CN213257606U - 莲花头焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种莲花头焊接设备，其包括：机柜，设有安装基板；线缆整理装置，安装于安装基板，线缆整理装置包括捋直组件、切断组件和剥皮组件，捋直组件用于捋直线缆，切断组件用于切断线缆，剥皮组件用于对线缆进行剥皮；线缆焊接装置，安装于安装基板，线缆焊接装置包括两个对称布置的焊接组件，焊接组件用于将线缆焊接至莲花头；送料装置，安装于安装基板，送料装置包括莲花头传送组件和转运组件，莲花头传送组件用于传送莲花头，转运组件用于将莲花头传送组件上的莲花头转运至焊接位置；输送装置，安装于机柜，输送装置用于输送线缆依次经过捋直组件、切断组件、剥皮组件和焊接位置。莲花头焊接设备可以实现莲花头的自动化焊接。

Description

莲花头焊接设备

技术领域

本实用新型涉及线缆加工技术领域，尤其涉及的是一种莲花头焊接设备。

背景技术

莲花头音频线，是音频线的一种，用于传输音频信号，广泛用于录音棚、舞台音响、视频影音系统。在莲花头音频线的加工中，需要将线缆焊接至莲花头。

目前普遍采用传统的人工方式或借助简单的工具将线缆焊接至莲花头。人工操作往往不良品率高且生产效率低。

因此，还需要提供一种新的莲花头焊接设备以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种可以实现莲花头的自动化焊接的莲花头焊接设备。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种莲花头焊接设备，用于将线缆焊接至莲花头，其包括：机柜，设有安装基板；线缆整理装置，安装于所述安装基板，所述线缆整理装置包括捋直组件、切断组件和剥皮组件，所述捋直组件用于捋直线缆，所述切断组件用于切断线缆，所述剥皮组件用于对线缆进行剥皮；线缆焊接装置，安装于所述安装基板，所述线缆焊接装置包括两个对称布置的焊接组件，所述焊接组件用于将线缆焊接至莲花头；送料装置，安装于所述安装基板，所述送料装置包括莲花头传送组件和转运组件，所述莲花头传送组件用于传送莲花头，所述转运组件用于将所述莲花头传送组件上的莲花头转运至焊接位置；输送装置，安装于所述机柜，所述输送装置用于输送线缆依次经过所述捋直组件、所述切断组件、所述剥皮组件和所述焊接位置。

优选地，所述线缆整理装置还包括进退驱动组件，所述进退驱动组件与所述捋直组件、所述切断组件和所述剥皮组件连接并用于驱动所述捋直组件、所述切断组件和所述剥皮组件沿着线缆的轴线方向移动。

优选地，所述线缆整理装置还包括支撑件、第一移动平台和第二移动平台，所述第一移动平台和所述第二移动平台均可移动地安装于所述支撑件，所述第一移动平台和所述第二移动平台可相对移动，所述第一移动平台和所述第二移动平台与所述捋直组件、所述切断组件和所述剥皮组件连接，所述第一移动平台和所述第二移动平台用于带动所述捋直组件、所述切断组件和所述剥皮组件打开或闭合，所述进退驱动组件与所述支撑件连接并用于驱动所述支撑件沿着线缆的轴线方向移动。

优选地，所述焊接组件包括焊线机构，所述焊线机构包括安装件、送线部件、第一驱动器和焊具夹持部件，所述送线部件安装于所述安装件，所述送线部件设有供锡线穿过的输线孔，所述焊具夹持部件用于夹持焊具，所述第一驱动器安装于所述安装件，所述第一驱动器与所述焊具夹持部件连接并用于驱动所述焊具夹持部件相对所述送线部件移动。

优选地，所述焊接组件还包括升降机构，所述升降机构安装于所述安装基板，所述升降机构与所述安装件连接并用于驱动所述安装件相对所述安装基板移动。

优选地，所述转运组件包括转运座、转运驱动器和莲花头夹持部件，所述转运座安装于所述安装基板，所述莲花头夹持部件可转动地安装于所述转运座，所述转运驱动器与所述莲花头夹持部件连接并用于驱动所述莲花头夹持部件转动。

