CN105358994B - 印刷基板检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种检查印刷基板的导通及绝缘的良否的检查装置，其无需考虑印刷基板的翘曲或扭转，而且能同时检查印刷基板的双面。本发明的检查装置(1)中，对载置于平板状的托盘(3)的印刷基板(2)以由上检查夹具(4)与下检查夹具(5)夹住的状态进行检查。在进行检查时，使用升降单元(6)使上检查夹具(4)下降而利用上检查夹具(4)与下检查夹具(5)夹住载置于平板状的托盘(3)的印刷基板(2)。在该状态下，使设于上检查夹具(4)的检查针接触于印刷基板(2)的上表面上所形成的布线，从而对检查针与布线间的导通或绝缘进行检查。

Description

印刷基板检查装置

技术领域

本发明涉及一种检查印刷基板的导通不良及绝缘不良的印刷基板检查装置。

背景技术

一般而言，作为检查印刷基板的导通不良及绝缘不良的方式，有针接触(pincontact)方式与非接触方式。其中，在针接触方式的检查装置中，多个检查针各自的端部通过连接器而电连接于对检查对象基板的电导通的状态进行判定的控制部。而且，在使检查针的前端接触于在检查对象基板上所设的布线的状态下，向检查针间施加电压而测量电阻值，由此，判断导通及绝缘的良否。

在上述针接触方式的检查装置中，当检查对象为挠性印刷基板时，为了不会因印刷基板的翘曲或扭转而产生检查不良，采取了多种对策。

专利文献1的背景技术栏中记载的检查装置中，将检查用印刷基板载置于安装有真空吸盘的平板上，对挠性印刷基板进行真空吸附而将其固定于平板，在此状态下对其进行检查。若在此种状态下进行检查，则即便检查针抵触于焊盘，印刷基板亦不会变形，故而，能进行准确的检查。

对此，在专利文献1的实施方式栏中记载的检查装置中，利用夹持器夹住挠性印刷基板的缘部，在此状态下进行拉伸，在印刷基板成为平面的状态下，使检查针的前端接触于印刷基板的焊盘。

根据此检查装置，即便未利用真空吸盘吸附印刷基板而将其固定，亦可进行检查。进而，因能同时进行双面的检查，故而能缩短检查所需的时间。

另一方面，当制造挠性印刷基板时，多数情况下，在一片片状印刷基板上形成多个相同形状的布线图案，检查结束后，切断片状印刷基板，分离成独立的印刷基板。此种印刷基板是以片材的状态进行检查。

当检查印刷基板时，须制作专用的夹具，在该夹具中，在与印刷基板的检查部位对应的位置配置有检查针。该夹具的检查针的数量越多则价格越高，故而，对于上述的片状印刷基板而言，准备与独立的印刷基板对应的数量的具有检查针的检查夹具，一面使片材的位置错开，一面对独立的印刷基板进行检查。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2007-529008号公报

发明内容

在专利文献1的背景技术栏所记载的在吸附印刷基板的状态下进行检查的类型的检查装置中，须对印刷基板的每一单面进行检查。而且，须配合印刷基板的移动而使平板移动、或每当移动时须解除吸附且在移动后再次吸附印刷基板，故而，检查装置的构造变得复杂化且大型化。

进而，在吸附印刷基板的状态下进行检查的检查装置中，须针对双面形成有布线的印刷基板的每一单面进行检查、且在单面的检查结束后使片材翻转，故而，至检查完成为止须花费时间。

另一方面，在专利文献1的实施方式栏所记载的在利用夹持器夹住挠性印刷基板的缘部的状态下进行检查的装置中，虽能同时进行双面检查，但至检查结束为止的期间，为了不产生翘曲或扭转，须持续拉伸印刷基板，需要能准确地控制张力的夹持器，故而，检查装置价格升高。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种无需对挠性印刷基板进行吸附或拉伸，而且能同时检查挠性印刷基板的双面的检查装置。

为了达成上述目的，本发明的印刷基板检查装置使检查针接触于在两面形成有布线的挠性印刷基板的该布线的规定部位，并且通过上述布线而向所选择的2根检查针之间施加电压，从而检查上述挠性印刷基板的导通或绝缘的良否；其特征在于，具备：上检查夹具，其对上述挠性印刷基板的上表面的布线进行检查；下检查夹具，其对上述挠性印刷基板的下表面的布线进行检查；升降单元，其使配置于上述下检查夹具上方的上述上检查夹具下降，且利用上述上检查夹具及下检查夹具夹住上述挠性印刷基板，由此，使上述上检查夹具的检查针及下检查夹具的检查针与上述挠性印刷基板的布线分别接触；检查单元，其向上述上检查夹具及下检查夹具的所选择的2根检查针之间施加电压，并且测量它们之间的电阻值；及控制单元，其控制上述升降单元的动作；上述检查单元进行的电阻值的测量是在以下状态下进行的：上述挠性印刷基板载置于由板状的绝缘材料形成、且上表面安装有插入至在该挠性印刷基板上形成的定位用孔的第1导针的托盘，并且上述挠性印刷基板通过上述第1导针相对于该托盘进行了定位，而且被上述上检查夹具和下检查夹具夹持，上述下检查夹具的检查针穿过在上述托盘上设置的开口部而接触于上述挠性印刷基板的下表面的布线。

而且，优选，在上述下检查夹具的上表面安装有第2导针，该第2导针插入至在上述挠性印刷基板及托盘上分别形成的定位用孔。

优选，本发明的印刷基板检查装置具备一对基板搬送单元，其在水平方向对载置于上述托盘的挠性印刷基板进行搬送，该基板搬送单元具备：托盘台，其载置上述托盘的端部，且在上表面安装有第3导针，该第3导针插入至在该托盘上所形成的定位用孔；及夹头，其与该托盘台一同抓持上述托盘。

