CN117098316B - 一种柔性pcb板的自动翻板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性PCB板的自动翻板机，包括底板以及固定设置于底板顶部的支撑板，支撑板的两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆内侧设置有夹板，所述夹板靠近支撑杆的一侧转动设置有第一滑块以及第二滑块；此装置使得支撑杆在旋转一周的过程中，夹板以及PCB板相对于支撑杆能够翻转180°，进而有利于对PCB板的另一面进行加工，通过此结构在翻转PCB板的过程中并不需要将其从夹板上拆卸下来，因此，整个操作更加便捷，且具有较高的效率，并且了PCB板在相对于支撑板滑动的过程中并与其相接触，有利于对其进行保护。

Description

一种柔性PCB板的自动翻板机

技术领域

本发明涉及PCB板加工技术领域，特别涉及一种柔性PCB板的自动翻板机。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。

中国专利CN212255581U公开了一种柔性PCB板检测装置，包括底板、侧架以及横梁，横梁内水平开设有凹槽，凹槽内设置有滑轨槽，滑块座顶部插入滑轨槽并与横梁活动连接，第二电机的输出轴延伸至横梁内并固定连接有丝杆，检测探头固定设置于镶块的底部，第一电机输出轴穿过支架并固定设置有上夹持块，下夹持块通过转轴与上夹持块活动连接，上夹持块上固定设置有气缸，气缸的活塞杆与下夹持块固定连接。通过第二电机驱动丝杆转动，丝杆转动带动滑块座沿横梁左右移动，从而驱动检测探头左右移动，对柔性电路板进行检测，通过第一电机工作可驱动上夹持头转动，使载料板底部设置的柔性电路板翻转至顶部，以此进行检测，提升了检测的效率。

上述装置通过设置的载料板对柔性PCB板进行支撑，利用载料板对PCB板进行翻转，但是在实际使用过程中，虽然通过载料板便于对PCB板进行翻转，但是当需要对PCB板的另一面进行检测或者焊接时，则需要将PCB板从载料板上拆下，之后再次与载料板安装，整个过程较为繁琐，使得操作不便，综上所述，上述装置仍有改进之处。

因此，有必要提供一种柔性PCB板的自动翻板机解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性PCB板的自动翻板机，以解决上述背景技术中提出的现有装置通过设置的载料板对柔性PCB板进行支撑，利用载料板对PCB板进行翻转，但是在实际使用过程中，虽然通过载料板便于对PCB板进行翻转，但是当需要对PCB板的另一面进行检测或者焊接时，则需要将PCB板从载料板上拆下，之后再次与载料板安装，整个过程较为繁琐，使得操作不便的问题。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：包括底板以及固定设置于底板顶部的支撑板，支撑板的两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆内侧设置有夹板，所述夹板靠近支撑杆的一侧转动设置有第一滑块以及第二滑块，第一滑块以及第二滑块均与支撑杆滑动连接，所述夹板外侧固定连接有定位杆；

所述第一滑块与第二滑块上均设置有与支撑杆相配合的限位组件，且定位杆上设置有与限位组件相配合的驱动组件，当支撑杆以及定位杆转动使得夹板相对于支撑杆向下滑动时，所述驱动组件促使第一滑块或者第二滑块与支撑杆相连接，使得支撑杆翻转一周的过程中，所述夹板能够相对于支撑板进行翻转。

作为本发明进一步的方案：所述限位组件包括限位块，所述限位块与第一滑块、第二滑块弹性连接，所述第一滑块以及第二滑块靠近支撑杆的一侧均固定连接有套筒，所述限位块滑动设置于套筒内，所述支撑板的横截面设置为L型，且支撑杆的侧面上开设有导向槽，支撑杆上位于导向槽的两端分别开设有导出槽以及导入槽，所述支撑杆位于导向槽的中间部分以及导入槽处均开设有弧形槽，弧形槽设置于导向槽的下方且与导向槽相连通，所述第一滑块、第二滑块分别位于两弧形槽处，且套筒与弧形槽以及导向槽滑动配合，所述支撑杆上位于弧形槽的中心处开设有与限位块相配合的限位孔。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括与定位杆滑动配合的驱动块，所述定位杆上开设有滑槽，所述驱动块滑动设置于滑槽内，驱动块的两侧均固定连接有第一磁铁，第一磁铁靠近驱动块的一侧固定连接有连接块，所述滑槽内转动设置有滚轴，滚轴位于连接块与驱动块之间，所述限位块与驱动块之间设置有拉绳，所述拉绳一端与连接块固定连接，拉绳另一端从滚轴的外侧绕过之后与限位块固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述定位杆的顶面以及底面上均开设有通槽，通槽与滑槽相连接，且通槽内弹性设置有定位块，所述定位块靠近驱动块的一侧固定连接有第二磁铁，所述第二磁铁与第一磁铁相对的一面具有不同的磁极。