优选地，所述莲花头夹持部件包括转臂、夹持驱动器和两个夹持件，所述转臂可转动地安装于所述转运座，所述夹持驱动器安装于所述转臂，所述夹持驱动器与两个所述夹持件连接并用于驱动两个所述夹持件闭合或打开。

优选地，所述输送装置包括输送支架、传送链、输送驱动器和夹具，所述输送支架与所述安装基板连接，所述传送链安装于所述输送支架，所述输送驱动器安装于所述输送支架并用于驱动所述传送链转动，所述夹具安装于所述传送链并用于装夹线缆。

优选地，还包括压线装置，所述压线装置包括支撑架、压线驱动器和压线件，所述支撑架与所述输送支架连接，所述压线驱动器安装于所述支撑架，所述压线驱动器与所述压线件连接并用于驱动所述压线件相对所述夹具移动。

优选地，还包括检测装置，所述检测装置包括检测安装件、传感器和感应件，所述检测安装件与所述输送支架连接，所述传感器安装于所述检测安装件，所述感应件可转动地安装于所述检测安装件，所述感应件的一端用于接触线缆，另一端用于触发所述传感器。

与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：

所述输送装置输送线缆依次经过所述捋直组件、所述切断组件、所述剥皮组件和所述焊接位置，所述捋直组件将线缆的芯线捋直，所述切断组件将线缆的芯线切断，所述剥皮组件将线缆的芯线的外皮剥除，所述送料装置将莲花头移动至焊接位置，所述焊接组件将线缆焊接至莲花头，由此，可以实现莲花头的自动化焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中所涉及的莲花头焊接设备的结构示意图；

图2是本实用新型中所涉及的莲花头焊接设备的省略了机柜的爆炸图；

图3是本实用新型中所涉及的线缆整理装置的结构示意图；

图4是本实用新型中所涉及的线缆焊接装置的爆炸图；

图5是本实用新型中所涉及的焊线机构的爆炸图；

图6是本实用新型中所涉及的送料装置的结构示意图；

图7是本实用新型中所涉及的压线装置的结构示意图；

图8是本实用新型中所涉及的检测装置的结构示意图。

附图标记：

1000-莲花头焊接设备，90G-机柜、901G-安装基板，91G-莲花头，92G-线缆，100A-线缆整理装置、10A-支撑件，11A-支撑板，12A-上安装板，13A-下安装板，21A-第一移动平台，22A-第二移动平台，30A-捋直组件，31A-抵接块，32A-捋直块，321A-捋直槽，40A-切断组件，41A-上切刀，411A-切槽，42A-下切刀，50A-剥皮组件，51A-上剥刀，52A-下剥刀，60A-进退驱动组件，61A-基座，71A-第一驱动器，72A-第二驱动器，73A-第三驱动器，81A-第一导轨组件，82A-第二导轨组件。100B-线缆焊接装置、90-基座，91-水平板，92-竖直板，100-焊线机构，10-安装件，11-平装板，12-竖装板，20-送线部件，21-第一连接件，22-第二连接件，23-第三连接件，24-第四连接件，241-第二螺丝过孔，242-第二弧形槽，25-穿线件，251-穿管孔，252-输线孔，253-第三螺纹孔，254-第四螺纹孔，26-第二连接块，30-第一驱动器，40-焊具夹持部件，41-第一连接块，42-上夹持块，43-下夹持块，431-第一螺丝过孔，432-第一弧形槽，44-调整块，441-第一螺纹孔，442-第二螺纹孔，50-第一导轨部件，60-限位件，61-阻挡部，70-弹簧，200-升降机构，201-第二驱动器，202-第二导轨部件，300-电烙铁。100C-送料装置、10C-莲花头传送组件，101C-传送槽，20C-转运组件，21C-转运座、22C-转运驱动器，23C-莲花头夹持部件，231C-转臂、232C-夹持驱动器，233C-夹持件，100D-输送装置、10D-输送支架、20D-输送驱动器，30D-夹具，100E-压线装置，10E-支撑架、20E-压线驱动器，30E-压线件，100F-检测装置。10F-检测安装件、20F-传感器，30F-感应件。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1是本实用新型中所涉及的莲花头焊接设备1000的结构示意图；图2是本实用新型中所涉及的莲花头焊接设备1000的省略了机柜90G的爆炸图。

