CN215183523U - 一种双线嘴穿线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变压器线圈缠绕设备技术领域，公开了一种双线嘴穿线装置，包括供线装置、与供线装置匹配的夹线缠绕装置以及设于供线装置一侧的伺服夹管装置，本申请的双线嘴穿线装置通过供线装置、夹线缠绕装置以及伺服夹管装置的相互配合，实现导线在变压器壳体上的缠绕与引脚固定，自动进行，基本无需人工参与，减少劳动强度，降低了生产成本。

Description

一种双线嘴穿线装置

技术领域

本实用新型涉及变压器线圈绕线设备技术领域，特别是涉及一种双线嘴穿线装置。

背景技术

现有的变压器线圈绕线设备在将导线缠绕到变压器上时，需要先将导线的起始端缠绕到变压器的引脚上，然后进行线圈的缠绕，在缠绕过程中需要将导线的输入端进行限定，具体采用开合夹管的打开与闭合对导线进行限位，以确保导线能够正常的缠绕。但是采用半管式的开合夹管进行限位，在对导线进行限位闭合时可能将导线夹住，可能损坏导线并使导线无法进行缠绕。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有的变压器线圈绕线设备将导线缠绕到变压器上时可能损坏导线并使导线无法进行缠绕。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双线嘴穿线装置，包括供线装置、与供线装置匹配的夹线缠绕装置以及设于供线装置一侧的伺服夹管装置，本申请的双线嘴穿线装置通过供线装置、夹线缠绕装置以及伺服夹管装置的相互配合，实现导线在变压器壳体上的缠绕与引脚固定，自动进行，基本无需人工参与，减少劳动强度，降低了生产成本。

优选的，供线装置包括固定设置的供线平台、设于供线平台上的导线输送机构和套管输送机构，导线输送机构和套管输送机构平行设置，导线输送机构输送的导线可以是导电的金属线或者具有绝缘层的漆包线或者其他绝缘包覆材料的导线，套管输送机构用于输送套设在导线上或者导线局部一端或两端的套管。其中，导线输送机构包括第一输送管、设于第一输送管后端的导线驱动结构，第一输送管用于引导导线输入，导线驱动结构用于驱动由第一输送管输送来的导线向前运动。

优选的，套管输送机构包括第二输送管、设于第二输送管后端的第二驱动机构，第二输送管用于引导套管输入，第二驱动机构用于驱动套管向前运动以到达适宜伺服夹管装置夹取的位置。

优选的，夹线缠绕装置包括设于供线装置一侧的第一引线夹管装置、与第一引线夹管装置对称设置的第二引线夹管装置，第二引线夹管装置设于远离第一引线夹管装置的一侧。

优选的，第一引线夹管装置包括第一定位块、设于第一定位块上的第一引线夹管、驱动第一定位块能够在0～180°范围内转动的驱动机构、设于第一引线夹管前端的导线切断夹持部件以及推动第一定位块和驱动机构靠近或远离第二引线夹管装置的位置调节机构，导线切断夹持部件包括一由气缸驱动的机械剪刀和机械夹，机械剪刀用于在合适长度切断导线，机械夹用于夹持住被剪断的导线。第一引线夹管的中心轴线与第一定位块所在的平面垂直，第一引线夹管与第一输送管同轴设置，且设于第一输送管的后端，以便通过第一引线夹管使第一输送管内的导线引至第一引线夹管内。驱动机构包括与第一定位块连接的第一驱动转轴、与第一驱动转轴连接的第一驱动部件，第一驱动转轴上设有限位块，以使得第一驱动转轴及其上的第一定位块在转动时只能够0～90°的范围内转动。第一驱动部件通过带动第一驱动转轴带动与其连接的第一定位块转动，进而带动第一定位块上的第一引线夹管转动，使得第一引线夹管内夹持的导线可以被第一引线夹管折弯。第一驱动部件可以是电机或者气缸。位置调节机构包括固定块和推进气缸，固定块设于第一驱动转轴和第一驱动部件之间，推进气缸设于远离第二引线夹管装置的一端，以便将固定块及与固定块连接设置的驱动部件、第一驱动转轴和第一定位块、第一引线管等部件向靠近或远离的方向移动。固定块与推进气缸设于设备机架上，固定块与设备机架的一端通过滑块和滑轨滑动连接，以提高第一引线夹管装置的稳定性。