作为本发明进一步的方案：所述支撑杆与定位块相对的一面开设有定位槽，所述定位槽与定位块相配合。

作为本发明进一步的方案：所述夹板为U型，且夹板上具有U型槽。

作为本发明进一步的方案：两所述夹板之间设置有刮板，刮板的两端均固定连接有凸起，所述U型槽内固定连接有竖轴，竖轴贯穿凸起并与其滑动连接，所述竖轴的外侧套设有第一弹簧，第一弹簧位于凸起与夹板之间。

作为本发明进一步的方案：所述支撑杆的外侧设置有支架，所述支架一侧安装有电机，所述支撑杆的外侧固定连接有转轴，转轴穿过支架并与电机的输出轴传动连接。

作为本发明进一步的方案：所述夹板的外侧两端固定连接有圆轴，两个圆轴分别延伸至第一滑块以及第二滑块内并与其转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述夹板上下两面均开设有槽口，槽口处设置有压板，所述压板的顶部两侧均固定设置有连接板，夹板的顶部转动设置有螺杆，螺杆贯穿连接板并与其螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：此装置通过限位组件与驱动组件的配合，当支撑杆旋转时，驱动块会相对于定位杆滑动，从而使得驱动块两侧的拉绳分别处于拉紧以及松开的状态，此时第一滑块或者第二滑块上的限位块将会弹出并与限位孔相配合，后期当支撑杆继续转动时，支撑杆则能够相对于夹板转动，使得支撑杆在旋转一周的过程中，夹板以及PCB板相对于支撑杆能够翻转180°，进而有利于对PCB板的另一面进行加工，通过此结构在翻转PCB板的过程中并不需要将其从夹板上拆卸下来，因此，整个操作更加便捷，且具有较高的效率，并且了PCB板在相对于支撑板滑动的过程中并与其相接触，有利于对其进行保护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的支撑板、底板与支撑杆结构示意图；

图3是本发明的定位杆结构示意图；

图4是本发明的刮板结构示意图；

图5是本发明图4的D处放大结构示意图；

图6是本发明图4的E处放大结构示意图；

图7是本发明的支撑杆结构示意图；

图8是本发明的第一滑块、第二滑块与夹板结构示意图；

图9是本发明的第一滑块、第二滑块与定位杆剖视图；

图10是本发明的导向槽、导出槽以及导入槽结构示意图；

图11是本发明图2的A处放大结构示意图；

图12是本发明图3的B处放大结构示意图；

图13是本发明图9的C处放大结构示意图；

图14是本发明的支撑杆转动过程中第一滑块、第二滑块的状态示意图；

图15是本发明的挡块结构示意图。

图中：1、支架；2、PCB板；3、刮板；4、支撑板；5、支撑杆；6、固定块；7、转轴；8、导入槽；9、弧形槽；10、导向槽；11、导出槽；12、定位块；13、定位杆；14、拉绳；15、套筒；16、第一滑块；17、第二滑块；18、竖轴；19、第一弹簧；20、夹板；21、凸起；22、螺杆；23、连接板；24、压板；25、凸块；26、底板；27、定位槽；28、限位孔；29、限位块；30、第一磁铁；31、第二弹簧；32、驱动块；33、滚轴；34、连接块；35、第三弹簧；36、第二磁铁；37、电磁铁；38、挡块。

具体实施方式

如图1-3所示，一种柔性PCB板的自动翻板机，包括底板26以及设置于底板26顶部的支撑板4，支撑板4的两侧均设置有支撑杆5，具体地，支撑板4、支撑杆5均通过固定块6与底板26固定连接，在支撑杆5的外侧设置有支架1，所述支架1一侧安装有电机，具体地，在支撑杆5的外侧固定连接有转轴7，转轴7穿过支架1并与电机的输出轴传动连接，使得电机能够带动支撑杆5旋转，上述转轴7与支架1转动连接。

