CN116723928A - 线束装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线束装置，可自动处理各种种类的终端。本发明的线束装置，包括：终端切割部，在卷盘上卷绕的带条的带部间隔预定间距配置并连接终端，所述终端切割部从带部切割并分离所述终端；终端传送部，将从所述终端切割部切割完成的终端传送至将终端结合于电线的包覆部的加压位置；终端对齐部，对齐传送于所述加压位置的所述终端，以在准确的位置进行加压操作；及加压部，用压模压缩加工在所述终端对齐部对齐的终端。

Description

线束装置

技术领域

本发明涉及一种线束装置，更具体地说，涉及可自动处理各种种类的终端并且可自动更换操作对象电线的线束装置。

背景技术

通常，线束以在汽车内向各个系统传递电信号与电源为目的制作的，是统称将电线、连接器、电源分配设备等加工并结合的物品的用语。

这种汽车搭载用线束制作成由多个连接器终端与电线构成的复杂结构，最终安装在汽车之前执行线束是否存在缺陷的检查之后搭载于汽车。

此时，搭载的线束也可适用各种种类的，因此提供的电线及与此相对应的连接器终端也应该提供各种种类的，这是目前所处实情。

为此，以往的电动线束装置执行在各种种类的电线中选择待操作的电线进行供应，并且将电线切割预定长度之后剥去端部的包皮的操作。之后，从在卷盘上卷绕的带条分离终端，将终端加压于电线端部的包覆部，从而完成线束工作。

另一方面，由于在全自动设备中供应各种种类的电线，因此也应该自动更换根据电线的种类提供的终端与将终端加压于电线的压模。

然而，在以往的线束全自动设备中，随着操作对象的电线的更换，也应该全自动更换终端与压模，但是大部分的情况下，其中一部分要求手工操作，因此存在降低操作性的问题。

另外，由于搭载的线束也适用各种种类的，因此需要更换提供的各种电线，这种电线的更换通常是在提供电线的装置中手动或者半自动执行。因此，存在会出现手动更换电线的所需时间更长于线束装置的驱动时间的情况的问题。

发明内容

(要解决的问题)

根据本发明，提供一种线束装置，从在卷盘上卷绕的带条切割终端之后可准确移动及对齐于进行压缩加压的位置。

根据本发明，提供如下的线束装置：以旋转方式设置压缩压模，进而可与多个电线及与该电线相对应的终端种类相对应。

根据本发明，提供具有电线更换装置的线束装置，所述电线更换装置将前一操作中的电线后退，将待提供于下一操作的电线位于处理位置，可自动进行操作。

(解决问题的手段)

根据本发明的一方面的线束装置包括：终端切割部，从在卷盘上卷绕的带条的带部切割并分离终端，所述终端在所述带部间隔预定间距配置并连接；终端传送部，将从所述终端切割部切割完成的终端传送至将终端结合于电线的包覆部的加压位置；终端对齐部，对齐传送于所述加压位置的所述终端，以在准确的位置进行加压操作；及加压部，用压模压缩加工在所述终端对齐部对齐的终端。其中，所述终端切割部可包括：固定块，具有供所述带部通过的间隙；升降块，在上部面放置并支撑被传送的所述带条的终端进行升降，进而从所述带部切割并分离所述终端；终端固定用模块，对于所述升降块可升降地设置，并且在所述终端放置于所述升降块的状态下加压所述终端上部来固定所述终端。

此时，在所述终端固定用模块的下部设置引导杆，通过在所述升降块形成的引导孔的引导，可引导所述引导杆的升降。

此时，所述升降块还可包括引导部，所述引导部在所述终端固定用模块的对面侧紧贴于所述固定块以引导升降，进而在切割终端时可使所述升降块平行于所述固定块地进行直线升降。

此时，所述终端传送部可包括：传送块，沿着轨道往返移动于切割并分离所述终端的位置与所述加压位置之间；夹具部，固定在所述传送块，夹持从带条分离的终端进行传送，之后将所述终端放置于所述加压位置。

此时，可构成有多个所述终端传送部。

此时，所述终端传送部包括第一传送部与第二传送部，所述第二传送部相对于第一传送部的传送方向也能够以直角方向进行传送，以避免与所述第一传送部发生干扰。

根据本发明的另一方面的线束装置包括：终端切割部，从在卷盘上卷绕的带条的带部切割并分离终端，所述终端在所述带部间隔预定间距配置并连接；终端传送部，将从所述终端切割部切割完成的终端传送至将终端结合于电线的包覆部的加压位置；终端对齐部，对齐传送于所述加压位置的所述终端，以在准确的位置进行加压操作；及加压部，用压模压缩加工在所述终端对齐部对齐的终端。其中，所述终端对齐部可包括：放置块，放置从所述终端传送部传送的终端；侧面调节部，从两侧面同样弹性推动终端，以使放置于所述放置块的终端位于中心；前进后退调节部，将所述终端从所述终端的后方推向并传送于前方；及止动件，设置在所述放置块的前方，为使通过所述前进后退调节部向前方移动的终端位于加压固定位置而停止。

此时，所述侧面调节部与所述前进后退调节部可同时运行。

根据本发明的其他一方面的线束装置包括：终端切割部，从在卷盘上卷绕的带条的带部切割并分离终端，所述终端在所述带部间隔预定间距配置并连接；终端传送部，将从所述终端切割部切割完成的终端传送至将终端结合于电线的包覆部的加压位置；终端对齐部，对齐传送于所述加压位置的所述终端，以在准确的位置进行加压操作；及加压部，用压模压缩加工在所述终端对齐部对齐的终端。其中，所述加压部可包括：第一框架，为了加压操作而通过升降设备进行升降；第二框架，设置成挂在所述第一框架；拨盘部件，以旋转方式可旋转地设置在所述第二框架，并且设置多个模具夹具，每隔预定角度设置所述模具夹具；螺丝，可旋转地设置在所述第一框架；高度调节用螺母部件，与所述螺丝啮合地设置在所述第二框架，以调节所述第一框架与第二框架之间的距离，进而根据进行加压操作的模具夹具调节高度；螺丝驱动部，旋转所述螺丝，以调节所述第一框架与第二框架之间的距离。