此处，优选，上述基板搬送单元以上述托盘台能在上下方向移动的方式构成，当检查结束后，使载置于上述托盘台的托盘上升，且使上述下检查夹具的第2导针脱离上述挠性印刷基板的定位用孔。同样，优选，上述基板搬送单元在对载置于上述托盘台的托盘进行搬送时，使上述托盘台上升至不接触于上述下检查夹具的位置为止，当进行检查时，使上述托盘台下降至上述托盘载置于上述下检查夹具的位置为止。

而且，优选，上述基板搬送单元在上述托盘载置于上述下检查夹具时，使上述夹头松开对上述托盘的抓持。

优选，在本发明的印刷基板检查装置中，在沿上述一对基板搬送单元的移动路径设置的一对滑动平台之间设置有基板反转单元，该基板反转单元使载置于上述托盘的挠性印刷基板的方向反转，该基板反转单元由如下部件构成：平台，其载置上述托盘；旋转机构，其使该平台旋转；及第1升降机构，其使该平台在上下方向移动。

而且，优选，在本发明的印刷基板检查装置中，在沿上述一对基板搬送单元的移动路径而设置的一对滑动平台之间设置有识别标记赋予机构，该识别标记赋予机构对上述挠性印刷基板上所形成的多个布线图案中被判定为导通不良或绝缘不良的布线图案赋予识别用标记。

此处，优选，上述识别标记赋予机构由冲孔单元构成，该冲孔单元具备：上冲孔器及下冲孔器，其以夹住上述挠性印刷基板的方式彼此撞击，从而在该挠性印刷基板上开孔；滑件，其使该上冲孔器及下冲孔器在与上述基板搬送单元的搬送方向正交的方向移动；及第2及第3升降机构，其使该上冲孔器及下冲孔器分别在上下方向移动。

若使用本发明的检查装置，则在将挠性印刷基板载置于托盘的状态下进行搬送及检查，无需考虑挠性印刷基板的翘曲或扭转，故而，检查装置的构造变得简单，结果能低价地制造装置。而且，能同时检查挠性印刷基板的双面，故而，能缩短检查所需的时间。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的印刷基板检查装置的主要构成构件的主视图。

图2是自图1的X-X线观察下方时看到的实施方式1的印刷基板检查装置的俯视图。

图3是表示实施方式1的印刷基板检查装置的电气系统的构成的框图。

图4是表示托盘及载置于托盘的挠性印刷基板的一例的俯视图。

图5是表示自下方仰视载置于托盘的挠性印刷基板2的一部分时的状态的图。

图6是实施方式1的上检查夹具的主要部分剖视图。

图7是实施方式1的基板搬送单元的主视图。

图8是上述基板搬送单元的俯视图。

图9是上述基板搬送单元的侧视图。

图10是对印刷基板检查装置的动作进行说明的流程图。

图11是对上检查夹具与下检查夹具的动作进行说明的主要部分主视图。

图12是表示实施方式2的印刷基板检查装置的基板反转单元与冲孔单元的构成的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明实施方式的印刷基板检查装置进行说明。

(实施方式1)

<印刷基板检查装置的构成>

图1是自正面观察本发明实施方式1的印刷基板检查装置(以下，简称为“检查装置”)的主要构成构件而得到的图，图2是自图1的X-X线观察下方而得到的图，图3是表示检查装置的电气系统的构成的框图。再者，图2中省略了支柱601，且考虑到易看性，仅以双点划线来表示托盘3的轮廓。

本实施方式的检查装置1主要用于对表背双面形成有布线的挠性印刷基板(以下，亦简称为“印刷基板”)进行检查，且由如下部件构成：对印刷基板2的上表面的布线进行检查的上检查夹具4、同样对下表面的布线进行检查的下检查夹具5、使上检查夹具4在上下方向移动的升降单元6、及在水平方向对载置有印刷基板2的托盘3进行搬送的一对基板搬送单元7。

在对检查装置1的各部分的构成进行说明之前，对本发明的检查装置的特征点进行说明。

本发明的检查装置的第1特征点在于：对上述挠性印刷基板2在将其载置于平板状的托盘3的状态下进行检查。如背景技术栏中的说明所述，在以挠性印刷基板为对象的现有检查装置中，为了不会因印刷基板的翘曲或扭转而产生检查不良，而在对印刷基板进行真空吸附而固定于平板的状态下进行检查，或在利用夹持器使基板的缘部拉伸的状态下进行检查。

对此，在本发明的检查装置中，利用上检查夹具4与下检查夹具5夹住载置于平板状的托盘3的印刷基板2，在此状态下进行检查。若在载置于托盘3的状态下对挠性印刷基板2进行检查，则印刷基板不会产生翘曲或扭转，故而，无需吸附印刷基板或利用夹持器进行拉伸。进而，因能采用利用上检查夹具4与下检查夹具5夹住载置于托盘3的印刷基板2这一简单的构成，故而，能使检查装置的成本大幅降低。

图4(a)中表示托盘3的一例，图4(b)中表示载置于托盘3的印刷基板2的一例。在由绝缘性的合成树脂制作的平板状的托盘3，形成有4根导针301、多个定位用孔302及303、以及多个开口部304。另一方面，在印刷基板2上形成有布线201与定位用的多个孔202。

导针301兼用于防止印刷基板2的脱落，通过将导针301分别插入至设于印刷基板2的相对位置的4个孔202，使印刷基板2牢固地固定于托盘3。因此，当使用基板搬送单元7搬送托盘3时，印刷基板2不会自托盘3脱落或出现位置偏离。

形成于托盘3的左右两端部的4个孔302在利用基板搬送单元7搬送托盘3时使用，若在安装于托盘台712的导针713(参照图7)已插入至孔302的状态下搬送托盘3，则托盘3不会自基板搬送单元7脱落。

形成于托盘3的其他孔303与形成于印刷基板2的相对位置的孔202是相对于检查夹具进行定位的定位用孔，通过将设于下检查夹具5的导针504插入至这些孔，使印刷基板2相对于下检查夹具5而准确地定位。

