CN111498172A - 可切换工位数的真空包装机构及其工作方法 - Google Patents

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Zhangzhou Jialong Technology Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种可切换工位数的真空包装机构及其工作方法，其特征在于：包括计量秤、两组左、右并排的卸料筒机构、出料整形机构和输送机构，计量秤下方对应安装卸料筒机构，卸料筒机构下方各设有安装在机架上并沿机架前、后移动的下真空整形机构与出料翻转机构，卸料筒机构后方的机架上各设置有用于抽真空并封口的上真空整形机构，上真空整形机构通过气缸实现在机架上上、下移动，下真空整形机构、上真空整形机构、出料翻转机构合为出料整形机构，出料整形机构的后方安装有所述输送机构；本发明提高了小包装生产效率又保证了大包装的生产效率，为客户节约时间和降低生产成本。

Description

可切换工位数的真空包装机构及其工作方法
技术领域：
本发明涉及一种可切换工位数的真空包装机构及其工作方法。
背景技术：
国内现有双工位真空包装机产品，多采用单工位的夹袋灌装装置与双工位真空整形装置进行整形装置的组合，工作过程中夹袋灌装口与接料口位置固定，生产时将一个袋子套袋，灌装后需要移动下真空室至接料口底部，再将物料送入真空腔室内，然后成型后通过真空室的移动来实现出料，这种模式的真空包装，往往一次只能套一袋，真空整形只能整一袋，大大的浪费了灌装过程、成型、出料的耗时，进而影响整体工艺总耗时，包装速度一般。
发明内容：
鉴于现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可切换工位数的真空包装机构及其工作方法，该可切换工位数的真空包装机构设计合理，有利于提高生产速率。
本发明可切换工位数的真空包装机构，其特征在于：包括计量秤、两组左、右并排的卸料筒机构、出料整形机构和输送机构，计量秤下方对应安装卸料筒机构，卸料筒机构下方各设有安装在机架上并沿机架前、后移动的下真空整形机构与出料翻转机构，卸料筒机构后方的机架上各设置有用于抽真空并封口的上真空整形机构，上真空整形机构通过气缸实现在机架上上、下移动，下真空整形机构、上真空整形机构、出料翻转机构合为出料整形机构，出料整形机构的后方安装有所述输送机构。
进一步的，上述卸料筒机构上可拆连接有双卸料筒，或可拆连接有单卸料筒。
进一步的，上述卸料筒机构包括卸料斗，卸料斗下安装有可升降的卸料筒, 所述的卸料筒侧部安装有夹袋机构，卸料筒包括升降结构和与升降结构可拆连接的一个大料筒或两个小料筒，升降结构安装于卸料斗旁侧。
进一步的，上述的升降机构包括升降气缸，升降气缸活塞端竖直向下并安装有L型卸料升降座，升降气缸活塞端与卸料升降座的水平部的端部固连，卸料升降座的水平部下滑接料筒，卸料升降座的水平部上对应料筒设置有第一通孔。
进一步的，上述的卸料斗的出口下通过法兰连接有安装板，安装板上侧对应卸料斗的出口设置有第二通孔，安装板下侧对应第二通孔设置有双出口料斗，所述的双出口料斗上端固定于安装板下，双出口料斗上端对应第一通孔抵靠在卸料升降座的水平部上；所述的升降气缸竖直安装于安装板上。
进一步的，上述的升降气杆的活塞杆端部通过水平倒置的U型固定块与卸料升降座的水平部的端部固连，固定块的两水平部分别与卸料升降座的水平部、降气杆的活塞杆端部螺固；所述的固定块的竖直部上对应料筒安装有竖直的夹袋气缸安装板，夹袋气缸安装板上端与固定块的竖直部螺固，夹袋气缸安装板下端水平安装有夹袋气缸；所述的安装板靠近卸料升降座竖直部的一侧下部竖直设置有升降导轨，卸料升降座竖直部外侧上安装有与升降导轨相配合的导块；所述的安装板下设置有用于固定升降导轨的升降导轨安装座；所述的料筒上部设置有燕尾槽，卸料升降座的水平部下设置与燕尾槽相配合的滑块。
