CN108601229A - 一种自动pcb翻板机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动PCB翻板机,包括机架、传输机构和翻板机构,所述机架上设有第一滑轨,所述第一滑轨两端安装有两个相同的相对设置的方形支架,两个所述方形支架的底部分别与第一丝杆和第二丝杆相连;所述方形支架上安装有竖直的第二导轨,所述第二导轨上通过滑块安装有L型支架,所述L型支架上固定安装有所述传输机构,所述支架顶部通过螺钉固定安装有所述翻板机构。本发明能够快速、精确地将PCB翻面的效果,节省空间,可以适应不同尺寸的PCB,翻面过程稳定不易脱落,接触面积较小,接触次数少,有利于保护PCB。
Description
技术领域
本发明涉及PCB生产设备技术领域,具体涉及一种自动PCB翻板机。
背景技术
PCB为印刷线路板,是重要的电子部件,现在电子器件多采用双面板,这种板在印制过程中需要对其进行翻面,才能完成双面的印制。现有的印制工艺中通常采用翻板机完成这一工序。
申请号为201610057609.1的发明专利公开了一种用于PCB板翻转的翻板机,包括机架、翻转支撑机构及翻转导料机构,翻转支撑机构固定在支撑杆上,并向上延伸,翻转支撑机构的两侧分别设有翻转驱动电机及抱紧汽缸;上述翻转导料机构设置于翻转驱动电机与抱紧汽缸之间,并分别与翻转驱动电机与抱紧汽缸连接,翻转驱动电机驱动翻转导料机构旋转180°,使翻转导料机构上的PCB板正反面互换,抱紧汽缸抱紧翻转后的翻转导料机构。该发明能够实现了PCB板自动翻转。然而其构造复杂,制造成本高;翻板过程中与PCB接触点和接触次数较多,容易影响产品品质;无法适应不同尺寸PCB的翻板。
发明内容
为了解决现有的翻板机结构复杂、无法适应不同尺寸PCB的翻板的技术问题,本发明提供一种自动PCB翻板机。本发明的技术方案如下:
一种自动PCB翻板机,包括机架、传输机构和翻板机构,所述机架上设有第一滑轨,所述第一滑轨两端安装有两个相同的相对设置的方形支架,两个所述方形支架的底部分别与第一丝杆和第二丝杆相连;所述方形支架上安装有竖直的第二导轨,所述第二导轨上通过滑块安装有L型支架,所述L型支架上设有加强筋,所述L型支架上固定安装有所述传输机构,所述支架顶部通过螺钉固定安装有所述翻板机构;
所述翻板机构包括安装座、旋转电机和夹持座,所述夹持座连接所述旋转电机,所述旋转电机固定安装于所述安装座上;所述夹持座为C型,其两端均装有夹持部;
所述传输机构包括传输台,所述传输台上安装有若干个传输轮,所述传输轮通过传送带与电机连接;所述传输轮上与所述夹持部对应的位置设有凹槽。
进一步地,所述机架上方形支架之间还设有支撑板,所述支撑板固定安装于所述机架上,所述支撑板上安装有第三丝杆和第三滑轨,所述第三丝杆的一端连有电机;所述第三丝杆上安装有支撑架,所述支撑架上的下模板的两端设有可升降导柱,并通过所述可升降导柱和升降气缸连接上模板,所述上模板的两端设有距离探测器。距离探测器能够及时控制PCB的传送位置,保证PCB停留在翻板机构的夹持部,保证夹持部夹持在PCB板指定的位置,翻板完成后气缸控制上模板下移,给已经翻面的PCB腾出空间,使其顺利被传送至下一工位。
进一步地,所述夹持部包括移动槽、上咬合部和下咬合部,所述上咬合部和所述下咬合部安装于所述移动槽内。上咬合部和下咬合部分别通过气管连接气缸,气缸精确控制上咬合部和下咬合部的张合,保证翻板的顺利进行。
进一步地,所述上咬合部和所述下咬合部均为凹字形;可尽量减小上咬合部和下咬合部与PCB板的接触面积,不划伤表面涂层。
进一步地,所述机架上方装有防护罩,所述防护罩上设有柜门,所述防护罩外部装有启动开关和控制面板;所述机架一侧装有控制箱。防护罩可以减少外部环境对PCB的影响;启动开关安装在防护罩上方便认为控制工序的工作;控制面板可以及时观察内部各参数,保证工作正常进行;控制箱上的箱门有利于保护线路板、端子等器件隔离空气和灰尘,延长其使用寿命。
本发明的有益效果如下:本发明设有传输机构和翻板机构,翻板机构的夹持部与传输机构的凹槽相配合,使夹持部的开口与PCB的运输线处于同一水平线,准确夹持住PCB,随后传输机构向下移动给PCB翻转腾出足够的空间,旋转电机工作,将PCB翻转180°,接着传输机构返回原位,夹持部将PCB松开,传输轮将PCB传送至下一工位,达到快速、精确地将PCB翻面的效果,并且节省空间,工位仅需一块板的长度即可;方形支架的相对位置可以调整以适应不同尺寸的PCB,利用率高;翻板机构与PCB的接触点一共8个,夹持稳定不易脱落,接触面积较小,并且翻板过程仅接触一次,有利于保护PCB。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种自动PCB翻板机的结构示意图;
图2为本发明一种自动PCB翻板机的底部结构示意图;
图3为本发明所述翻板机构的结构图;
图中:1、机架;2、传输机构;3、翻板机构;4、第一滑轨;5、方形支架;6、第一丝杆;7、第二丝杆;8、第二导轨;9、安装座;10、旋转电机、11、夹持座;12、夹持部;13、传输台;14、传输轮;15、凹槽;16、第三丝杆;17、第三滑轨;18、支撑架;19、可升降导柱;20、距离探测器;21、升降气缸;22、移动槽;23、上咬合部;24、下咬合部。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1-3,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
