CN115180393A - 针对烟草生产车间调度使用的周转机 - Google Patents

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张伟民
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代芳
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Abstract

本发明公开了一种针对烟草生产车间调度使用的周转机，包括固定壳和机架，固定壳固设在机架的顶部，固定壳内设置有滑轨，滑轨上形成有导向槽，滑轨的上方设置有驱动组件，驱动组件的底部固定连接有连接杆，连接杆的下端贯穿于导向槽，连接杆的底端固设有高度调节机构，高度调节机构的底部安装有抓取组件。本发明能够有效抓取不同规格的周转箱，取代人工搬运，有效提高周转效率。

Description

针对烟草生产车间调度使用的周转机
技术领域
本发明涉及一种周转机，特别是一种针对烟草生产车间调度使用的周转机。
背景技术
烟叶属经济作物，烟草栽培主要以收获叶片为目的，具有重要的经济价值；为烟草工业的原料，传统的烟草生产车间需要对需要加工的烟草进行周转，一般都是使用人力对烟草进行搬运，这样不仅增加了工人的劳动强度，并且工人长时间工作效率降低。
发明内容
本发明的目的是提供一种针对烟草生产车间调度使用的周转机，以解决现有技术中的技术问题，它能够有效抓取不同规格的周转箱，取代人工搬运，有效提高周转效率。
本发明提供了一种针对烟草生产车间调度使用的周转机，包括固定壳和机架，所述固定壳固设在所述机架的顶部，所述固定壳内设置有滑轨，所述滑轨上形成有导向槽，所述滑轨的上方设置有驱动组件，所述驱动组件的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的下端贯穿于所述导向槽，所述连接杆的底端固设有高度调节机构，所述高度调节机构的底部安装有抓取组件。
前述的针对烟草生产车间调度使用的周转机中，优选地，所述机架包括纵梁、立柱和横梁，所述横梁的数量为两根，两根所述横梁与所述固定壳平行布置，且两根所述横梁对称设置在所述固定壳的两侧，所述纵梁的数量为两根，两根所述纵梁固设在所述固定壳的两端，且所述横梁的两端也均与所述纵梁固定连接，两根所述纵梁底面的两端分别固设有一根所述立柱，所述立柱的底部安装有带刹车的车轮。
前述的针对烟草生产车间调度使用的周转机中，优选地，还包括传送机，所述传送机底面的四个角上均固设有支撑腿，所述传送机设置在地面上，所述传送机的一端位于所述机架内。
前述的针对烟草生产车间调度使用的周转机中，优选地，所述驱动组件包括机壳、齿轮和齿板，所述导向槽内滑动安装有滑块，所述机壳的底面与所述滑块的顶面固定连接，所述滑块的底面与所述连接杆的顶面固定连接，所述机壳内固定安装有第二正反转电机，所述第二正反转电机的输出轴穿出所述机壳，所述第二正反转电机的输出轴上固定安装有所述齿轮，所述齿板固设在所述固定壳内，且所述齿板与所述滑轨平行布置，所述齿轮与所述齿板啮合配合。
前述的针对烟草生产车间调度使用的周转机中，优选地，所述高度调节机构包括外壳和电动液压缸，所述外壳的顶面与所述连接杆的底端固定连接，所述电动液压缸固设在所述外壳内，所述电动液压缸的伸缩杆贯穿于所述外壳的底面，所述电动液压缸的伸缩杆与所述抓取组件固定连接。
前述的针对烟草生产车间调度使用的周转机中，优选地，所述抓取组件包括套壳、两个夹爪、两个第一正反转电机、两个曲柄、两个连杆和凹槽，所述套壳固定设置在所述电动液压缸的伸缩杆底端，所述套壳的底部开设有凹槽，两个所述第一正反转电机均固设在所述套壳内，两个所述第一正反转电机的输出轴从相反的方向穿出所述套壳，两个所述曲柄分别固定设置在两个所述第一正反转电机的输出轴上，两个所述夹爪转动安装在所述套壳的侧壁上，两个所述夹爪分别通过所述连杆与所述曲柄连接。
前述的针对烟草生产车间调度使用的周转机中，优选地，两个所述夹爪设置在所述套壳一组相对的侧壁的外壁上。
