CN112607113B - 开袋及扩袋转运一体化装置与方法 - Google Patents

开袋及扩袋转运一体化装置与方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112607113B
CN112607113B CN202110007088.XA CN202110007088A CN112607113B CN 112607113 B CN112607113 B CN 112607113B CN 202110007088 A CN202110007088 A CN 202110007088A CN 112607113 B CN112607113 B CN 112607113B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bag
layer
bag opening
clamping jaw
guide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110007088.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112607113A (zh
Inventor
李文强
邵哲辉
李松
杨世香
赵武
倪子健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan University
Original Assignee
Sichuan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan University filed Critical Sichuan University
Priority to CN202110007088.XA priority Critical patent/CN112607113B/zh
Publication of CN112607113A publication Critical patent/CN112607113A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112607113B publication Critical patent/CN112607113B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/28—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers co-operating with fixed supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

本发明公开了一种开袋及扩袋转运一体化装置及方法，属一种自动包装生产线上的开袋装置，包括开袋平台与扩袋转运模块；扩袋转运模块置于开袋平台的后部；开袋平台的一侧安装有转动轴，转动轴上固定安装有开袋摆体；扩袋转运模块包括支撑架，支撑架上安装有上层导轨与下层导轨，上层导轨上设有上层移动板，下层导轨上设有下层移动板。通过在开袋平台的一侧安装开袋摆体，开袋摆体摆动即可带动编织袋向后移动并将其上下层分离，从而完成开袋，移动到位后由上层夹爪与下层夹爪分别夹持住编织袋的上层与下层，并沿上层导轨与下层导轨移动，当移动到导轨的预设位置后即完成扩袋，使袋口与下料口的位置相对应，配合完成物料包装。

Description

开袋及扩袋转运一体化装置与方法
技术领域
本发明涉及一种自动包装生产线上的开袋装置，更具体的说，本发明主要涉及一种开袋及扩袋转运一体化装置及方法。
背景技术
现今国内外针对覆膜、不透气袋子的开口已有比较完善解决方案，但用于覆膜袋的装置大多是利用吸盘将袋子吸附打开，对于本身具有透气性的无纺布袋、无覆膜编织袋等透气包装袋则无法实现吸附，自然也就无法通过吸盘开袋及扩口；目前市面上陆续出现了针对编织袋等透气袋的开袋及扩袋装置，但这类装置大多是由原不透气袋的开口装置改良而来，不仅结构复杂，且作业效率低下，因此有必要针对编织袋的开袋及扩袋装置结构结进行研究和改进。