如图1至图2所示，本实用新型较佳实施例提供的一种莲花头焊接设备1000，用于将线缆92G焊接至莲花头91G，其包括：机柜90G、线缆整理装置100A、线缆焊接装置100B、送料装置100C、输送装置100D、压线装置100E和检测装置100F。

机柜90G设有安装基板901G；线缆整理装置100A安装于安装基板901G，线缆整理装置100A包括捋直组件30A、切断组件40A和剥皮组件50A，捋直组件30A用于捋直线缆，切断组件40A用于切断线缆，剥皮组件50A用于对线缆进行剥皮；线缆焊接装置100B安装于安装基板901G，线缆焊接装置100B包括两个对称布置的焊接组件，焊接组件用于将线缆焊接至莲花头；送料装置100C安装于安装基板901G，送料装置100C包括莲花头传送组件10C和转运组件20C，莲花头传送组件10C用于传送莲花头，转运组件20C用于将莲花头传送组件10C上的莲花头转运至焊接位置；输送装置100D安装于机柜90G，输送装置100D用于输送线缆依次经过捋直组件30A、切断组件40A、剥皮组件50A和焊接位置。

在本实施例中，输送装置100D输送线缆依次经过捋直组件30A、切断组件40A、剥皮组件50A和焊接位置，捋直组件30A将线缆的芯线捋直，切断组件40A将线缆的芯线切断，剥皮组件50A将线缆的芯线的外皮剥除，送料装置100C将莲花头移动至焊接位置，焊接组件将线缆焊接至莲花头，由此，可以实现莲花头的自动化焊接。

机柜90G设有安装基板901G。机柜90G可以作为莲花头焊接设备1000的结构基础。机柜90G可以包括底座、安装基板901G和机罩。底座位于安装基板901G的下方，电路器件和气路器件可以容纳于底座。机罩位于安装基板901G的上方，可以保护工作部件。

线缆整理装置100A安装于安装基板901G，线缆整理装置100A包括捋直组件30A、切断组件40A和剥皮组件50A，捋直组件30A用于捋直线缆，切断组件40A用于切断线缆，剥皮组件50A用于对线缆进行剥皮。线缆整理装置100A还包括进退驱动组件60A，进退驱动组件60A与捋直组件30A、切断组件40A和剥皮组件50A连接并用于驱动捋直组件30A、切断组件40A和剥皮组件50A沿着线缆的轴线方向移动。线缆整理装置100A还包括支撑件10A、第一移动平台21A和第二移动平台22A，第一移动平台21A和第二移动平台22A均可移动地安装于支撑件10A，第一移动平台21A和第二移动平台22A可相对移动，第一移动平台21A和第二移动平台22A与捋直组件30A、切断组件40A和剥皮组件50A连接，第一移动平台21A和第二移动平台22A用于带动捋直组件30A、切断组件40A和剥皮组件50A打开或闭合，进退驱动组件60A与支撑件10A连接并用于驱动支撑件10A沿着线缆的轴线方向移动。

图3是本实用新型中所涉及的线缆整理装置100A的结构示意图。

如图3所示，本实用新型较佳实施例提供的一种线缆整理装置100A，其包括：支撑件10A、第一移动平台21A、第二移动平台22A、捋直组件30A、剥皮组件50A、切断组件40A、进退驱动组件60A、第一驱动器71A、第二驱动器72A、第一导轨组件81A、第二导轨组件82A和调节螺杆。

捋直组件30A、切断组件40A和剥皮组件50A均安装在第一移动平台21A和第二移动平台22A上。第一移动平台21A和第二移动平台22A在第一驱动器71A和第二驱动器72A的驱动下，可以上下移动。

支撑件10A可以作为上下移动的零部件的安装基础。支撑件10A可以是一个零件，也可以由多个零件组装而成。优选地，支撑件10A包括支撑板11A、上安装板12A和下安装板13A，上安装板12A和下安装板13A分别与支撑板11A的上端和下端连接。

第一移动平台21A可移动地安装于支撑件10A；第二移动平台22A可移动地安装于支撑件10A，第一移动平台21A和第二移动平台22A可相对移动。第一导轨组件81A的导轨安装于支撑件10A，第一导轨组件81A配置有两个滑块，第一移动平台21A和第二移动平台22A分别与两个滑块连接。第一移动平台21A和第二移动平台22A可以共用一个导轨，以简化结构和提高对位精度。第一移动平台21A和第二移动平台22A在第一驱动器71A和第二驱动器72A的驱动下可以闭合和打开，从而实现对线缆的捋直、切断和剥皮。