此时，若决定操作对象电线，则所述拨盘部件进行旋转，以自动选择相对应的模具夹具，同时驱动所述螺丝驱动部可自动调节高度。

此时，在所述加压位置下部安装压力传感器，在加压操作时测量加压压力并进行反馈，进而可细微调整第二框架的高度。

根据本发明的一方面的线束装置的电线更换装置可包括：固定框架，具有用于传送电线的部件，以形成传送在多个电线中选择的电线的处理高度；升降框架，在前后方两端分别形成电线选择部，并且设置成相对于所述固定框架能够以上下方向进行移动，以使选择的任意一条电线位于所述处理高度，其中所述电线选择部层叠形成有供所述多个电线分别通过的通过孔；前进传送部，设置在所述固定框架的上面，并且向前方传送位于所述处理高度的电线；及后退传送部，设置在所述固定框架的上面，并且向后方传送位于所述处理高度的电线。

此时，所述前进传送部设置在所述固定框架的前端，所述后退传送部可设置在固定框架的后端。

此时，所述后退传送部可包括：后退驱动滚轮，设置成相对于所述电线的移动方向能够以直角方向进行移动，并且接收旋转驱动力来进行旋转，进而后退移动紧贴的电线；后退从动滚轮，设置成相对于所述电线的移动方向能够以直角方向进行移动，并且与所述后退驱动滚轮构成一对，以后退移动电线；一对基底块，可旋转地固定所述后退驱动滚轮与所述后退从动滚轮；及一对驱动缸，以直线方向驱动所述基底块。

此时，所述一对驱动缸可被同步控制，以同时驱动所述后退驱动滚轮与后退从动滚轮。

此时，所述后退驱动滚轮与所述后退从动滚轮用导电材料构成，所述后退驱动滚轮和从动滚轮分别与检测块连接，并且通过所述检测块可检测导电与否。

此时，所述检测块可检测所述后退驱动滚轮与后退从动滚轮相互接触的状态及在所述后退驱动滚轮与后退从动滚轮之间暴露电线的芯线而所处状的态。

此时，在所述一对驱动缸与所述后退驱动滚轮及所述后退从动滚轮之间可分别具有绝缘材质的基底块。

此时，在所述前进传送部的前方形成前方电线选择部，并且可具有管口部，所述管口部引导通过所述电线选择部的电线。

此时，在所述前方电线选择部的前端可具有漏斗型导件，所述漏斗型导件将所述电线引导至所述管口部的中心孔。

此时，在所述管口部的前端与接收所述电线进行下一道工序的设备之间可具有引导电线的引导管。

(发明的效果)

根据上述结构，本发明的线束装置为，自动选择各种种类的带条，并且从带条中切割终端，可快速传送所述终端。

另外，本发明的线束装置为，若终端提供于加压位置，则直接对齐位置，因此快速进行加压准备工作。

另外，本发明的线束装置为，根据提供的终端的种类自动变更模具夹具，而且也自动变更该模具夹具的高度，进而可实现完全的自动化。

根据上述结构，本发明的线束装置为，通过后退传送部后退之前操作的电线并固定该电线，之后自动处理下一操作的电线，因此可快速执行电线更换操作，因此可提高生产率。

附图说明

图1是示出本发明的一实施例的线束装置的立体图。

图2及图3是从相互不同的方向看本发明的一实施例的线束装置的立体图。

图4是作为本发明的一实施例的线束装置的一部分构件的卷盘与终端切割部的立体图。

图5至图7是作为本发明的一实施例的线束装置的一部分构件的终端切割部的工作顺序的立体图。

图8至图12是作为本发明的一实施例的线束装置的一部分构件的终端传送部的工作顺序的立体图。

图13至图17是作为本发明的一实施例的线束装置的一部分构件的终端对齐部的工作顺序的立体图。

图18是作为本发明的一实施例的线束装置的一部分构件的加压部的主视图。

图19是作为本发明的一实施例的线束装置的一部分构件的加压部的底面立体图。

图20及图21是本发明的一实施例的线束装置的电线更换装置的前方立体图与后方立体图。

图22是本发明的一实施例的线束装置的电线更换装置的平面图。

图23与图24是作为本发明的一实施例的线束装置的电线更换装置的一部分构件的后方传送部的立体图。

图25是作为本发明的一实施例的线束装置的电线更换装置的一部分构件的前方传送部部分的平面详图。

图26是作为本发明的一实施例的线束装置的电线更换装置的一部分构件的夹紧单元的立体图。

图27是图26的夹紧单元的分解立体图。

图28是示出图26的夹紧单元的运行的部分剖面图。

图29是本发明的另一实施例的线束装置的电线更换装置的立体图。

图30及图31是从相互不同的方向看作为本发明的另一实施例的线束装置的电线更换装置的一部分构件的后方传送部部分的立体图。

图32是作为本发明的另一实施例的线束装置的电线更换装置的一部分构件的后方传送部的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施例，以使在本发明所属技术领域中具有普通知识的人员能够容易实施。本发明可实现为各种不同的形态，不限于在此说明的实施例。为了明确说明本发明，在附图中省略与说明无关的部分，在说明书全文中对于相同或者类似的构件赋予相同的附图标记。

