CN212311220U - 半导体设备基座精准焊接工装装置 - Google Patents

Abstract

一种焊接工装装置技术领域，尤其为半导体设备基座精准焊接工装装置，包括支架和底座，所述支架顶端面固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴贯穿支架，所述第一电机的主轴与支架转动连接，所述第一电机的主轴末端固定连接有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴的另一端与支架转动连接，所述支架内侧滑动连接有安装块；本实用新型中，通过设置的安装块、活动板、第二电机、第二螺纹轴、夹持臂、活动块和电动推杆，这种设置配合安装块与活动板的滑动连接、第二电机与第二螺纹轴的固定连接、第二螺纹轴与活动板的螺旋连接、夹持臂与活动板的滑动连接、夹持臂与活动块的滑动连接和活动块与电动推杆的固定连接，实现提高焊接精度，提高了产品质量。

Description

半导体设备基座精准焊接工装装置

技术领域

本实用新型涉及焊接工装装置技术领域，具体为半导体设备基座精准焊接工装装置。

背景技术

在半导体设备的生产过程中，将半导体设备和基座焊接在一起是较为重要的一步，半导体设备基座较为庞大且重量较重，随着技术的进步，现有的焊接工装在使用上存在缺陷，因此，对半导体设备基座精准焊接工装装置的需求日益增长。

现有的半导体设备基座焊接工装装置在进行焊接时，存在焊接精度不高的问题，影响了产品质量，此外，现有的半导体设备基座焊接工装装置不方便安放基座，在焊接完成后也不方便将半导体设备整体卸下，因此，针对上述问题提出半导体设备基座精准焊接工装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供半导体设备基座精准焊接工装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

半导体设备基座精准焊接工装装置，包括支架和底座，所述支架顶端面固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴贯穿支架，所述第一电机的主轴与支架转动连接，所述第一电机的主轴末端固定连接有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴的另一端与支架转动连接，所述支架内侧滑动连接有安装块，所述安装块贯穿支架，所述第一螺纹轴贯穿安装块，所述第一螺纹轴与安装块螺旋连接，所述安装块内滑动连接有活动板，所述活动板贯穿安装块，所述活动板内侧滑动连接有夹持臂，所述活动板后端面固定连接有第三电机，所述第三电机的主轴贯穿活动板，所述第三电机的主轴与活动板转动连接，所述第三电机的主轴末端固定连接有双向螺纹轴，所述双向螺纹轴贯穿夹持臂，所述双向螺纹轴与夹持臂螺旋连接，所述支架贯穿底座，所述底座与支架滑动连接，所述底座底端面转动连接有轮子，所述支架右端面顶端固定连接有焊接装置本体。

优选的，所述安装块后端面顶端固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴贯穿安装块，所述第二电机的主轴与安装块转动连接，所述第二电机的主轴末端固定连接有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴的另一端与安装块转动连接，所述第二螺纹轴贯穿活动板，所述第二螺纹轴与活动板螺旋连接。

优选的，所述夹持臂外侧套接有活动块，所述夹持臂贯穿活动块，所述夹持臂与活动块滑动连接，所述夹持臂顶端面与夹持臂底端面均转动连接有滑轮，所述滑轮与活动块滑动连接，位于后端的所述活动块前端面与位于前端的活动块后端面均固定连接有防滑垫，所述活动块左端面底端设有电动推杆，所述电动推杆贯穿活动板，所述电动推杆与活动板滑动连接，所述电动推杆的推进杆末端与活动块固定连接。

优选的，所述底座后端面左端固定连接有第四电机，所述第四电机的主轴贯穿底座，所述第四电机的主轴与底座转动连接，所述第四电机的主轴末端通过连接轴固定连接有齿轮，所述齿轮外侧啮合连接有齿条，所述齿条与支架固定连接。

优选的，所述底座顶端面开设有穿绳槽，所述底座顶端面横向与底座顶端面纵向均有2列穿绳槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的安装块、活动板、第二电机、第二螺纹轴、夹持臂、活动块和电动推杆，这种设置配合安装块与活动板的滑动连接、第二电机与第二螺纹轴的固定连接、第二螺纹轴与活动板的螺旋连接、夹持臂与活动板的滑动连接、夹持臂与活动块的滑动连接和活动块与电动推杆的固定连接，实现提高焊接精度，提高了产品质量；

