CN106493438B - 一种自动化去毛刺装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化去毛刺装置，包括机台，所述机台上设置有可转动的转盘，所述转盘的边缘沿其周线等间距设置有多个产品安装工位，且每个产品安装工位的正下方还设置有用于驱动产品转动的驱动装置，所述转盘的边缘外侧的机台上设置有位置相对的上料机构和产品翻转工位，所述上料机构至产品翻转工位之间、产品翻转工位至上料机构之间的转盘均设置有至少一组去毛刺机构，所述翻转工位上设置有用于翻转产品的翻转机构。实现齿轮类零部件的自动化上下料，并通过去毛刺机构和翻转装置实现对产品正反面的去毛刺，并且通过伺服电机驱动丝杆来精确控制砂轮的位置，保证上下尺寸，同时有角度微调，方便砂轮精确定位安装，保证产品质量。

Description

一种自动化去毛刺装置
技术领域
本发明涉及了一种自动化去毛刺装置，属于自动化设备技术领域。
背景技术
对于齿轮类的零部件，在加工过程中，需要对其表面进行去毛刺处理，以保证其表面的光滑度。在去毛刺的过程中通常是采用砂轮进行打磨，但是在打磨的过程中，由于对砂轮位置调节的不到位，导致打磨过程中出现误差，影响了产品质量，导致不合格率升高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化去毛刺装置，实现齿轮类零部件的自动化上下料，并通过去毛刺机构和翻转装置实现对产品双向去毛刺，并且通过伺服电机驱动丝杆来精确控制砂轮的位置，保证上下尺寸，同时有角度微调，方便砂轮精确定位安装，保证产品质量。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种自动化去毛刺装置，包括机台，所述机台上设置有可转动的转盘，所述转盘的边缘沿其周线等间距设置有多个产品安装工位，且每个产品安装工位的正下方还设置有用于驱动产品转动的驱动装置，所述转盘的边缘外侧的机台上设置有位置相对的上料机构和产品翻转工位，所述上料机构至产品翻转工位之间、产品翻转工位至上料机构之间的转盘均设置有至少一组去毛刺机构，所述翻转工位上设置有用于翻转产品的翻转机构。
前述的一种自动化去毛刺装置，其特征在于：所述去毛刺机构包括可水平移动的底座，所述底座上连接有支架，所述支架上固定设置有第一伺服电机和与所述伺服电机相连接的丝杆，所述支架的一侧设置有支板，所述支板上设置有与所述丝杆相配合的丝套，且所述支板下端部固定设置有砂轮，上端部设置有第二伺服电机，且所述砂轮和第二伺服电机之间通过皮带连接。
前述的一种自动化去毛刺装置，其特征在于：所述底座的两侧面板上设置有两条对称的弧形槽，且所述支架底部的一端通过转轴连接在所述底座上，另一端通过锁紧件固定在所述弧形槽上，且所述弧形槽的弧度为45°。
前述的一种自动化去毛刺装置，其特征在于：所述支板上还设置有用于调节皮带松紧度的张紧轮和用于调节所述张紧轮张紧度的调节螺栓。
前述的一种自动化去毛刺装置，其特征在于：所述支架上沿所述丝杆的长度方向设置有第一滑轨，所述支板上设置有与所述第一滑轨相配合的第一滑块。
前述的一种自动化去毛刺装置，其特征在于：所述支架的底部设置有可沿第二滑轨水平移动的第二滑块。
前述的一种自动化去毛刺装置，其特征在于：所述上料机构处还设置有传送带，所述传送带上设置有产品定位装置，所述产品定位装置上设置有定位槽和与所述定位槽相连的导向槽。
前述的一种自动化去毛刺装置，其特征在于：所述转盘上设置有六个产品安装工位，所述上料机构和产品翻转工位对称安装在所述转盘外侧，所述上料机构至产品翻转工位之间、产品翻转工位至上料机构之间的转盘均设置有两组去毛刺机构。
本发明的有益效果是：通过上料机构实现齿轮类零部件的自动化上下料，并通过去毛刺机构和翻转装置实现对产品正反面的去毛刺，并且通过伺服电机驱动丝杆来精确控制砂轮的位置，保证上下尺寸，同时有角度微调，方便砂轮精确定位安装，保证产品质量。
附图说明
图1是本发明一种自动化去毛刺装置的结构示意图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是本发明一种自动化去毛刺装置的去毛刺机构的第一主视图；
图4是本发明一种自动化去毛刺装置的去毛刺机构的第二主视图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1-图4所示，一种自动化去毛刺装置，包括机台20，所述机台20上设置有可转动的转盘30，所述转盘30的边缘沿其周线等间距设置有多个产品安装工位31，且每个产品安装工位31的正下方还设置有用于驱动产品转动的驱动装置，所述转盘30的边缘外侧的机台20上设置有位置相对的上料机构70和产品翻转工位60，所述上料机构70至产品翻转工位60之间、产品翻转工位60至上料机构70之间的转盘30均设置有至少一组去毛刺机构50，所述翻转工位60上设置有用于翻转产品的翻转机构。
通过上料机构70将待加工的产品放置到转盘30上，当转盘转动到去毛刺机构50处，实现对其正面的去毛刺，然后转动至翻转机构（图中未示出）处进行正反面翻转，本实施例中，翻转机构主要由摆动平行气爪与紧凑型气缸提供动力，能实现物料快速翻转，精确定位，然后转动至下一个去毛刺机构50处，对产品反面进行去毛刺，最后通过上料机构70进行下料。
本实施例中，所述转盘30上设置有六个产品安装工位31，所述上料机构70和产品翻转工位60对称安装在所述转盘30外侧，所述上料机构70至产品翻转工位60之间、产品翻转工位60至上料机构70之间的转盘30均设置有两组去毛刺机构50。可以通过两组去毛刺机构50对工件同一表面的不同位置进行去毛刺作业。
本实施例中，毛刺机构50包括可水平移动的底座1，所述底座1上连接有支架2，所述支架2上固定设置有第一伺服电机3和与所述伺服电机3相连接的丝杆4，所述支架2的一侧设置有支板5，所述支板5上设置有与所述丝杆4相配合的丝套6，且所述支板5下端部固定设置有砂轮7，上端部设置有第二伺服电机9，且所述砂轮7和第二伺服电机9之间通过皮带8连接。
通过水平移动底座1，使整个去毛刺机构整体移动至相应的位置，本实施例中，支架2的底部设置有可沿第二滑轨10水平移动的第二滑块12，方便底座1移动。在底座移动完成后，通过第一伺服电机3驱动丝杆4转动，从而带动支板5逐渐向下移动，直至移动至指定位置。其中，所述支架2上沿所述丝杆4的长度方向设置有第一滑轨51，所述支板5上设置有与所述第一滑轨51相配合的第一滑块52，方便支板5上下移动。然后通过第二伺服电机9通过皮带8驱动砂轮7转动，并控制其转速。
其中，所述支板5上还设置有用于调节皮带松紧度的张紧轮53和用于调节所述张紧轮53张紧度的调节螺栓54，通过调节螺栓54控制张紧轮53相对皮带的位置，从而实现对皮带松紧度的调节，保证去毛刺的效果。
所述底座1的两侧面板上设置有两条对称的弧形槽11，且所述支架2底部的一端通过转轴21连接在所述底座1上，另一端通过锁紧件22固定在所述弧形槽11上，在支板5通过第一伺服电机3驱动下移动至相应的位置后，可以通过松开锁紧件22，使支架2以转轴21为支点进行转动，进一步对砂轮角度进行微调，保证精度，在调节完成后，通过锁紧件22将支架2位置固定。本实施例中，所述弧形槽11的弧度为45°。
其中，所述上料机构70处还设置有传送带40，所述传送带40上设置有产品定位装置41，所述产品定位装置41上设置有定位槽42和与所述定位槽42相连的导向槽43，保证每一个待加工的产品移动至产品定位装置41处时，位置都是固定的，便于上料。
综上所述，本发明提供的一种自动化去毛刺装置，实现齿轮类零部件的自动化上下料，并通过去毛刺机构和翻转装置实现对产品双向去毛刺，并且通过伺服电机驱动丝杆来精确控制砂轮的位置，保证上下尺寸，同时有角度微调，方便砂轮精确定位安装，保证产品质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (6)