设于托盘3的多个开口部304用于在检查时使下检查夹具5的检查针接触于印刷基板2的下表面上所形成的布线201的检查对象部位(例如焊盘)。通过在托盘3设置开口部304，即便在印刷基板2载置于托盘3的状态下，亦能无障碍地进行检查。

当进行检查时，使用升降单元6使上检查夹具4下降，利用上检查夹具4与下检查夹具5来夹住载置于平板状的托盘3的印刷基板2。在该状态下，使设于各检查夹具的检查针接触于印刷基板2的焊盘等，从而检查布线的导通不良或绝缘不良。

参照图5，对形成于托盘3上的开口部304的位置与大小进行说明。图5表示自下方仰视载置于托盘3的印刷基板2的一部分的状态。图中，颗粒状的部分表示印刷基板2，双点划线的框表示开口部304。在图5(a)与图5(b)中，形成于托盘3的开口部304的大小与数量不同。

开口部304的大小固定为必要的最小限度，尤其是在印刷基板2上形成有狭缝的部位，为了使印刷基板2不会产生翘曲或扭转，须考虑到开口部设置的位置与大小。

图5(a)、(b)所示的印刷基板2具备3根枝部2a、2b及2c，且在枝部的周围形成有狭缝。而且，在各个枝部，形成有布线201的一部分即焊盘203。当进行检查时，利用上检查夹具4与下检查夹具5夹住印刷基板2，且在使下检查夹具5的检查针穿过开口部304而接触于焊盘203的状态下，向检查针间施加电压。

如图5(a)所示，若设置大小包括3根枝部2a、2b及2c的所有焊盘203在内的开口部304，则有时，枝部2a、2b及2c的前端因自重而弯曲从而产生翘曲或扭转，从而使检查针不接触于作为目标的焊盘203。对此，如图5(b)所示，若在与3根枝部2a、2b及2c的焊盘相对的位置，分别形成有面积比较小的开口部304，则枝部2a、2b及2c几乎不弯曲，从而能避免因翘曲或扭转而使检查针不接触于焊盘203的危险性。

如以上说明所述，印刷基板2在被上检查夹具4与下检查夹具5夹住、且通过导针504与定位用孔202而准确地定位的状态下受到检查，故而，能进行高精度的检查。关于检查步骤，将于下文中参照图10及图11进行详述。

再者，托盘3的导针301、孔302、303及开口部304的位置或大小会根据印刷基板2上所形成的布线图案的形状或重复的间距而有所不同。因此，须准备形状与作为对象的印刷基板对应的托盘。

本发明的检查装置的第2特征点在于，对于形成有多个相同形状的布线图案的印刷基板2的检查而言，将对象区域进行划分而分多次进行。如上所述，当制作印刷基板时，在面积大的1块片状印刷基板2，形成多个相同形状的布线图案，当检查结束之后，将它们切断而分离为独立的印刷基板。本发明的检查装置以切断之前的片状印刷基板2作为对象而进行检查。

在图4(b)所示的示例中，在印刷基板2上有规则地排列有左右一对的5列的相同形状的布线图案，合计为10个布线图案。若欲同时对这10个布线图案进行检查，则检查夹具需要数量庞大的检查针，故而，检查夹具价格变高。而且，与基板接触不良的比例增加。为了避免此情况，在本发明的检查装置中，使用具备数量与左右一对布线图案对应的检查针的检查夹具来进行检查。

当使用此种检查夹具进行检查时，为了对印刷基板2上形成的所有的布线图案进行检查，须使载置有印刷基板2的托盘3在水平方向移动。因此，使用一对基板搬送单元7、7。

每当对左右一对布线图案进行检查时，就通过配置于下检查夹具5左右的一对基板搬送单元7、7在水平方向(图2中箭头A所示的方向)搬送托盘3。基板搬送单元7具备如下功能：在由夹头725夹住载置于托盘台712的托盘3的端部的状态下在水平方向搬送托盘3；及将托盘3载置于下检查夹具5之上。关于基板搬送单元7，于下文中参照附图进行详述。

再者，本发明的检查装置最适宜作为双面形成有布线的挠性印刷基板的检查装置，但并不限于双面形成有布线的挠性印刷基板的检查。仅在一个面形成有布线的挠性印刷基板或硬质的印刷基板的检查中，亦可有效利用上述2个特征点而自动地且于短时间内进行印刷基板的检查。

当仅在一个面形成有布线的挠性印刷基板的检查中使用本发明的检查装置，则可代替下检查夹具5，而准备具有与下检查夹具5相同的形状及构造、但不具有检查针的伪夹具，将托盘载置于其上而进行检查。

继而，参照图3，对检查装置1的电气系统的构成进行说明。检查装置1具备：控制单元8，其控制升降单元6及基板搬送单元7的动作；及检查单元9，其向上检查夹具4及下检查夹具5的检查针间施加电压，且测量它们之间的电阻值。虽未图示，但控制单元8及检查单元9收容于另外设置的检查装置的壳体内。

控制单元8由可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)构成，且基于自输入显示部801输入且储存于存储部802的数据，控制升降单元6及基板搬送单元7的动作。

若具体进行说明，则升降单元6通过驱动气缸而使上检查夹具4于上下方向移动。另一方面，基板搬送单元7通过对马达或气缸进行驱动，而于水平方向搬送载置有印刷基板2的托盘3、或使其在垂直方向移动。

控制单元8中的输入显示部801由触控面板式的液晶设备构成，且输入为了使升降单元6及基板搬送单元7动作而需要的数据，而且显示该数据。存储部802由闪存等构成，且储存自输入显示部801输入的数据。

另一方面，检查单元9由个人计算机构成，且具备输入显示部901、测量部902、存储部903及控制部904。其中，控制部904的功能通过利用CPU(Central processing Unit，中央处理单元，未图示)执行自存储部903读出的程序而实现。