优选的，第二引线夹管装置包括转动定位块、设于转动定位块上的第二引线夹管、驱动转动定位块在0～180°范围内转动的转角驱动机构、设于第二引线夹管后端的导线夹持部，以及立体移动机构，导线夹持部用于夹持由第一引线夹管装置输送来的导线。转角驱动机构设于转动定位块的下部，立体移动机构设于转角驱动装置一侧，以便通过立体移动装置使得转角驱动机构、转动定位块及第二引线管在水平和/或前后方向上移动，与夹持变压器转动的装置相互配合使导线完成在变压器上的引脚固定或线圈缠绕。导线夹持部包括由气缸驱动的一对机械夹爪，机械夹爪在气缸的驱动下打开或闭合，以实现对导线的夹持。

优选的，转角驱动机构与立体移动机构通过固定架连接，转角驱动机构包括与转动定位块连接的第二驱动转轴、与第二驱动转轴连接并驱动其转动的第二驱动部件，第二驱动转轴上设有限位块，以使第二驱动转轴及转动定位块转动最大角度90°，即只能转动90°，以限定第二引线夹管装置的转动角度和位置。转角驱动机构用于驱动转动定位块转动，具体的，第二驱动部件通过带动第二驱动转轴带动与其连接的转动定位块转动，进而带动转动定位块上的第二引线夹管转动，使第二引线夹管顺时针或逆时针转动90°，以将第二引线夹管内的导线弯折。第二驱动部件可以是电机或者气缸。

优选的，立体移动机构包括水平移动组件和竖向移动组件，水平移动组件包括固定件、设于固定件上的水平滑轨、设于水平滑轨上的水平滑块，水平滑轨向第一引线夹管装置所在方向延伸，水平滑轨和滑块亦可设置一组或多组，以提高滑动时的稳定性。竖向移动组件包括设于水平滑块上的竖向连接板、设于竖向连接板上的竖向滑轨、设于竖向滑轨上的竖向滑块以及与竖向滑块连接的移动板，移动板与第二驱动电机通过固定架连接。固定架包括两块平行设置的水平板和与两块水平板相互垂直设置的竖直板，竖直板设于远离移动板的一侧，两块水平板分别与移动板连接，两块水平板和竖直板以及移动板连接后呈“口”字形，第二驱动电机的上端部及第二驱动转轴的下端设于“口”字形区域内。竖向连接板连接有推动其横向移动的水平气缸，竖直板上连接有推动其竖向移动的竖向气缸，通过竖向气缸与水平气缸的相互配合伸缩实现立体移动机构在立体空间中的位置变动，进而使得夹线缠绕装置能够将导线缠绕在变压器的引脚或者变压器的线圈缠绕位置上。

优选的，伺服夹管装置包括固定平台、设于固定平台上的横向移动机构、设于横向移动机构上的伺服夹管机构。固定平台是一横截面呈“工”字形的连接部件，用于设置横向移动机构以及伺服夹管机构。横向移动机构包括一螺杆连接箱、转动设于螺杆连接箱内的螺杆、与螺杆连接并驱动螺杆转动的水平电机，螺杆与螺杆连接箱螺纹连接，横向移动机构用于将伺服夹管机构输送至与供线装置的第一输送管或第二输送管相对应的位置上，使伺服夹管装置能够从第二输送管获得套管并夹持输送到与第一输送管对应位置处使导线穿过套管，完成套管的串设。水平电机与螺杆连接箱通过水平移动板移动连接，使得水平电机能够带动螺杆在螺杆移动箱内的正向或逆向转动，具体的，螺杆移动箱顶部设有滑块，水平移动板通过移动滑轨与滑块滑动连接，以实现设于水平移动板上的伺服夹管机构靠近或远离第一输送管或第二输送管。