在本说明书中，对于“包括”或者“具有”等的用语应该理解为是要指定在说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、构件、零部件或者这些的组合的存在，并不提前排除一个或者一个以上的其他特征或者数字、步骤、动作、构件、零部件或者这些的组合的存在或者增加的可能性。另外，在层、膜、区域、板等的部分位于另一部“上”的情况下，这不仅包括“直接”位于另一部分上的情况，还包括中间存在其他部分的情况。相反地，在层、膜、区域、板等的部分位于另一部“下”的情况下，这不仅包括“直接”位于另一部分下的情况，还包括中间存在其他部分的情况。

以下，参照附图更加详细说明本发明的一实施例的线束装置。

首先，参考图1，示出了本发明的一实施例的线束装置。如图所示，在后方设置可更换供应电线1002的电线更换装置1100，在电线更换装置1100前方配置有用于加工供应的电线的装置200、1300。

此时，从电线更换装置1100传送进而供应于处理工序的电线1002是在多个电线中选择的一条电线。在此，电线1002的处理工序会进行电线1002的切割、剥皮、端子结合。即，设置电线控制部1200，所述电线控制部1200接收电线更换装置1100前方前面的电线提供，调节电线1002的自由端的位置与长度来提供于处理工序，在所述电线控制部1200前方配置有切割及剥皮电线1002的设备1300。然后，在切割及剥皮设备1300的两端设置加压设备200，所述加压设备200提供端子来结合于电线1002，以在两个位置，即前后进行端子结合，进而可快速进行处理工序。

为了在这种线束装置进行处理工序，本发明的电线更换装置1100自动更换选择的电线的同时进行适当的操作。

参考图2至图19，本发明的一实施例的线束装置包括：终端切割部1、终端传送部100、终端对齐部300及加压部200。

所述终端切割部1可从在卷盘2上卷绕的带条10的带部12中切割并分离终端11，所述终端11在所述带部12间隔预定间距配置并连接。

此时，参考图3，所述带条10在卷盘2上卷绕并且用薄金属制作。所述带条10以在带部12间隔预定间距配置终端11的形态形成一体。在所述带条10中，带部12在分离所述终端11之后被废弃。

此时，所述带条10从卷盘2展开的同时被导件3引导，利用带部12的孔12a可传送带条10。当然，利用这种带部12的孔12a也可调节带条10的速度与位置。

此时，参考图2及图3，根据终端11的种类设置多个卷盘2，当然也可设置与所述卷盘2相同数量的所述带条10。从而，若更换电线的种类，则自动从相应的卷盘2松解相应的终端11来更换操作对象。

所述终端切割部1包括：固定块20、升降块30、终端固定用模块40。

此时，参考图5至图7，所述固定块20可具有供所述带部12通过的通过间隙20a。

此时，所述固定块20在所述带条10经过时引导薄带部12经过通过间隙20a，进而带条10的终端11位于脱离于通过间隙20a的位置。

此时，所述固定块20固定在装置框架，是完全固定，不可活动。所述固定块20大致形成为直角六面体形状的直角柱形状。

所述升降块30在上部面放置并支撑传送的所述带条10的终端11并进行升降，进而可从所述带部12切割并分离所述终端11。

此时，所述升降块30紧贴于所述固定块20进行升降，进而可从带部12切割所述终端11。

此时，所述升降块30还可包括引导部31，所述引导部31在所述终端固定用模块40对面侧紧贴于所述固定块20引导升降，以在切割终端11时使所述升降块30可平行于所述固定块20地进行直线升降。因此，与所述固定块20插入于形成在升降块30的孔的形态的相同。通过这种结构，升降块30和引导部31与固定块20紧贴可进行升降，在升降时通过高度差可切割并分离终端11。

所述引导部31通过连接块31a固定在所述升降块30，因此与所述升降块30一同进行升降。此时，所述引导部31与连接块31a形成一体。

参考图5至图7，所述终端固定用模块40设置成相对于所述升降块30可进行升降，在所述终端11放置于所述升降块30的状态下可加压并固定所述终端11上部。

此时，在所述终端固定用模块40的下部设置引导杆41，所述引导杆41通过在所述升降块30形成的引导孔30a的引导可被引导升降。另外，升降所述终端固定用模块40的缸体块42固定在所述固定块30，因此所述缸体块42与固定块30全部一同进行升降。这种结构与所述带条10的终端11位于所述升降块30与所述终端固定用模块40之间的状态下被夹住并固定的相同。

参考图8至图12，所述终端传送部100可将从所述终端切割部1切割完成终端11传送至结合于电线的包覆部的加压位置。

参考图8及图12，所述终端传送部100可包括：传送块111、121，沿着轨道101、102往返移动于切割并分离所述终端11的位置与所述加压位置之间；夹具部112、122，固定在所述传送块111、121，并且夹持从带条10分离的终端11进行传送，之后放置于所述加压位置。

此时，为了提高工作速度，可构成多个所述终端传送部100，所述终端传送部100包括第一传送部110与第二传送部120，所述第二传送部120相对于第一传送部110的传送方向能够以直角方向进行传送，以避免与所述第一传送部110发生干扰。

此时，第一传送部110为在轨道101传送部只由一个传送块111构成，在传送块111挂在轨道101的状态下只以前后方方向可进行移动。即，第一传送部110持续反复执行直线往返移动的同时夹持终端11来放置于加压位置。

此时，与第一传送部110相同，第二传送部120反复执行通过夹具部122夹持终端11来传送至加压位置，但是与第一传送部110相互干扰，因此构成为相对于终端11传送方向还能够以直角方向传送夹具部122。即，第二传送部120的传送部由第一、二传送块121、123构成，第一传送块121沿着轨道102向前后方向，第二传送框架123相对于轨道102方向能够以直角方向进行移动。