发明内容
本发明的目的之一在于针对上述不足，提供一种开袋及扩袋转运一体化装置及方法，以期望解决现有技术中覆膜、不透气袋的开袋装置无法针对编织袋等透气袋进行开袋作业，且同类的透气袋开袋装置结构复杂，作业效率低下等技术问题。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：
本发明一方面提供了一种开袋及扩袋转运一体化装置，所述的装置包括开袋平台与扩袋转运模块；所述扩袋转运模块置于开袋平台的后部；所述开袋平台的一侧安装有转动轴，所述转动轴上固定安装有开袋摆体；用于由转动轴带动所述开袋摆体来回翻转；所述扩袋转运模块包括支撑架，所述支撑架上安装有上层导轨与下层导轨，所述上层导轨上设有上层移动板，所述下层导轨上设有下层移动板；所述上层移动板的两端活动安装在上层导轨上，所述下层移动板的两端活动安装在下层导轨上；所述上层移动板与下层移动板还分别与各自的驱动装置动力连接；所述上层移动板上安装有上层夹爪，所述下层移动板上安装有下层夹爪；所述上层导轨与下层导轨的末端用于与下料口相对应。
作为优选，进一步的技术方案是：所述下层导轨的长度大于上层导轨的长度，且所述上层导轨与下层导轨置于上层移动板与下层移动板的两侧，且均呈L形；所述上层导轨与下层导轨相互平行，且所述上层导轨与下层导轨的末端与水平线相垂直。
更进一步的技术方案是：所述上层夹爪固定安装在上层移动板的下侧，所述下层夹爪固定安装在下层移动板的上侧。
更进一步的技术方案是：所述上层移动板与下层移动板的两端均具有外伸的短轴，所述短轴上均安装有滑轮，所述滑轮与各自导轨上的滑槽配合安装。
更进一步的技术方案是：所述上层夹爪与下层夹爪均为两个，且所述上层夹爪与下层夹爪均与各自的驱动机构动力连接，用于由驱动机构带动夹爪开合。
更进一步的技术方案是：所述驱动装置安装在支撑架上，且所述驱动装置为牵引绳动力装置，所述牵引绳动力装置通过牵引绳与对应的上层移动板或下层移动板动力连接，所述牵引绳动力装置内设有驱动轮与齿轮，通过齿轮带动驱动轮转动，从而通过牵引绳拉拽对应的上层移动板或下层移动板在上层导轨或下层导轨上往复移动。
更进一步的技术方案是：所述开袋平台的另一侧安装有输送带，用于由输送带将编织袋输送至开袋平台上。
更进一步的技术方案是：所述开袋摆体的下部呈圆弧形，所述开袋摆体的下部具有开袋层；所述开袋层的前端为粗糙面，且均布有多个倒钩，所述开袋层的后端为摩擦毛面层。
本发明另一方面提供了一种开袋及扩袋转运方法，所述方法使用上述的开袋及扩袋转运一体化装置，包括如下步骤：
步骤A、编织袋由输送带传输至开袋平台，且编织袋的上层与开袋摆体的下部相接触，开袋摆体向后翻转，带动编织袋向后移动，且在移动的过程中，使编织袋的上层与下层分离，从而完成开袋；
步骤B、由上层夹爪与下层夹爪分别夹持住编织袋的上层与下层，然后由两个驱动装置分别通过上层移动板与下层移动板，分别带动上层夹爪与下层夹爪向后移动；在移动到位后，下层夹爪距离开袋摆体的距离大于上层夹爪距离开袋摆体的距离，从而完成转运与扩袋；
步骤C、扩袋完成后，由下料工位上的下料口将物料排入扩袋后的编织袋内，然后上层夹爪与下层夹爪松开编织袋，并与开袋摆体一同复位至初始的状态；
步骤D、重复步骤A至步骤C，以此循环。
作为优选，进一步的技术方案是：所述步骤B中，当开袋摆体翻转到位后，驱动装置通过上层移动板带动上层夹爪向开袋摆体的方向移动，移动到位后，上层夹爪的中心位置与开袋摆体前端的最高处位置相重合，此时编织袋的上层置于上层夹爪的上下夹板中间，另一驱动装置通过下层移动板带动下层夹爪向开袋摆体的方向移动，移动到位后下层夹爪的上夹板置于编织袋下层的上方，下夹板位于开袋平台的槽口里，并置于编织袋下层的下方。
与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：
通过在开袋平台的一侧安装开袋摆体，开袋摆体摆动即可带动编织袋向后移动并将其上下层分离，从而完成开袋，移动到位后由上层夹爪与下层夹爪分别夹持住编织袋的上层与下层，并沿上层导轨与下层导轨移动，当移动到导轨的预设位置后即完成扩袋，使袋口与下料口的位置相对应，配合完成物料包装；