1.一种自动化去毛刺装置，包括机台（20），所述机台（20）上设置有可转动的转盘（30），所述转盘（30）的边缘沿其周线等间距设置有多个产品安装工位（31），且每个产品安装工位（31）的正下方还设置有用于驱动产品转动的驱动装置，所述转盘（30）的边缘外侧的机台（20）上设置有位置相对的上料机构（70）和产品翻转工位（60），所述上料机构（70）至产品翻转工位（60）之间、产品翻转工位（60）至上料机构（70）之间的转盘（30）均设置有至少一组去毛刺机构（50），所述翻转工位（60）上设置有用于翻转产品的翻转机构，其特征在于：所述去毛刺机构（50）包括可水平移动的底座（1），所述底座（1）上连接有支架（2），所述支架（2）上固定设置有第一伺服电机（3）和与所述第一伺服电机（3）相连接的丝杆（4），所述支架（2）的一侧设置有支板（5），所述支板（5）上设置有与所述丝杆（4）相配合的丝套（6），且所述支板（5）下端部固定设置有砂轮（7），上端部设置有第二伺服电机（9），且所述砂轮（7）和第二伺服电机（9）之间通过皮带（8）连接，所述支板（5）上还设置有用于调节皮带松紧度的张紧轮（53）和用于调节所述张紧轮（53）张紧度的调节螺栓（54）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化去毛刺装置，其特征在于：所述底座（1）的两侧面板上设置有两条对称的弧形槽（11），且所述支架（2）底部的一端通过转轴（21）连接在所述底座（1）上，另一端通过锁紧件（22）固定在所述弧形槽（11）上，且所述弧形槽（11）的弧度为45°。
3.根据权利要求1所述的一种自动化去毛刺装置，其特征在于：所述支架（2）上沿所述丝杆（4）的长度方向设置有第一滑轨（51），所述支板（5）上设置有与所述第一滑轨（51）相配合的第一滑块（52）。
4.根据权利要求2所述的一种自动化去毛刺装置，其特征在于：所述支架（2）的底部设置有可沿第二滑轨（10）水平移动的第二滑块（12）。
5.根据权利要求1所述的一种自动化去毛刺装置，其特征在于：所述上料机构（70）处还设置有传送带（40），所述传送带（40）上设置有产品定位装置（41），所述产品定位装置（41）上设置有定位槽（42）和与所述定位槽（42）相连的导向槽（43）。
6.根据权利要求1所述的一种自动化去毛刺装置，其特征在于：所述转盘（30）上设置有六个产品安装工位（31），所述上料机构（70）和产品翻转工位（60）对称安装在所述转盘（30）外侧，所述上料机构（70）至产品翻转工位（60）之间、产品翻转工位（60）至上料机构（70）之间的转盘（30）均设置有两组去毛刺机构（50）。
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