CN216375192U - 一种新型蜘蛛手装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型蜘蛛手装箱机，包括机架，所述机架的顶部一端安装有蜘蛛手，所述机架的底部一端设置有传送装置，且传送装置设置在蜘蛛手的正下方，所述蜘蛛手的底部一端设置有吸盘调节装置；所述吸盘调节装置包括吸盘安装结构和吸盘间距调节机构；所述吸盘安装结构包括固定在蜘蛛手底部的安装板，所述安装板的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有多个T形滑块，多个所述T形滑块的一侧均延伸至T形滑槽的外部并分别固定连接有T形板，多个所述T形板的底部均对称固定连接有吸盘。本实用新型通过设有吸盘安装结构，设置了多组吸盘，可以实现一组多个产品的同步装箱，能在减少蜘蛛手的操作频率的同时有效提高装箱机的装箱效率。

Description

一种新型蜘蛛手装箱机

技术领域

本实用新型属于自动装箱技术领域，特别涉及一种新型蜘蛛手装箱机。

背景技术

随着工厂大批量采用机器人代替人工生产作为主力，蜘蛛手机器人就受到了很多企业老板的青睐。蜘蛛手机器人采用伺服电机减速机，不仅可以保证高速运动中的稳定性，还能够通过示教编程和视觉系统捕捉目标物体，从而实现物体的运输、加工等操作。蜘蛛手机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。它的主要优点有重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点被市场广泛应用。

在产品装箱的过程中，采用蜘蛛手进行装箱，可以增加产品生产线的自动化程度，提高生产线整体的生产效率，但是，现有的蜘蛛手装箱机在进行产品装箱时，一次只能实现一个产品的装箱，导致蜘蛛手装箱效率低下，而且操作频率较高，蜘蛛手容易因为操作频率过高损坏；另外，现有蜘蛛手下方的吸盘大多固定无法调节，党对不同大小的产品进行装箱时，需要更换不同间距的吸盘，操作繁琐，且造价高，较不实用。

因此，发明一种新型蜘蛛手装箱机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种新型蜘蛛手装箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型蜘蛛手装箱机，包括机架，所述机架的顶部一端安装有蜘蛛手，所述机架的底部一端设置有传送装置，且传送装置设置在蜘蛛手的正下方，所述蜘蛛手的底部一端设置有吸盘调节装置；

所述吸盘调节装置包括吸盘安装结构和吸盘间距调节机构。

进一步的，所述吸盘安装结构包括固定在蜘蛛手底部的安装板，所述安装板的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有多个T形滑块，多个所述T形滑块的一侧均延伸至T形滑槽的外部并分别固定连接有T形板，多个所述T形板的底部均对称固定连接有吸盘。

进一步的，所述吸盘间距调节机构包括固定在多个T形板远离T形滑块一侧的圆销，所述安装板的一侧对称固定连接有两组固定板，其中一组所述固定板之间固定连接有同一个螺纹杆，另一组所述固定板之间固定连接有同一个定位杆。

进一步的，所述螺纹杆的外部螺纹套接有螺纹块，所述定位杆的外部滑动套接有方形管，所述方形管与螺纹块之间共同固定连接有同一个活动板，所述活动板的表面均匀开设有多个与圆销配合使用的引导槽。

进一步的，所述安装板的一侧固定连接有防护壳，所述防护壳的内部安装有电机，且电机设置在靠近螺纹杆的一侧，所述电机输出轴的一端传动连接有主动齿轮，所述螺纹杆的顶部延伸至固定板的上方并固定连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

进一步的，所述活动板设置在T形板远离安装板的一侧，多个所述引导槽分别为倾斜放射状设置。

进一步的，两组所述固定板分别设置在T形滑槽的两侧，所述T形滑块、T形滑槽和T形板的侧切面形状均为T形。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有吸盘安装结构，设置了多组吸盘，可以实现一组多个产品的同步装箱，能在减少蜘蛛手的操作频率的同时有效提高装箱机的装箱效率。

2、本实用新型通过设有吸盘间距调节机构，使得装箱机可以根据装箱产品的大小或摆放间距对多组吸盘之间的间距进行任意调节，不仅可以有效提高蜘蛛手的使用范围，而且具有结构简单、造价低的优点。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例的主视图；

图2示出了本实用新型实施例的部分结构侧剖图；

图3示出了本实用新型实施例的部分结构剖视图；

图4示出了本实用新型实施例的部分结构剖视图；

图5示出了本实用新型实施例的部分结构俯剖图；

图6示出了本实用新型实施例的部分结构俯视图；

图中：1、机架；2、蜘蛛手；3、传送装置；4、安装板；5、T形滑槽；6、T形滑块；7、T形板；8、吸盘；9、圆销；10、固定板；11、螺纹杆；12、定位杆；13、螺纹块；14、方形管；15、活动板；16、引导槽；17、防护壳；18、电机；19、主动齿轮；20、从动齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种新型蜘蛛手2装箱机，如图1-6所示，包括机架1，所述机架1的顶部一端安装有蜘蛛手2，所述机架1的底部一端设置有传送装置3，且传送装置3设置在蜘蛛手2的正下方，所述蜘蛛手2的底部一端设置有吸盘调节装置；

所述吸盘调节装置包括吸盘安装结构和吸盘间距调节机构；

所述吸盘安装结构包括固定在蜘蛛手2底部的安装板4，所述安装板4的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有多个T形滑块6，多个所述T形滑块6的一侧均延伸至T形滑槽5的外部并分别固定连接有T形板7，多个所述T形板7的底部均对称固定连接有吸盘8；