检查单元9中的输入显示部901由触控面板式的液晶设备构成，用于输入导通或绝缘的良否判定时所需的数据、及显示导通或绝缘的良否判定结果。

测量部902经由印刷基板2的布线201，向上检查夹具4及下检查夹具5的检查针中所选择的2根检查针之间施加电压，且测量它们之间的电阻值。

存储部903通常由HDD(hard disk drive，硬盘驱动器)构成，且用于储存自输入显示部901输入的程序或数据、判定结果的数据等。

控制部904对测量部902所测量出的电阻值与储存于存储部903的良品的印刷基板的电阻值进行比较，判定作为对象的印刷基板的导通或绝缘的良否。判定结果储存于存储部903，且根据需要而显示于输入显示部901。

继而，对图1所示的检查装置1的各构成构件进行说明。首先，对升降单元6及上检查夹具4进行说明。升降单元6使上检查夹具4在上下方向移动。

升降单元6由如下部件构成：顶板602，其由设置于基台101的4根支柱601支承；平板603，其支撑上检查夹具4；气缸604，其气缸主体安装于顶板602，活塞杆605的前端经由接头而固定于平板603；及线性导轨606，其安装于平板603的四角，且与支柱601一同对平板603的上下移动进行导引。

上检查夹具4安装于平板603。具体而言，在平板603的下表面设置有左右一对长条形的安装件607、607，通过将上检查夹具4的支撑板402的左右两端部插入至该安装件607的槽内而将上检查夹具4安装于平板603。

若使气缸604的活塞杆605缩回，则平板603会沿支柱601上升，相反，若使活塞杆605伸长，则平板603会沿支柱601下降。再者，图中，为了避免麻烦，而省略了向气缸604供给压缩空气的气管(tube)或管道(pipe)。

继而，对上检查夹具4进行说明。上检查夹具4由如下部件构成：检查板401，其具有多个检查针；支撑板402，其用于将上检查夹具4安装于升降单元6的平板603，且由平板状的合成树脂制作；及多个支柱403，其将检查板401固定于支撑板402。虽未图示，但检查板401与支撑板402之间的空间成为自检查板401的检查针引出的导线的通路。

图6是检查板401的主要部分剖视图。图6(a)表示检查前的状态，图6(b)表示检查中的状态。

检查板401是层叠由绝缘性的树脂所制作的2块板411及412而成的。在主板411安装有推出构件413与探针417，在导引板412形成有对检查针进行导引的导引孔424。

推出构件413对导引板412向离开主板411的方向进行挤压。推出构件413由如下部件构成：有底圆筒状的罩体414，其固定于主板411；圆柱状的推出杆415，其插入至罩体414；及压缩弹簧416，其插入至罩体414与推出杆415之间。当不进行检查时，导引板412借助压缩弹簧416的反弹力而离开主板411。

探针417在进行检查时使检查针418抵接于印刷基板2的检查对象部位(例如图5所示的焊盘203)。探针417由如下部件构成：检查针418、固定于主板411的有底圆筒状的基座(socket)419、插入至基座419与检查针418的后端部421之间的压缩弹簧420、及安装于基座419的后端部的防静电用绝缘管422。

检查针418、压缩弹簧420及基座419由导电性的金属制作，且导线423连接于基座419的后端部。如图6(a)所示，检查针418因压缩弹簧420而一直向导引板412侧施力。

再者，图6中，在主板411分别安装有一个推出构件413与探针417，但实际的检查板401上，在长方体状的主板411的4角分别安装有推出构件413，以使推压导引板412的力变得均匀。而且，探针417分别安装于与印刷基板2的检查对象部位相对的位置。

当进行检查时，若通过升降单元6使上检查夹具4下降，且使上检查夹具4隔着印刷基板2及托盘3而接触于下检查夹具5，则如图6(b)所示，在气缸604的压力的作用下压缩弹簧416收缩。结果，检查针418的前端自导引孔424露出而接触于印刷基板2的布线201。

如上所述，检查针418、基座419及压缩弹簧420由导电性的材料制作，故而，若对由检查单元9选择的2根检查针418之间施加恒定电压，则电流会经由布线201而流至这些检查针间。若利用内设于测量部902的测量器来测量检查针间的电阻值，且在控制部904，将该值与储存于存储部903的良品的印刷基板的值进行比较，则能判定印刷基板的导通或绝缘的良否。

再者，图6所示的检查板401的构造为一例，但并不限于该构造。只要能发挥同样的功能，则亦可采用其他构造的检查板。

返回至图1及图2的说明，对下检查夹具5进行说明。下检查夹具5对形成于印刷基板2的下表面的布线进行检查，且由如下部件构成：检查板501，其具有多个检查针；支撑板502，其用于将下检查夹具5安装于固定在基台101上的平板102，且由平板状的合成树脂制作；及多个支柱503，其将检查板501固定于支撑板502。检查板501、支撑板502及支柱503的功能与上检查夹具4的检查板401、支撑板402及交柱403各自的功能相同，故而省略说明。

下检查夹具5安装于固定在基台101上的平板102。在平板102的左右设置有一对长条形的安装件103、103，通过将下检查夹具5的支撑板502的左右两端部插入至该安装件103的槽中而将下检查夹具5安装于平板102。

上述上检查夹具4与下检查夹具5的不同点在于：上检查夹具4可借助升降单元6而在上下方向移动，与此相对，下检查夹具5经由平板102而固定于基台101；以及在检查板501安装有印刷基板2的定位用导针504，且在上检查夹具4的相对部位形成有收容导针504的孔(未图示)。

通过将设于检查板501的4个部位的导针504插入至形成于印刷基板2的相对位置的定位用孔202(参照图4)，使印刷基板2相对于下检查夹具5准确地定位，从而使检查针无误地接触于检查对象部位的布线(例如焊盘)201。