优选的，伺服夹管机构包括一设于水平移动板上的伺服电机、由伺服电机驱动的丝杆、与丝杆连接的滑动箱、设于滑动箱一端的伺服夹块组件，伺服电机通过连接部件固定设于水平移动板上。伺服夹块组件包括设有容纳腔的夹块槽件、于夹块槽件的容纳腔内上下设置的上夹板和下夹板，夹块槽件上设有推动上夹板和下夹板相互靠近或远离的推进件，推进件上分别设有由上到下和由下到上倾斜设置的斜位滚槽，两个斜位滚槽上下对称设置，由下到上设置的斜位滚槽内设有与上夹板连接的上连接轴，由下到上设置的斜位滚槽内设有与下夹板连接的下连接轴，以便当夹块槽件在丝杆推动下向上、下夹板一侧移动时，通过两个斜位滚槽分别对上连接轴和下连接轴施加作用力使二者相互靠近，进而促使与其对应连接的上夹板和下夹板相互靠近以夹紧需要夹持的套管，使套管在等待导线穿过时或导线穿过不被移动；当丝杆远离上、下夹板时，夹块槽件也逐渐远离上、下夹板，与上夹板连接的上连接轴、与下夹板连接的下连接轴在斜面滚槽靠近中心平面处的斜面的挤压下向外分别向斜面滚槽开口较大的一侧移动，上夹板、下夹板也逐渐分开，使得套管能够进入夹管槽或者从夹管槽内脱出；上夹板上设有向下突出的夹条或下凹的夹槽，与之相对应的，下夹板上设有下凹的夹槽或向上突出的夹条，通过夹槽与夹条的相互结合实现上夹板和下夹板的位置限定，避免上、下夹板的位置偏移。上夹板和下夹板上对应设置有夹持槽和凸出夹持部，夹持槽用于夹持套管，并在伺服电机与螺杆的配合下将由第二输送管输出的套管输送至与第一输送管或相对应的位置，使由第一输送管输出的裸露导线上套设有套管；凸出夹持部用于夹持多一根套管，在将导线串上套管时防止套管移动。作为优化方案，凸出夹持部也设有用于夹持套管的夹持槽。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的双线嘴穿线装置，通过供线装置、夹线缠绕装置以及伺服夹管装置的相互配合，实现导线在变压器壳体上的缠绕与引脚固定，整个过程自动进行，基本无需人工参与，降低了劳动强度和生产成本；

2、本实用新型的双线嘴穿线装置，通过将夹线缠绕装置的第二引线夹管装置进行改进，使得夹持件和第二引线夹管分别设置，使第二引线夹管无需分成两半便能够将导线进行引导，在需要将导线进行牵引和缠绕到变压器上时，夹持件在第二引线夹管后面将导线夹持住，不会产生在缠绕过程中夹住导线以及使导线无法缠绕的缺陷。

附图说明

图1是本实用新型实施例双线嘴穿线装置的立体图一。

图2为本实用新型实施例双线嘴穿线装置的立体图二。

图3为本实用新型实施例供线装置的结构图。

图4为本实用新型实施例夹线缠绕装置的结构图。

图5为本实用新型实施例伺服夹线装置的结构图。

图6为本实用新型实施例伺服夹线装置的结构图二。

图7为本实用新型实施例伺服夹线装置除去部分部件的结构图一。

图8为本实用新型实施例伺服夹线装置除去部分部件的结构图二。

图9本实用新型实施例双线嘴穿线装置使用状态图。

图中，1、供线装置；10、供线平台；11、导线输送机构；111、第一输送管；112、导线驱动结构；112a、转动轮；12、套管输送机构；121、第二输送管；122、第二驱动机构；114、压紧结构；114a、压紧条；114b、驱动压紧部件；