整个过程中开袋与扩袋连续完成，通过夹爪完成编织袋上下层固定，保证固定的稳定性，适于进行连续作业，同时本发明所提供的一种开袋及扩袋转运一体化装置的结构简单，适于对各类规格编织袋进行开袋与扩袋的操作，亦可与各类尺寸的下料口配合使用，应用范围广阔。
附图说明
图1为用于说明本发明一个实施例的结构示意图；
图2为图1的侧面结构示意图；
图3为图2的局部放大图；
图4为图1另一角度的结构示意图；
图5为用于说明本发明一个实施例中的牵引绳动力装置结构示意图；
图6为用于说明本发明一个实施例中开袋摆体的结构示意图；
图7为用于说明本发明一个实施例中扩袋转运模块的结构示意图；
图中，1为扩袋转运模块、2为开袋平台、21为槽口、3为转动轴、4为开袋摆体、41为开袋层、411为倒钩、412为摩擦毛面层、5为上层夹爪、6为下层夹爪、7为上层移动板、8为下层移动板、9为上层导轨、10为下层导轨、11为下料口、12为驱动装置、121为驱动轮、122为齿轮、123为外壳体、124为输入齿轮、13为输送带、14为滑轮、15为支撑架、16为滑槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述。
参考图1所示，本是发明一种开袋及扩袋转运一体化装置，该装置包括两个独立的模块，即开袋平台2与扩袋转运模块1，扩袋转运模块1的结构如图7所示；将扩袋转运模块1安装在开袋平台2的后部。前述开袋平台2的一侧安装有转动轴3，该转动轴3上固定安装有一个开袋摆体4，此处优选的是，开袋摆体4可通过花键或类似的方式安装在转动轴3上；并且该开袋摆体4作为装置中编织袋的转运部件，在使用时由转动轴3带动所述开袋摆体4来回翻转，使开袋摆体4带动编织袋向后移动，且在移动的过程中使编织袋的上层与下层分离。
另一方面，上述扩袋转运模块1包括一个支撑架15，在支撑架15上安装上层导轨9与下层导轨10，然后在上层导轨9上设计上层移动板7，在下层导轨10上设计下层移动板8；值得注意的是，前述上层移动板7的两端需活动安装在上层导轨9上；同样的，下层移动板8的两端活动安装在下层导轨10上；上层移动板7与下层移动板8还分别与各自的驱动装置动力连接；同时，前述上层移动板7上还需安装上层夹爪5，下层移动板8上需安装下层夹爪6；并且上层导轨9与下层导轨10的末端用于与下料口相对应。前述装置所提到的各个部件，均可采用金属或高分子材料加工制成，此处不再详述。
更为具体的是，上述上层移动板7与下层移动板8的两端均设计有外伸的短轴，在短轴上均安装有各自的滑轮14，将两者通过滑轮14安装在各自的导轨上，并且为配合上层移动板7与下层移动板8的运动轨迹，还可在导轨上设计与前述滑轮14相配合的滑槽16。
上述优选的是，上层夹爪5与下层夹爪6均需设计为两个，且上层夹爪5与下层夹爪6均与各自的驱动机构动力连接，用于由驱动机构带动夹爪开合；设计两个夹爪亦能提升编织袋上下层夹持的稳定性，有利于扩袋的作业。同时为便于对位夹持编织袋的上层与下层，可将前述的上层夹爪5固定安装在上层移动板7的下侧，将下层夹爪6固定安装在下层移动板8的上侧；此处值得注意的是，上层夹爪5与下层夹爪6均采用固定安装的方式，两者均不可转动角度，以避免夹持位出现偏差。
进一步的，参考图6所示，上述开袋摆体4的优选结构是将其下部设计为圆弧形，并在其下部设计开袋层41，该开袋层41的优选结构是将前端设计为粗糙面，并具有均布的倒钩411，开袋层41后端设计为摩擦毛面层412，即通过前述的倒钩411勾住编织袋的上层，使得开袋摆体4带动编织袋向前移动的同时使其上下层分离，完成开袋，而前述的摩擦毛面层412可用于辅助推进编织袋前移，亦可进一步提升开袋的成功率。同时转动轴3带动开袋摆体4翻转的角度可控制在以开袋摆体4的初始位置为基准-30至30度的范围之内。
在本实施例中，正如上述所提到的，通过在开袋平台2的一侧安装开袋摆体4，开袋摆体4摆动即可带动编织袋向后移动并将其上下层分离，从而完成开袋，移动到位后由上层夹爪5与下层夹爪6分别夹持住编织袋的上层与下层，并沿上层导轨9与下层导轨10移动，当移动到导轨的预设位置后即完成扩袋，使编制袋的袋口与下料口的位置相对应，配合完成物料包装。整个过程中开袋与扩袋连续完成，通过夹爪完成编织袋上下层固定，保证固定的稳定性，适于进行连续作业，适于对各类规格编织袋进行开袋与扩袋的操作，亦可与各类尺寸的下料口配合使用，应用范围广阔。