进一步的，上述机架上设有横向导轨，所述横向导轨上横向滑动连接有联动的下真空整形机构和设于下真空整形机构后方的出料翻转机构，下真空整形机构和出料翻转机构由移动气缸驱动移动，所述下真空整形机构的第一工位位于卸料筒机构的正下方，用于承接卸料后的包装袋，下真空整形机构的第二工位位于上真空整形机构的正下方；出料翻转机构的第一工位位于上真空整形机构的正下方，用于承接抽真空后的料包，出料翻转机构的第二工位靠近输送机构，用于将料包翻转输出至输送机构上。
进一步的，上述出料翻转输送机构包括由翻转气缸推动翻转的翻转料筒，所述翻转料筒开口朝上且其内放置料包，料包均可经翻转气缸活塞杆推动翻转料筒翻转倾覆滑至下方输送机构上，该输送机构包括斜向上延伸的输送带，沿输送带输送方向两侧均安装有防掉落的挡板，其中一挡板外侧固设有挡包气缸，所述挡包气缸活塞杆朝输送带方向水平延伸并在其端部固连呈L状的限位板。
进一步的，上述翻转气缸的活塞杆端部同轴固连有推杆，该推杆远离活塞杆一端铰接有翻转柄，该翻转柄另一端经转杆垂直穿设固定，所述转杆朝翻转料筒方向水平延伸并固连在翻转料筒上；所述翻转气缸远离输出一端通过连板固连在上方出料机构上，所述翻转料筒通过其两侧的连接架与出料机构连接，连接架下端均螺固有带座轴承，带座轴承均由转杆同轴穿设，以通过带座轴承与连接架对翻转料筒有效支撑；所述输送侧部均经若干长度不一的支杆支撑，靠近翻转料筒倾覆落料端的支杆最短，该支杆下端均固接在机座上；连接有挡包气缸一侧的挡板上开设有供限位板穿出的让位口。
本发明可切换工位数的真空包装机构的工作方法，其特征在于：
（1）套袋装料：初始位置时，升降气缸缩回，该卸料筒装置处于套袋位。此时，料筒上升至最高，卸料机构执行人工套袋动作，此时将两个包装袋套在左侧卸料筒机构的料筒上，人工套袋完毕后，拨动开关，夹袋气缸伸长，夹紧包装袋与此同时，移动气缸伸出，将左侧下真空整形机构与出料翻转机构前推，计量秤将计量好的物料下放至左侧卸料机构两个料筒上的真空包装袋中，装料完毕后左侧卸料机构下降，料筒将装有物料的袋子放入左侧的下真空整形机构，然后夹袋气缸缩回，放开夹住的真空包装袋，再上升卸料升降座，随后移动气缸缩回，回归初始形态，而操作工在左侧卸料机构料筒上套完袋子之后，立刻在右侧侧卸料机构的料筒套上两个袋子，右侧机构执行与左侧机构同样的工作流程。
（2）整形封装：袋子装料完毕，左侧的下真空整形机构将料包进行震动夯实，卸料机构上升，左侧的下真空整形机构移动到初始位置，左侧的上真空整形机构下降盖住左侧的下真空整形部件，对袋子进行抽真空和封口作业；
（3）送袋：封口作业完毕后，左侧的上真空整形机构保持封口夹紧状态，并将袋子提起，移动气缸伸出，将左侧的下真空整形机构与左出料翻转机构前推，返回初始位置，此时，左出料翻转机构接收上真空整形机构放下的袋子，当移动气缸再次缩回，左出料翻转机构翻转，将之前一步骤抽真空并封口的料包倾倒在输送机构上，输送机构对两包料包进行分流，即完成了整道工艺，同理，位于右侧的装置处理工艺与左侧装置相同。
本发明采用了可切换工位数的卸料筒装置，在小规格包装时，一套卸料机构上同时安装两根小卸料筒，使得在套袋时，一次能套两袋，整形整两袋，而在大规格包装时，换回一根大卸料筒进行套袋整形包装；本申请可采用双工位的夹袋灌装装置与单工位真空整形装置进行整形装置的组合，当该组合同时在一台设备使用两套时，生产速率进一步提升，成为了四工位真空整形机；当客户需要包装大规格料包时，采用单工位的夹袋灌装装置与单工位真空整形装置进行整形装置的组合，当设备使用两套该组合时，为双工位真空整形机；本申请有效的提高了小包装生产效率又保证了大包装的生产效率，为客户节约时间和降低生产成本。