所述支撑杆5内侧设置有夹板20，夹板20相对于支撑杆5能够滑动，所述夹板20上下两面均开设有槽口，槽口处设置有用于对PCB板2进行夹持的压板24，具体地，压板24的顶部两侧均固定设置有连接板23，而夹板20的顶部转动设置有螺杆22，螺杆22贯穿连接板23并与其螺纹连接，当然，此处螺杆22的底端为光杆且与夹板20转动连接，实际使用时，将柔性的PCB板2放置于两夹板20之间，通过转动两侧的螺杆22带动连接板23向下移动，进而带动夹板20向下移动将PCB板2夹紧，并且此时PCB板2位于支撑板4的顶部，通过设置的支撑板4有利于对PCB板2进行支撑，从而有利于后期对其进行检测或者焊接等作业；

进一步地，具体地应用时，如图5所示，夹板20整体为U型，所述夹板20上具有U型槽，实际应用过程中，可以通过转动螺杆22带动压板24向外移动，之后将PCB板2的侧边放置于上下两压板24之间，再次转动螺杆22带动压板24向内移动而将PCB板2夹紧即可，夹持过程中确保PCB板2位于U型槽的中间部分，且PCB板2与支撑板4相接触，通过此结构使得后期PCB板2翻转之后仍能够与支撑板4相接触。

所述夹板20靠近支撑杆5的一侧转动设置有第一滑块16以及第二滑块17，具体地，夹板20的外侧两端固定连接有圆轴，两个圆轴分别延伸至第一滑块16以及第二滑块17内并与其转动连接，第一滑块16以及第二滑块17均与支撑杆5滑动连接，第一滑块16以及第二滑块17分别设置于夹板20的两端，所述夹板20外侧中心处固定连接有定位杆13，具体地，第一滑块16与第二滑块17上均设置有与支撑杆5相配合的限位组件，所述定位杆13上设置有与限位组件相配合的驱动组件，实际使用时，当需要翻转PCB板2时，可以通过电机带动支撑杆5进行旋转，随着支撑杆5以及定位杆13的倾斜，所述夹板20相对于支撑杆5向下滑动，而通过所述驱动组件使得第一滑块16或者第二滑块17能够与支撑杆5转动配合，使得支撑杆5翻转一周的过程中，所述夹板20以及PCB板2能够相对于支撑板4进行翻转，通过此结构，在翻转PCB板2的过程中无需将其从夹板20上取下，只需要将支撑板4翻转一周即可实现PCB板2的翻转，从而便于操作。

如图2-12、14所示，所述限位组件包括限位块29，具体地，在第一滑块16以及第二滑块17靠近支撑杆5的一侧均开设有盲孔，所述限位块29则滑动设置于盲孔内，且盲孔内安装有第三弹簧35，第三弹簧35的两端分别与限位块29以及盲孔相对的一面固定连接，以此来实现限位块29与第一滑块16、限位块29与第二滑块17之间的弹性连接，此外，在第一滑块16以及第二滑块17靠近支撑杆5的一侧均固定连接有套筒15，所述限位块29滑动设置于套筒15内。

进一步地，所述支撑板4的横截面设置为L型，在支撑杆5的侧面上开设有导向槽10，所述支撑杆5上位于导向槽10的两端分别开设有导出槽11以及导入槽8，且导出槽11、导入槽8均与导向槽10相连通，所述支撑杆5位于导向槽10的中间部分以及导入槽8处均开设有弧形槽9，弧形槽9设置于导向槽10的下方且与导向槽10相连通，当PCB板2处于被焊接或者检测的状态时，第一滑块16、第二滑块17则位于两弧形槽9处，此时套筒15位于弧形槽9内，所述弧形槽9内腔侧壁的中心处开设有与限位块29相配合的限位孔28，所述限位孔28位于弧形槽9内部底端，所述套筒15与弧形槽9以及导向槽10滑动配合。