根据本发明的另一个实施例，结合图2所示，为便于上述上层夹爪7与下层夹爪6完成扩袋，以及便于设计上层移动板7与下层移动板8的终点位置，即可直接将下层导轨10的长度设计为大于上层导轨9的长度，并且结合图1所示，在本实施例的结构中，前述上层导轨9与下层导轨10置于上层移动板7与下层移动板8的两侧，且均呈L形，以便于对上层移动板7与下层移动板8两端形成限位，且便于滑动。进一步的，为保证上层移动板7与下层移动板8移动的平稳性，还可直接将前述上层导轨9与下层导轨10相互平行，且将上层导轨9与下层导轨10的末端设计为与水平线相垂直。正如图1与图4所示出的，为便于扩袋以及配合下料口下料，最好将上述上层导轨9与下层导轨10末端之前的距离，设计为编织袋扩袋完成后袋口实际宽度的1.2-1.4倍，亦可避免上层导轨9与下层导轨10的末端阻挡下料。
在本发明用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，还对上述上层移动板7与下层移动板8的驱动装置12进行了改进，具体为采用牵引绳动力装置作为上述的驱动装置12，该牵引绳动力装置通过牵引绳与各自对应的上层移动板7或下层移动板8动力连接。牵引绳动力装置结构如图5所示，其包括一个外壳体123，在外壳体的内部安装有驱动轮121与齿轮122，当齿轮122与电机等装置动力连接输入齿轮124后，由电机带动齿轮通过齿轮122带动驱动轮121转动，从而通过牵引绳拉拽对应的上层移动板7或下层移动板8端部的短轴，使两者分别在上层导轨9或下层导轨10上往复移动，同时前述牵引绳从外壳体123侧面的小孔中伸出与上层导轨9、下层导轨10的短轴连接。
下面以上层移动板7为例，对牵引绳动力装置的使用原理进行说明，如图5所示出的，由上下两个驱动轮121分别通过两条牵引绳拉拽上层移动板7在上层导轨9上往复移动，当上层移动板7需移动至上层导轨9的末端时，由下部的驱动轮121通过牵引绳(牵引绳通过上层导轨9末端上的滑轮进行转向)从上层导轨9的末端拉拽上层移动板7向前移动；当需要复位时，由上部的驱动轮121通过牵引绳从上层导轨9的起始端拉拽上层移动板7向后移动，从而完成复位，如此循环；基于前述相同的原理，下层移动板8在下层导轨10上亦采用相同结构的牵引绳动力装置，通过与前述的方式使下层移动板8在下层导轨10上往复移动。
进一步的，为便于自动将需开袋及扩袋的编织袋输送至上述的开袋平台2上，还可在开袋平台2的另一侧安装一个输送带13，该输送带13可通过皮带循环运行，从而可由输送带13将编织袋输送至开袋平台2上，然后再由上述的开袋摆体4进行开袋作业。
参考图1至4所示，本发明上述优选的一个实施例在实际使用中，由输送带13将编织袋输送至开袋平台2，当编织袋到达指定位置后，由转动轴3带动开袋摆体4进行翻转，在翻转过程中开袋摆体4带动编织袋前移并使其上下层分离，开袋摆体4向上翻转到位后，即完成开袋作业，然后由上层夹爪5与下层夹爪6分别夹持住编织袋的上层与下层，由牵引绳动力装置通过上层移动板7与下层移动板8分别带动上层夹爪5与下层夹爪6向后移动，在移动到位后，下层夹爪6距离开袋摆体4的距离大于上层夹爪5距离开袋摆体4的距离，从而完成扩袋，并且下层夹爪6与上层夹爪5之间的距离之差就是编织袋的扩袋宽度，然后进入下一个工位，由下料工位上的下料口将物料排入扩袋后的编织袋内，然后上层夹爪5与下层夹爪6松开编织袋，并与开袋摆体4一同复位至初始的状态，等待输送带13输送下一个编织袋，重复前述的操作，如此循环。
基于上述装置的工作原理，即本发明的另一个实施例，一种开袋及扩袋转运方法，该方法使用上述实施例中的开袋及扩袋转运一体化装置，按照如下步骤执行：
步骤S1、编织袋由输送带13传输至开袋平台2，且编织袋的上层与开袋摆体4的下部相接触，开袋摆体4向后翻转，带动编织袋向后移动，且在移动的过程中，使编织袋的上层与下层分离，从而完成开袋；
步骤S2、由上层夹爪5与下层夹爪6分别夹持住编织袋的上层与下层，然后由两个驱动装置12分别通过上层移动板7与下层移动板8，分别带动上层夹爪5与下层夹爪6向后移动；在移动到位后，下层夹爪6距离开袋摆体4的距离大于上层夹爪5距离开袋摆体4的距离，从而完成转运与扩袋；
