,由此,能够看到布置在定位按键14下方的照明元件15和16。这种照明元件当然也可以布置在用于操纵本地操纵单元10的其他按键的下方。在确认按键13的后面可以布置这种照明元件。操纵面板的按键也可以被这样照亮。照明元件15和16形成用于指示运行状态的指示机构并且能够有区别地照明;例如照明元件15发红光,照明元件16发白光或绿光。照明元件15、16能够分别实施为发光二极管。发白光或绿光的照明元件16用于指示就绪情况,在其中,加工站(例如压接站4)已经能够开始配置。发红光的照明元件16用于指示出错误通知。
当线缆在配置工作中处于压接站前,也就是线缆应当被定位或者当过程例如以单个周期或者单个步骤执行时,发白光或绿光的照明元件16发光。附加地或者可替换地,当线缆在向其他加工站输送时处于压接站4附近的话,照明元件16能够发白光或者绿光,以便提示:其可以在压接站4处停止,以便也在那里对其他加工站进行配置。当在自动运行或生产运行或者配置运行中出现过程错误时,第二照明元件16发红光或者发不同于白光或绿光的光。过程错误例如可以是指由压接机的压接力监控装置识别到的压接程度不足。就套口站而言,过程错误例如可以是由套口站的套口位置监控装置识别到的定位糟糕的套口。通过以不同颜色的光照亮相关的加工站来进行过程错误的提示具有如下优点:操纵人员在生产中断时一目了然地而且不必在计算机屏幕上获知错误通告就能够判定:在哪个加工站出现差错。
按键11、12、14、21在这里呈圆形操纵按钮形式地设计。按键当然也可以具有其他按键形状和按键尺寸。替代用于操纵本地操纵单元10的按键地,也可以考虑其他输入机构。作为输入机构例如可以考虑碰触敏感的图像表面。输入机构也可以包括开关或者其他配设给计算机的输入机构,例如鼠标。
图4示出具有枢转单元5和三个加工站(剥绝缘皮单元2、套口站3以及压接站4)的线缆加工装置1。除了前面介绍的装备有本地操纵单元10的压接站4之外,也可以给套口站3装备有本地操纵单元10’,用于配置套口站。套口站3可以包括用于单个步骤运行的按键,用于驶向工具切换位置以及用于调整套口给送。在图4中,抓手9为了保持枢转单元5的线缆而处于在机器纵轴线上在剥绝缘皮站2之前的轴向位置中。
有赖于本地操纵单元,使得可能的其他机器操纵者得到更好地保护,这是因为在保护帽打开的情况下有危险的动作仅能在本地触发。通过对线缆加工机的控制装置的相应设计,能够确保:在保护帽打开的情况下有危险的动作必须借助之前介绍的本地触发按键和本地确认按键在本地执行。线缆加工机的控制装置能够以如下方式设计:在保护帽打开的情况下,中央操纵单元就配置过程而言是停用的。本地操纵单元具有的优点是:操纵人员能够在配置时概览整个有危险的过程。该操纵人员同样会阻挡住可能的第二操纵人员,从而后者不再会无意识地陷入危险区域。
出于安全原因,线缆加工装置1具有(这里未示出的)保护帽,其遮盖机器的所有危险的元件,特别是线缆前送装置、剥绝缘皮站的刀头、枢转单元的枢转臂以及套口站和压接站。为了配置机器,可以分别抬起保护帽。在配置运行中,必须在保护帽打开的情况下才可行的是:执行相应机器的所有运动以及触发加工站的加工周期。例如在压接站4上有危险的动作必须在保护帽打开的情况下在本地借助触发按键11和确认按键13来触发。由此,操纵人员概览整个有危险的过程。适当的指示机构向操纵人员指示危险部位并且提示过程错误。指示机构还可以提示过程位置。同时,指示机构可以引导用户,方式为:指示机构在适当的时刻接通并且进而用信号传达:当用户想要配置相关的加工站时,用户可以松开线缆调取按键。在这种情况下,控制装置以如下方式设计,使线缆停在精确的过程位置中。
为了在保护帽打开的情况下加工线缆时提高剥绝缘皮站2的安全性,剥绝缘皮站2的刀头具有警告及用户引导元件17。布置在剥绝缘皮站2上的警告元件17可以当(未示出的)保护帽处在打开位置时,作出提示。警告及用户引导元件17例如可以包括一排橙色的、布置在合成材料窗后方的发光二极管。警告及用户引导元件17能够在稍早于利用剥绝缘皮站2的刀头加工线缆时或加工线缆期间(切断线缆以及给线缆剥绝缘皮)闪烁。警告及用户引导元件17能够可替换地或者附加地以如下方式设计:警告及用户引导元件17照亮剥绝缘皮站2的具有剥绝缘皮刀的刀头周围的危险区域,由此,有潜在危险的状况能够通过可视性而排除。
用于配置第一压接站4的整个配置过程例如以如下方式进行:首先将(未示出的)遮盖压接站4的压接压力机7的保护帽打开。之后,操纵人员在压接站4处同时按下线缆调取按键12和确认按键13,接着,(未示出的)线缆被引导至压接站4。线缆在输送过程激活后,在需要时被在长度上截取和剥绝缘皮。枢转单元5在输送时将线缆端部送至压接压力机7前并且停在最后的储存位置中。操纵人员这时可以松开线缆调取按键12和确认按键13;如果操纵人员提前松开了,机器立即停住并且当重新按下按键时才继续运转。之后,开始实际的配置过程。在此,操纵人员利用定位按键14来定位线缆端部。接下来,操纵人员利用触发按键11(可能的话,附加地选用蠕行按键)和同时按下的确认按键13来触发并检查压接过程。当操纵人员已经执行一个压接周期时,线缆之后自动地从压接工具中回拉,进而能够更好地鉴定线缆。
如果操纵人员想要在配置完第一压接站4之后,接下来配置第二压接站4’的话,则操纵人员在第二压接站按下线缆调取按键和确认按键,接着,线缆借助枢转单元被以所希望的线缆长度传送并且引导至第二压接站。之后,可以在第二或者后面的线缆端部上以适当方式执行在前面的段落中阐释的所示步骤。