如此，通过第一、二传送部110、120实现终端11的供应，因此工作时间可缩短至一半。

参考图13至图17，所述终端对齐部300可对齐传送于所述加压位置的所述终端11，以在准确的位置进行加压操作。

此时，所述终端对齐部300可包括：放置块301，放置从所述终端传送部100传送的终端11；侧面调节部303，为使放置于所述放置块301的终端11位于中心，从两侧面同样地弹性推动终端11；前进后退调节部304，将所述终端11从所述终端11的后方推向前方来传送所述终端11；止动件302，设置在所述放置块301的前方，为使通过所述前进后退调节部304向前方移动的终端11位于加压固定位置而停止。

此时，从终端传送部100的夹具部111、121掉落终端11放置于所述放置块301的上面。

此时，与夹具部类似，所述侧面调节部303以放置块301的中心线为中心从两侧移动相同距离的同时进行闭合。这种侧面调节部303将缸部件作为驱动部，通过缸部件的运行也可进行闭合。另外，在中间通过诸如弹簧的弹性部件弹性吸收冲击的同时闭合，进而可物理性保护终端11的同时进行处理。

此时，所述前进后退调节部304可运行为将终端11从放置块301的后方推向止动件302侧。前进后退调节部304可构成为通过缸部件305被前进后退的直线驱动。也可构成为在前进后退调节部304与缸部件305之间通过诸如弹簧的弹性部件弹性吸收冲击的同时进行推动。

此时，所述侧面调节部303与所述前进后退调节部304可同时运行。即，也可控制成首选运行侧面调节部303之后运行前进后退调节部304，但是同时运行可缩短工作时间。

通过这种终端对齐部300在加压固定位置对齐终端11，之后供应电线，之后通过加压部200进行加压操作。

参考图18及图19，所述加压部200利用压模压缩加工在所述终端对齐部200对齐的终端11，进而可在电线结合所述终端11。

所述加压部200可包括：第一框架210，为了加压操作而被升降设备升降；第二框架220，通过连接框架231设置，以挂在所述第一框架210，所述连接框架231可旋转地连接拨盘部件221；拨盘部件221，以旋转方式可旋转地设置在所述第二框架220，并且设置有多个模具夹具222，每隔预定角度设置所述模具夹具222；螺丝243，可旋转地设置在所述第一框架210；高度调节用螺母部件244，与所述螺丝243啮合地设置在所述第二框架220，以调节所述第一框架210与第二框架220之间的距离，进而可根据进行加压操作的模具夹具222调节高度；螺丝驱动部240，旋转所述螺丝243，以调节所述第一框架210与第二框架220之间的距离。

此时，所述加压部200适用所谓旋转式的拨盘夹持方式。即，多个模具夹具222排列成放射形状，可进行拨盘式旋转，以使相应的模具夹具222位于加压位置。

此时，所述第二框架220设置成挂在所述第一框架210，在该状态下所述第一框架210被升降设备升降的同时模具夹具222通过加压操作在电线结合终端。为了在操作时缓和冲击，所述第一、二框架210、220通过弹簧230连接。

此时，拨盘部件221可旋转地设置在第二框架220上，根据供应的电线与终端的种类进行旋转，进而更换为相应的模具夹具222可快速应对。同时，若拨盘部件221进行旋转而更换加压模具夹具222，则应按照程序将第二框架220调节在与此相对应的高度，所以通过马达驱动旋转驱动齿轮241，进而与驱动齿轮241啮合的小齿轮242进行旋转。据此，固定有小齿轮242的螺丝243也进行旋转(242、243是一个模块)。此时，螺丝243与小齿轮242可形成一体。结果，高度调节用螺母部件244进行升降，进而可细微调节第二框架220与模具夹具222的高度。

即，若决定操作对象电线，则所述拨盘部件221进行旋转，以自动选择相应的模具夹具222，同时驱动所述螺丝驱动部240来自动调节第二框架220的高度。

此时，在所述加压位置下部安装压力传感器250，在加压操作时测量加压压力并进行反馈，进而可细微调整第二框架220的高度。

此时，所述压力传感器250通过环氧树脂设置在加压位置下部，通过加压压力变形的同时测量压力，并传递该测量的压力。根据预定的程序，若通过压力传感器250输入的信号在范围以内，则持续进行操作，但是在超出范围的情况下，停止操作，还可将该情况告知工作人员。

参考图2至图4，对于多个卷盘2排列卷绕相互不同种类的带条10的10个卷盘2。从各个卷盘2松解的带条10通过导件3，进而通过终端切割部1。

此时，在终端切割部1的上部设置有引导终端传送部100的轨道101、102。

此时，在轨道101、102的最前方有终端对齐部300与加压部200。

参考图5至图7，详细示出了终端切割部1。从卷盘2展开的带条10移动至终端切割部1，并且带条10的带部12通过固定块20的通过间隙20a。切割终端11只剩下带部12的带条10完全通过通过间隙20a之后可被废弃。

此时，参考图6，若终端11位于升降块30上部，则终端固定用模块40首先下降，只加压除了带部12以外的终端11。据此，终端11处于夹在升降块30与终端固定用模块40之间的状态。

参考图7，在升降块30上升的同时从带条10切割终端11。当然，终端11保持被夹持的状态。此时，终端固定用模块40和引导部31与升降块30一同全部进行升降。

参考图8至图12，可以看到传送从带条10分离的终端11。

参考图8，处于位于终端传送部100的基本位置的状态。第一、二传送部110、120处于沿着轨道101、102位于最前方的状态。加压位置位于第一传送部110的下部。

参考图9，第一传送部110的传送块111沿着轨道101向后方移动，进而夹具部112夹持切割的终端11。

参考图10，第一传送部110的传送块111沿着轨道101向前方移动，同时第二传送部120的第二传送块121沿着轨道102向后方进行移动。此时，只在第一传送部110的夹具部112夹持终端11。