一种自动PCB翻板机,包括机架1、传输机构2和翻板机构3,所述机架1上设有第一滑轨4,所述第一滑轨4两端安装有两个相同的相对设置的方形支架5,两个所述方形支架5的底部分别与第一丝杆6和第二丝杆7相连;所述方形支架5上安装有竖直的第二导轨8,所述第二导轨8上通过滑块(未图示)安装有L型支架(未图示),所述L型支架上设有加强筋,所述L型支架上固定安装有所述传输机构2,所述支架顶部通过螺钉固定安装有所述翻板机构3;
所述翻板机构3包括安装座9、旋转电机10和夹持座11,所述夹持座11连接所述旋转电机10,所述旋转电机10固定安装于所述安装座9上;所述夹持座11为C型,其两端均装有夹持部12;
所述传输机构2包括传输台13,所述传输台13上安装有若干个传输轮14,所述传输轮14通过传送带与电机连接;所述传输台13上与所述夹持部12对应的位置设有凹槽15。
进一步地,所述机架1上方形支架5之间还设有支撑板,所述支撑板固定安装于所述机架1上,所述支撑板上安装有第三丝杆16和第三滑轨17,所述第三丝杆16的一端连有电机;所述第三丝杆16上安装有支撑架18,所述支撑架18上的下模板的两端设有可升降导柱19,并通过所述可升降导柱19和升降气缸21连接上模板,所述上模板的两端设有距离探测器20。距离探测器20能够及时控制PCB的传送位置,保证PCB停留在翻板机构3的夹持部12,保证夹持部12夹持在PCB板指定的位置,翻板完成后气缸控制上模板下移,给已经翻面的PCB腾出空间,使其顺利被传送至下一工位。
进一步地,所述夹持部12包括移动槽22、上咬合部23和下咬合部24,所述上咬合部23和所述下咬合部24安装于所述移动槽22内。上咬合部23和下咬合部24分别通过气管连接气缸,气缸精确控制上咬合部23和下咬合部24的张合,保证翻板的顺利进行。
进一步地,所述上咬合部23和所述下咬合部24均为凹字形;可尽量减小上咬合部23和下咬合部24与PCB板的接触面积,不划伤表面涂层。
进一步地,所述机架1上方装有防护罩,所述防护罩上设有柜门,所述防护罩外部装有启动开关和控制面板;所述机架1一侧装有控制箱。防护罩可以减少外部环境对PCB的影响;启动开关安装在防护罩上方便认为控制工序的工作;控制面板可以及时观察内部各参数,保证工作正常进行;控制箱上的箱门有利于保护线路板、端子等器件隔离空气和灰尘,延长其使用寿命。
工作原理:传输台13向上移动复位,夹持部12位于凹槽内,夹持部12处于张开状态,此时一面已经印制的PCB通过传送装置传送到翻板机的传输轮14上,距离探测器20探测PCB的位置,并控制传输轮14当PCB到达指定位置后停止转动,夹持部12咬合夹紧PCB,传输台13下降给PCB翻转腾出足够的空间,旋转电机10工作,将PCB翻转180°,接着传输台13向上移动复位,夹持部12将PCB松开,传输轮继续转动,将PCB传送至下一工位。
本发明的有益效果如下:能够快速、精确地将PCB翻面的效果,并且节省空间,工位仅需一块板的长度即可;方形支架5的相对位置可以调整以适应不同尺寸的PCB,利用率高;翻板机构3与PCB的接触点一共8个,夹持稳定不易脱落,接触面积较小,并且翻板过程仅接触一次,有利于保护PCB。
以上所述为本发明的优选实施方式,并不限制于本发明。对本领域技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下做出的若干改进和变型,也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动PCB翻板机,包括机架、传输机构和翻板机构,其特征在于:所述机架上设有第一滑轨,所述第一滑轨两端安装有两个相同的相对设置的方形支架,两个所述方形支架的底部分别与第一丝杆和第二丝杆相连;所述方形支架上安装有竖直的第二导轨,所述第二导轨上通过滑块安装有L型支架,所述L型支架上固定安装有所述传输机构,所述支架顶部通过螺钉固定安装有所述翻板机构;
所述翻板机构包括安装座、旋转电机和夹持座,所述夹持座连接所述旋转电机,所述旋转电机固定安装于所述安装座上;所述夹持座为C型,其两端均装有夹持部;
所述传输机构包括传输台,所述传输台上安装有若干个传输轮,所述传输轮通过传送带与电机连接;所述传输轮上与所述夹持部对应的位置设有凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种自动PCB翻板机,其特征在于:所述机架上方形支架之间还设有支撑板,所述支撑板固定安装于所述机架上,所述支撑板上安装有第三丝杆和第三滑轨,所述第三丝杆的一端连有电机;所述第三丝杆上安装有支撑架,所述支撑架上的下模板的两端设有可升降导柱,并通过所述可升降导柱和升降气缸连接上模板,所述上模板的两端设有距离探测器。
3.根据权利要求1所述的一种自动PCB翻板机,其特征在于:所述夹持部包括移动槽、上咬合部和下咬合部,所述上咬合部和所述下咬合部安装于所述移动槽内。
4.根据权利要求3所述的一种自动PCB翻板机,其特征在于:所述上咬合部和所述下咬合部均为凹字形。
5.根据权利要求1所述的一种自动PCB翻板机,其特征在于:所述机架上方装有防护罩,所述防护罩上设有柜门,所述防护罩外部装有启动开关和控制面板;所述机架一侧装有控制箱。
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