2、夹线缠绕装置；20、第一引线夹管装置；200、第一定位块；201、第一引线夹管；202、驱动机构；202a、第一驱动转轴；202a1、限位块；202b、第一驱动电机；203、导线切断夹持部件；203a、机械剪刀；203b、机械夹；204、位置调节机构；204a、固定块；204b、推进气缸；M、设备机架；

21、第二引线夹管装置；210、转动定位块；211、第二引线夹管；212、转角驱动机构；212a、第二驱动转轴；212b、第二驱动电机；213、立体移动机构；2131、水平移动组件；2131a、固定件；2131b、水平滑轨；213c、水平滑块；2132、竖向移动组件；2132a、竖向连接板；2132b、竖向滑轨；2132c、竖向滑块；2132d、移动板；214、固定架；214a、水平板；214b、竖直板；215、水平气缸；216、竖向气缸；217、导线夹持部；217a、机械夹爪；22、外部变压器夹持设备；

3、伺服夹管装置；31、固定平台；32、横向移动机构；321、螺杆连接箱；321a、滑块；321b、移动滑轨；322、螺杆；323、水平电机；324、水平移动板；

33、伺服夹管机构；331、滑动箱；332、丝杆；333、伺服电机；334、伺服夹块组件；3340、夹块槽件；3340a、容纳腔；3340b、夹块槽件；3340b1、斜位滚槽；3341、上夹板；3341a、夹条；3341b、上连接轴；3342、下夹板；3342a、夹槽；3342b、下连接轴；3343、夹持槽；3345、切管件；335、凸出夹持部；3351、连接部件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例：如图1至9所示，本实施例提供一种双线嘴穿线装置，包括供线装置1、与供线装置1匹配的夹线缠绕装置2以及设于供线装置1一侧的伺服夹管装置3，双线嘴穿线装置通过供线装置1、夹线缠绕装置2以及伺服夹管装置3的相互配合，实现导线在变压器壳体上的缠绕与引脚固定，自动进行，基本无需人工参与，减少劳动强度，降低了生产成本。

具体的，供线装置1包括固定设置的供线平台10、设于供线平台10上的导线输送机构11和套管输送机构12，导线输送机构11和套管输送机构12平行设置。在本实施例中，导线输送机构11输送的导线是导电的金属线，套管输送机构12用于输送套设在导线局部一端的套管，以便伺服夹管装置3将套管夹持并准确移动到导线输送机构11处，使导线输送机构11输送的导线能够套上套管。导线输送机构11包括第一输送管111、设于第一输送管111后端的导线驱动结构112，第一输送管111用于引导导线输入，导线驱动结构112用于驱动由第一输送管111输送来的导线向前运动。具体的，本实施例中，导线驱动机构112包括两个相对转动设置的转动轮112a，两个转动轮112a之间的间距等于或小于导线的直径，以便在两个转动轮112a相对转动时能够将导线夹紧并使导线向前运动，达到驱动导线运动的目的。转动轮112a由外置的驱动部件，如电机带动。作为一种优选方案，导线驱动结构112的一侧设有压紧结构114，压紧结构114用于调节两个转动轮的压紧状态，以便使导线的输入可控。具体的，压紧结构114包括两条相互垂直的压紧条114a和驱动压紧条114a转动的驱动压紧部件114b，两条压紧条114a于相互垂直处与供线平台10转动连接，其中一条压紧条114a的一端与一个压紧轮112a接触，另一条压紧条114a设于将另一个转动轮112a包围的一侧，驱动压紧部件114b设于垂直于所述的另一条压紧条114a的方向上。