参考图11，在第一传送部110的夹具部112松解终端11来放置于放置块30上部，第二传送部120的第二传送块123以直角方向进行移动，进而夹具部122夹持终端11。参考图11，第二传送部120的第二传送块123返回。然后，第一传送块121后退，夹具部122重新夹持终端11。与此同时，第二传送块123以直角方向进行移动，将终端11从夹具部122提供于放置块301之后重新返回。通过这种方式可将终端11连续提供于放置块301。

参考图13至图17，首先在图13中在夹具部112、122夹持终端11，该终端11位于放置块301上部。参考图14，夹具部112、122松解终端11，将终端11放置于放置块301上部。

参考图14及图16，侧面调节部303与前进后退调节部304几乎同时运行的同时终端11位于中心线，同时终端11前端紧贴于止动件302，进而完成对齐。参考图17，在对齐终端11的同时终端传送部100从所在位置向后方移动，以防止干扰加压操作。

然后，模具夹具222下降，在电线结合该终端11，进而完成工作。

参考图18，加压部200包括第一、二框架210、220，是第二框架220挂在第一框架210的结构。从而，若第一框架210下降，则位于最下端部的模具夹具222通过加压操作将终端11结合于电线。

此时，根据终端11的种类，拨盘部件221进行旋转，进而可快速应对终端11的更换，而且同时按照操作对象可细微调整第一框架210与第二框架220之间的距离。即，具有所谓的自动调高功能。即，根据按照预定的程序供应的终端11，拨盘部件221进行旋转来更换模具夹具222，同时驱动马达240通过驱动齿轮241、小齿轮242旋转螺丝243，进而自动调节第一、二框架210、220之间的距离。

参考图19，在加压位置下部设置有压力传感器250。根据由这种压力传感器250检测的信息，可知道操作是否正常进行，根据积累的数据调节第一、二框架210、220之间的距离，也可反映于模具夹具222的高度变更。

参考图1及图20至图28，本发明的一实施例的线束装置的电线更换装置1100包括：固定框架1110、升降框架1120、前进传送部1130及后退传送部1150。

参考图1、图20至图22，所述固定框架1110可具有用于传送电线1002的部件，以形成传送在多个电线中选择的电线1002的处理高度。

此时，所述固定框架1110用框架固定位置，起到固定并支撑其他设备与部件的框架作用。

此时，在所述固定框架1110形成以垂直方向延长的凹槽，以使电线以沿着垂直方向层叠的方式在每个预定高度通过，提供于处理工序的电线1002可以是在多条层叠的电线中的一条电线。从而，在此可提供各种粗细与种类的电线。即，在所述固定框架1110的上部面具有切割中间部分的延长的凹槽形状，以使电线横跨中间部件层叠。

参考图20至22，在所述升降框架1120前后方两端分别形成电线选择部1121、1123，所述电线选择部1121、1123层叠形成有供所述多个电线1002分别通过的通过孔1121a、1123a，为使选择的任意一条电线位于所述处理高度，所述升降框架1120可设置成相对于所述固定框架1110能够以上下方向进行升降。

此时，升降框架1120可升降地设置在传送固定框架1110中间部分的电线1002的部分，并且被马达等的驱动工具控制的同时可进行升降。

此时，由于电线选择部1121、1123固定在所述升降框架1120，因此与升降框架1120一同进行升降，据此调节升降框架1120的高度，进而可调节电线选择部1121a、1123a的高度，最终可决定选择处理高度的电线。

此时，处理高度变为待进行线束工序的选择的电线1002所在的高度。所述处理高度的电线1002通过前进后退传送部1130、1150的运行可前进或者后退于线束处理设备。

此时，电线选择部1121、1123由多个层构成，在各层分别形成供电线通过的通过孔1121a、1123a。电线选择部1121、1123分别配置在固定框架1110的前方与后方。

此时，在前后方电线选择部1121、1123的中间部分用于引导通过的电线1002的引导框架1122固定在升降框架1120。当然，在所述引导框架1122也同样层叠配置通过孔，支撑并引导通过的电线1002沿着传送方向可进行直线移动。对于引导框架1122，配置有多个并且间隔预定间距配置所述引导框架1122，进而稳定支撑电线1002。

参考图20至图22，所述前进传送部1130设置在所述固定框架1110的上面，可向前方传送位于所述处理高度的电线1002。

此时，所述前进传送部1130设置在所述固定框架1110的前端，所述后退传送部1150可设置在固定框架1110的后端。

此时，所述前进传送部1130由多对的滚轮1131-1133与传送带1134构成。这种多对的滚轮1131-1133可旋转地连接于模块1135，模块1135设置成相对于电线1002的传送方向能够以直角方向进行前进后退。从而，随着模块1135进行前进后退，成对运行的滚轮1131-1133与传送带1134相互紧贴或者间隔。当然，若一对滚轮1131-1133相互紧贴或者紧贴传送带1134，则通过滚轮1131-1133的旋转前进传送位于处理高度的电线1002，并且前进传送至滚轮1131-1133停止旋转。

参考图20至图24，所述后退传送部1150设置在所述固定框架1110的上面，可向后方传送位于所述处理高度的电线1002。

此时，所述后退传送部1150可包括：后退驱动滚轮1151，设置成相对于所述电线1002的移动方向能够以直角方向进行移动，并且接收旋转驱动力进行旋转，进而后退移动紧贴的电线1002；后退从动滚轮1151，设置成相对于所述电线1002的移动方向能够以直角方向进行移动，并且与所述后退驱动滚轮1151构成一对，以后退移动电线；一对基底块1152，可旋转地固定所述后退驱动滚轮1151与所述后退从动滚轮1151；一对驱动缸1152a，以直线方向驱动所述基底块1152。