当进行检查时，驱动升降单元6而使平板603下降，利用上检查夹具4与下检查夹具5夹住载置于托盘3的印刷基板2。当检查结束后，驱动升降单元6而使平板603上升之后，将其保持于图1所示的位置。

继而，参照上述的图1及图2、以及图7～图9，对基板搬送单元7进行说明。图7是图1的一对基板搬送单元7、7中的左侧的单元的主视图，图8是该单元的俯视图，图9是该单元的侧视图。

再者，图中，为了避免麻烦而省略了向气缸供给压缩空气的气管或阀、连接于马达或各种传感器与控制单元8之间的布线。而且，图中表示有将构件固定的螺栓或螺母，但它们为通用的紧固构件，故而不标注符号进行说明。

如上所述，基板搬送单元7在水平方向搬送载置有印刷基板2的托盘3。如图2所示，在下检查夹具5的左右，沿移动路径而设置有截面呈矩形的一对滑动平台701。滑动平台701是用于在水平方向搬送托盘3的构件，若使收容于平台内的螺杆(未图示)旋转，则滑动块体702会于滑动平台701上向箭头A所示的方向移动。

在借助螺栓而固定于滑动块体702上的支撑板703，搭载有用于使托盘3在垂直方向(图7中箭头B所示的方向)移动的构件、及用于支撑所搬送的托盘3的构件。

在支撑板703的上表面，借助螺栓等安装有导引安装板704与第1气缸705。而且，在气缸705的活塞杆706的上部，经由接头而安装有第1连结板707的一端，而且，隔着导引安装板704，在第1连结板707的另一端安装有截面呈L字型的悬臂基座711。

在导引安装板704的侧面，安装有对悬臂基座711的升降进行导引的第1线性导轨708。第1线性导轨708由安装于导引安装板704的轨道709、及安装于悬臂基座711的块体710构成。若使第1气缸705的活塞杆706缩回或伸长而使连结板707上下活动，则块体710沿轨道709上下移动，从而能使悬臂基座711顺畅地升降。

在悬臂基座711的前端的上表面，安装有两端设置有导针713的托盘台712，如图1所示，在托盘3的端部搭于该托盘台712的状态下搬送托盘3。此时，将导针713插入至形成于托盘3的端部的定位用孔302(参照图3)。

在第1连结板707的下表面安装有第2气缸715，在活塞杆716的前端，经由接头而安装有截面呈L字状的第2连结板717。进而，在该第2连结板717的两端部，分别经由螺栓而安装有截面呈U字状的一对气缸安装板718、718。

在气缸安装板718的槽内收容有第3气缸721。气缸721的后部经由销722而以可旋转的状态安装于气缸安装板718，且活塞杆723的前端经由铰链销724而连结于夹头725。

夹头725夹住载置于托盘台712的托盘3的端部，且经由配置于下部的销726而以可旋转的状态安装于气缸安装板718。若使活塞杆723缩回，则如图7中的双点划线所示，夹头725以销726为支点而逆时针旋转，使夹头725松开对托盘3的抓持。在夹头725的下表面贴附有聚氨酯片材727，防止由夹头725与托盘台712夹住托盘3时产生的晃动。

在气缸安装板718与悬臂基座711之间，设置有第2线性导轨731。如图9所示，第2线性导轨731由与气缸安装板718平行地安装于悬臂基座711的上表面的轨道732、及安装于气缸安装板718的下表面的块体733构成，且对气缸安装板718沿水平方向(图7及图8中为箭头C所示的方向)的移动进行导引。

能使气缸安装板718在水平方向移动的原因在于：当作业人员将托盘3安装于托盘台712时或自托盘台712卸下托盘3时，使夹头725不会成为阻碍。气缸安装板718后退，使得夹头725退避至托盘3不会接触的位置为止。

<基板检查装置的动作>

继而，进而参照上述的各附图，图10及图11，对本发明的检查装置1的动作进行说明。图10是表示检查装置1的动作的流程的流程图，图11是对上检查夹具4与下检查夹具5的动作进行说明的主要部分侧视图。

在开始作业之前，基板搬送单元7于图2所示的位置待机。而且，托盘台712保持于高于下检查夹具5的位置。此时，夹头725成为松开的状态，进而，夹头725通过线性导轨731而后退，故而，当作业人员将托盘3载置于托盘台712时不会成为阻碍。

首先，作业人员将托盘3的两端部安装于一对基板搬送单元7各自的托盘台712(步骤S11)。作业人员将安装于托盘台712的4根导针713分别插入至形成于托盘3的两端部的定位用4个孔302(参照图4)，从而将托盘3载置于托盘台712(参照图2)。

继而，若作业人员按下控制单元8的按钮，则第2气缸715的活塞杆716伸长而使气缸安装板718前进，之后，第3气缸721的活塞杆723伸长，夹头725以销726为中心而旋转，且与托盘台712之间抓持托盘3的端部(参照图7，步骤S12)。

继而，如图4(b)所示，作业人员将印刷基板2载置于托盘3，并且为了使印刷基板2不会自托盘3脱落而将托盘3的导针301插入至印刷基板2的孔202(步骤S13)。由此，完成搬送托盘3的准备。

之后的动作基于控制单元8的存储部802(参照图3)内所储存的数据而自动进行。若作业人员按下控制单元8的开始按钮，则滑动平台701受到驱动而使滑动块体702在水平方向移动，且将托盘3搬送至最初进行检查的布线图案到达下检查夹具5的上方为止(步骤S14)。

该状态如图11(a)所示。下检查夹具5位于由夹头725所抓持的托盘3的下方，而安装于升降单元6的平板603上的上检查夹具4位于该托盘3的上方。

若滑动块体702移动且停止于指定的位置，则托盘搬送单元7的第1气缸705受到驱动，活塞杆706缩回而使悬臂基座711下降。而且，在悬臂基座711下降的同时，第3气缸721的活塞杆723缩回而使夹头725以销726为中心旋转(参照图7)，使夹头725松开对托盘3的抓持(步骤S15)。