附图说明：
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的局部视图；
图4是卸料筒机构的主视图；
图5是图4的左视图；
图6是卸料筒机构一种工作状态示意图；
图7是卸料筒机构另一种工作状态示意图；
图8是图1的局部视图；
图9是图8的局部视图（翻转料筒翻料状态）；
图10是图8的局部视图（承接料包状态）；
图11是图9一种工作状态的俯视示意图；
图12是图9另一种工作状态俯视示意图；
图13-15是图2处于不同工作状态的示意图；
图16是另一种实施例料筒的安装结构；
图中：A1-卸料斗；A2-升降气缸；A3-安装板；A4-夹袋气缸安装板；A5-升降导轨；A6-料筒；A7-卸料升降座；A8-升降导轨安装座；A9-夹袋气缸；A10-计量秤；A11-真空室(或下真空整形机构5)； B1-翻转气缸，B2-翻转料筒，B3-料包，B4-输送机构，B5-输送带，B6-挡板，B7-挡包气缸，B8-限位板，B9-翻转柄，B10-转杆，B11-连板，B12-出料机构，B13-连接架，B14-带座轴承，B15-支杆，B16-机座，B17-让位口，B18-推杆。
具体实施方式：
下面结合实施例对本发明方法作进一步的详细说明。需要特别说明的是，本发明的保护范围应当包括但不限于本实施例所公开的技术内容。
本发明可切换工位数的真空包装机构，包括计量秤A10、两组左、右并排的卸料筒机构2、出料整形机构3和输送机构B4，计量秤A10下方对应安装卸料筒机构2，卸料筒机构2下方各设有安装在机架4上并沿机架前、后移动的下真空整形机构5与出料翻转机构6，卸料筒机构2后方的机架上各设置有用于抽真空并封口的上真空整形机构7，上真空整形机构7通过气缸实现在机架上上、下移动，下真空整形机构5、上真空整形机构7、出料翻转机构6合为出料整形机构3，出料整形机构3的后方安装有所述输送机构B4。
进一步的，为了满足不同使用需要，即满足小容量的包装和大容量的包装，上述卸料筒机构2上可拆连接有双卸料筒（即两个小的料筒），或可拆连接有单卸料筒（即单个大的料筒）。
进一步的，上述卸料筒机构包括卸料斗A1，卸料斗下安装有可升降卸料筒, 所述的卸料筒侧部安装有夹袋机构，卸料筒包括升降结构和与升降结构可拆连接的一个大料筒或两个小料筒A6，升降结构安装于卸料斗旁侧、料筒活动连接于升降结构下部。
在本实施例中，如图3，所述的料筒可根据需要设置一个或两个。
在本实施例中，所述的升降机构包括升降气缸A2，升降气缸活塞端竖直向下并安装有L型卸料升降座A7，升降气缸活塞端与卸料升降座的水平部的端部固连，卸料升降座的水平部下滑接料筒，卸料升降座的水平部上对应料筒设置有第一通孔。
在本实施例中，所述的卸料斗的出口下通过法兰连接有安装板A3，安装板上侧对应卸料斗的出口设置有第二通孔，安装板下侧对应第二通孔设置有双出口料斗，所述的双出口料斗上端固定于安装板下，双出口料斗上端对应第一通孔抵靠在卸料升降座的水平部上。
在本实施例中，所述的升降气缸竖直安装于安装板上。
在本实施例中，所述的升降气杆的活塞杆端部通过水平倒置的U型固定块与卸料升降座的水平部的端部固连，固定块的两水平部分别与卸料升降座的水平部、降气杆的活塞杆端部螺固。
在本实施例中，所述的固定块的竖直部上对应料筒安装有竖直的夹袋气缸安装板A4，夹袋气缸安装板上端与固定块的竖直部螺固，夹袋气缸安装板下端水平安装有夹袋气缸A9。
在本实施例中，所述的安装板靠近卸料升降座竖直部的一侧下部竖直设置有升降导轨A5，卸料升降座竖直部外侧上安装有与升降导轨相配合的导块。
在本实施例中，所述的安装板下设置有用于固定升降导轨的升降导轨安装座A8。