此时，所述一对驱动缸1152a可被同步控制，进而能够同时驱动所述后退驱动滚轮与后退从动滚轮1151。

此时，所述后退传送部1150的滚轮1151设置在电线更换装置1100的后方，通过这种配置可准确控制电线的后退距离。

此时，在所述前进传送部1130的前方或者后退传送部1150的后方可设置夹紧单元1160、1170，所述夹紧单元1160、1170可在电线选择部1121、1123的侧面固定或者解除固定位于处理高度的电线。

参考图25至图28，所述夹紧单元1160、1170包括：推动部件1161，相对于所述电线1002的传送方向以直角方向前进后退驱动；锁定部件1164，可前进后退地设置在锁定用孔1121b，所述锁定用孔1121b相对于所述电线选择部1121的通过孔1121a以直角方向形成，参考图28，若所述电线1002的一部分被所述推动部件1161推动进而所述电线1002的路径与通过孔1121a并列，则可实现电线1002的传送，在推动部件1161恢复原位时，使所述电线脱离通过孔，进而固定所述电线1002，防止所述电线1002传送；恢复工具，将所述锁定部件1164恢复原位。

此时，所述恢复工具可以是提供将所述锁定部件1164推向原位的力量的弹簧或者空气压。

另一方面，在所述前进传送部1130的前方形成前方电线选择部1121，并且可具有管口部1124，以引导通过所述电线选择部1121的电线1002。

此时，在所述前方电线选择部1121的前端可具有漏斗型导件1124a，所述漏斗型导件1124a将所述电线1002引导至所述管口部1124的中心孔。

此时，在所述管口部1124的前端与接收所述电线1002之后进行下一道工序的设备之间可具有引导电线1002的透明的引导管1124b。

参考图1，示出了本发明的一实施例的线束装置整体。在电线更换装置1100选择的电线1002位于处理高度，该电线1002通过前进传送部1130供应于电线控制部1200，在电线控制部1200调节电线1002的方向，供应于切割及剥皮设备1300。在此，电线1002的前端一部分被剥皮并且被电线控制部1200改变方向，进而供应于侧面的加压设备200。

在所述加压设备200通过加压工序在电线1002的剥皮部分物理性结合相对应的端子。

然后，所述电线控制部1200恢复原位，通过电线传送部1130向前方移动电线1002。此时，电线1002的传送距离取决于已设定的值，并进行切割操作。然后，被切割的电线1002的前端部经过上述的剥皮与加压工序。上述的电线1002通过在所述电线控制部1200对面侧设置的其他电线控制部在电线后端部进行剥皮与加压工序之后导出。

若反复实施这种操作之后将电线1002更换为另一电线，则正在操作的电线通过后退传送部1150被传送至后方。即，正在操作中的电线1002的前端部之前位于电线控制部1200之后后退，通过前方传送部1130的夹紧单元1160后退至停止的位置，之后通过夹紧单元1160、1170固定位置。据此，正在操作中的电线1002以稍微延伸的状态停止在后方夹具1170的后面。

然后，升降框架1120进行升降，使选择的电线位于处理高度，松解正在夹持电线的夹紧单元1160、1170，通过前方传送部1130供应于电线控制部1200，开始进行工作。通过这种方法自动进行电线的更换操作，进而无需停止机器，可持续工作，因此可提供更大的产量。

参考图20及图21，在固定框架1110的上部面设置用于传送电线的零部件，形成处理高度。在这种处理高度从前方开始依次设置管口部1124、前方夹具1160、前方传送部1130、伸展电线的矫正部1140、后退传送部1150及后方夹具1170。若处理高度的已选择的电线1002被夹紧单元1160、1170固定之后松解夹紧单元1160、1170，则通过前方传送部1130开始传送电线。电线1002在电线更换装置1100的后方通过后方电线选择部1123的通过孔1123a，并且不干扰后退传送部1150地通过，之后通过引导框架1122，在矫正部1140将电线伸展成直线，之后重新通过引导框架1122。然后，通过前进传送部1130继续向前方移动，通过前方电线选择部1121的通过孔1121a，之后经过管口部1124，脱离电线更换装置1100。电线1002沿着连接于管口部1124的引导管1124b向电线控制部1200传送来执行处理工作。如上所述，电线1002的更换是运行后退传送部1150以使电线1002的前端部从电线控制部1200后退至前方夹紧单元1160的位置，在该位置通过夹紧单元1160、1170固定正在操作中的电线1002。然后，为使待更换的电线位于处理高度，升降框架1120进行升降可调节位置。在处理高度松解电线1002的夹紧单元1160、1170，并且前方传送部1130运行，供应新更换的电线的同时反复进行相同操作。

此时，由于正在操作中的电线1002后退预定距离，因此可在电线更换装置1100后方伸长。但是，若供应电线的滚轮也旋转相同距离，则进行后退及回卷，进而回卷电线，可不使电线伸长。

参考图22，示出了后方夹紧单元1170限制电线1002，而除此之外的其他零部件松解电线的状态。电线1002通过3个引导框架1122的同时可被直线支撑，通过前方传送部1130最终通过管口部1124脱离更换装置1100。

参考图23及图24，示出了后退传送部1150的结构。参考这些附图，由于滚轮1151分别组装于基底块1152，因此随着分别连接于基底块1152的驱动缸1152a的运行，滚轮1151可在相互间隔于电线1002或者在滚轮1151之间紧贴放置电线的状态下进行移动。若在紧贴的状态下后退驱动滚轮1151通过驱动马达1153进行旋转，则电线1002后退。滚轮1151除了后退动作以外还保持相互间隔的状态。