具体的，在本实施例中，驱动压紧部件114b为一气缸。如附图3所示，当气缸的活塞向外顶出与压紧条114a接触时，将压紧条114a推离气缸，与该压紧条114a垂直的另一条压紧条114a的一端靠近并压紧一转动轮112a，使得转动轮112a之间的间隙减小，让导线能够被夹紧进而向前进行输送，这样就达到了输送导线的目的。与之相反，当气缸的活塞向内收入时，与活塞末端接触的压紧条114a不再受活塞的作用力，恢复到原来的状态，与该压紧条114a垂直的另一压紧条114a的一端逐渐脱离转动轮112a，使两个转动轮112a之间的间隙增大，以使导线无法被转动轮夹紧，进而无法通过转动轮的驱动继续向前输送，此时便于第二引线夹管装置的导线夹持部夹持导线在立体移动机构的带动下远离导线输送机构。

具体的，套管输送机构12包括第二输送管121、设于第二输送管121后端的第二驱动机构122，第二输送管121用于引导套管输入。在本实施例中，第二驱动机构122也包括两个相对转动设置的转动轮112a，两个转动轮112a之间的间距等于或小于导线的直径，通过两个转动轮112a的相对转动将套管夹紧并向前移动，使套管向前运动以到达适宜伺服夹管装置3夹取套管的位置。

具体的，夹线缠绕装置2包括设于供线装置1一侧的第一引线夹管装置20、与第一引线夹管装置20对称设置的第二引线夹管装置21，第二引线夹管装置21设于远离第一引线夹管装置20的一侧，以便在第二引线夹管装置21将导线夹持并缠绕到变压器上时，外部夹持变压器的设备能够在第一引线夹管装置20和第二引线夹管装置21之间快速转动实现导线的缠绕。

具体的，第一引线夹管装置20包括第一定位块200、设于第一定位块200上的第一引线夹管201、驱动第一定位块200能够在0～180°范围内转动的驱动机构202、设于第一引线夹管201前端的导线切断夹持部件203以及位置调节机构204，位置调节机204构用于推动第一定位块200和驱动机构202靠近或远离第二引线夹管装置21，导线切断夹持部件203是一由气缸驱动的机械剪刀203a和机械夹203b，机械剪刀203a用于在合适长度切断导线，机械夹203b用于夹持住被剪断的导线。第一引线夹管201的中心轴线与第一定位块200所在的平面垂直，第一引线夹管201与第一输送管111同轴设置，且设于第一输送管111的后端，以便使第一输送管111内的导线引至第一引线夹管201内。驱动机构202包括与第一定位块200连接的第一驱动转轴202a、与第一驱动转轴202a连接的第一驱动部件202b，第一驱动转轴202a上设有限位块202a1，以使得第一驱动转轴202a及其上的第一定位块200在转动时只能够0～90°的范围内转动。第一驱动部件202b通过带动第一驱动转轴202a带动与其连接的第一定位块200转动，进而带动第一定位块200上的第一引线夹管201转动，使得第一引线夹管201内的导线可以被第一引线夹管201折弯，进而将导线的末端设置到变压器的引脚上，完成导线的缠绕及引脚固定。在本实施例中，第一驱动部件202b是电机。位置调节机构204包括固定块204a和推进气缸204b，固定块204a设于第一驱动转轴202a和第一驱动部件202b之间，推进气缸204b设于远离第二引线夹管装置21的一端，以便将固定块204a及与固定块204a连接设置的驱动部件、第一驱动转轴202a和第一定位块200、第一引线夹管201等部件向靠近或远离第二引线夹管装置。固定块204a与推进气缸204b设于设备机架M上，固定块204a与设备机架M的一端通过滑块和滑轨滑动连接，以提高第一引线夹管装置的稳定性。

具体的，第二引线夹管装置21包括转动定位块210、设于转动定位块210上的第二引线夹管211、驱动转动定位块210在0～180°范围内转动的转角驱动机构212、设于第二引线夹管211后端的导线夹持部217，以及立体移动机构213，导线夹持部217用于夹持由第一引线夹管装置20输送来的导线。转角驱动机构212设于转动定位块210的下部，以避免影响变压器线圈的缠绕。立体移动机构213设于转角驱动机构212一侧，以便通过立体移动机构213使得转角驱动机构212、转动定位块210及第二引线夹管211在水平和/或前后方向上移动，与夹持变压器转动的装置相互配合使导线完成在变压器上的引脚固定或线圈缠绕。导线夹持部217包括由气缸驱动的一对机械夹爪217a，机械夹爪217a在气缸的驱动下打开或闭合，以实现对导线的夹持。