在本实施例中，所述的料筒上部设置有燕尾槽，卸料升降座的水平部下设置与燕尾槽相配合的滑块，滑块与卸料升降座一体成型，燕尾槽与料筒一体成型，燕尾槽上对应数量的料筒设置有第三通孔。
使用方法为：初始位置时，升降气缸缩回卸料处于套袋位，此时，料筒上升至最高，执行人工套袋动作，此时将若干个包装袋套在对应数量的料筒上，人工套袋完毕后，拨动开关，夹袋气缸伸长，夹紧包装袋。计量秤将计量好的物料下放至真空包装袋中，随后下降料筒将装有物料的袋子放入真空室,然后夹袋气缸缩回，放开夹住的真空包装袋，再上升卸料升降座，回归初始形态，由此进入下一个循环。
进一步的，上述机架4上设有横向导轨8，所述横向导轨8上横向滑动连接有联动的下真空整形机构5和设于下真空整形机构5后方的出料翻转机构6，下真空整形机构5和出料翻转机构6由移动气缸驱动移动，所述下真空整形机构5的第一工位位于卸料筒机构的正下方，用于承接卸料后的包装袋，下真空整形机构的第二工位位于上真空整形机构的正下方；出料翻转机构的第一工位位于上真空整形机构的正下方，用于承接抽真空后的料包，出料翻转机构的第二工位靠近输送机构，用于将料包翻转输出至输送机构上。
上真空整形机构7和下真空整形机构5为现有的设备，在此仅做简单介绍，下真空整形机构5为一个下凹形的容器，上真空整形机构7为一个可与下凹形的容器配合密封的上凹形的容器，上真空整形机构7内腔与负压管路连接，并且在上真空整形机构7内腔具有热熔夹板，以对包装袋袋口进行热封，该上真空整形机构7可升降，该热熔夹板在热封包装袋袋口后上升起到提吊料包（抽真空并热封后的包装袋）
在本发明实施例中，上述出料翻转输送机构包括由翻转气缸B1推动翻转的翻转料筒B2，所述翻转料筒开口朝上且其内放置料包B3，料包均可经翻转气缸活塞杆推动翻转料筒翻转倾覆滑至下方输送机构B4上，该输送机构包括斜向上延伸的输送带B5，沿输送带输送方向两侧均安装有防掉落的挡板B6，其中一挡板外侧固设有挡包气缸B7，所述挡包气缸活塞杆朝输送带方向水平延伸并在其端部固连呈L状的限位板B8。
在本发明实施例中，所述翻转气缸的活塞杆端部同轴固连有推杆B18，该推杆远离活塞杆一端铰接有翻转柄B9，该翻转柄另一端经转杆B10垂直穿设固定，所述转杆朝翻转料筒方向水平延伸并固连在翻转料筒上，所述转杆与翻转柄过盈配合即可通过键连接。
在本发明实施例中，所述翻转气缸远离输出一端通过连板B11固连在上方出料机构B12上，所述翻转料筒通过其两侧的连接架B13与出料机构连接，连接架下端均螺固有带座轴承B14，带座轴承均由转杆同轴穿设，以通过带座轴承与连接架对翻转料筒有效支撑。
在本发明实施例中，所述输送侧部均经若干长度不一的支杆B15支撑，靠近翻转料筒倾覆落料端的支杆最短，该支杆下端均固接在机座B16上。
在本发明实施例中，连接有挡包气缸一侧的挡板上开设有供限位板穿出的让位口B17。
使用方法：初始位置，翻转气缸活塞杆缩回，采用双料包工作时，双料包置于翻转料筒中，随后翻转气缸伸出，通过翻转柄作用于翻转料筒上，将翻转料筒进行翻转。翻转后，双料包在重力作用下，下滑至输送机构的输送带上，将双料包斜向上移动；此时挡包气缸伸出，对其中一料包进行阻挡以停留在原地，另一料包继续输送，输送一段距离后，挡包气缸缩回，料包失去阻挡后恢复输送，由此将双料包进行分流，依次送入后道工序。
本发明可切换工位数的真空包装机构的工作方法，