该状态如图11(b)所示。此时，经由形成于托盘3的孔303将安装于下检查夹具5的4根导针504，分别插入至形成于印刷基板2的定位用4个孔202。因定位用孔202的直径与导针504的根部分的直径大致相等，故而，印刷基板2可通过导针504而准确地定位。

继而，驱动升降单元6的气缸604而使活塞杆605伸长，由此，使上检查夹具4下降，且如图11(c)所示，在利用上检查夹具4的检查板401与下检查夹具5的检查板501夹住托盘3的状态下停止(步骤S16)。

在利用上检查夹具4的检查板401与下检查夹具5的检查板501夹住托盘3的状态下，如图6(b)所示，因压力而使上检查夹具4的压缩弹簧416收缩，从而使检查针418的前端自导引孔424露出，且接触于形成在印刷基板2的上表面的布线201。

形成于印刷基板2的下表面的布线201亦与上检查夹具4同样，压缩弹簧收缩而使检查针的前端自导引孔露出，且接触于形成在印刷基板2的下表面的布线201。

在该状态下，对印刷基板2的导通或绝缘进行检查(步骤S17)。具体而言，检查单元9的测量部902向所选择的2根检查针418之间施加电压，并且测量检查针间的电阻值，且将该值送至控制部904。

控制部904对测量出的检查针间的电阻值与存储部903内所储存的良品的印刷基板的电阻值进行比较，对作为检查对象的印刷基板的导通或绝缘进行良否判定。通过控制部904，将判定结果显示于输入显示部901，进而写入至存储部903。

若检查结束，则驱动升降单元6的气缸604而使活塞杆605缩回，由此，上检查夹具4上升至图11(d)所示的位置，且保持于该位置(步骤S18)。图11(d)所示的上检查夹具4的位置设定为低于图11(b)所示的上检查夹具4的位置。其原因在于：缩短进行下次检查时上检查夹具4的下降时间。

继而，基板搬送单元7的第1气缸705受到驱动，活塞杆706伸长，悬臂基座711上升而使托盘3与下检查夹具5远离。基板搬送单元7的第3气缸721在略微迟于托盘3的上升开始的时刻进行动作，活塞杆723伸长，夹头725以销726为中心而顺时针旋转，且与托盘台712之间再次抓持托盘3的端部(步骤S19)。

当托盘3上升时，通过导针504而固定于下检查夹具5的印刷基板2因导针504脱离定位用孔202而与下检查夹具5分离。最后，托盘3上升至图11(a)所示的位置为止。

检查单元9的控制部904根据存储部903内所储存的检查数据而确认印刷基板2的所有布线图案的检查是否结束(步骤S20)，当检查未结束时(步骤S20中为否)，返回至步骤S14，反复进行步骤S14～S19的处理。

另一方面，当控制部904判断为印刷基板2的所有布线图案的检查已结束时(步骤S20中为是)，向控制单元8发送表示检查已结束的数据。之后，控制单元8使上检查夹具4上升至图11(a)所示的初始位置为止，并且，驱动滑动平台701而使基板搬送单元7移动至初始位置(步骤S21)。之后，作业人员将载置于托盘3的印刷基板2自托盘3卸下(步骤S22)。

虽图10中未表示，但作业人员根据检查单元9的输入显示部901所显示的检查结果，在已自托盘3卸下的印刷基板2中的被判定为导通或绝缘不良的布线图案的部位，黏贴显示识别用标记的标签(seal)。

黏贴有识别用标签的印刷基板2通过未图示的切割器按每个布线图案而被分割。将分割成单个的印刷基板中黏贴有识别用标签的基板废弃，仅将良品的印刷基板作为成品而出货。

返回至图10的说明，在步骤S22的处理结束的时间点，作业人员判断作为检查对象的所有的印刷基板的检查是否结束(步骤S23)，当有检查未结束的印刷基板时(否)，返回至步骤S13的处理，而将新的印刷基板2载置于托盘3。

另一方面，当所有的印刷基板的检查均已结束时(步骤S23中为是)，转移至步骤S24的处理，作业人员将托盘3自基板搬送单元7卸下。具体而言，若作业人员按下控制单元8的按钮，则基板搬送单元7的第3气缸721的活塞杆723缩回而使夹头725以销726为中心旋转，使夹头725松开对托盘3的抓持。进而，第2气缸715的活塞杆716缩回，夹头725后退。

之后，作业人员将托盘3自托盘台712卸下。此时，夹头7位于退避位置，故而，当自托盘台712取下托盘3时，不会成为阻碍。

如上所述，若使用本实施方式的检查装置，则无须考虑到挠性印刷基板的翘曲或扭转，故而，装置的构成会变得简单，对结果而言，能低价地制造检查装置。而且，能同时对印刷基板的双面的布线进行检查，故而，能缩短检查所需的时间。

再者，本实施方式中，使用气缸作为升降单元6及基板搬送单元7的驱动机构，但并不限于此。使用借助油压气缸或电磁铁而驱动的致动器作为驱动机构，当然亦可实现同样的功能。

(实施方式2)

本实施方式中，在实施方式1的检查装置1的滑动平台701的后部附近，设置有基板反转单元11与冲孔单元12。图12中表示配设于滑动平台701的后部附近的基板反转单元11与冲孔单元12。以下，对设置各个单元的理由与构成进行说明。

<基板反转单元>

如上述的图4(b)所示，在印刷基板2规则地形成有多个相同的布线图案。当印刷基板2的检查结束之后，切断印刷基板2而分离为独立的印刷基板。

对图4(b)所示的布线图案进一步进行说明，对于纵向排列有5个的布线图案的每一个而言，1个布线图案和使其反转而成的布线图案以接近的方式配置。如此，根据上述印刷基板的不同，为了提高布线的密度，有时配置成每隔1个间距使布线图案的方向反转。