如果需要集束的线缆除了压接连接之外,应当具有套口的话,所述方法如下进行适配:一旦线缆在将线缆输送至压接站期间以一定的角度范围处在套口站3之前或之后时,也就是当线缆端部经过套口站3时,操纵人员能够通过松开线缆调取按键12和/或确认按键13来中断输送过程,由此,以信号通知控制装置,应当对套口模块加以配置。达到所述角度范围可以通过接通套口站3的照明元件或者其他指示机构得到指示。当执行这种“暂时停止”时,线缆被自动送入针对配设套口最后储存的位置中。操纵人员这时可以在本地在该套口站3处地通过按下触发按键22来执行配设过程或者配置套口站3。在结束套口站3处的配置过程之后,接下来可以通过按下线缆调取按键12和确认按键13而在压接压力机4处将线缆送至压力机,接着,在压接站4处的配置过程能够如前所述地继续进行。
Claims (15)
1.一种线缆加工装置(1),具有加工站(2、3、4)和中央操纵单元(6),其特征在于,加工站(2、3、4)中的至少一个具有用于在本地配置相应的加工站(2、3、4)的本地操纵单元(10)。
2.根据权利要求1所述的线缆加工装置(1),其特征在于,加工站(2、3、4)中的至少一个的本地操纵单元(10)包括:用于确认是否应当执行加工过程的输入机构(13)。
3.根据权利要求2所述的线缆加工装置(1),其特征在于,用于确认是否应当执行加工过程的输入机构(13)以如下方式在位置上与用于触发所述加工过程的输入机构(11)间隔开,使得前面提到的输入机构(11、13)不能够同时被一只手选取。
4.根据权利要求3所述的线缆加工装置(1),其特征在于,用于确认是否应当执行加工过程的输入机构(13)和用于触发所述加工过程的输入机构(11)相距至少27cm。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的线缆加工装置(1),其特征在于,加工站(2、3、4)中的至少一个的本地操纵单元(10)包括:用于确认是否应当执行加工过程的输入机构(13)和用于触发所述加工过程的输入机构(11),其中,仅当同时选取用于确认是否应当执行加工过程的输入机构(13)和用于触发所述加工过程的输入机构(11)时,才能够在相应的加工站(2、3、4)中开始所述加工过程。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的线缆加工装置(1),其特征在于,线缆加工装置(1)包括用于利用压接压力机(7)建立压接连接的压接站(4)来作为加工站,压接站(4)包括用于确认是否应当执行加工过程的输入机构(13)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的线缆加工装置(1),其特征在于,加工站(2、3、4)中的至少一个的本地操纵单元(10)分别包括用于操控输送单元(8)的输入机构(12),所述输送单元用于将线缆的线缆端部输送至相应的加工站(4)。
8.根据权利要求7所述的线缆加工装置(1),其特征在于,输送单元(8)包括能够绕竖向轴线转动的、带抓手(9)的枢转单元(5),或者输送单元(8)包括:具有能够沿机器纵轴线运动的抓手的、用于传送线缆的传送单元。
9.根据权利要求7或8所述的线缆加工装置(1),其特征在于,线缆加工装置(1)包括用于利用压接压力机(7)建立压接连接的压接站(4)来作为加工站,压接站(4)包括如下的本地操纵单元(10),所述本地操纵单元具有用于调整输送单元(8)的对线缆的线缆端部加以保持的抓手(9)在压接站(4)的压接压力机中的轴向位置和/或水平位置的输入机构(14)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的线缆加工装置(1),其特征在于,线缆加工装置(1)的至少一个区域利用保护帽加保险或者能够加保险,并且设置有视觉的或者听觉的警告及用户引导元件(17),所述警告及用户引导元件当保护帽处在打开位置时发出提示以及必要时,当设置有视觉的警告及用户引导元件(17)时,照亮线缆加工装置的所提到的区域的至少一个分区。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的线缆加工装置(1),其特征在于,加工站(2、3、4)中的至少一个的本地操纵单元(10)具有用于指示运行状态的指示机构(15、16)。
12.根据权利要求11所述的线缆加工装置(1),其特征在于,指示机构包括:用于指示就绪模式和存在线缆以及用于指示错误通知的发光元件(15、16),其中,在就绪模式下且存在线缆时,相应的加工站(2、3、4)已经准备好进行配置,其中,发光元件(15、16)当存在就绪模式时或者当发生错误通知时,以不同的颜色有区别地发光。
13.一种特别是在应用根据权利要求1至12中任一项所述的线缆加工装置(1)的情况下用于使具有加工站(2、3、4)的线缆加工装置(1)运行的方法,其特征在于,加工站(2、3、4)中的至少一个借助存在于相应的加工站(2、3、4)处的本地操纵单元(10)在本地得到配置。
14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,在操作本地操纵单元(10)的布置在加工站(2、3、4)中的至少一个上的输入机构(12)之后或者通过操作所述输入机构(12),将线缆的线缆端部引导至相应的加工站(4),所述输入机构(12)操控用来输送线缆的线缆端部的输送单元(8)。
15.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,当线缆端部在用于将线缆端部输送至相应的加工站(4)的输送过程中经过设置在前面的加工站(3)时,通过对输入机构(12)的作用,使输送过程停住并且将线缆端部引导至所述设置在前面的加工站(3)。
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