CN209505788U - 一种石英坩埚喷涂系统中的专用搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种石英坩埚喷涂系统中的专用搬运装置，包括机架，所述支撑板的下表面对称设置有第一U型铰接座，上下对应的两个所述第一U型铰接座与第二U型铰接座之间设置有第一电推杆，所述支撑板的上表面设置有L型活动板，所述L型活动板的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有多个缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧的上端共同设置有与安装槽匹配的缓冲板。本实用新型设置有缓冲板和缓冲弹簧，通过第二电推杆带动连接板向上移动，同时通过第一电推杆带动支撑板向上移动并转动，实现缓冲板与石英坩埚的底部接触，又利用缓冲弹簧起到了对石英坩埚缓冲的效果，防止吸盘夹具损坏时石英掉落摔坏。
Description
技术领域
本实用新型属于石英坩埚搬运设备技术领域，具体涉及一种石英坩埚喷涂系统中的专用搬运装置。
背景技术
目前市场上坩埚生产厂家及使用厂家坩埚搬运的主要方法就是叉车搬运、人工搬运，或者采用坩埚吸吊机实现铝卷的搬运，叉车搬运在转运的过程中颠簸会造成坩埚的损坏，插入木头栈板时容易对坩埚的侧面碰撞或挤压，对坩埚的表面容易造成损坏；人工搬运则消耗人工，效率低，且有安全隐患；而坩埚吸吊机可利用电葫芦或行车的上下升降及吸盘的180°旋转来实现坩埚的搬运、周转、检测等，真空吸盘由于是硅胶材料所造，吸取或者放下坩埚时都不会对坩埚造成任何损伤。
现有的坩埚吸吊机在对坩埚进行夹持后，吸盘夹具损坏时会因为吸盘漏气，造成夹持失效，石英掉落摔坏的情况；此外由于坩埚吸吊机底部的支撑架占地面积较大，导致不方便对地面的坩埚进行夹持。为此我们提出一种石英坩埚喷涂系统中的专用搬运装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种石英坩埚喷涂系统中的专用搬运装置，以解决上述背景技术中提出的现有的坩埚吸吊机在对坩埚进行夹持后，吸盘夹具损坏时会因为吸盘漏气，造成夹持失效，石英掉落摔坏的情况；此外由于坩埚吸吊机底部的支撑架占地面积较大，导致不方便对地面的坩埚进行夹持的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石英坩埚喷涂系统中的专用搬运装置，包括机架，所述机架的中部设置有升降机构，且所述机架的外侧对称设置有支撑臂，每个所述支撑臂的一侧均设置有吸盘机构，所述机架的右侧设置有动力机构，所述动力机构的一侧设置有控制开关，所述机架的底部对称设置有支撑架，所述支撑架的上表面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端设置有连接块，所述连接块的下表面设置有空腔体，所述空腔体的内部设置有限位块，所述限位块的一侧设置有活动杆，所述活动杆远离限位块的一端贯穿空腔体与支撑架连接，所述空腔体的上表面分别设置有第二U型铰接座和第二电推杆，两个所述第二电推杆的输出端共同设置有连接板，所述连接板的一侧通过铰轴铰接有支撑板，所述支撑板的下表面对称设置有第一U型铰接座，上下对应的两个所述第一U型铰接座与第二U型铰接座之间设置有第一电推杆，所述支撑板的上表面设置有L型活动板，所述L型活动板的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有多个缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧的上端共同设置有与安装槽匹配的缓冲板。
优选的，所述支撑架的下表面设置有万向轮，所述万向轮与支撑架之间通过焊接固定。
优选的，所述空腔体的下表面对称设置有行走轮，每个所述行走轮均与空腔体之间通过焊接固定。
优选的，所述机架的外侧设置有U型推杆，所述U型推杆位于动力机构的正上方，且所述U型推杆的外侧设置有橡胶套，所述橡胶套的外侧设置有防滑纹。
优选的，所述缓冲板的上表面均匀设置有多个橡胶防滑凸起。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型设置有缓冲板和缓冲弹簧，通过第二电推杆带动连接板向上移动，同时通过第一电推杆带动支撑板向上移动并转动，实现缓冲板与石英坩埚的底部接触，又利用缓冲弹簧起到了对石英坩埚缓冲的效果，防止吸盘夹具损坏时石英掉落摔坏。
2.本实用新型通过控制电动伸缩杆缩短，实现空腔体向支撑架移动，达到减小空腔体占地面积的效果，方便对地面的坩埚进行夹持。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的A部局部放大图；
图3为本实用新型的B部局部放大图；