（1）套袋装料：初始位置时，升降气缸缩回，该卸料筒装置处于套袋位。此时，料筒上升至最高，卸料机构执行人工套袋动作，此时将两个包装袋套在左侧卸料筒机构的料筒上，人工套袋完毕后，拨动开关，夹袋气缸伸长，夹紧包装袋与此同时，移动气缸伸出，将左侧下真空整形机构与出料翻转机构前推，计量秤将计量好的物料下放至左侧卸料机构两个料筒上的真空包装袋中，装料完毕后左侧卸料机构下降，料筒将装有物料的袋子放入左侧的下真空整形机构，然后夹袋气缸缩回，放开夹住的真空包装袋，再上升卸料升降座，随后移动气缸缩回，回归初始形态，而操作工在左侧卸料机构料筒上套完袋子之后，立刻在右侧侧卸料机构的料筒套上两个袋子，右侧机构执行与左侧机构同样的工作流程。
（2）整形封装：袋子装料完毕，左侧的下真空整形机构将料包进行震动夯实，卸料机构上升，左侧的下真空整形机构移动到初始位置，左侧的上真空整形机构下降盖住左侧的下真空整形部件，对袋子进行抽真空和封口作业；
（3）送袋：封口作业完毕后，左侧的上真空整形机构保持封口夹紧状态，并将袋子提起，移动气缸伸出，将左侧的下真空整形机构与左出料翻转机构前推，返回初始位置，此时，左出料翻转机构接收上真空整形机构放下的袋子，当移动气缸再次缩回，左出料翻转机构翻转，将之前一步骤抽真空并封口的料包倾倒在输送机构上，输送机构对两包料包进行分流，即完成了整道工艺，同理，位于右侧的装置处理工艺与左侧装置相同。
本发明采用了可切换工位数的卸料筒装置，在小规格包装时，一套卸料机构上同时安装两根小卸料筒，使得在套袋时，一次能套两袋，整形整两袋，而在大规格包装时，换回一根大卸料筒进行套袋整形包装；本申请可采用双工位的夹袋灌装装置与单工位真空整形装置进行整形装置的组合，当该组合同时在一台设备使用两套时，生产速率进一步提升，成为了四工位真空整形机；当客户需要包装大规格料包时，采用单工位的夹袋灌装装置与单工位真空整形装置进行整形装置的组合，当设备使用两套该组合时，为双工位真空整形机；本申请有效的提高了小包装生产效率又保证了大包装的生产效率，为客户节约时间和降低生产成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种可切换工位数的真空包装机构，其特征在于：包括计量秤、两组左、右并排的卸料筒机构、出料整形机构和输送机构，计量秤下方对应安装卸料筒机构，卸料筒机构下方各设有安装在机架上并沿机架前、后移动的下真空整形机构与出料翻转机构，卸料筒机构后方的机架上各设置有用于抽真空并封口的上真空整形机构，上真空整形机构通过气缸实现在机架上上、下移动，下真空整形机构、上真空整形机构、出料翻转机构合为出料整形机构，出料整形机构的后方安装有所述输送机构。
2.根据权利要求1所述的可切换工位数的真空包装机构，其特征在于：所述卸料筒机构上可拆连接有双卸料筒，或可拆连接有单卸料筒。
3.根据权利要求1所述的可切换工位数的真空包装机构，其特征在于：所述卸料筒机构包括卸料斗，卸料斗下安装有可升降的卸料筒, 所述的卸料筒侧部安装有夹袋机构，卸料筒包括升降结构和与升降结构可拆连接的一个大料筒或两个小料筒，升降结构安装于卸料斗旁侧。
4.根据权利要求3所述的可切换工位数的真空包装机构，其特征在于：所述的升降机构包括升降气缸，升降气缸活塞端竖直向下并安装有L型卸料升降座，升降气缸活塞端与卸料升降座的水平部的端部固连，卸料升降座的水平部下滑接料筒，卸料升降座的水平部上对应料筒设置有第一通孔。
5.根据权利要求4所述的可切换工位数的真空包装机构，其特征在于：所述的卸料斗的出口下通过法兰连接有安装板，安装板上侧对应卸料斗的出口设置有第二通孔，安装板下侧对应第二通孔设置有双出口料斗，所述的双出口料斗上端固定于安装板下，双出口料斗上端对应第一通孔抵靠在卸料升降座的水平部上；所述的升降气缸竖直安装于安装板上。