第一驱动器71A和第二驱动器72A均安装于支撑件10A，第一驱动器71A与第一移动平台21A连接并用于驱动第一移动平台21A移动，第二驱动器72A与第二移动平台22A连接并用于驱动第二移动平台22A移动。第一驱动器71A和第二驱动器72A可以都是气缸，分别安装于上安装板12A和下安装板13A，两个气缸的推杆分别与第一移动平台21A和第二移动平台22A连接。第一驱动器71A是可以调整行程的气缸。第二驱动器72A的行程可以通过调节螺杆来调整。调节螺杆与支撑件10A螺纹配合，调节螺杆位于第二移动平台22A的靠近第一移动平台21A的一侧，调节螺杆的轴线与第二移动平台22A的移动方向平行，调节螺杆的端部用于抵接第二移动平台22A。旋转调节螺杆使之上下移动，可以调整第二驱动器72A的行程。由此，可以获得线缆捋直、切断和剥皮的较佳的工艺参数。调节螺杆可以穿设于上安装板12A。

进退驱动组件60A与支撑件10A连接并用于驱动支撑件10A移动，支撑件10A的移动方向与第一移动平台21A或第二移动平台22A的移动方向垂直。从操作员的角度看，第一移动平台21A或第二移动平台22A的移动方向可以是上下方向，支撑件10A的移动方向可以是前后方向，线缆的运输方向可以是左右方向。进退驱动组件60A包括基座61A和第三驱动器73A，支撑件10A可移动地安装于基座61A，第三驱动器73A安装于基座61A，第三驱动器73A与支撑件10A连接并用于驱动支撑件10A移动。第二导轨组件82A的导轨安装于基座61A，支撑件10A与第二导轨组件82A的滑块连接。第三驱动器73A可以是气缸，气缸的推杆与支撑件10A连接。支撑件10A在第三驱动器73A的驱动下可以沿着线缆的轴线方向移动，即捋直组件30A、切断组件40A和剥皮组件50A可以沿着线缆的轴线方向移动。

捋直组件30A包括抵接块31A和捋直块32A，抵接块31A安装于第二移动平台22A，捋直块32A安装于第一移动平台21A，捋直块32A设有多个并列的捋直槽321A，捋直槽321A的开口朝向抵接块31A。捋直槽321A对准芯线，第一驱动器71A和第二驱动器72A驱动第一移动平台21A和第二移动平台22A闭合，芯线被限制在捋直槽321A的槽底，第三驱动器73A驱动捋直组件30A后退，则可将芯线捋直。

剥皮组件50A包括上剥刀51A和下剥刀52A，上剥刀51A安装于第一移动平台21A，下剥刀52A安装于第二移动平台22A。第一驱动器71A和第二驱动器72A驱动第一移动平台21A和第二移动平台22A闭合，上剥刀51A和下剥刀52A配合将芯线的外皮切伤，第三驱动器73A驱动剥皮组件50A后退，则可将芯线的外皮剥除。

切断组件40A位于捋直组件30A和剥皮组件50A之间，切断组件40A包括上切刀41A和下切刀42A，上切刀41A安装于第一移动平台21A，下切刀42A安装于第二移动平台22A，上切刀41A设有多个并列的切槽411A，切槽411A的开口朝向下切刀42A。切槽411A可以呈“V”形，切槽411A的开口对准芯线，第一驱动器71A和第二驱动器72A驱动第一移动平台21A和第二移动平台22A闭合，上切刀41A和下切刀42A配合可以将芯线切断。在本实施例中，对芯线先进行捋直、切断，然后剥皮。在另一些示例中，也可以不需要切断组件40A，芯线的长度可以提前切好再作为线缆来料输入线缆整理装置100A。或者，将切断组件40A设置在剥皮组件50A的下游，即先捋直、剥皮，然后才切断。