当各个布线图案朝向相同的方向时，仅通过利用基板搬送单元7反复搬送印刷基板2，便能对所有基板进行检查。例如，当在1次检查中对左右排列的一对布线图案进行检查时，使用具有数量与一对布线图案对应的检查针418的上检查夹具4与下检查夹具5，一面通过基板搬送单元7使布线图案错开一个间距一面反复进行检查，由此，能对所有印刷基板2进行检查。

对此，当对每隔1个间距而使布线图案的方向反转的印刷基板进行检查时，须准备具有2种检查针的检查夹具，该2种检查针是指与正向的排列图案对应的检查针及与逆向的排列图案对应的检查针。然而，在检查针的数量多的情况下，检查夹具4及5的制作费用较高，从而会导致成本提高。

因此，在本实施方式中，对于此种印刷基板，当正向的布线图案的检查结束之后，使用基板反转单元11使印刷基板旋转180度，之后，对于逆向的布线图案，以与正向同样的顺序对布线进行检查。由此，无须准备具有2种检查针的检查夹具，故而能降低检查成本。

参照图12，对基板反转单元11的构成与动作进行说明。再者，基板反转单元11的控制由实施方式1中说明的控制单元8进行。

基板反转单元11由如下部件构成：平台111，其载置通过基板搬送单元7搬送的托盘3；气缸112，其使平台111旋转；及气缸113，其使平台111升降。

图12中，以双点划线表示载置于平台111的托盘3的轮廓。在平台111的4角，分别设有导针114。通过将导针114插入至形成于托盘3的相对位置的孔，而使托盘3相对于平台111定位，进而，能防止托盘3自平台111脱落。

在平台111的中心的下表面，连接有作为驱动机构的气缸112的旋转轴。旋转轴设置于一对滑动平台701、701的中间点，故而，当通过气缸113使载置于平台111的托盘3旋转180度时，托盘3相对于滑动平台701而保持于相同位置。

对基板反转单元11的动作进行说明。关于平台111，当不使用时，为了不会妨碍基板搬送单元7对托盘3的搬送，使气缸113的活塞杆(未图示)缩回，而位于基板搬送单元7的托盘台712的下方。

正向的布线图案的检查已结束的印刷基板2通过基板搬送单元7而搬送至图12中双点划线所示的位置为止。之后，夹头725松开对托盘3的抓持，进而，夹头725通过线性导轨731而后退至不会阻碍托盘3卸下的位置。

在该状态下，通过驱动气缸113而使平台111上升且抵接于载置在托盘台712的托盘3，从而将托盘3提升。此时，导针114插入至形成于托盘3的相对位置的孔。

托盘3停止于托盘台712的上方，且在该位置，气缸112旋转，从而使托盘3旋转180度。

继而，使气缸113的活塞杆(未图示)缩回而使平台111下降，且将已反转的托盘3载置于托盘台712。平台111下降至托盘台712下方之后停止。

之后，夹头725通过线性导轨731而前进，进而，抓持载置于托盘台712的托盘3的端部。已反转的托盘3被搬送至由检查夹具4、5进行检查的位置为止，且按照上述的顺序对逆向的布线图案进行检查。

<冲孔单元>

如使用图10的流程图所作的说明那样，结束检查的印刷基板2按各个布线图案分离，仅将判定为良品的基板出货。当进行分离时，若对判定为导通不良或绝缘不良的布线图案赋予识别标记，则分割后，仅将该基板废弃即可，故而，能缩短区分所需的时间。

实施方式1中，将标签作为识别标记而贴附于作业人员判断为不良的布线图案，但该方法中，需要作业人员的手工作业，故而会导致成本提高，进而，会使检查所需的时间变长。

在本实施方式中，作为用于解决上述问题的方法，设有识别标记赋予机构，该识别标记赋予机构对印刷基板的布线图案中被判定为不良的布线图案赋予识别用标记。具体而言，为了使判定为导通不良或绝缘不良的布线图案一目了然，而使用冲孔单元12，对判定为不良的布线图案开孔来作为识别标记。

如图12所示，冲孔单元12由如下部件构成：上冲孔器121与下冲孔器122、使下冲孔器122上下移动的气缸123、及使气缸123在水平方向移动的滑件124。冲孔单元12的控制与基板反转单元11一样，由控制单元8进行。

虽未图示，但上冲孔器121与下冲孔器122安装于コ字状的悬臂的上端部与下端部，且以能通过滑件124而在水平方向一体移动的方式构成。再者，上冲孔器121亦设有使冲孔器上下移动的气缸，但是，由于其发挥与气缸123同样的功能，故而，从易看性的观点出发，图12中省略。

上冲孔器121在不动作时，通过驱动未图标的气缸而保持于高于托盘台712的位置，以使得不会妨碍基板搬送单元7对托盘3的搬送。同样，下冲孔器122通过驱动气缸123而保持于低于托盘台712的位置。

继而，对冲孔单元12的动作进行说明。当检查结束之后，通过基板搬送单元7将托盘3搬送至滑动平台701的后部。当载置于托盘3的印刷基板2中的不良的布线图案到达滑件124上时，基板搬送单元7停止。之后，通过驱动滑件124，使上冲孔器121与下冲孔器122停止于托盘3的开口部304所在的位置。

在该状态下，若驱动气缸(未图标)而使上冲孔器121下降且驱动气缸123而使下冲孔器122上升，则上冲孔器121与下冲孔器122会在夹住印刷基板2的状态下撞击，通过冲孔而于印刷基板2形成孔。

如此，在导通不良或绝缘不良的布线图案上形成有孔的印刷基板2通过基板搬送单元7而搬送至初始位置，之后，由作业人员的手自托盘3卸下。

已自托盘3卸下的印刷基板2按每个布线图案来分离，但是，由于导通或绝缘不良的布线图案开设有孔，故而能简单地分辨印刷基板的良否。

再者，在本实施方式中，作为识别导通或绝缘不良的布线图案的标记，在印刷基板开设有孔，但识别标记并不限于此。亦可如实施方式1的说明那样，在印刷基板的相应部位贴附标签。

