CN212798588U - 一种用于窗框饰条取件用机械手取件工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于窗框饰条取件用机械手取件工装，涉及窗框饰条生产设备技术领域，具体为种用于窗框饰条取件用机械手取件工装，包括支撑架、成型机，所述支撑架的顶部活动套接有丝杠，所述丝杠的外部螺纹套接有第一移动块，所述第一移动块的底部固定连接有一级机械臂，所述一级机械臂的正面设置有转向电机，所述一级机械臂的底部铰接有二级机械臂。通过第一伺服电机带动丝杠转动，再由丝杠带动第一移动块沿着丝杠左右移动，使一级机械臂能够在成型机和传送带之间移动，方便加工好的窗框饰条从成型机处搬运到输送带上，不需要人工进行取件，提高了取件的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及窗框饰条生产设备技术领域，具体为一种用于窗框饰条取件用机械手取件工装。
背景技术
装饰条采用聚氯乙烯材料制成,根据软膜不同颜色的需要进行装饰效果的处理,耐候性强，永不变色,刮花后只需用细砂纸轻轻打磨就可光亮如新，装饰条在窗框和窗门之间起到缓冲的作用，避免窗门与窗框之间发生碰撞损坏，提高了窗框与窗门的使用寿命。
现有的窗框饰条在生产的过程中都是人工进行取件，由于窗框饰条产品的产量非常大，传统的人工取件方式节拍慢，取件操作不规范容易产生产品报废，产量低无法满足生产需求，而且工人上下注塑机取件存在一定的安全风险。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于窗框饰条取件用机械手取件工装，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于窗框饰条取件用机械手取件工装，包括支撑架、成型机，所述支撑架的顶部活动套接有丝杠，所述丝杠的外部螺纹套接有第一移动块，所述第一移动块的底部固定连接有一级机械臂，所述一级机械臂的正面设置有转向电机，所述一级机械臂的底部铰接有二级机械臂，所述二级机械臂的左侧设置有调节板，所述调节板的顶部固定安装有第二伺服电机，所述调节板的内部设置有第一双向螺杆，所述第一双向螺杆的外部螺纹套接有第二移动块，所述第二移动块的内部设置有取件爪。
可选的，所述丝杠的右端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在支撑架的右侧。
可选的，所述第一移动块的顶部固定连接有滑块，所述滑块的顶部卡接有滑槽，所述滑槽的顶部固定安装在支撑架的顶部。
可选的，所述第一双向螺杆的顶部与第二伺服电机的输出轴固定连接在一起，所述第一双向螺杆的两侧设置有滑动杆，所述滑动杆活动套接在第二移动块的内部。
可选的，所述取件爪的内部固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴的左侧啮合有伞状轮，所述伞状轮的内部固定套接有第二双向螺杆，所述第二双向螺杆活动套接在取件爪的内部，所述第二双向螺杆的两端螺纹套接有取件夹板，所述取件夹板的底部固定连接有减震件，所述减震件的底部固定连接有夹紧板。
可选的，所述减震件的内部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部活动套接有活动杆，所述活动杆的底部与夹紧板的顶部固定连接在一起，所述夹紧板的底部设置有缓冲垫。
本实用新型提供了一种用于窗框饰条取件用机械手取件工装，具备以下有益效果：
1、该用于窗框饰条取件用机械手取件工装，通过第一伺服电机带动丝杠转动，再由丝杠带动第一移动块沿着丝杠左右移动，使一级机械臂能够在成型机和传送带之间移动，方便加工好的窗框饰条从成型机处搬运到输送带上，不需要人工进行取件，提高了取件的效率，通过第二伺服电机带动第一双向螺杆转动，由于第一双向螺杆上下两端的螺纹旋转方向相反，使第一双向螺杆上的两个第二移动块能够同步相向运动，方便调整两个第二移动块之间的间距，便于对不同的窗框饰条进行拿取，提高了装置的适用范围。
2、该用于窗框饰条取件用机械手取件工装，通过第三伺服电机带动伞状轮转动，再由伞状轮带动第二双向螺杆旋转，使取件夹板沿着第二双向螺杆相向移动，再由取件夹板带动夹紧板移动，对窗框饰条进行夹取，不需要人工用手进行取件，避免人工取件发生意外危险，通过减震件和缓冲垫的配合使用，在对窗框饰条进行取件时，减震件和缓冲垫能够起到缓冲的作用，避免夹紧板对窗框饰条夹持的太紧，防止窗框饰条损坏。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型调节板的结构示意图；
图3为本实用新型取件爪的结构示意图。
图中：1、支撑架；2、成型机；3、丝杠；4、第一移动块；5、滑块；6、滑槽；7、第一伺服电机；8、一级机械臂；9、转向电机；10、二级机械臂；11、调节板；12、第二伺服电机；13、第一双向螺杆；14、第二移动块；15、滑动杆；16、取件爪；17、第三伺服电机；18、伞状轮；19、第二双向螺杆；20、取件夹板；21、减震件；22、缓冲弹簧；23、活动杆；24、夹紧板；25、缓冲垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于窗框饰条取件用机械手取件工装，包括支撑架1、成型机2，支撑架1的底部设置有传输带，支撑架1的顶部活动套接有丝杠3，丝杠3的外部螺纹套接有第一移动块4，第一移动块4的顶部固定连接有滑块5，滑块5的顶部卡接有滑槽6，滑槽6的顶部固定安装在支撑架1的顶部，丝杠3的右端固定连接有第一伺服电机7，通过第一伺服电机7带动丝杠3转动，再由丝杠3带动第一移动块4沿着丝杠3左右移动，使一级机械臂8能够在成型机2和传送带之间移动，方便加工好的窗框饰条从成型机2处搬运到输送带上，不需要人工进行取件，提高了取件的效率，第一伺服电机7固定安装在支撑架1的右侧，第一移动块4的底部固定连接有一级机械臂