上述驱动组件包括与定位杆13滑动配合的驱动块32，具体地，在定位杆13上开设有滑槽，所述驱动块32则滑动设置于滑槽内，所述驱动块32的两侧均固定连接有第一磁铁30，第一磁铁30分布于驱动块32一侧的顶端以及底端，且第一磁铁30靠近驱动块32的一侧固定连接有连接块34。

进一步地，在滑槽内转动设置有滚轴33，滚轴33位于连接块34与驱动块32之间，所述限位块29与驱动块32之间设置有拉绳14，具体地，拉绳14一端与连接块34固定连接，拉绳14另一端向着驱动块32的方向延伸并从滚轴33的外侧绕过，两拉绳14绕过滚轴33的一端汇成一股后与限位块29固定连接，所述拉绳14穿过定位杆13并与其滑动连接，且拉绳14穿过第一滑块16、第二滑块17并与其滑动连接。

实际使用时，将PCB板2放置于两夹板20之间，使得PCB板2的侧边位于上下两压板24处，通过转动螺杆22带动压板24向下移动将PCB板2夹紧，夹紧过程中，使得PCB板2位于U型槽的中间处，此时PCB板2与支撑板4相接触，从而有利于对PCB板2进行支撑，提高其焊接或者检测时的稳定性，当需要对PCB板2进行翻转时，可以通过电机带动支撑杆5转动，利用支撑杆5带动夹板20旋转，如图14所示，图中a、b、c、d分别展示了第一滑块16、第二滑块17在旋转过程中与支撑杆5的配合状态，从而间接地反映了夹板20以及PCB板2在旋转时的各个状态，具体地，此处以图8中第一滑块16、第二滑块17的位置配合图14进行说明，当支撑杆5逐渐倾斜时，夹板20以及定位杆13也逐渐倾斜，此时第二滑块17相对于第一滑块16处于较低的位置，使得定位杆13内的驱动块32向着较低的第二滑块17移动，如图9所述，当驱动块32向第二滑块17移动时会对与第二滑块17相连接的拉绳14进行牵引，从而使得第二滑块17处的限位块29收纳至套筒15内部，而随着驱动块32远离第一滑块16，与第一滑块16相连接的拉绳14则逐渐松开，此时第三弹簧35会对第一滑块16处的限位块29施加一定的压力，但是此时套筒15位于弧形槽9内，使得弹出的限位块29会与导向槽10的侧壁接触，如图14中的b状态所示，当支撑杆5倾斜一定程度后，套筒15会沿着弧形槽9滑动至导向槽10内，在此过程中，压板24以及PCB板2将会被抬高而离开支撑板4，通过此结构使得PCB板2在相对于支撑板4滑动的过程中避免与其接触，有利于对PCB板2进行保护，具体使用时，即使支撑板4上有滴落的焊锡，PCB板2在相对于支撑板4移动的过程中也不会与焊锡接触；

随着第一滑块16以及第二滑块17的继续滑动，如图14中的c状态所示，此时，第二滑块17将滑动至导出槽11处，而第一滑块16则滑动至中间的弧形槽9处，使得第一滑块16上的套筒15、第二滑块17上的套筒15分别落至导出槽11以及弧形槽9内，从而使得PCB板2重新回到支撑板4上，而当第一滑块16上的套筒15落至弧形槽9处时，第一滑块16上的限位块29则会弹出并卡在限位孔28内，使得第一滑块16与支撑杆5之间相互连接，此时当支撑杆5继续转动时，如图14所示的d状态，第二滑块17上的套筒15会从导出管导出并支撑杆5脱离，但是由于第一滑块16与支撑杆5相连接，从而使得第一滑块16、第二滑块17与之相连接的夹板20处于悬垂的状态，此时，支撑杆5可以相对于第一滑块16、第二滑块17上的夹板20转动，当支撑杆5转动270°而处于竖直的状态时，第二滑块17上的套筒15则可以通过导入槽8重新回到弧形槽9内，之后随着支撑杆5继续转动直至一周时，与第一滑块16、第二滑块17相连接的夹板20则相对于支撑杆5翻转180°并重新与支撑杆5相连接，至此，第二滑块17将位于支撑杆5端部的弧形槽9处，而第一滑块16则置于中间的弧形槽9处，使得夹板20相对于支撑杆5翻转了180°，使得与夹板20相连接的PCB板2也同步翻转了180°并且仍处于与支撑板4相接触的状态，当然，为了保证PCB板2在翻转的前后均与支撑板4相接触，首先PCB板2需要安装在U型差的中间位置处，且圆轴位于第一滑块16、第二滑块17的中心处；重复上述操作即可在转动支撑杆5的过程中使得PCB板2进行翻转。