在一些情况下，一条线缆包含多根芯线，不同的芯线的剥皮长度和切断长度可能不同，以适应不同的焊接或连接的需求。

在本实施例中，进退驱动组件60A可以驱动捋直组件30A和剥皮组件50A沿着芯线的轴线方向移动，在第一移动平台21A和第二移动平台22A的带动下，捋直组件30A可以闭合以捋直多根芯线，剥皮组件50A可以闭合以对多根芯线进行剥皮，由此，可以实现对线缆的自动化整理。线缆在运载机构的输送下移动至捋直组件30A，捋直芯线，然后移动至切断组件40A，将芯线切断，继而移动至剥皮组件50A，剥除芯线的外皮。通过调整左右剥刀或左右切刀的前后位置，不同的芯线可以具有不同的剥皮长度或切断长度。

线缆焊接装置100B安装于安装基板901G，线缆焊接装置100B包括两个对称布置的焊接组件，焊接组件用于将线缆焊接至莲花头。焊接组件包括焊线机构100，焊线机构100包括安装件10、送线部件20、第一驱动器30和焊具夹持部件40，送线部件20安装于安装件10，送线部件20设有供锡线穿过的输线孔，焊具夹持部件40用于夹持焊具，第一驱动器30安装于安装件10，第一驱动器30与焊具夹持部件40连接并用于驱动焊具夹持部件40相对送线部件20移动。焊接组件还包括升降机构200，升降机构200安装于安装基板901G，升降机构200与安装件10连接并用于驱动安装件10相对安装基板901G移动。

图4是本实用新型中所涉及的线缆焊接装置100B的爆炸图。

如图4所示，本实用新型较佳实施例提供的一种线缆焊接装置100B，其包括：基座90和两个焊接组件。线缆焊接装置100B可以用于将线缆的芯线焊接至莲花头。

两个焊接组件安装于基座90且对称布置。

基座90可以是一个零件，也可以由多个零件组装而成。优选地，基座90包括相互连接的水平板91和竖直板92。

焊接组件包括焊线机构100和升降机构200。升降机构200用于驱动焊线机构100上下移动。

升降机构200安装于基座90，升降机构200与安装件10连接并用于驱动安装件10相对基座90移动。在升降机构200的驱动下，送线部件20和焊具夹持部件40可以上下移动，锡线和电烙铁300可以接近待焊接的接头和线缆的芯线。升降机构200包括第二驱动器201和第二导轨部件202，第二导轨部件202的导轨安装于基座90，安装件10与第二导轨部件202的滑块连接，第二驱动器201安装于基座90，第二驱动器201与安装件10连接并用于驱动安装件10移动。第二导轨部件202的导轨可以安装于竖直板92。第二驱动器201可以是气缸，安装于水平板91，气缸的推杆与安装件10连接。

图5是本实用新型中所涉及的焊线机构100的爆炸图。

如图5所示，焊线机构100包括安装件10、送线部件20、第一驱动器30、焊具夹持部件40、第一导轨部件50、限位件60和弹簧70。

安装件10可以是一个零件，也可以由多个零件组装而成。优选地，安装件10包括相互连接的平装板11和竖装板12。竖装板12与第二导轨部件202的滑块连接。第一驱动器30和第一导轨部件50的导轨安装于平装板11。

第一导轨部件50的导轨安装于安装件10，第一导轨部件50配设有两个滑块，送线部件20和焊具夹持部件40分别与两个滑块连接。

第一驱动器30安装于安装件10，第一驱动器30与焊具夹持部件40连接并用于驱动焊具夹持部件40相对送线部件20移动。第一驱动器30驱动电烙铁300贴近锡线、接头和芯线，从而将芯线焊接至接头。第一驱动器30可以是气缸，安装于平装板11，气缸的推杆通过连接片与第一连接块41连接。

焊具夹持部件40用于夹持焊具。所述焊具可以是电烙铁300。焊具夹持部件40包括第一连接块41、上夹持块42、下夹持块43和调整块44。第一连接块41与第一导轨部件50的滑块连接，上夹持块42和下夹持块43可拆卸地连接并围设形成用于夹持焊具的夹持腔，下夹持块43与第一连接块41连接。电烙铁300穿过夹持腔而被夹持固定。调整块44与第一连接块41连接，下夹持块43与调整块44通过螺丝连接，下夹持块43设有第一螺丝过孔431和第一弧形槽432，第一弧形槽432围绕第一螺丝过孔431设置，调整块44设有第一螺纹孔441和第二螺纹孔442，第一螺纹孔441的位置与第一螺丝过孔431对应，第二螺纹孔442的位置与第一弧形槽432对应。电烙铁300接触锡条和线缆的角度需要调整以获得较佳的焊接效果。第一个螺丝可以穿过第一螺丝过孔431而与第一螺纹孔441配合连接，第二个螺丝可以穿过第一弧形槽432而与第二螺纹孔442配合连接。下夹持块43可以绕第一个螺丝转动以获得较佳的角度，第二个螺丝可以将下夹持块43固定。由此，可以获得较佳的焊接角度参数以提高焊接质量。