在本步骤中，当开袋摆体4翻转到位后，驱动装置12通过上层移动板7带动上层夹爪5向开袋摆体4的方向移动，移动到位后，上层夹爪5的中心位置与开袋摆体4前端的最高处位置相重合，此时编织袋的上层置于上层夹爪5的上下夹板中间，另一驱动装置12通过下层移动板8带动下层夹爪6向开袋摆体4的方向移动，移动到位后下层夹爪6的上夹板置于编织袋下层的上方，下夹板位于开袋平台2的槽口21里，并置于编织袋下层的下方；如图4所示；
步骤S3、扩袋完成后，由下料工位上的下料口11将物料排入扩袋后的编织袋内，然后上层夹爪5与下层夹爪6松开编织袋，并与开袋摆体4一同复位至初始的状态；
步骤S4、重复步骤S1至步骤S3，以此循环。
同时需要说明的是，在本发明中所提到的上层夹爪5、下层夹爪6的开合驱动机构，转动轴3的驱动机构以及牵引绳动力装置的动力机构，均可采用电机实现，并且电机亦可通过PLC程序控制器启停以及正反转方向，从而使开袋摆体4、上层夹爪5、下层夹爪6以及上层移动板7、下层移动板8配合完成上述的开袋、扩袋作业，由于电机以及电机的控制方式已是本领域中常用的技术，故在本说明书中对其原理不再进行详述。
除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (9)

1.一种开袋及扩袋转运一体化装置，其特征在于：所述的装置包括开袋平台(2)与扩袋转运模块(1)；所述扩袋转运模块(1)置于开袋平台(2)的后部；
所述开袋平台(2)的一侧安装有转动轴(3)，所述转动轴(3)上固定安装有开袋摆体(4)；用于由转动轴(3)带动所述开袋摆体(4)来回翻转；所述扩袋转运模块(1)包括支撑架(15)，所述支撑架(15)上安装有上层导轨(9)与下层导轨(10)，所述上层导轨(9)上设有上层移动板(7)，所述下层导轨(10)上设有下层移动板(8)；所述上层移动板(7)的两端活动安装在上层导轨(9)上，所述下层移动板(8)的两端活动安装在下层导轨(10)上；所述上层移动板(7)与下层移动板(8)还分别与各自的驱动装置动力连接；
所述上层移动板(7)上安装有上层夹爪(5)，所述下层移动板(8)上安装有下层夹爪(6)；
所述上层导轨(9)与下层导轨(10)的末端用于与下料口相对应；
所述上层夹爪(5)固定安装在上层移动板(7)的下侧，所述下层夹爪(6)固定安装在下层移动板(8)的上侧；
所述下层导轨(10)的长度大于上层导轨(9)的长度。
2.根据权利要求1所述的开袋及扩袋转运一体化装置，其特征在于：所述上层导轨(9)与下层导轨(10)置于上层移动板(7)与下层移动板(8)的两侧，且均呈L形；所述上层导轨(9)与下层导轨(10)相互平行，且所述上层导轨(9)与下层导轨(10)的末端与水平线相垂直。
3.根据权利要求1所述的开袋及扩袋转运一体化装置，其特征在于：所述上层移动板(7)与下层移动板(8)的两端均具有外伸的短轴，所述短轴上均安装有滑轮(14)，所述滑轮(14)与各自导轨上的滑槽(16)配合安装。
4.根据权利要求1所述的开袋及扩袋转运一体化装置，其特征在于：所述上层夹爪(5)与下层夹爪(6)均为两个，且所述上层夹爪(5)与下层夹爪(6)均与各自的驱动机构动力连接，用于由驱动机构带动夹爪开合。
5.根据权利要求1所述的开袋及扩袋转运一体化装置，其特征在于：所述驱动装置(12)安装在支撑架(15)上，且所述驱动装置(12)为牵引绳动力装置，所述牵引绳动力装置通过牵引绳与对应的上层移动板(7)或下层移动板(8)动力连接，所述牵引绳动力装置内设有驱动轮(121)与齿轮(122)，通过齿轮(122)带动驱动轮(121)转动。
6.根据权利要求1所述的开袋及扩袋转运一体化装置，其特征在于：所述开袋平台(2)的另一侧安装有输送带(13)，用于由输送带(13)将编织袋输送至开袋平台(2)上。
7.根据权利要求1所述的开袋及扩袋转运一体化装置，其特征在于：所述开袋摆体(4)的下部呈圆弧形，所述开袋摆体(4)的下部具有开袋层(41)；所述开袋层(41)的前端为粗糙面，且均布有多个倒钩，所述开袋层(41)的后端为摩擦毛面层。