而且，在本实施方式中，与升降单元6或基板搬送单元7同样，使用气缸作为基板反转单元11及冲孔单元12的驱动机构，但是，当然亦可代替它们而采用利用油压气缸或电磁铁的致动器。

而且，在图12中，基板反转单元11的平台111与冲孔单元12的滑件124系以一部分重叠的状态而设置，这是为了有效利用空间。只要不会阻碍平台111及下冲孔器122的升降，则即便设置于重叠的位置亦不会产生大问题。

符号说明

1 基板检查装置

2 印刷基板

3 托盘

4 上检查夹具

5 下检查夹具

6 升降单元

7 基板搬送单元

8 控制单元

9 检查单元

11 基板反转单元

12 冲孔单元

101 基台

102、603 平板

103、607 安装件

111 平台

112 旋转轴

113、123、604、705、715、721 气缸

121 上冲孔器

122 下冲孔器

124 滑件

201 布线

202、302、303 定位用孔

203 焊盘

301、504、713 导针

304 开口部

401、501 检查板

402、502 支撑板

403、503、601 支柱

411、412 板

413 推出构件

414 罩体

415 推出杆

416、420 压缩弹簧

417 探针

418 检查针

419 基座

422 绝缘管

423 导线

602 顶板

605、706、716、723 活塞杆

606、708、731 线性导轨

701 滑动平台

702 滑动块体

704 导引安装板

707、717 连结板

711 悬臂基座

712 托盘台

718 气缸安装板

724、716 针

727 聚氨酯片材

800 处理器

801、901 输入显示部

802、903 存储部

902 测量部

904 控制部

Claims (9)

1.一种印刷基板检查装置，其使检查针接触于在两面形成有布线的挠性印刷基板的该布线的规定部位，并且经由上述布线而向所选择的2根检查针之间施加电压，从而检查上述挠性印刷基板的导通或绝缘的良否；其特征在于，具备：

上检查夹具，其对上述挠性印刷基板的上表面的布线进行检查；

下检查夹具，其对上述挠性印刷基板的下表面的布线进行检查；

升降单元，其使配置于上述下检查夹具上方的上述上检查夹具下降，且利用上述上检查夹具及下检查夹具夹住上述挠性印刷基板，由此，使上述上检查夹具的检查针及下检查夹具的检查针与上述挠性印刷基板的布线分别接触；

检查单元，其向上述上检查夹具及下检查夹具的所选择的2根检查针之间施加电压，并且测量它们之间的电阻值；及

控制单元，其控制上述升降单元的动作；

上述检查单元进行的电阻值的测量是在以下状态下进行的：上述挠性印刷基板载置于由板状的绝缘材料形成、且上表面安装有插入至在该挠性印刷基板上形成的定位用孔的第1导针的托盘，并且上述挠性印刷基板通过上述第1导针相对于该托盘进行了定位，而且被上述上检查夹具和下检查夹具夹持，

上述下检查夹具的检查针穿过在上述托盘上设置的开口部而接触于上述挠性印刷基板的下表面的布线。

2.如权利要求1所述的印刷基板检查装置，其中，

在上述下检查夹具的上表面安装有插入至在上述挠性印刷基板及托盘上分别形成的定位用孔的第2导针。

3.如权利要求2所述的印刷基板检查装置，其中，

具备在水平方向对载置于上述托盘的挠性印刷基板进行搬送的一对基板搬送单元，

该基板搬送单元具备：

托盘台，其载置上述托盘的端部，且在上表面安装有插入至在该托盘上所形成的定位用孔的第3导针；及

夹头，其与该托盘台一同抓持上述托盘。

4.如权利要求3所述的印刷基板检查装置，其中，

上述基板搬送单元以上述托盘台能在上下方向移动的方式构成，

在检查结束后，使载置于上述托盘台的托盘上升，且使上述下检查夹具的第2导针脱离上述挠性印刷基板的定位用孔。

5.如权利要求3所述的印刷基板检查装置，其中，

上述基板搬送单元在对载置于上述托盘台的托盘进行搬送时，使上述托盘台上升至不与上述下检查夹具接触的位置为止，

在进行检查时，使上述托盘台下降至上述托盘载置于上述下检查夹具的位置为止。

6.如权利要求5所述的印刷基板检查装置，其中，

上述基板搬送单元在上述托盘载置于上述下检查夹具时，使上述夹头松开对上述托盘的抓持。

7.如权利要求3所述的印刷基板检查装置，其中，

在沿上述一对基板搬送单元的移动路径设置的一对滑动平台之间设置有使载置于上述托盘的挠性印刷基板的方向反转的基板反转单元，

该基板反转单元由如下部件构成：

平台，其载置上述托盘；

旋转机构，其使上述平台旋转；及

第1升降机构，其使上述平台在上下方向移动。

8.如权利要求3所述的印刷基板检查装置，其中，

在沿上述一对基板搬送单元的移动路径设置的一对滑动平台之间设置有识别标记赋予机构，该识别标记赋予机构对上述挠性印刷基板上所形成的多个布线图案之中被判定为导通不良或绝缘不良的布线图案赋予识别用标记。

9.如权利要求8所述的印刷基板检查装置，其中，

上述识别标记赋予机构由冲孔单元构成，

上述冲孔单元具备：

上冲孔器及下冲孔器，其以夹住上述挠性印刷基板的方式彼此撞击，从而在上述挠性印刷基板上开孔；

滑件，其使上述上冲孔器及下冲孔器在与上述基板搬送单元的搬送方向正交的方向移动；及

第2及第3升降机构，其使上述上冲孔器及下冲孔器分别在上下方向移动。