2、本实用新型中，通过设置的底座、轮子、第四电机、齿轮、齿条和穿绳槽，这种设置配合底座与轮子的转动连接、底座与第四电机的固定连接、第四电机与齿轮的固定连接和齿轮与齿条的啮合连接，实现了便捷的安放和卸下半导体设备。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型滑轮的安装结构示意图。

图3为本实用新型右视图。

图中：1、支架；2、第一电机；3、第一螺纹轴；4、安装块；5、活动板；6、第二电机；7、第二螺纹轴；8、夹持臂；9、第三电机；10、双向螺纹轴；11、活动块；12、滑轮；13、防滑垫；14、电动推杆；15、底座；16、轮子；17、第四电机；18、齿轮；19、齿条；20、穿绳槽；21、焊接装置本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

半导体设备基座精准焊接工装装置，包括支架1和底座15，支架1顶端面固定连接有第一电机2，第一电机2的主轴贯穿支架1，第一电机2的主轴与支架1转动连接，第一电机2的主轴末端固定连接有第一螺纹轴3，第一螺纹轴3的另一端与支架1转动连接，支架1内侧滑动连接有安装块4，安装块4贯穿支架1，第一螺纹轴3贯穿安装块4，第一螺纹轴3与安装块4螺旋连接，安装块4内滑动连接有活动板5，活动板5贯穿安装块4，活动板5内侧滑动连接有夹持臂8，活动板5后端面固定连接有第三电机9，第三电机9的主轴贯穿活动板5，第三电机9的主轴与活动板5转动连接，第三电机9的主轴末端固定连接有双向螺纹轴10，双向螺纹轴10贯穿夹持臂8，双向螺纹轴10与夹持臂8螺旋连接，支架1贯穿底座15，底座15与支架1滑动连接，底座15底端面转动连接有轮子16，这种设置便于底座15移动，支架1右端面顶端固定连接有焊接装置本体21。

安装块4后端面顶端固定连接有第二电机6，第二电机6的主轴贯穿安装块4，第二电机6的主轴与安装块4转动连接，第二电机6的主轴末端固定连接有第二螺纹轴7，第二螺纹轴7的另一端与安装块4转动连接，第二螺纹轴7贯穿活动板5，第二螺纹轴7与活动板5螺旋连接，这种设置便于在前后方向调节半导体装置的位置，夹持臂8外侧套接有活动块11，夹持臂8贯穿活动块11，夹持臂8与活动块11滑动连接，夹持臂8顶端面与夹持臂8底端面均转动连接有滑轮12，滑轮12与活动块11滑动连接，位于后端的活动块11前端面与位于前端的活动块11后端面均固定连接有防滑垫13，活动块11左端面底端设有电动推杆14，电动推杆14贯穿活动板5，电动推杆14与活动板5滑动连接，电动推杆14的推进杆末端与活动块11固定连接，这种设置便于在左右方向调节半导体装置的位置，底座15后端面左端固定连接有第四电机17，第四电机17的主轴贯穿底座15，第四电机17的主轴与底座15转动连接，第四电机17的主轴末端通过连接轴固定连接有齿轮18，齿轮18外侧啮合连接有齿条19，齿条19与支架1固定连接，这种设置便于使底座15移动，从而方便半导体设备的吊装，底座15顶端面开设有穿绳槽20，底座15顶端面横向与底座15顶端面纵向均有2列穿绳槽20，这种设置便于捆绑吊装绳。