送线部件20安装于安装件10，送线部件20设有供锡线穿过的输线孔252。送线部件20用于输送锡线。送线部件20包括第二连接块26、第一连接件21、第二连接件22、第三连接件23、第四连接件24和穿线件25。

送线部件20包括第二连接块26和穿线件25，第二连接块26与第一导轨部件50的滑块连接，穿线件25与第二连接块26连接，穿线件25设有穿管孔251和输线孔252，穿管孔251和输线孔252并列设置。锡线穿过输线孔252，气管穿过穿管孔251。气管可以出气将剩余的焊锡吹掉。穿管孔251和输线孔252可以设有缺口而形成弹夹结构，可以用螺丝压紧弹夹结构而夹持锡线和气管。

优选地，送线部件20还包括第一连接件21和第二连接件22，第一连接件21与第二连接块26连接，第一连接件21设有转轴孔，第二连接件22穿设于转轴孔，第二连接件22与穿线件25连接。第二连接件22可以相对于第一连接件21转动，从而可以调整穿线件25相对于线缆的角度以获得较佳的焊接效果。

优选地，送线部件20还包括第三连接件23和第四连接件24，第二连接件22设有穿件孔，第三连接件23穿设于穿件孔，第四连接件24与第三连接件23铰接，第四连接件24与穿线件25连接。在穿件孔内，第三连接件23可以相对于第二连接件22移动，从而可以调整穿线件25的位置；第四连接件24与第三连接件23铰接，从而可以调整穿线件25的角度以获得较佳的焊接效果。

优选地，第四连接件24与穿线件25通过螺丝连接，第四连接件24设有第二螺丝过孔241和第二弧形槽242，第二弧形槽242围绕第二螺丝过孔241设置，穿线件25设有第三螺纹孔253和第四螺纹孔254，第三螺纹孔253的位置与第二螺丝过孔241对应，第四螺纹孔254的位置与第二弧形槽242对应。第一颗螺丝可以穿过第二螺丝过孔241而与第三螺纹孔253配合连接，第二颗螺丝可以穿过第二弧形槽242而与第四螺纹孔254配合连接。穿线件25可以绕第一颗螺丝转动以获得较佳的角度，第二颗螺丝可以将穿线件25固定。由此，可以获得较佳的焊接角度参数以提高焊接质量。

限位件60安装于安装件10，限位件60具有阻挡部61，阻挡部61位于第二连接块26的远离第一连接块41的一侧，弹簧70设置于第一连接块41与第二连接块26之间，弹簧70的两端分别与第一连接块41和第二连接块26抵接。在弹簧70的弹性推力作用下，第二连接块26与阻挡部61保持接触状态，从而确定第二连接块26相对于安装件10的位置。限位件60可以设有腰型槽，腰型槽的长度方向与第一导轨部件50的导向方向一致，安装件10设有与腰型槽对应的螺纹孔。可以调整限位件60相对于安装件10的位置，以调整第二连接块26相对于安装件10的位置，以使穿线件25获得较佳的焊接位置以提高焊接效果。

在本实施例中，锡线穿过输线孔252，电烙铁300夹持在焊具夹持部件40，升降机构200驱动锡线和电烙铁300接近待焊接的接头和线缆的芯线，第一驱动器30驱动电烙铁300贴近锡线、接头和芯线，可以将芯线焊接至接头，由此，可以实现对线缆的自动化焊接，而且两个焊接组件对称布置，可以同时焊接两根芯线，生产效率较高。

图6是本实用新型中所涉及的送料装置100C的结构示意图；

如图6所示，送料装置100C安装于安装基板901G，送料装置100C包括莲花头传送组件10C和转运组件20C，莲花头传送组件10C用于传送莲花头，转运组件20C用于将莲花头传送组件10C上的莲花头转运至焊接位置。