6.根据权利要求5所述的可切换工位数的真空包装机构，其特征在于：所述的升降气杆的活塞杆端部通过水平倒置的U型固定块与卸料升降座的水平部的端部固连，固定块的两水平部分别与卸料升降座的水平部、降气杆的活塞杆端部螺固；所述的固定块的竖直部上对应料筒安装有竖直的夹袋气缸安装板，夹袋气缸安装板上端与固定块的竖直部螺固，夹袋气缸安装板下端水平安装有夹袋气缸；所述的安装板靠近卸料升降座竖直部的一侧下部竖直设置有升降导轨，卸料升降座竖直部外侧上安装有与升降导轨相配合的导块；所述的安装板下设置有用于固定升降导轨的升降导轨安装座；所述的料筒上部设置有燕尾槽，卸料升降座的水平部下设置与燕尾槽相配合的滑块。
7.根据权利要求1所述的可切换工位数的真空包装机构，其特征在于：所述机架上设有横向导轨，所述横向导轨上横向滑动连接有联动的下真空整形机构和设于下真空整形机构后方的出料翻转机构，下真空整形机构和出料翻转机构由移动气缸驱动移动，所述下真空整形机构的第一工位位于卸料筒机构的正下方，用于承接卸料后的包装袋，下真空整形机构的第二工位位于上真空整形机构的正下方；出料翻转机构的第一工位位于上真空整形机构的正下方，用于承接抽真空后的料包，出料翻转机构的第二工位靠近输送机构，用于将料包翻转输出至输送机构上。
8.根据权利要求1、6或7所述的可切换工位数的真空包装机构，其特征在于：所述出料翻转输送机构包括由翻转气缸推动翻转的翻转料筒，所述翻转料筒开口朝上且其内放置料包，料包均可经翻转气缸活塞杆推动翻转料筒翻转倾覆滑至下方输送机构上，该输送机构包括斜向上延伸的输送带，沿输送带输送方向两侧均安装有防掉落的挡板，其中一挡板外侧固设有挡包气缸，所述挡包气缸活塞杆朝输送带方向水平延伸并在其端部固连呈L状的限位板。
9.根据权利要求8所述的可切换工位数的真空包装机构，其特征在于：所述翻转气缸的活塞杆端部同轴固连有推杆，该推杆远离活塞杆一端铰接有翻转柄，该翻转柄另一端经转杆垂直穿设固定，所述转杆朝翻转料筒方向水平延伸并固连在翻转料筒上；所述翻转气缸远离输出一端通过连板固连在上方出料机构上，所述翻转料筒通过其两侧的连接架与出料机构连接，连接架下端均螺固有带座轴承，带座轴承均由转杆同轴穿设，以通过带座轴承与连接架对翻转料筒有效支撑；所述输送侧部均经若干长度不一的支杆支撑，靠近翻转料筒倾覆落料端的支杆最短，该支杆下端均固接在机座上；连接有挡包气缸一侧的挡板上开设有供限位板穿出的让位口。
10.一种如权利要求1所述的可切换工位数的真空包装机构的工作方法，其特征在于：
套袋装料：初始位置时，升降气缸缩回，该卸料筒装置处于套袋位；
此时，料筒上升至最高，卸料机构执行人工套袋动作，此时将两个包装袋套在左侧卸料筒机构的料筒上，人工套袋完毕后，拨动开关，夹袋气缸伸长，夹紧包装袋与此同时，移动气缸伸出，将左侧下真空整形机构与出料翻转机构前推，计量秤将计量好的物料下放至左侧卸料机构两个料筒上的真空包装袋中，装料完毕后左侧卸料机构下降，料筒将装有物料的袋子放入左侧的下真空整形机构，然后夹袋气缸缩回，放开夹住的真空包装袋，再上升卸料升降座，随后移动气缸缩回，回归初始形态，而操作工在左侧卸料机构料筒上套完袋子之后，立刻在右侧侧卸料机构的料筒套上两个袋子，右侧机构执行与左侧机构同样的工作流程；
整形封装：袋子装料完毕，左侧的下真空整形机构将料包进行震动夯实，卸料机构上升，左侧的下真空整形机构移动到初始位置，左侧的上真空整形机构下降盖住左侧的下真空整形部件，对袋子进行抽真空和封口作业；
送袋：封口作业完毕后，左侧的上真空整形机构保持封口夹紧状态，并将袋子提起，移动气缸伸出，将左侧的下真空整形机构与左出料翻转机构前推，返回初始位置，此时，左出料翻转机构接收上真空整形机构放下的袋子，当移动气缸再次缩回，左出料翻转机构翻转，将之前一步骤抽真空并封口的料包倾倒在输送机构上，输送机构对两包料包进行分流，即完成了整道工艺，同理，位于右侧的装置处理工艺与左侧装置相同。
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