具体的，转角驱动机构212与立体移动机213构通过固定架214连接，转角驱动机构222包括与转动定位块210连接的第二驱动转轴212a、与第二驱动转轴212a连接并驱动其转动的第二驱动部件212b，第二驱动转轴212a上设有限位块202a1，以使第二驱动转轴212a及转动定位块210转动最大角度90°，即只能转动90°，以限定第二引线夹管装置21的转动角度和位置。转角驱动机构212用于驱动转动定位块210转动，具体的，第二驱动部件212b通过带动第二驱动转轴212a带动与其连接的转动定位块210转动，进而带动转动定位块210上的第二引线夹管211转动，使第二引线夹管211顺时针或逆时针转动90°，以将第二引线夹管211内的导线弯折。在本实施例中，第二驱动部件212b是电机。

具体的，立体移动机构213包括水平移动组件2131和竖向移动组件2132，水平移动组件2131包括固定件2131a、设于固定件2131a上的水平滑轨2131b、设于水平滑轨2131b上的水平滑块2131c，水平滑轨2131b向第一引线夹管装置20所在方向延伸，水平滑轨2131b和滑块2131c亦可设置一组或多组，以提高滑动时的稳定性。竖向移动组件2132包括设于水平滑块2131c上的竖向连接板2132a、设于竖向连接板2132a上的竖向滑轨2132b、设于竖向滑轨2132b上的竖向滑块2132c以及与竖向滑块2132c连接的移动板2132d，移动板2132d与第二驱动电机通过固定架214连接。固定架214包括两块平行设置的水平板214a和与两块水平板214a相互垂直设置的竖直板214b，竖直板214b设于远离移动板2132d的一侧，两块水平板214a分别与移动板2132d连接，两块水平板214a和竖直板214b以及移动板2132d连接后呈“口”字形，第二驱动电机的上端部及第二驱动转轴212a的下端设于“口”字形区域内。竖向连接板2132a连接有推动其横向移动的水平气缸215，竖直板214b上连接有推动其竖向移动的竖向气缸216，通过竖向气缸216与水平气缸215的相互配合伸缩实现立体移动机构213在立体空间中的位置变动，进而使得夹线缠绕装置2能够将导线缠绕在变压器的引脚或者变压器的线圈缠绕位置上。

具体的，伺服夹管装置3包括固定平台31、设于固定平台31上的横向移动机构32、设于横向移动机构32上的伺服夹管机构33。固定平台31是一呈“工”字形的连接部件，用于设置横向移动机构32以及伺服夹管机构33。

横向移动机构32包括一螺杆连接箱321、转动设于螺杆连接箱321内的螺杆322、与螺杆322连接并驱动螺杆322转动的水平电机323，横向移动机构32用于将伺服夹管机构33输送至与供线装置1的第一输送管111或第二输送管121相对应的位置上，使伺服夹管装置3能够从第二输送管121获得套管并夹持输送到第一输送管111处使导线穿过套管，完成套管的串设。水平电机323与螺杆连接箱321通过水平移动板324移动连接，使得水平电机323能够带动螺杆322在螺杆连接箱321内的正向或逆向转动，具体的，螺杆连接箱321顶部设有固定的滑块321a，水平移动板324通过移动滑轨321b与滑块321a滑动连接，以实现设于水平移动板324上的伺服夹管机构33靠近或远离第一输送管111或第二输送管121。