与现有技术相比，本发明包括固定壳和机架，固定壳固设在机架的顶部，固定壳内设置有滑轨，滑轨上形成有导向槽滑轨的上方设置有驱动组件，驱动组件的底部固定连接有连接杆，连接杆的下端贯穿于导向槽，连接杆的底端固设有高度调节机构，高度调节机构的底部安装有抓取组件。本发明通过设置抓取组件，可以有效抓住不同规格的周转箱，通过高度调节机构可以调节周转箱的高度，使其便于转运，通过固定壳和驱动组件，可以实现周转箱的转运，有效代替人工进行周转，极大地提高了周转效率，降低人力成本。
附图说明
图1是本发明整体结构的轴测图；
图2是固定壳内部结构示意图；
图3是本发明局部结构轴测图；
图4是抓取组件的局部结构示意图。
附图标记说明：1、固定壳；2、纵梁；3、立柱；4、抓取组件；41、套壳；42、夹爪；43、第一正反转电机；44、曲柄；45、连杆；46、凹槽；5、车轮；6、横梁；7、传送机；8、支撑腿；9、外壳；10、滑块；11、机壳；12、齿轮；13、齿板；14、连接杆；15、滑轨；16、导向槽；17、电动液压缸。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明的实施例：如图1-图4所示，一种针对烟草生产车间调度使用的周转机，包括固定壳1和机架，固定壳1固设在机架的顶部，固定壳1内设置有滑轨15，滑轨15上形成有导向槽16，滑轨15的上方设置有驱动组件，驱动组件的底部固定连接有连接杆14，连接杆14的下端贯穿于导向槽16，连接杆14的底端固设有高度调节机构，高度调节机构的底部安装有抓取组件4。
滑轨15沿固定壳1的长度方向布置，驱动组件可在滑轨15上沿其长度方向移动，驱动组件移动的同时带动高度调节机构和抓取组件4移动，抓取组件4可牢固地抓住各种规格的周转箱，这样可实现对周转箱的转运。本发明取代人工操作，具有工作效率高的优点，同时可有效降低人力成本。
在一种具体地实施方式中，机架包括纵梁2、立柱3和横梁6，横梁6的数量为两根，两根横梁6与固定壳1平行布置，且两根横梁6对称设置在固定壳1的两侧，纵梁2的数量为两根，两根纵梁2固设在固定壳1的两端，且横梁6的两端也均与纵梁2固定连接，纵梁2同时垂直于固定壳1和横梁6，两根纵梁2底面的两端分别固设有一根立柱3，立柱3的底部安装有带刹车的车轮5。机架的设置可以使本发明移动至所需的位置，具有较高的灵活性。
此外，还包括传送机7，传送机7采用现有技术，可采用常规的胶带机，传送机7底面的四个角上均固设有支撑腿8，传送机7设置在地面上，传送机7的一端位于机架内。由于滑轨15的长度是固定的，当滑轨15的形成不满走周转需求时，通过传送机7的设置，抓取组件4将周转箱放到传送机7上，通过传送机7可将周转箱送至目标工位，传送机7可以克服滑轨15长度不足的问题。
进一步，驱动组件包括机壳11、齿轮12和齿板13，导向槽16内滑动安装有滑块10，需要说明的是，滑块10仅能够沿着导向槽16的长度方向移动，导向槽16对滑块10的非移动方向具有限位的作用，机壳11的底面与滑块10的顶面固定连接，滑块10的底面与连接杆14的顶面固定连接，机壳11内固定安装有第二正反转电机(图中未示出)，第二正反转电机的输出轴穿出机壳11的侧壁，第二正反转电机的输出轴上固定安装有齿轮12，齿板13固设在固定壳1内，且齿板13与滑轨15平行布置，齿轮12与齿板13啮合配合。
当第二正反转电机驱动齿轮12旋转时，齿轮12与齿板13配合，从而使机壳11在滑轨15上移动，实现对周转箱的水平转运。
进一步，高度调节机构包括外壳9和电动液压缸17，外壳9的顶面与连接杆14的底端固定连接，电动液压缸17固设在外壳9内，电动液压缸17的伸缩杆贯穿于外壳9的底面，电动液压缸17的伸缩杆与抓取组件4固定连接。
更进一步，抓取组件4包括套壳41、两个夹爪42、两个第一正反转电机43、两个曲柄44、两个连杆45和凹槽46，套壳41固定设置在电动液压缸17的伸缩杆底端，套壳41的底部开设有凹槽46，两个第一正反转电机43均固设在套壳41内，两个第一正反转电机43的输出轴朝向相反，两个第一正反转电机43的输出轴从相反的方向穿出套壳41的侧壁，两个曲柄44分别固定设置在两个第一正反转电机43的输出轴上，两个夹爪42转动安装在套壳41的侧壁上，两个夹爪42分别通过连杆45与曲柄44连接。两个夹爪42设置在套壳41一组相对的侧壁的外壁上。
连杆45的一端与曲柄44转动连接，连杆45的另一端与夹爪42转动连接。凹槽46的设置，可以容纳周转箱的顶面，这样可以对周转箱的周向自由度进行限制，以方便两个夹爪42可以将周转箱夹紧，且能够有效防止周转箱脱离夹爪42。