综上所述，此装置通过限位组件与驱动组件的配合，当支撑杆5旋转时，驱动块32会相对于定位杆13滑动，从而使得驱动块32两侧的拉绳14分别处于拉紧以及松开的状态，此时第一滑块16或者第二滑块17上的限位块29将会弹出并与限位孔28相配合，后期当支撑杆5继续转动时，支撑杆5则能够相对于夹板20转动，使得支撑杆5在旋转一周的过程中，夹板20以及PCB板2相对于支撑杆5能够翻转180°，进而有利于对PCB板2的另一面进行加工，通过此结构在翻转PCB板2的过程中并不需要将其从夹板20上拆卸下来，因此，整个操作更加便捷，且具有较高的效率，并且了PCB板2在相对于支撑板4滑动的过程中并与其相接触，有利于对其进行保护。

如图9-13所示，为了进一步提高夹板20与支撑杆5连接的稳定性，可以在定位杆13的顶面以及底面上均开设有通槽，通槽与滑槽相连接，且通槽内滑动设置有定位块12，具体地，通槽两侧壁上均开设有导向槽10，而定位块12的两侧均固定连接有与导向槽10滑动配合的凸块25，所述凸块25靠近驱动块32的一侧设置有第二弹簧31，第二弹簧31的两端分别与导向槽10端面以及凸块25固定连接，以此来实现定位块12与定位杆13之间的弹性连接，所述定位块12靠近驱动块32的一侧固定连接有第二磁铁36，所述第二磁铁36与第一磁铁30相对的一面具有不同的磁极；

所述支撑杆5与定位块12相对的一面开设有定位槽27，所述定位块12与定位槽27均设置为棱台状。

实际使用过程中，当支撑杆5逐渐倾斜时，第一滑块16或者第二滑块17上的限位块29将弹出套筒15，而随着支撑杆5的转动，当第一磁铁30与第二磁铁36相重合时，通过第一磁铁30与第二磁铁36之间的吸力可以带动定位块12从定位槽27内移出，当定位块12与定位槽27脱离时，定位杆13以及压板24才会相对于支撑杆5滑动，后期，当压板24相对于支撑杆5翻转180°后，定位杆13重新与支撑杆5接触，并且此时定位块12与定位槽27再次对齐，由于定位杆13处于水平状态，使得两侧的拉绳14使得驱动块32能够与定位块12相对齐，当第一磁铁30与第二磁铁36错开时，定位块12将重新弹出并与定位槽27配合，以此来提高定位杆13与支撑杆5之间连接的稳定性。

如图2-6所示，在两夹板20之间设置有刮板3，刮板3的两端均固定连接有凸起21，所述U型槽内固定连接有竖轴18，竖轴18贯穿凸起21并与其滑动连接，所述竖轴18的外侧套设有第一弹簧19，第一弹簧19位于凸起21与夹板20之间；具体地，位于支撑杆5端部附近的刮板3在第一弹簧19的压力下与在支撑板4紧贴，使得夹板20在相对于支撑板4滑动时，刮板3能够将支撑板4表面的焊锡等杂质刮除，从而有利于对PCB板2进行保护；

而位于支撑杆5中间位置处的刮板3在第一弹簧19的作用力下远离支撑板4，当后续刮板3随着夹板20相对于支撑板4翻转180°后，此刮板3则会在第一弹簧19的作用力下紧贴在支撑板4的表面。

如图15所示，为了对底板26进行进一步支撑，可以在支架1的外侧安装有电磁铁37，而支架1上则设置有挡块38，具体地，支架1上开设有矩形槽，矩形槽的两端均向内延伸有卡块，而挡块38的横截面则设置为T型，使得挡块38能够在矩形槽内滑动并且不与支架1脱离，所述矩形槽内设置有弹簧，弹簧位于挡块38与卡块之间，以此来实现挡块38与支架1的弹性连接，所述挡块38由铁支撑。