8，一级机械臂8的正面设置有转向电机9，一级机械臂8的底部铰接有二级机械臂10，二级机械臂10的左侧设置有调节板11，调节板11的顶部固定安装有第二伺服电机12，调节板11的内部设置有第一双向螺杆13，通过第二伺服电机12带动第一双向螺杆13转动，由于第一双向螺杆13上下两端的螺纹旋转方向相反，使第一双向螺杆13上的两个第二移动块14能够同步相向运动，方便调整两个第二移动块14之间的间距，便于对不同的窗框饰条进行拿取，提高了装置的适用范围，第一双向螺杆13的顶部与第二伺服电机12的输出轴固定连接在一起，第一双向螺杆13的两侧设置有滑动杆15，滑动杆15活动套接在第二移动块14的内部，第一双向螺杆13的外部螺纹套接有第二移动块14，第二移动块14的内部设置有取件爪16，取件爪16的内部固定安装有第三伺服电机17，第三伺服电机17输出轴的左侧啮合有伞状轮18，通过第三伺服电机17带动伞状轮18转动，再由伞状轮18带动第二双向螺杆19旋转，使取件夹板20沿着第二双向螺杆19相向移动，再由取件夹板20带动夹紧板24移动，对窗框饰条进行夹取，不需要人工用手进行取件，避免人工取件发生意外危险，伞状轮18的内部固定套接有第二双向螺杆19，第二双向螺杆19活动套接在取件爪16的内部，第二双向螺杆19的两端螺纹套接有取件夹板20，取件夹板20的底部固定连接有减震件21，减震件21的底部固定连接有夹紧板24，减震件21的内部设置有缓冲弹簧22，缓冲弹簧22的底部活动套接有活动杆23，活动杆23的底部与夹紧板24的顶部固定连接在一起，夹紧板24的底部设置有缓冲垫25，通过减震件21和缓冲垫25的配合使用，在对窗框饰条进行取件时，减震件21和缓冲垫25能够起到缓冲的作用，避免夹紧板24对窗框饰条夹持的太紧，防止窗框饰条损坏。
综上，该用于窗框饰条取件用机械手取件工装，使用时，通过第一伺服电机7带动丝杠3转动，再由丝杠3带动第一移动块4沿着丝杠3向左移动，使夹紧板24移动到窗框饰条的两侧，然后通过第三伺服电机17带动伞状轮18转动，再由伞状轮18带动第二双向螺杆19旋转，使取件夹板20沿着第二双向螺杆19相向移动，再由取件夹板20带动夹紧板24移动，对窗框饰条进行夹取，之后第一伺服电机7反向转动，使第一移动块4向右移动，然后转向电机9带动二级机械臂10向下旋转，将窗框饰条放置到传输带上，即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于窗框饰条取件用机械手取件工装，包括支撑架(1)、成型机(2)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部活动套接有丝杠(3)，所述丝杠(3)的外部螺纹套接有第一移动块(4)，所述第一移动块(4)的底部固定连接有一级机械臂(8)，所述一级机械臂(8)的正面设置有转向电机(9)，所述一级机械臂(8)的底部铰接有二级机械臂(10)，所述二级机械臂(10)的左侧设置有调节板(11)，所述调节板(11)的顶部固定安装有第二伺服电机(12)，所述调节板(11)的内部设置有第一双向螺杆(13)，所述第一双向螺杆(13)的外部螺纹套接有第二移动块(14)，所述第二移动块(14)的内部设置有取件爪(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于窗框饰条取件用机械手取件工装，其特征在于：所述丝杠(3)的右端固定连接有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)固定安装在支撑架(1)的右侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于窗框饰条取件用机械手取件工装，其特征在于：所述第一移动块(4)的顶部固定连接有滑块(5)，所述滑块(5)的顶部卡接有滑槽(6)，所述滑槽(6)的顶部固定安装在支撑架(1)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种用于窗框饰条取件用机械手取件工装，其特征在于：所述第一双向螺杆(13)的顶部与第二伺服电机(12)的输出轴固定连接在一起，所述第一双向螺杆(13)的两侧设置有滑动杆(15)，所述滑动杆(15)活动套接在第二移动块(14)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种用于窗框饰条取件用机械手取件工装，其特征在于：所述取件爪(16)的内部固定安装有第三伺服电机(17)，所述第三伺服电机(17)输出轴的左侧啮合有伞状轮(18)，所述伞状轮(18)的内部固定套接有第二双向螺杆(19)，所述第二双向螺杆(19)活动套接在取件爪(16)的内部，所述第二双向螺杆(19)的两端螺纹套接有取件夹板(20)，所述取件夹板(20)的底部固定连接有减震件(21)，所述减震件(21)的底部固定连接有夹紧板(24)。
6.根据权利要求5所述的一种用于窗框饰条取件用机械手取件工装，其特征在于：所述减震件(21)的内部设置有缓冲弹簧(22)，所述缓冲弹簧(22)的底部活动套接有活动杆(23)，所述活动杆(23)的底部与夹紧板(24)的顶部固定连接在一起，所述夹紧板(24)的底部设置有缓冲垫(25)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113909982A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-11 | 新晃远大机械铸造有限公司 | 一种零配件机械加工用车床 |
| CN115848420A (zh) * | 2023-02-21 | 2023-03-28 | 四川工程职业技术学院 | 一种旅游观光缆车防护机构及观光缆车 |
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