8.一种开袋及扩袋转运方法，其特征在于所述方法使用权利要求1至7任意一项所述的开袋及扩袋转运一体化装置，包括如下步骤：
步骤A、编织袋由输送带(13)传输至开袋平台(2)，且编织袋的上层与开袋摆体(4)的下部相接触，开袋摆体(4)向后翻转，带动编织袋向后移动，且在移动的过程中，使编织袋的上层与下层分离，从而完成开袋；
步骤B、由上层夹爪(5)与下层夹爪(6)分别夹持住编织袋的上层与下层，然后由两个驱动装置(12)分别通过上层移动板(7)与下层移动板(8)，分别带动上层夹爪(5)与下层夹爪(6)向后移动；在移动到位后，下层夹爪(6)距离开袋摆体(4)的距离大于上层夹爪(5)距离开袋摆体(4)的距离，从而完成转运与扩袋；
步骤C、扩袋完成后，由下料工位上的下料口(11)将物料排入扩袋后的编织袋内，然后上层夹爪(5)与下层夹爪(6)松开编织袋，并与开袋摆体(4)一同复位至初始的状态；
步骤D、重复步骤A至步骤C，以此循环。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述步骤B中，当开袋摆体(4)翻转到位后，驱动装置(12)通过上层移动板(7)带动上层夹爪(5)向开袋摆体(4)的方向移动，移动到位后，上层夹爪(5)的中心位置与开袋摆体(4)前端的最高处位置相重合，此时编织袋的上层置于上层夹爪(5)的上下夹板中间，另一驱动装置(12)通过下层移动板(8)带动下层夹爪(6)向开袋摆体(4)的方向移动，移动到位后下层夹爪(6)的上夹板置于编织袋下层的上方，下夹板位于开袋平台(2)的槽口(21)里，并置于编织袋下层的下方。
CN202110007088.XA 2021-01-05 2021-01-05 开袋及扩袋转运一体化装置与方法 Active CN112607113B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110007088.XA CN112607113B (zh) 2021-01-05 2021-01-05 开袋及扩袋转运一体化装置与方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110007088.XA CN112607113B (zh) 2021-01-05 2021-01-05 开袋及扩袋转运一体化装置与方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112607113A CN112607113A (zh) 2021-04-06
CN112607113B true CN112607113B (zh) 2021-10-01

Family

ID=75253350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110007088.XA Active CN112607113B (zh) 2021-01-05 2021-01-05 开袋及扩袋转运一体化装置与方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112607113B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115724022B (zh) * 2022-12-07 2023-06-02 唐山斯腾光电科技有限公司 一种红外窗片包装用辅助设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07137717A (ja) * 1993-11-18 1995-05-30 Komatsu Ltd 袋口拡開保持方法およびその装置
CN105555668A (zh) * 2014-11-05 2016-05-04 安徽永成电子机械技术有限公司 一种自动灌装线用仿生开袋装置
CN106945879A (zh) * 2016-10-18 2017-07-14 河南金谷实业发展有限公司 一种拾取机构及使用该机构的取袋器和开袋装置
CN108706139A (zh) * 2018-06-19 2018-10-26 厦门祺安达自动化设备有限公司 一种立式菌包装袋机