工作流程：装置内所有用电器均由外接电源提供电能，使用本装置前，将装置通电，首先通过外部控制器控制第四电机17运转，第四电机17带动齿轮18旋转，齿轮18啮合齿条19,使得底座15在轮子16的帮助下向右滑动，方便将基座吊装至底座15上，然后第四电机17反转使底座15复位，然后将半导体设备吊放置基座上，然后通过外部控制器控制第一电机2运转，第一电机2带动第一螺纹轴3旋转，使安装块4下降至基座上方，然后外部控制器控制第三电机9运转，使两个夹持臂8之间的间距减小，直至防滑垫13接触到半导体设备，此时半导体设备被夹持，然后第一电机2反转使半导体设备上升一段距离，然后工作人员根据焊接要求，通过外部控制器控制第二电机6和电动推杆14运转来从前后左右四个方向精确的调节半导体设备与基座之间的位置，确定位置后，第一电机2运转来使半导体设备与基座紧密贴合，然后可进行焊接工作，当焊接完成后，外部控制器控制第四电机17运转，使底座15向右移动，将焊接好的半导体设备基座运送出，然后工作人员可通过穿绳槽20穿送吊装绳来吊装半导体设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.半导体设备基座精准焊接工装装置，包括支架(1)和底座(15)，其特征在于：所述支架(1)顶端面固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的主轴贯穿支架(1)，所述第一电机(2)的主轴与支架(1)转动连接，所述第一电机(2)的主轴末端固定连接有第一螺纹轴(3)，所述第一螺纹轴(3)的另一端与支架(1)转动连接，所述支架(1)内侧滑动连接有安装块(4)，所述安装块(4)贯穿支架(1)，所述第一螺纹轴(3)贯穿安装块(4)，所述第一螺纹轴(3)与安装块(4)螺旋连接，所述安装块(4)内滑动连接有活动板(5)，所述活动板(5)贯穿安装块(4)，所述活动板(5)内侧滑动连接有夹持臂(8)，所述活动板(5)后端面固定连接有第三电机(9)，所述第三电机(9)的主轴贯穿活动板(5)，所述第三电机(9)的主轴与活动板(5)转动连接，所述第三电机(9)的主轴末端固定连接有双向螺纹轴(10)，所述双向螺纹轴(10)贯穿夹持臂(8)，所述双向螺纹轴(10)与夹持臂(8)螺旋连接，所述支架(1)贯穿底座(15)，所述底座(15)与支架(1)滑动连接，所述底座(15)底端面转动连接有轮子(16)，所述支架(1)右端面顶端固定连接有焊接装置本体(21)。

2.根据权利要求1所述的半导体设备基座精准焊接工装装置，其特征在于：所述安装块(4)后端面顶端固定连接有第二电机(6)，所述第二电机(6)的主轴贯穿安装块(4)，所述第二电机(6)的主轴与安装块(4)转动连接，所述第二电机(6)的主轴末端固定连接有第二螺纹轴(7)，所述第二螺纹轴(7)的另一端与安装块(4)转动连接，所述第二螺纹轴(7)贯穿活动板(5)，所述第二螺纹轴(7)与活动板(5)螺旋连接。

3.根据权利要求1所述的半导体设备基座精准焊接工装装置，其特征在于：所述夹持臂(8)外侧套接有活动块(11)，所述夹持臂(8)贯穿活动块(11)，所述夹持臂(8)与活动块(11)滑动连接，所述夹持臂(8)顶端面与夹持臂(8)底端面均转动连接有滑轮(12)，所述滑轮(12)与活动块(11)滑动连接，位于后端的所述活动块(11)前端面与位于前端的活动块(11)后端面均固定连接有防滑垫(13)，所述活动块(11)左端面底端设有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)贯穿活动板(5)，所述电动推杆(14)与活动板(5)滑动连接，所述电动推杆(14)的推进杆末端与活动块(11)固定连接。

4.根据权利要求1所述的半导体设备基座精准焊接工装装置，其特征在于：所述底座(15)后端面左端固定连接有第四电机(17)，所述第四电机(17)的主轴贯穿底座(15)，所述第四电机(17)的主轴与底座(15)转动连接，所述第四电机(17)的主轴末端通过连接轴固定连接有齿轮(18)，所述齿轮(18)外侧啮合连接有齿条(19)，所述齿条(19)与支架(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的半导体设备基座精准焊接工装装置，其特征在于：所述底座(15)顶端面开设有穿绳槽(20)，所述底座(15)顶端面横向与底座(15)顶端面纵向均有2列穿绳槽(20)。

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