具体的，伺服夹管机构33包括一设于水平移动板324上的伺服电机333、由伺服电机333驱动的丝杆332、与丝杆332连接的滑动箱331、设于滑动箱331一端的伺服夹块组件334，伺服电机333通过连接部件3351固定设于水平移动板324上。伺服夹块组件334包括设有容纳腔的夹块槽件3340、于夹块槽件3340的容纳腔3340a内上下设置的上夹板3341和下夹板3342，夹块槽件3340上设有推动上夹板3341和下夹板3342相互靠近或远离的推进件3340b，推进件3340b上分别设有由上到下和由下到上倾斜设置的斜位滚槽3340b1，两个斜位滚槽3340b1上下对称设置，由下到上设置的斜位滚槽3340b1内设有与上夹板3341连接的上连接轴3341b，由下到上设置的斜位滚槽3340b1内设有与下夹板3342连接的下连接轴3342b，以便当夹块槽件3340在丝杆332推动下向上、下夹板一侧移动时，通过两个斜位滚槽3340b1分别对上连接轴3341b和下连接轴3342b施加作用力使二者相互靠近，进而促使与其对应连接的上夹板3341和下夹板3342相互靠近以夹紧需要夹持的套管，使套管在等待导线穿过时或导线穿过不被移动；当丝杆332远离上、下夹板时，夹块槽件3340b也逐渐远离上、下夹板，与上夹板3341连接的上连接轴3341b、与下夹板3342连接的下连接轴3342b在斜面滚槽3340b1靠近中心平面处的斜面的挤压下向外分别向斜面滚槽开口较大的一侧移动，上夹板3341、下夹板3342也逐渐分开，使得套管能够进入夹管槽或者从夹管槽内脱出；上夹板上设有向下突出的夹条或下凹的夹槽，与之相对应的，下夹板上设有下凹的夹槽或向上突出的夹条，通过夹槽与夹条的相互结合实现上夹板和下夹板的位置限定，避免上、下夹板的位置偏移。上夹板和下夹板上对应设置有夹持槽3343和凸出夹持部335，夹持槽3343用于夹持套管，并在伺服电机333与丝杆332的配合下将由第二输送管121输出的套管输送至与第一输送管111相对应的位置，使由第一输送管111输出的裸露导线上套设有套管；凸出夹持部335用于夹持多一根套管，在将导线串上套管时防止套管移动。作为优化方案，凸出夹持部335也设有用于夹持套管的夹持槽3343，以便更好地夹持套管。夹持槽3343朝向第二输送管的一侧设有切管件3345，用于切断套管。

综上，本实用新型实施例提供的双线嘴穿线装置，通过供线装置、夹线缠绕装置以及伺服夹管装置的相互配合，实现导线在变压器壳体上的缠绕与引脚固定，整个过程自动进行，基本无需人工参与，降低了劳动强度和生产成本；具体通过将夹线缠绕装置的第二引线夹管装置进行改进，使得夹持件和第二引线夹管分别设置，使第二引线夹管无需分成两半便能够将导线进行引导，在需要将导线进行牵引和缠绕到变压器上时，夹持件在第二引线夹管后面将导线夹持住，不会产生在缠绕过程中夹住导线以及使导线无法缠绕的缺陷。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种双线嘴穿线装置，其特征在于：包括供线装置、与供线装置匹配的夹线缠绕装置以及设于供线装置一侧的伺服夹管装置。

2.根据权利要求1所述的双线嘴穿线装置，其特征在于：供线装置包括固定设置的供线平台、设于供线平台上的导线输送机构和套管输送机构，导线输送机构和套管输送机构平行设置。

3.根据权利要求2所述的双线嘴穿线装置，其特征在于：导线输送机构包括第一输送管、设于第一输送管后端的导线驱动结构，套管输送机构包括第二输送管、设于第二输送管后端的第二驱动机构。

4.根据权利要求1所述的双线嘴穿线装置，其特征在于：夹线缠绕装置包括设于供线装置一侧的第一引线夹管装置、与第一引线夹管装置对称设置的第二引线夹管装置，第二引线夹管装置设于远离第一引线夹管装置的一侧。