图中：1、升降机构；2、机架；3、支撑臂；4、吸盘机构；5、支撑板；6、第一U型铰接座；7、第一电推杆；8、第二U型铰接座；9、空腔体；10、行走轮；11、活动杆；12、万向轮；13、支撑架；14、动力机构；15、U型推杆；16、电动伸缩杆；17、第二电推杆；18、连接板；19、L型活动板；20、缓冲板；21、缓冲弹簧；22、安装槽；23、限位块；24、连接块；25、控制开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种石英坩埚喷涂系统中的专用搬运装置，包括机架2，所述机架2的中部设置有升降机构1，且所述机架2的外侧对称设置有支撑臂3，每个所述支撑臂3的一侧均设置有吸盘机构4，所述机架2的右侧设置有动力机构14，所述动力机构14的一侧设置有控制开关25，所述机架2的底部对称设置有支撑架13，所述支撑架13的上表面设置有电动伸缩杆16，所述电动伸缩杆16的输出端设置有连接块24，所述连接块24的下表面设置有空腔体9，所述空腔体9的内部设置有限位块23，所述限位块23的一侧设置有活动杆11，所述活动杆11远离限位块23的一端贯穿空腔体9与支撑架13连接，所述空腔体9的上表面分别设置有第二U型铰接座8和第二电推杆17，两个所述第二电推杆17的输出端共同设置有连接板18，所述连接板18的一侧通过铰轴铰接有支撑板5，所述支撑板5的下表面对称设置有第一U型铰接座6，上下对应的两个所述第一U型铰接座6与第二U型铰接座8之间设置有第一电推杆7，所述支撑板5的上表面设置有L型活动板19，所述L型活动板19的上表面开设有安装槽22，所述安装槽22的内部设置有多个缓冲弹簧21，多个所述缓冲弹簧21的上端共同设置有与安装槽22匹配的缓冲板20。
所述支撑架13的下表面设置有万向轮12，所述万向轮12与支撑架13之间通过焊接固定，所述空腔体9的下表面对称设置有行走轮10，每个所述行走轮10均与空腔体9之间通过焊接固定，所述机架2的外侧设置有U型推杆15，所述U型推杆15位于动力机构14的正上方，且所述U型推杆15的外侧设置有橡胶套，所述橡胶套的外侧设置有防滑纹，所述缓冲板20的上表面均匀设置有多个橡胶防滑凸起。
需要说明的是，本实用新型为一种石英坩埚喷涂系统中的专用搬运装置，如：
图1为本实用新型的整体结构示意图，图3为本实用新型的B部局部放大图。使用时，首先利用U型推杆15将装置移动到坩埚处，然后通过调节控制开关25，启动电动伸缩杆16，电动伸缩杆16收缩带动与其通过连接块24连接的空腔体9向支撑架13靠近，此时活动杆11和限位块23在空腔体9的内部移动，通过控制动力机构14启动升降机构1，升降机构1带动支撑臂3向下移动，启动吸盘机构4，吸盘机构4对坩埚进行夹持，再次控制升降机构1，将坩埚向上抬起，最后再次调节控制开关25，启动第一电推杆7和第二电推杆17，第二电推杆17带动连接板18向上移动，同时第一电推杆7带动支撑板5向上移动并转动，最终缓冲板20与坩埚的底部接触。
图2为本实用新型的A部局部放大图。当坩埚掉过时，对缓冲板20造成向下的压力，此时缓冲板20在安装槽22的内部向下移动，缓冲弹簧21被压缩。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种石英坩埚喷涂系统中的专用搬运装置，包括机架(2)，其特征在于：所述机架(2)的中部设置有升降机构(1)，且所述机架(2)的外侧对称设置有支撑臂(3)，每个所述支撑臂(3)的一侧均设置有吸盘机构(4)，所述机架(2)的右侧设置有动力机构(14)，所述动力机构(14)的一侧设置有控制开关(25)，所述机架(2)的底部对称设置有支撑架(13)，所述支撑架(13)的上表面设置有电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)的输出端设置有连接块(24)，所述连接块(24)的下表面设置有空腔体(9)，所述空腔体(9)的内部设置有限位块(23)，所述限位块(23)的一侧设置有活动杆(11)，所述活动杆(11)远离限位块(23)的一端贯穿空腔体(9)与支撑架(13)连接，所述空腔体(9)的上表面分别设置有第二U型铰接座(8)和第二电推杆(17)，两个所述第二电推杆(17)的输出端共同设置有连接板(18)，所述连接板(18)的一侧通过铰轴铰接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的下表面对称设置有第一U型铰接座(6)，上下对应的两个所述第一U型铰接座(6)与第二U型铰接座(8)之间设置有第一电推杆(7)，所述支撑板(5)的上表面设置有L型活动板(19)，所述L型活动板(19)的上表面开设有安装槽(22)，所述安装槽(22)的内部设置有多个缓冲弹簧(21)，多个所述缓冲弹簧(21)的上端共同设置有与安装槽(22)匹配的缓冲板(20)。
2.根据权利要求1所述的一种石英坩埚喷涂系统中的专用搬运装置，其特征在于：所述支撑架(13)的下表面设置有万向轮(12)，所述万向轮(12)与支撑架(13)之间通过焊接固定。
3.根据权利要求1所述的一种石英坩埚喷涂系统中的专用搬运装置，其特征在于：所述空腔体(9)的下表面对称设置有行走轮(10)，每个所述行走轮(10)均与空腔体(9)之间通过焊接固定。
4.根据权利要求1所述的一种石英坩埚喷涂系统中的专用搬运装置，其特征在于：所述机架(2)的外侧设置有U型推杆(15)，所述U型推杆(15)位于动力机构(14)的正上方，且所述U型推杆(15)的外侧设置有橡胶套，所述橡胶套的外侧设置有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种石英坩埚喷涂系统中的专用搬运装置，其特征在于：所述缓冲板(20)的上表面均匀设置有多个橡胶防滑凸起。
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