本发明的工作原理：使用时，控制第二正反转电机工作，第二正反转电机转动能够带动齿轮12进行转动，齿轮12转动并在齿板13的作用下带动机壳11在固定壳1的内部进行移动，机壳11带动滑块10在滑轨15的内部进行移动，并且带动连接杆14、外壳9和抓取组件4作相应的移动，然后抓取组件4移动至周转箱的上面时停止第二正反转电机的转动，通过电动液压缸17将套壳41放下，接着控制两个第一正反转电机43转动能够带动曲柄44进行转动，曲柄44转动带动连杆45进行移动，由于夹爪42与套壳41转动连接，连杆45能够在曲柄44的带动下带动夹爪42进行运动，从而对周转箱进行夹持固定，最后在通过上述步骤将周转箱提升、移动并放在传送机7上面。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种针对烟草生产车间调度使用的周转机，包括固定壳(1)和机架，所述固定壳(1)固设在所述机架的顶部，其特征在于：所述固定壳(1)内设置有滑轨(15)，所述滑轨(15)上形成有导向槽(16)，所述滑轨(15)的上方设置有驱动组件，所述驱动组件的底部固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的下端贯穿于所述导向槽(16)，所述连接杆(14)的底端固设有高度调节机构，所述高度调节机构的底部安装有抓取组件(4)。
2.根据权利要求1所述的针对烟草生产车间调度使用的周转机，其特征在于：所述机架包括纵梁(2)、立柱(3)和横梁(6)，所述横梁(6)的数量为两根，两根所述横梁(6)与所述固定壳(1)平行布置，且两根所述横梁(6)对称设置在所述固定壳(1)的两侧，所述纵梁(2)的数量为两根，两根所述纵梁(2)固设在所述固定壳(1)的两端，且所述横梁(6)的两端也均与所述纵梁(2)固定连接，两根所述纵梁(2)底面的两端分别固设有一根所述立柱(3)，所述立柱(3)的底部安装有带刹车的车轮(5)。
3.根据权利要求1所述的针对烟草生产车间调度使用的周转机，其特征在于：还包括传送机(7)，所述传送机(7)底面的四个角上均固设有支撑腿(8)，所述传送机(7)设置在地面上，所述传送机(7)的一端位于所述机架内。
4.根据权利要求1所述的针对烟草生产车间调度使用的周转机，其特征在于：所述驱动组件包括机壳(11)、齿轮(12)和齿板(13)，所述导向槽(16)内滑动安装有滑块(10)，所述机壳(11)的底面与所述滑块(10)的顶面固定连接，所述滑块(10)的底面与所述连接杆(14)的顶面固定连接，所述机壳(11)内固定安装有第二正反转电机，所述第二正反转电机的输出轴穿出所述机壳(11)，所述第二正反转电机的输出轴上固定安装有所述齿轮(12)，所述齿板(13)固设在所述固定壳(1)内，且所述齿板(13)与所述滑轨(15)平行布置，所述齿轮(12)与所述齿板(13)啮合配合。
5.根据权利要求1所述的针对烟草生产车间调度使用的周转机，其特征在于：所述高度调节机构包括外壳(9)和电动液压缸(17)，所述外壳(9)的顶面与所述连接杆(14)的底端固定连接，所述电动液压缸(17)固设在所述外壳(9)内，所述电动液压缸(17)的伸缩杆贯穿于所述外壳(9)的底面，所述电动液压缸(17)的伸缩杆与所述抓取组件(4)固定连接。
6.根据权利要求5所述的针对烟草生产车间调度使用的周转机，其特征在于：所述抓取组件(4)包括套壳(41)、两个夹爪(42)、两个第一正反转电机(43)、两个曲柄(44)、两个连杆(45)和凹槽(46)，所述套壳(41)固定设置在所述电动液压缸(17)的伸缩杆底端，所述套壳(41)的底部开设有凹槽(46)，两个所述第一正反转电机(43)均固设在所述套壳(41)内，两个所述第一正反转电机(43)的输出轴从相反的方向穿出所述套壳(41)，两个所述曲柄(44)分别固定设置在两个所述第一正反转电机(43)的输出轴上，两个所述夹爪(42)转动安装在所述套壳(41)的侧壁上，两个所述夹爪(42)分别通过所述连杆(45)与所述曲柄(44)连接。
7.根据权利要求6所述的针对烟草生产车间调度使用的周转机，其特征在于：两个所述夹爪(42)设置在所述套壳(41)一组相对的侧壁的外壁上。
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