5.根据权利要求4所述的双线嘴穿线装置，其特征在于：第一引线夹管装置包括第一定位块、设于第一定位块上的第一引线夹管、驱动第一定位块能够在0～180°范围内转动的驱动机构、设于第一引线夹管前端的导线切断夹持部件以及位置调节机构；

第二引线夹管装置包括转动定位块、设于转动定位块上的第二引线夹管、驱动转动定位块在0～180°范围内转动的转角驱动机构、设于第二引线夹管后端的导线夹持部，以及立体移动机构。

6.根据权利要求5所述的双线嘴穿线装置，其特征在于：导线切断夹持部件包括由气缸驱动的机械剪刀和机械夹，第一引线夹管的中心轴线与第一定位块所在的平面垂直；驱动机构包括与第一定位块连接的第一驱动转轴、与第一驱动转轴连接的第一驱动部件；位置调节机构包括固定块和推进气缸，固定块设于第一驱动转轴和第一驱动部件之间，推进气缸设于远离第二引线夹管装置的一端，固定块与推进气缸设于设备机架上；

导线夹持部包括一对机械夹爪，转角驱动机构与立体移动机构通过固定架连接；转角驱动机构包括与转动定位块连接的第二驱动转轴、与第二驱动转轴连接并驱动其转动的第二驱动部件；立体移动机构包括水平移动组件和竖向移动组件，水平移动组件包括固定件、设于固定件上的水平滑轨、设于水平滑轨上的水平滑块，水平滑轨向第一引线夹管装置所在方向延伸；竖向移动组件包括设于水平滑块上的竖向连接板、设于竖向连接板上的竖向滑轨、设于竖向滑轨上的竖向滑块以及与竖向滑块连接的移动板，移动板与第二驱动电机通过固定架连接，竖向连接板连接有推动其横向移动的水平气缸，竖直板上连接有推动其竖向移动的竖向气缸。

7.根据权利要求6所述的双线嘴穿线装置，其特征在于：第一驱动转轴上设有限位块，第二驱动转轴上设有限位块，转角驱动机构设于转动定位块的下部，立体移动机构设于转角驱动装置一侧。

8.根据权利要求1所述的双线嘴穿线装置，其特征在于：伺服夹管装置包括固定平台、设于固定平台上的横向移动机构、设于横向移动机构上的伺服夹管机构。

9.根据权利要求8所述的双线嘴穿线装置，其特征在于：横向移动机构包括一螺杆连接箱、转动设于螺杆连接箱内的螺杆、与螺杆连接并驱动螺杆转动的水平电机，螺杆与螺杆连接箱螺纹连接；伺服夹管机构包括一设于水平移动板上的伺服电机、由伺服电机驱动的丝杆、与丝杆连接的滑动箱、设于滑动箱一端的伺服夹块组件；伺服夹块组件包括设有容纳腔的夹块槽件、于夹块槽件的容纳腔内上下设置的上夹板和下夹板，夹块槽件上设有推动上夹板和下夹板相互靠近或远离的推进件，推进件上分别设有由上到下和由下到上倾斜设置的斜位滚槽，两个斜位滚槽上下对称设置，由下到上设置的斜位滚槽内设有与上夹板连接的上连接轴，由下到上设置的斜位滚槽内设有与下夹板连接的下连接轴，上夹板上设有向下突出的夹条，下夹板上设有下凹的夹槽，或上夹板上设有下凹的夹槽，下夹板上设有向上突出的夹条。

10.根据权利要求9所述的双线嘴穿线装置，其特征在于：固定平台是一横截面呈“工”字形的连接部件，水平电机与螺杆连接箱通过水平移动板移动连接，伺服电机通过连接部件固定设于水平移动板上；上夹板和下夹板上对应设置有夹持槽和凸出夹持部，凸出夹持部用于夹持多一根套管，凸出夹持部也设有用于夹持套管的夹持槽。

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