使用该装箱机时，当传送装置3将待装箱的产品输送至蜘蛛手2的下方时，蜘蛛手2通过下方的安装板4同步带动多个吸盘8移动，并使用多组吸盘8的吸力将传送装置3上的多个产品同时拿起，并向预先准备好的箱子移动，待移动至箱子上方时，吸盘8吸力消失，多个产品在重力的作用下同时落入箱子内，至此，即可完成一组多个产品的同时装箱；

本实用新型通过设有吸盘安装结构，设置了多组吸盘，可以实现一组多个产品的同步装箱，能在减少蜘蛛手的操作频率的同时有效提高装箱机的装箱效率。

如图1-6所示，所述吸盘间距调节机构包括固定在多个T形板7远离T形滑块6一侧的圆销9，所述安装板4的一侧对称固定连接有两组固定板10，其中一组所述固定板10之间固定连接有同一个螺纹杆11，另一组所述固定板10之间固定连接有同一个定位杆12；

所述螺纹杆11的外部螺纹套接有螺纹块13，所述定位杆12的外部滑动套接有方形管14，所述方形管14与螺纹块13之间共同固定连接有同一个活动板15，所述活动板15的表面均匀开设有多个与圆销9配合使用的引导槽16；

所述安装板4的一侧固定连接有防护壳17，所述防护壳17的内部安装有电机18，且电机18设置在靠近螺纹杆11的一侧，所述电机18输出轴的一端传动连接有主动齿轮19，所述螺纹杆11的顶部延伸至固定板10的上方并固定连接有与主动齿轮19啮合的从动齿轮20；

所述活动板15设置在T形板7远离安装板4的一侧，多个所述引导槽16分别为倾斜放射状设置；

两组所述固定板10分别设置在T形滑槽5的两侧，所述T形滑块6、T形滑槽5和T形板7的侧切面形状均为T形；

在使用蜘蛛手2进行装箱前，可以先打开电机18，使得电机18通过输出轴带动主动齿轮19转动，以使得主动齿轮19通过与从动齿轮20间的啮合作用带动螺纹杆11转动，从而通过螺纹块13带动活动板15上下移动，通过活动板15带动方形管14在定位杆12的外部同步移动，此时，活动板15通过其表面引导槽16的倾斜度，带动圆销9在引导槽16的内部滑动并推动多个T形板7移动，使得多个T形板7在T形滑块6的限制作用下，在安装板4的前侧平移，使得多个T形板7之间的间距变大或变小，此时，可以根据产品的大小或摆放的间距对多组吸盘8之间的距离进行调节；调节结束后，按照上述操作进行装箱即可；

本实用新型通过设有吸盘间距调节机构，使得装箱机可以根据装箱产品的大小或摆放间距对多组吸盘之间的间距进行任意调节，不仅可以有效提高蜘蛛手的使用范围，而且具有结构简单、造价低的优点。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种新型蜘蛛手装箱机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的顶部一端安装有蜘蛛手（2），所述机架（1）的底部一端设置有传送装置（3），且传送装置（3）设置在蜘蛛手（2）的正下方，所述蜘蛛手（2）的底部一端设置有吸盘调节装置；

所述吸盘调节装置包括吸盘安装结构和吸盘间距调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型蜘蛛手装箱机，其特征在于：所述吸盘安装结构包括固定在蜘蛛手（2）底部的安装板（4），所述安装板（4）的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有多个T形滑块（6），多个所述T形滑块（6）的一侧均延伸至T形滑槽（5）的外部并分别固定连接有T形板（7），多个所述T形板（7）的底部均对称固定连接有吸盘（8）。

3.根据权利要求2所述的一种新型蜘蛛手装箱机，其特征在于：所述吸盘间距调节机构包括固定在多个T形板（7）远离T形滑块（6）一侧的圆销（9），所述安装板（4）的一侧对称固定连接有两组固定板（10），其中一组所述固定板（10）之间固定连接有同一个螺纹杆（11），另一组所述固定板（10）之间固定连接有同一个定位杆（12）。

4.根据权利要求3所述的一种新型蜘蛛手装箱机，其特征在于：所述螺纹杆（11）的外部螺纹套接有螺纹块（13），所述定位杆（12）的外部滑动套接有方形管（14），所述方形管（14）与螺纹块（13）之间共同固定连接有同一个活动板（15），所述活动板（15）的表面均匀开设有多个与圆销（9）配合使用的引导槽（16）。

5.根据权利要求3所述的一种新型蜘蛛手（2）装箱机，其特征在于：所述安装板（4）的一侧固定连接有防护壳（17），所述防护壳（17）的内部安装有电机（18），且电机（18）设置在靠近螺纹杆（11）的一侧，所述电机（18）输出轴的一端传动连接有主动齿轮（19），所述螺纹杆（11）的顶部延伸至固定板（10）的上方并固定连接有与主动齿轮（19）啮合的从动齿轮（20）。

6.根据权利要求4所述的一种新型蜘蛛手装箱机，其特征在于：所述活动板（15）设置在T形板（7）远离安装板（4）的一侧，多个所述引导槽（16）分别为倾斜放射状设置。

7.根据权利要求3所述的一种新型蜘蛛手装箱机，其特征在于：两组所述固定板（10）分别设置在T形滑槽（5）的两侧，所述T形滑块（6）、T形滑槽（5）和T形板（7）的侧切面形状均为T形。

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