参考图25，示出了前方的电线选择部1121、夹紧单元1160及管口部1124。使电线1002通过前方选择部1121之后经过管口部1124移动至电线控制部1200。此时，在电线选择部1121的侧面设置夹紧单元1160，通过夹紧单元1160的推动部件1161的运行，电线1002可固定在前方电线选择部1121。在更换电线时，正在操作中的电线1002的前端部从电线控制部1200通过管口部1124后退至电线选择部1121，之后可被夹紧单元1160固定。新更换的电线通过升降框架1120的运行决定，通过夹紧单元1160、1170的松解，松解电线1002的前端部，通过前方传送部1130，更换电线的前端部接受漏斗型导件1124a的引导通过管口部124之后经过引导管1124b可传送至电线控制部1200。

参考图26至图28，示出了夹紧单元1160的结构。示出了前方夹紧单元1160，并且也具有与后方夹紧单元1170相同的结构。夹紧单元1160为推动部件161固定在通过驱动缸1163前进后退运行的基底块1162，并且在前端部设置有缓冲部件1161a。所述推动部件1161推动锁定部件1164，以使锁定部件1164的贯通孔1164a与电线选择部1121的通过孔1121a并列一致，进而在该位置解除电线1002的固定，可实现电线1002传送。相反地，若锁定部件1164通过恢复工具恢复，则固定电线。如上所述，恢复工具可利用弹簧或者气压。在此，利用气压恢复。锁定部件1164为插入于电线选择部121的锁定孔1121b，前方被支撑块1165支撑，并且在锁定时限制锁定部件1164的运行距离限制电线。

上述的电线的更换通常是半自动或者手动执行，因此在更换各种电线的同时工作的情况下，在工作时间中手动更换电线的时间在实际工作时间中占据的比重非常大，但是在本发明中是自动快速更换电线，因此无需停止线束装置，也可快速且连续执行更换与工作，因此可提高生产率。

另一方面，参考图29至图32，示出了本发明的另一实施例的线束装置的电线更换装置。

在此，用于后退电线的滚轮用导电材料构成，并且具有检测块，以在滚轮相互紧贴接触产生电信号或者暴露电线的包皮来紧贴于滚轮的情况下所述检测块可电检测该情况，在这一点上与上述的实施例存在差异。

即，后退驱动滚轮与后退从动滚轮用导电材料构成，所述后退驱动滚轮与从动滚轮分别与检测块连接，通过所述检测块可检测导电与否。

此时，所述检测块可检测所述后退驱动滚轮与后退从动滚轮相互接触的状态及在所述后退驱动滚轮与后退从动滚轮之间暴露电线的芯线的状态。从而，也可检测包皮的缺陷。

此时，在所述一对驱动缸与所述后退驱动滚轮及所述后退从动滚轮之间可分别具有绝缘材质的基底块。

参考图29至图32，所述检测块分别设置在所述后退驱动滚轮与后退从动滚轮的下部。参考图32，处于后退驱动滚轮与后退从动滚轮相互紧贴的状态。此时，在所述检测块流动电流，对此进行电检测，进而检测在后退驱动滚轮与后退从动滚轮之间没有电流。如果，在后退驱动滚轮与后退从动滚轮之间有包覆的电线，则在检测块不会流动电流，进而可检测到电线的存在。根据这种信息，可控制后退驱动滚轮与后退从动滚轮的运行。

再则，在所谓电线接头的芯线经过的情况下，检测块也可检测出该情况，所以打算在去除电线末端的包皮之后连接芯线来线缩短材料供应时间时，可检测到芯线部位，因此可实现这种操作。

当然，由于在后退滚轮与检测块流动电流，因此在这下部进行物理性支撑的基底块可用诸如缩醛的绝缘材料构成。

以上，说明了本发明的一实施例，但是本发明的思想不限于在本说明书提出的实施例，而是理解本发明的思想的所属技术领域的工作人员可相同思想的范围内通过构件的附加、改变、删除、增加等可容易提出其他实施例，而且这也包括在本发明的思想范围内。

工业适用性

本发明可适用于线束装置。

Claims (21)