当底板26完成翻转之后，电磁铁37不带电，使得挡块38弹出并置于底板26底部，有利于对其进行支撑，当然，翻转过程中，电磁铁37带电使得挡块38收纳至矩形槽内，避免挡块38与底板26干涉。

如图10所示，所述导出槽11以及支撑杆5中部的弧形槽9处均设置有斜面，使得第一滑块16、第二滑块17上的套筒15能够稳定滑落至导出槽11以及弧形槽9内。

Claims (8)

1.一种柔性PCB板的自动翻板机，包括底板以及固定设置于底板顶部的支撑板，支撑板的两侧均设置有支撑杆，其特征在于：所述支撑杆内侧设置有夹板，所述夹板靠近支撑杆的一侧转动设置有第一滑块以及第二滑块，第一滑块以及第二滑块均与支撑杆滑动连接，所述夹板外侧固定连接有定位杆；

所述第一滑块与第二滑块上均设置有与支撑杆相配合的限位组件，且定位杆上设置有与限位组件相配合的驱动组件，当支撑杆以及定位杆转动使得夹板相对于支撑杆向下滑动时，所述驱动组件促使第一滑块或者第二滑块与支撑杆转动配合，使得支撑杆翻转一周的过程中，所述夹板能够相对于支撑板进行翻转；

所述限位组件包括限位块，所述限位块与第一滑块、第二滑块弹性连接，所述第一滑块以及第二滑块靠近支撑杆的一侧均固定连接有套筒，所述限位块滑动设置于套筒内，所述支撑板的横截面设置为L型，且支撑杆的侧面上开设有导向槽，支撑杆上位于导向槽的两端分别开设有导出槽以及导入槽，所述支撑杆位于导向槽的中间部分以及导入槽处均开设有弧形槽，弧形槽设置于导向槽的下方且与导向槽相连通，所述第一滑块、第二滑块分别位于两弧形槽处，且套筒与弧形槽以及导向槽滑动配合，所述支撑杆上位于弧形槽的中心处开设有与限位块相配合的限位孔；

所述驱动组件包括与定位杆滑动配合的驱动块，所述定位杆上开设有滑槽，所述驱动块滑动设置于滑槽内，驱动块的两侧均固定连接有第一磁铁，第一磁铁靠近驱动块的一侧固定连接有连接块，所述滑槽内转动设置有滚轴，滚轴位于连接块与驱动块之间，所述限位块与驱动块之间设置有拉绳，所述拉绳一端与连接块固定连接，拉绳另一端从滚轴的外侧绕过之后与限位块固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性PCB板的自动翻板机，其特征在于：所述定位杆的顶面以及底面上均开设有通槽，通槽与滑槽相连接，且通槽内弹性设置有定位块，所述定位块靠近驱动块的一侧固定连接有第二磁铁，所述第二磁铁与第一磁铁相对的一面具有不同的磁极。

3.根据权利要求2所述的一种柔性PCB板的自动翻板机，其特征在于：所述支撑杆与定位块相对的一面开设有定位槽，所述定位槽与定位块相配合。

4.根据权利要求1所述的一种柔性PCB板的自动翻板机，其特征在于：所述夹板为U型，且夹板上具有U型槽。

5.根据权利要求4所述的一种柔性PCB板的自动翻板机，其特征在于：两所述夹板之间设置有刮板，刮板的两端均固定连接有凸起，所述U型槽内固定连接有竖轴，竖轴贯穿凸起并与其滑动连接，所述竖轴的外侧套设有第一弹簧，第一弹簧位于凸起与夹板之间。

6.根据权利要求1所述的一种柔性PCB板的自动翻板机，其特征在于：所述支撑杆的外侧设置有支架，所述支架一侧安装有电机，所述支撑杆的外侧固定连接有转轴，转轴穿过支架并与电机的输出轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种柔性PCB板的自动翻板机，其特征在于：所述夹板的外侧两端固定连接有圆轴，两个圆轴分别延伸至第一滑块以及第二滑块内并与其转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种柔性PCB板的自动翻板机，其特征在于：所述夹板上下两面均开设有槽口，槽口处设置有压板，所述压板的顶部两侧均固定设置有连接板，夹板的顶部转动设置有螺杆，螺杆贯穿连接板并与其螺纹连接。