CN108792044A (zh) * 2018-06-28 2018-11-13 哈尔滨联科包装机械有限公司 全自动无纺布袋粉体包装机的针式开袋器及开袋方法
CN209701055U (zh) * 2018-11-07 2019-11-29 桐城市鸿江包装有限公司 一种改进的胶粘式无纺布包装袋开口设备
CN210162378U (zh) * 2019-06-18 2020-03-20 赣州市塑锋编织袋制造有限公司 一种编织袋搓口装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07137717A (ja) * 1993-11-18 1995-05-30 Komatsu Ltd 袋口拡開保持方法およびその装置
CN105555668A (zh) * 2014-11-05 2016-05-04 安徽永成电子机械技术有限公司 一种自动灌装线用仿生开袋装置
CN106945879A (zh) * 2016-10-18 2017-07-14 河南金谷实业发展有限公司 一种拾取机构及使用该机构的取袋器和开袋装置
CN108706139A (zh) * 2018-06-19 2018-10-26 厦门祺安达自动化设备有限公司 一种立式菌包装袋机
CN108792044A (zh) * 2018-06-28 2018-11-13 哈尔滨联科包装机械有限公司 全自动无纺布袋粉体包装机的针式开袋器及开袋方法
CN209701055U (zh) * 2018-11-07 2019-11-29 桐城市鸿江包装有限公司 一种改进的胶粘式无纺布包装袋开口设备
CN210162378U (zh) * 2019-06-18 2020-03-20 赣州市塑锋编织袋制造有限公司 一种编织袋搓口装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112607113A (zh) 2021-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112607113B (zh) 开袋及扩袋转运一体化装置与方法
CN104401721B (zh) 软包锂电池化成上下料装置
CN108839835A (zh) 一种反式装箱装置及反式装箱方法
CN214454702U (zh) 一种铝模板堆叠码垛设备
CN208453935U (zh) 一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人
CN107458644A (zh) 袋膜包装装置
CN207272827U (zh) 电梯导轨龙门刨床自动上下料装置
CN108313726A (zh) 一种pvc塑料地板用下料装置
CN216464683U (zh) 一种抓包机械手
CN204895973U (zh) 一种包装袋自动装袋机
CN204223218U (zh) 线盘封塑机及其构成的线盘扎线包覆码垛生产线
CN103287842A (zh) 一种铅酸蓄电池生产线上的板栅转运机构
CN202272582U (zh) 络纱机自动取纱搬运车
CN210761540U (zh) 大容量输液袋灭菌生产线
CN208234115U (zh) 一种pvc塑料地板用下料装置
CN114162400B (zh) 一种产品自动打包缝袋生产线
CN203199525U (zh) 伸缩皮带抛袋自动装盘机
CN216468663U (zh) 一种非标自动化用摆盘装置
CN108116905A (zh) 自动翻箱卸果机用的揭箱卸果装置及方法
CN213230437U (zh) 一种满足全向和不等高接驳的输送机
CN207792141U (zh) 自动翻箱卸果机用的揭箱卸果装置
CN110355547B (zh) 一种扭簧的分料输送机
CN112936941A (zh) 轮胎三角胶胎圈成型系统和方法
CN113401585A (zh) 一种全自动装卸车设备
CN207858089U (zh) 一种箱体的插入翻转装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant