CN110963094A - 一种粉状物料包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种粉状物料包装机，包括机架，机架前端装有托袋输送装置，机架上设有称重传感器，称重传感器与托袋输送装置连接，机架后端装有填充装置，所述填充装置设有进料口及出料口，进料口连接储存物料的料仓，所述托袋输送装置设有输料嘴，输料嘴后端与所述出料口连接，所述填充装置包括叶轮箱，所述进料口设置在叶轮箱顶部，所述出料口设置在叶轮箱底面侧壁，叶轮箱内底面装有叶轮，叶轮底部装有驱动轴，驱动轴底端伸出叶轮箱连接驱动机构，叶轮箱侧壁还设有至少一个进气孔，进气孔外端连接压缩气源，所述出料口与输料嘴之间装有控制阀，控制阀通过控制器与所述称重传感器连接；本发明在高速填充粉料时仍保持很好的重量精度。
Description
技术领域
本发明涉及粉状物料灌装技术领域，具体是一种粉状物料包装机。
背景技术
粉状物料如水泥、面粉等生产最终环节需要用包装袋进行包装，一般是将物料向包装袋内灌装，而不同的物料其流动性不同，一些松散的粉状物料流动性差，在灌装时易搭桥、堵塞，导致包装效率低，每个包装袋的重量精度差，中国专利CN109367905A公开了“一种用于水泥包装机的自动升降装置”，它的工作方式是将包装袋悬挂在输料嘴上进行灌装，到达设定重量后停止灌装，然后倾翻装置将装有水泥的包装袋向前翻转使其落到下方的输送链上，输送链再将其转送到后续处理工序；这种操作方式具有以下几个问题：1、倾翻的包装袋在输送链上端姿态及位置不固定，有的是竖直方向，有的是横向，不利于后续工序自动化设备的定位，往往需要人工辅助矫正姿态及位置，增加了人力成本；2、此工序处理后的包装袋顶部封口不严，一般是预封口处理，倾翻动作容易导致部分物料从封口溅出来对环境造成污染，且后序超声波封口工序无法对倒放的包装袋正常处理封口，通常也是通过人工辅助矫正。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种粉状物料包装机，提高灌装填充速度及包装重量精度，灌装完后包装袋以唯一的姿态被放置到输送链。
本发明的具体方案是：一种粉状物料包装机，包括机架，机架前端装有托袋输送装置，机架上设有称重传感器，称重传感器与托袋输送装置连接，机架后端装有填充装置，所述填充装置设有进料口及出料口，进料口连接储存物料的料仓，所述托袋输送装置设有输料嘴，输料嘴后端与所述出料口连接，所述填充装置包括叶轮箱，所述进料口设置在叶轮箱顶部，所述出料口设置在叶轮箱底面侧壁，叶轮箱内底面装有叶轮，叶轮底部装有驱动轴，驱动轴底端伸出叶轮箱连接驱动机构，叶轮箱侧壁还设有至少一个进气孔，进气孔外端连接压缩气源，所述出料口与输料嘴之间装有控制阀，控制阀通过控制器与所述称重传感器连接。
本发明所述控制阀包括固定支架，固定支架内装有软管，软管贯穿固定支架的前后两端，软管一端连接所述出料口，固定支架的左右两端各设有一块支板，每块支板上装有一根连接轴，连接轴内端设有一根竖直的夹杆，连接轴外端连接执行机构，执行机构动作使两根夹杆向中间移动将软管夹紧实现截流物料。
本发明所述两块支板之间装有一个导向支架，导向支架内设有导向槽，所述夹杆一端定位在导向槽内。
本发明所述执行机构采用气缸。
本发明所述软管采用硅胶套管。
本发明所述叶轮包括底盘，底盘与驱动轴固定连接，底盘顶部均布有若干个叶片。
本发明所述托袋输送装置包括支撑架，支撑架顶部设有所述输料嘴，支撑架位于输料嘴上方设有压袋机构，输料嘴下方设有托袋架，所述支撑架两侧对称地设有两组连杆机构，连杆机构与托袋架连接，支撑架上装有平推驱动机构，平推驱动机构的输出端与托袋架连接，托袋架下端装有鞍座，鞍座用于托住包装袋底部，鞍座内端与托袋架铰接，托袋架上装有翻转驱动机构，翻转驱动机构与所述鞍座连接；下料时首先平推驱动机构将托袋架向外推动脱离输料嘴，然后翻转驱动机构动作带动鞍座向下翻转一定角度使包装袋垂直下落到下方输送装置上。
本发明所述连杆机构包括两块支板A和两块支板B，支板A对称地设置在托袋架上端两侧，支板B对称地设置在支撑架下端，支板A内端与支撑架底部之间铰接有连杆A，支板A外端与支板B外端之间铰接有连杆B，支板A、支板B、连杆A、连杆B构成四连杆机构。
本发明所述称重传感器安装在机架顶部，称重传感器通过一根拉杆与所述支撑架连接，支撑架的顶部及底部四角处各装有一组连接组件，连接组件包括固定块A、固定块B，固定块A与支撑架固定连接，固定块B与机架固定连接，固定块A与固定块B之间通过弹簧板连接。
本发明所述托袋架上设有沿竖直方向布置的安装槽，安装槽内装有安装板，安装板前端设有两个轴承座，两轴承座内装有一根转轴，所述鞍座内端与转轴固定连接，安装板的高度可在安装槽内上下调节。
本发明所述托袋架上还设有一条让位槽，让位槽与所述安装槽平行，所述翻转驱动机构包括电机，电机安装在安装座后端，电机的输出轴装有一根摇杆A，所述转轴一端装有摇杆B，摇杆B内端穿过所述让位槽铰接有一根连杆，连杆底端与摇杆A铰接。
本发明所述压袋机构包括设置在支撑架顶部的支架，支架上装有气缸，气缸的活塞杆竖直向下且装有一个压块，压块正对所述输料嘴。
本发明所述支撑架上位于输料嘴下方装有一根U形拨杆，拨杆两端与支撑架转动连接，拨杆一端装有信号板，支撑架上对应信号板处装有接近开关。
本发明工作原理如下：叶轮箱的进料口与存放物料的料仓连接，中间设置放料阀，灌装时，将包装袋顶部悬挂在输料嘴上，包装袋被压袋机构压紧，包装袋底部被鞍座托住，物料进入叶轮箱内与压缩气体混合后被高速旋转的叶轮打到输料嘴内，然后落入包装袋内，灌装过程重量不断增加，称重传感器感应到包装袋内物料重量达到设定值时通过控制器使控制阀及放料阀关闭停止出料，压袋机构退回，平推驱动机构将托袋架向外推使包装袋脱离输料嘴，然后翻转驱动机构将鞍座向下翻转，包装袋在自重的作用下垂直下落到输送机构上。
本发明相比现有技术具有以下优点：1、叶轮箱具有更大的进料面积和更大的出料面积，物料与压缩气体混合后被高速旋转的叶轮打出，提高了填充速度，且物料不会搭桥、堵塞；2、通过设置灌装称重机构与控制阀电控反馈，包装袋内重量即将到达重量值时控制阀可单侧气缸动作使硅胶套管的截面积减小一半，从而减小物料的流量，到达重量时即关闭阀门，可在高速填充的前提下保证重量精度；3、通过平推、垂直下落保证每袋包装袋均以相同的姿态及位置上输送链，方便后面的工序自动定位，无需人工辅助矫正，节省了人力成本；4、方便超声波封口装置进行自动封口操作，且操作前袋内物料不会从封口溅出，避免对环境造成污染；5、鞍座位置可上下调节，适应不同尺寸的包装袋。
附图说明
图1是本发明的立体视图a；
图2是本发明去掉前罩的立体视图b；
图3是本发明的主视图；
图4是本发明填充装置的主视图；
图5是图4的A-A视图；
图6是图5的俯视图；
图7是图4的B-B视图；
图8是本发明控制阀的立体视图；
图9是是本发明托袋输送装置的立体视图a；
图10是本发明托袋输送装置的立体视图b；
图11是本发明托袋输送装置的主视图；
图12是图11的左视图；
图13是图12的A-A视图；
图中：1-机架，2-控制器，3-填充装置，301-叶轮箱，302-驱动轴，303-驱动机构，304-进气孔，305-进料口，306-出料口，307-控制阀，371-固定支架，372-导向支架，373-支板，374-夹杆，375-气缸，376-硅胶套管，377-通气孔，308-叶轮，381-底盘，382-叶片，4-前罩，5-限位挡块，6-横向支撑杆，7-纵向支撑杆，8-托袋输送装置，801-支撑架，802-气缸，803-输料嘴，804-拨杆，805-信号板，806-接近开关，807-托袋架，808-安装槽，809-支板A，810-连杆B，811-连杆A，812-安装板，813-鞍座，814-转轴，815-支板B，816-气缸，817-电机，818-让位槽，819-摇杆A，820-连杆，821-摇杆B，822-固定块A，823-固定块B，824-弹簧板，9-收尘管，10-拉杆，11-称重传感器，12-包装袋。
具体实施方式
参见图1-8，本实施例包括机架1，机架1前端装有托袋输送装置8，机架1上设有称重传感器11，称重传感器11与托袋输送装置8连接，机架1后端装有填充装置3，所述填充装置3设有进料口305及出料口306，进料口305连接储存物料的料仓，所述托袋输送装置8设有输料嘴803，机架1上位于输料嘴803上方装有前罩4，机架1位于托袋输送装置8后方设有收尘管9，收尘管9顶端伸向前罩4，收尘管底端连接抽风机，输料嘴803后端与所述出料口306连接，所述填充装置3包括叶轮箱301，所述进料口305设置在叶轮箱301顶部，所述出料口306设置在叶轮箱301底面侧壁，叶轮箱301内底面装有叶轮308，叶轮308底部装有驱动轴302，驱动轴302底端伸出叶轮箱301连接驱动机构303，叶轮箱301侧壁均布有四个进气孔304，进气孔30外端连接压缩气源，所述出料口306与输料嘴803之间装有控制阀307，控制阀307通过控制器2与所述称重传感器11连接。
参见图8，本实施例所述控制阀307包括固定支架371，固定支架371内装有硅胶套管376，硅胶套管376贯穿固定支架371的前后两端，硅胶套管376一端连接所述出料口306，固定支架371的左右两端各设有一块支板373，每块支板373上装有一根连接轴，连接轴内端设有一根竖直的夹杆374，连接轴外端连接执行机构，执行机构动作使两根夹杆374向中间移动将硅胶套管376夹紧实现截流物料。
本实施例所述固定支架371底面设有一个通气孔377，通气孔377一端与硅胶套管376连通，通气孔377外端连接脉冲压缩气源，工作时，脉冲气源与物料混合，提高物料的流动性。
本实施例所述两块支板373之间装有一个导向支架372，导向支架372内设有导向槽，所述夹杆374一端定位在导向槽内。
本实施例所述执行机构采用气缸375。
本实施例所述叶轮包括底盘381，底盘381与驱动轴302固定连接，底盘381顶部均布有三个叶片382。
参见图9-13，本实施例包括支撑架801，支撑架801顶部设有输料嘴803，输料嘴803上方设有压袋机构，输料嘴803下方设有托袋架807，所述支撑架801两侧对称地设有两组连杆机构，连杆机构与托袋架807连接，支撑架801上装有平推驱动机构，平推驱动机构的输出端与托袋架807连接，托袋架807下端装有鞍座813，鞍座813用于托住包装袋底部，鞍座813内端与托袋架807铰接，托袋架807上装有翻转驱动机构，翻转驱动机构与所述鞍座813连接；下料时首先平推驱动机构将托袋架807向外推动脱离输料嘴803，然后翻转驱动机构动作带动鞍座813向下翻转一定角度使包装袋垂直下落到下方输送装置上，机架1两侧设有向前伸出的两根纵向支撑杆7，两根纵向支撑杆7上均设有沿长度方向布置的安装槽，安装槽内装有横向支撑杆6，两根横向支撑杆6相对一端各装有一个限位挡块5，限位挡块5用于限制托袋架807的水平方向移动距离。
本实施例所述连杆机构包括两块支板A809和两块支板B815，支板A809对称地设置在托袋架807上端两侧，支板B815对称地设置在支撑架801下端，支板A809内端与支撑架801底部之间铰接有连杆A811，支板A809外端与支板B815外端之间铰接有连杆B810，支板A809、支板B815、连杆A811、连杆B810构成四连杆机构。
本实施例所述称重传感器11安装在机架1顶部，称重传感器11通过一根拉杆10与所述支撑架801连接，支撑架801的顶部及底部四角处各装有一组连接组件，连接组件包括固定块A822、固定块B823，固定块A822与支撑架801固定连接，固定块B823与机架1固定连接，固定块A822与固定块B823之间通过弹簧板824连接。
本实施例所述平推驱动机构包括设置在支撑架801上的安装座，安装座上装有一个气缸816，气缸816的输出端与所述连杆A811铰接。
本实施例所述托袋架807上设有沿竖直方向布置的安装槽808，安装槽808内装有安装板812，安装板812前端设有两个轴承座，两轴承座内装有一根转轴814，所述鞍座813内端与转轴814固定连接，安装板812的高度可在安装槽808内上下调节，通过四颗螺栓固定。
本实施例所述托袋架807上还设有一条让位槽818，让位槽818与所述安装槽808平行，所述翻转驱动机构包括电机817，电机817安装在安装板后端，电机817的输出轴装有一根摇杆A819，所述转轴814一端装有摇杆B821，摇杆B821内端穿过所述让位槽818铰接有一根连杆820，连杆820底端与摇杆A819铰接。
本实施例所述压袋机构包括设置在支撑架801顶部的支架，支架上装有气缸802，气缸802的活塞杆竖直向下且装有一个压块，压块正对所述输料嘴803。
本实施例所述支撑架801上位于输料嘴803下方装有一根U形拨杆804，拨杆804两端与支撑架801转动连接，拨杆804一端装有信号板805，支撑架801上对应信号板805处装有接近开关806，当包装袋挂上输料嘴803上时带动拨杆804旋转，接近开关806感应到信号板805触发信号发送到控制器2使设备执行灌装动作。
Claims (10)
1.一种粉状物料包装机，包括机架，机架前端装有托袋输送装置，机架上设有称重传感器，称重传感器与托袋输送装置连接，机架后端装有填充装置，其特征是：所述填充装置设有进料口及出料口，进料口连接储存物料的料仓，所述托袋输送装置设有输料嘴，输料嘴后端与所述出料口连接，所述填充装置包括叶轮箱，所述进料口设置在叶轮箱顶部，所述出料口设置在叶轮箱底面侧壁，叶轮箱内底面装有叶轮，叶轮底部装有驱动轴，驱动轴底端伸出叶轮箱连接驱动机构，叶轮箱侧壁还设有至少一个进气孔，进气孔外端连接压缩气源，所述出料口与输料嘴之间装有控制阀，控制阀通过控制器与所述称重传感器连接。
2.根据权利要求1所述的一种粉状物料包装机，其特征是：所述控制阀包括固定支架，固定支架内装有软管，软管贯穿固定支架的前后两端，软管一端连接所述出料口，固定支架的左右两端各设有一块支板，每块支板上装有一根连接轴，连接轴内端设有一根竖直的夹杆，连接轴外端连接执行机构，执行机构动作使两根夹杆向中间移动将软管夹紧实现截流物料。
3.根据权利要求2所述的一种粉状物料包装机，其特征是：所述两块支板之间装有一个导向支架，导向支架内设有导向槽，所述夹杆一端定位在导向槽内。
4.根据权利要求1所述的一种粉状物料包装机，其特征是：所述托袋输送装置包括支撑架，支撑架顶部设有所述输料嘴，支撑架位于输料嘴上方设有压袋机构，输料嘴下方设有托袋架，所述支撑架两侧对称地设有两组连杆机构，连杆机构与托袋架连接，支撑架上装有平推驱动机构，平推驱动机构的输出端与托袋架连接，托袋架下端装有鞍座，鞍座用于托住包装袋底部，鞍座内端与托袋架铰接，托袋架上装有翻转驱动机构，翻转驱动机构与所述鞍座连接；下料时首先平推驱动机构将托袋架向外推动脱离输料嘴，然后翻转驱动机构动作带动鞍座向下翻转一定角度使包装袋垂直下落到下方输送装置上。
5.根据权利要求4所述的一种粉状物料包装机，其特征是：所述连杆机构包括两块支板A和两块支板B，支板A对称地设置在托袋架上端两侧，支板B对称地设置在支撑架下端，支板A内端与支撑架底部之间铰接有连杆A，支板A外端与支板B外端之间铰接有连杆B，支板A、支板B、连杆A、连杆B构成四连杆机构。
6.根据权利要求4所述的一种粉状物料包装机，其特征是：所述称重传感器安装在机架顶部，称重传感器通过一根拉杆与所述支撑架连接，支撑架的顶部及底部四角处各装有一组连接组件，连接组件包括固定块A、固定块B，固定块A与支撑架固定连接，固定块B与机架固定连接，固定块A与固定块B之间通过弹簧板连接。
7.根据权利要求4所述的一种粉状物料包装机，其特征是：所述托袋架上设有沿竖直方向布置的安装槽，安装槽内装有安装板，安装板前端设有两个轴承座，两轴承座内装有一根转轴，所述鞍座内端与转轴固定连接，安装板的高度可在安装槽内上下调节。
8.根据权利要求7所述的一种粉状物料包装机，其特征是：所述托袋架上还设有一条让位槽，让位槽与所述安装槽平行，所述翻转驱动机构包括电机，电机安装在安装座后端，电机的输出轴装有一根摇杆A，所述转轴一端装有摇杆B，摇杆B内端穿过所述让位槽铰接有一根连杆，连杆底端与摇杆A铰接。
9.根据权利要求4所述的一种粉状物料包装机，其特征是：所述压袋机构包括设置在支撑架顶部的支架，支架上装有气缸，气缸的活塞杆竖直向下且装有一个压块，压块正对所述输料嘴。
10.根据权利要求4所述的一种粉状物料包装机，其特征是：所述支撑架上位于输料嘴下方装有一根U形拨杆，拨杆两端与支撑架转动连接，拨杆一端装有信号板，支撑架上对应信号板处装有接近开关。
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|---|---|---|---|---|
| CN113942702A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-01-18 | 常州艾布纳机械有限公司 | 一种超声波阀口袋包装机 |
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