莲花头传送组件10C设有传送槽101C，莲花头在传送槽101C内排列，转运组件20C可以在传送槽101C的出料端夹取莲花头，然后旋转一定角度将莲花头移动至焊接位置。

转运组件20C包括转运座21C、转运驱动器22C和莲花头夹持部件23C，转运座21C安装于安装基板901G，莲花头夹持部件23C可转动地安装于转运座21C，转运驱动器22C与莲花头夹持部件23C连接并用于驱动莲花头夹持部件23C转动。转运驱动器22C可以是气缸，安装于转运座21C，气缸的推杆与转臂231C的远离夹持件233C的一端连接。

莲花头夹持部件23C包括转臂231C、夹持驱动器232C和两个夹持件233C，转臂231C可转动地安装于转运座21C，夹持驱动器232C安装于转臂231C，夹持驱动器232C与两个夹持件233C连接并用于驱动两个夹持件233C闭合或打开。夹持驱动器232C可以是手指气缸，安装于转臂231C，手指气缸的两个夹指分别与两个夹持件233C连接。夹持驱动器232C驱动两个夹持件233C闭合，可以夹持莲花头。

输送装置100D100D安装于机柜90G，输送装置100D用于输送线缆依次经过捋直组件30A、切断组件40A、剥皮组件50A和焊接位置。输送装置100D具有上料端和下料端，线缆整理装置100A靠近上料端，线缆焊接装置100B靠近下料端。

输送装置100D包括输送支架10D、传送链、输送驱动器20D和夹具30D，输送支架10D与安装基板901G连接，传送链安装于输送支架10D，输送驱动器20D安装于输送支架10D并用于驱动传送链转动，夹具30D安装于传送链并用于装夹线缆。输送驱动器20D可以是电机，安装于输送支架10D并用于驱动传送链转动。

图7是本实用新型中所涉及的压线装置100E的结构示意图。

如图7所示，压线装置100E包括支撑架10E、压线驱动器20E和压线件30E，支撑架10E与输送支架10D连接，压线驱动器20E安装于支撑架10E，压线驱动器20E与压线件30E连接并用于驱动压线件30E相对夹具30D移动。压线驱动器20E可以是气缸，安装于支撑架10E，气缸的推杆与压线件30E连接。压线驱动器20E可以驱动压线件30E上下移动。可以在支撑架10E上设有导套和导杆，导杆与压线件30E连接，从而能够提高压线件30E上下移动的稳定性。压线件30E的位置可以与剥皮组件50A的位置对应。压线件30E的远离压线驱动器20E的一端用于压紧线缆。由此，在剥皮组件50A执行剥皮动作时，压线件30E压紧线缆，可以防止线缆跟着剥皮组件50A一起往后退。

图8是本实用新型中所涉及的检测装置100F的结构示意图。

如图8所示，检测装置100F包括检测安装件10F、传感器20F和感应件30F，检测安装件10F与输送支架10D连接，传感器20F安装于检测安装件10F，感应件30F可转动地安装于检测安装件10F，感应件30F的一端用于接触线缆，另一端用于触发传感器20F。传感器20F可以是光电传感器，具有感应槽。感应件30F可以呈片状。当线缆运送至某位置，线缆触碰感应件30F的一端并推动感应件30F转动，感应件30F的另一端插入传感器20F的感应槽内并触发传感器20F。传感器20F可以将信号反馈至控制板，控制板由此可以控制各个驱动器的工作。检测装置100F用于感应线缆的位置，以配合线缆整理装置100A和线缆焊接装置100B的工作。莲花头焊接设备1000可以配设有多个检测装置100F。

在本实施例中，输送装置100D输送线缆依次经过捋直组件30A、切断组件40A、剥皮组件50A和焊接位置，捋直组件30A将线缆的芯线捋直，切断组件40A将线缆的芯线切断，剥皮组件50A将线缆的芯线的外皮剥除，送料装置100C将莲花头移动至焊接位置，焊接组件将线缆焊接至莲花头，由此，可以实现莲花头的自动化焊接。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种莲花头焊接设备，用于将线缆焊接至莲花头，其特征在于，包括：