1.一种线束装置，包括：

终端切割部，从在卷盘上卷绕的带条的带部切割并分离终端，所述终端在所述带部间隔预定间距配置并连接；

终端传送部，将从所述终端切割部切割完成的终端传送至将终端结合于电线的包覆部的加压位置；

终端对齐部，对齐传送于所述加压位置的所述终端，以在准确的位置进行加压操作；及

加压部，用压模压缩加工在所述终端对齐部对齐的终端；

其中，所述终端切割部包括：

固定块，具有供所述带部通过的间隙；

升降块，在上部面放置并支撑被传送的所述带条的终端进行升降，进而从所述带部切割并分离所述终端；及

终端固定用模块，对于所述升降块可升降地设置，并且在所述终端放置于所述升降块的状态下加压所述终端上部来固定所述终端。

2.根据权利要求1所述的线束装置，其特征在于，

在所述终端固定用模块的下部设置引导杆，通过在所述升降块形成的引导孔的引导，引导所述引导杆的升降。

3.根据权利要求1所述的线束装置，其特征在于，

所述升降块还包括引导部，所述引导部在所述终端固定用模块的对面侧紧贴于所述固定块以引导升降，进而在切割终端时使所述升降块平行于所述固定块地进行直线升降。

4.根据权利要求1所述的线束装置，其特征在于，

所述终端传送部包括：

传送块，沿着轨道往返移动于切割并分离所述终端的位置与所述加压位置之间；及

夹具部，固定在所述传送块，夹持从带条分离的终端进行传送，之后将所述终端放置于所述加压位置。

5.根据权利要求4所述的线束装置，其特征在于，

构成有多个所述终端传送部。

6.根据权利要求4所述的线束装置，其特征在于，

所述终端传送部包括第一传送部与第二传送部，所述第二传送部相对于第一传送部的传送方向也能够以直角方向进行传送，以避免与所述第一传送部发生干扰。

7.一种线束装置，包括：

终端切割部，从在卷盘上卷绕的带条的带部切割并分离终端，所述终端在所述带部间隔预定间距配置并连接；

终端传送部，将从所述终端切割部切割完成的终端传送至将终端结合于电线的包覆部的加压位置；

终端对齐部，对齐传送于所述加压位置的所述终端，以在准确的位置进行加压操作；及

加压部，用压模压缩加工在所述终端对齐部对齐的终端；

所述终端对齐部包括：

放置块，放置从所述终端传送部传送的终端；

侧面调节部，从两侧面同样弹性推动终端，以使放置于所述放置块的终端位于中心；

前进后退调节部，将所述终端从所述终端的后方推向并传送于前方；及

止动件，设置在所述放置块的前方，为使通过所述前进后退调节部向前方移动的终端位于加压固定位置而停止。

8.根据权利要求7所述的线束装置，其特征在于，

所述侧面调节部与所述前进后退调节部同时运行。

9.一种线束装置，包括：

终端切割部，从在卷盘上卷绕的带条的带部切割并分离终端，所述终端在所述带部间隔预定间距配置并连接；

终端传送部，将从所述终端切割部切割完成的终端传送至将终端结合于电线的包覆部的加压位置；

终端对齐部，对齐传送于所述加压位置的所述终端，以在准确的位置进行加压操作；及

加压部，用压模压缩加工在所述终端对齐部对齐的终端；

所述加压部包括：

第一框架，为了加压操作而通过升降设备进行升降；

第二框架，设置成挂在所述第一框架；

拨盘部件，以旋转方式可旋转地设置在所述第二框架，并且设置多个模具夹具，每隔预定角度设置所述模具夹具；

螺丝，可旋转地设置在所述第一框架；

高度调节用螺母部件，与所述螺丝啮合地设置在所述第二框架，以调节所述第一框架与第二框架之间的距离，进而根据进行加压操作的模具夹具调节高度；及

螺丝驱动部，旋转所述螺丝，以调节所述第一框架与第二框架之间的距离。

10.根据权利要求9所述的线束装置，其特征在于，

若决定操作对象电线，则所述拨盘部件进行旋转，以自动选择相对应的模具夹具，同时驱动所述螺丝驱动部自动调节高度。

11.根据权利要求9所述的线束装置，其特征在于，

在所述加压位置下部安装压力传感器，在加压操作时测量加压压力并进行反馈，进而细微调整第二框架的高度。

12.一种线束装置的电线更换装置，其特征在于，包括：

固定框架，具有用于传送电线的部件，以形成传送在多个电线中选择的电线的处理高度；

升降框架，在前后方两端分别形成电线选择部，并且设置成相对于所述固定框架能够以上下方向进行移动，以使选择的任意一条电线位于所述处理高度，其中所述电线选择部层叠形成有供所述多个电线分别通过的通过孔；

前进传送部，设置在所述固定框架的上面，并且向前方传送位于所述处理高度的电线；及

后退传送部，设置在所述固定框架的上面，并且向后方传送位于所述处理高度的电线。

13.根据权利要求12所述的线束装置的电线更换装置，其特征在于，

所述前进传送部设置在所述固定框架的前端，所述后退传送部设置在固定框架的后端。

14.根据权利要求12所述的线束装置的电线更换装置，其特征在于，

所述后退传送部包括：

后退驱动滚轮，设置成相对于所述电线的移动方向能够以直角方向进行移动，并且接收旋转驱动力来进行旋转，进而后退移动紧贴的电线；

后退从动滚轮，设置成相对于所述电线的移动方向能够以直角方向进行移动，并且与所述后退驱动滚轮构成一对，以后退移动电线；

一对基底块，可旋转地固定所述后退驱动滚轮与所述后退从动滚轮；及

一对驱动缸，以直线方向驱动所述基底块。

15.根据权利要求14所述的线束装置的电线更换装置，其特征在于，

所述一对驱动缸被同步控制，以同时驱动所述后退驱动滚轮与后退从动滚轮。

16.根据权利要求14所述的线束装置的电线更换装置，其特征在于，

所述后退驱动滚轮与所述后退从动滚轮用导电材料构成，所述后退驱动滚轮和从动滚轮分别与检测块连接，并且通过所述检测块检测导电与否。

17.根据权利要求16所述的线束装置的电线更换装置，其特征在于，

所述检测块检测所述后退驱动滚轮与后退从动滚轮相互接触的状态及在所述后退驱动滚轮与后退从动滚轮之间暴露电线的芯线而所处状的态。

18.根据权利要求16所述的线束装置的电线更换装置，其特征在于，

在所述一对驱动缸与所述后退驱动滚轮及所述后退从动滚轮之间分别具有绝缘材质的基底块。

19.根据权利要求12所述的线束装置的电线更换装置，其特征在于，

在所述前进传送部的前方形成前方电线选择部，并且具有管口部，所述管口部引导通过所述电线选择部的电线。

20.根据权利要求19所述的线束装置的电线更换装置，其特征在于，

在所述前方电线选择部的前端具有漏斗型导件，所述漏斗型导件将所述电线引导至所述管口部的中心孔。

21.根据权利要求19所述的线束装置的电线更换装置，其特征在于，

在所述管口部的前端与接收所述电线进行下一道工序的设备之间具有引导电线的引导管。