机柜，设有安装基板；

线缆整理装置，安装于所述安装基板，所述线缆整理装置包括捋直组件、切断组件和剥皮组件，所述捋直组件用于捋直线缆，所述切断组件用于切断线缆，所述剥皮组件用于对线缆进行剥皮；

线缆焊接装置，安装于所述安装基板，所述线缆焊接装置包括两个对称布置的焊接组件，所述焊接组件用于将线缆焊接至莲花头；

送料装置，安装于所述安装基板，所述送料装置包括莲花头传送组件和转运组件，所述莲花头传送组件用于传送莲花头，所述转运组件用于将所述莲花头传送组件上的莲花头转运至焊接位置；

输送装置，安装于所述机柜，所述输送装置用于输送线缆依次经过所述捋直组件、所述切断组件、所述剥皮组件和所述焊接位置。

2.根据权利要求1所述的莲花头焊接设备，其特征在于，

所述线缆整理装置还包括进退驱动组件，所述进退驱动组件与所述捋直组件、所述切断组件和所述剥皮组件连接并用于驱动所述捋直组件、所述切断组件和所述剥皮组件沿着线缆的轴线方向移动。

3.根据权利要求2所述的莲花头焊接设备，其特征在于，

所述线缆整理装置还包括支撑件、第一移动平台和第二移动平台，所述第一移动平台和所述第二移动平台均可移动地安装于所述支撑件，所述第一移动平台和所述第二移动平台可相对移动，所述第一移动平台和所述第二移动平台与所述捋直组件、所述切断组件和所述剥皮组件连接，所述第一移动平台和所述第二移动平台用于带动所述捋直组件、所述切断组件和所述剥皮组件打开或闭合，所述进退驱动组件与所述支撑件连接并用于驱动所述支撑件沿着线缆的轴线方向移动。

4.根据权利要求1所述的莲花头焊接设备，其特征在于，

所述焊接组件包括焊线机构，所述焊线机构包括安装件、送线部件、第一驱动器和焊具夹持部件，所述送线部件安装于所述安装件，所述送线部件设有供锡线穿过的输线孔，所述焊具夹持部件用于夹持焊具，所述第一驱动器安装于所述安装件，所述第一驱动器与所述焊具夹持部件连接并用于驱动所述焊具夹持部件相对所述送线部件移动。

5.根据权利要求4所述的莲花头焊接设备，其特征在于，

所述焊接组件还包括升降机构，所述升降机构安装于所述安装基板，所述升降机构与所述安装件连接并用于驱动所述安装件相对所述安装基板移动。

6.根据权利要求1所述的莲花头焊接设备，其特征在于，

所述转运组件包括转运座、转运驱动器和莲花头夹持部件，所述转运座安装于所述安装基板，所述莲花头夹持部件可转动地安装于所述转运座，所述转运驱动器与所述莲花头夹持部件连接并用于驱动所述莲花头夹持部件转动。

7.根据权利要求6所述的莲花头焊接设备，其特征在于，

所述莲花头夹持部件包括转臂、夹持驱动器和两个夹持件，所述转臂可转动地安装于所述转运座，所述夹持驱动器安装于所述转臂，所述夹持驱动器与两个所述夹持件连接并用于驱动两个所述夹持件闭合或打开。

8.根据权利要求1所述的莲花头焊接设备，其特征在于，

所述输送装置包括输送支架、传送链、输送驱动器和夹具，所述输送支架与所述安装基板连接，所述传送链安装于所述输送支架，所述输送驱动器安装于所述输送支架并用于驱动所述传送链转动，所述夹具安装于所述传送链并用于装夹线缆。

9.根据权利要求8所述的莲花头焊接设备，其特征在于，

还包括压线装置，所述压线装置包括支撑架、压线驱动器和压线件，所述支撑架与所述输送支架连接，所述压线驱动器安装于所述支撑架，所述压线驱动器与所述压线件连接并用于驱动所述压线件相对所述夹具移动。

10.根据权利要求9所述的莲花头焊接设备，其特征在于，

还包括检测装置，所述检测装置包括检测安装件、传感器和感应件，所述检测安装件与所述输送支架连接，所述传感器安装于所述检测安装件，所述感应件可转动地安装于所述检测安装件，所述感应件的一端用于接触线缆，另一端用于触发所述传感器。

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