CN107278451B - 一种种植机种盘输送结构 - Google Patents
一种种植机种盘输送结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107278451B CN107278451B CN201710559465.4A CN201710559465A CN107278451B CN 107278451 B CN107278451 B CN 107278451B CN 201710559465 A CN201710559465 A CN 201710559465A CN 107278451 B CN107278451 B CN 107278451B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seed
- jacking
- ejector rod
- transport
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 46
- 108010016634 Seed Storage Proteins Proteins 0.000 claims abstract description 19
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 21
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 abstract description 9
- 238000000151 deposition Methods 0.000 abstract 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 12
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 3
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 241000112528 Ligusticum striatum Species 0.000 description 1
- 235000008599 Poria cocos Nutrition 0.000 description 1
- 241001619444 Wolfiporia cocos Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 1
- 229940126680 traditional chinese medicines Drugs 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C14/00—Methods or apparatus for planting not provided for in other groups of this subclass
Abstract
本发明公开了一种种植机种盘输送结构，包括：存种装置和种盘运输装置，所述存种装置包括：存种框和种盘，所述种盘运输装置包括：运输机构，所述运输机构上方具有传送板，所述运输机构将置于传送板上的种盘从存种装置一端运至另一端，所述运输机构包括：直线运动模组和运输滑块，所述运输滑块上部具有推盒机构，所述传送板的长度方向上具有供推盒机构通过的传送避位槽，所述推盒机构包括：推盒底座，所述推盒底座上铰接有推盒片，所述推盒片一端具有配重块，机械化的结构，使种盘能够逐一下落并且有序的向前推进，为机械化种植提供条件。
Description
技术领域
本发明涉及种植机械领域，特别是涉及一种种植机种盘输送结构。
背景技术
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。由此衍生出来的中药种植行业，也面临重大机遇与挑战，传统的手工种植已经无法满足需求，比如一些以茎作为种子的中药，如一些茎的中部节凸出呈“中”字状的种子，即茎的中上部具有径向凸出的种节，中字的下部为种植入土段，而且通常中字的下部即种植段较中字的上部长，种植时需要进行方向的调整与识别，其中比较典型的中药种子为川芎苓种。
发明内容
本发明的目的在于：克服现有技术中存在的上述问题，提出一种种植机种盘输送结构，机械化的结构，使种盘能够逐一下落并且有序的向前推进，为机械化种植提供条件。
本发明的目的通过下述技术方案来实现：
一种种植机种盘输送结构，包括：存种装置和种盘运输装置，所述存种装置包括：存种框和种盘，所述种盘运输装置包括：运输机构，所述运输机构上方具有传送板，所述运输机构将置于传送板上的种盘从存种装置一端运至另一端。
本发明的一种种植机种盘输送结构，所述运输机构包括：直线运动模组和运输滑块，所述运输滑块上部具有推盒机构，所述传送板的长度方向上具有供推盒机构通过的传送避位槽。
本发明的一种种植机种盘输送结构，所述推盒机构包括：推盒底座，所述推盒底座上铰接有推盒片，所述推盒片一端具有配重块。
本发明的一种种植机种盘输送结构，所述存种框底部具有种盘顶杆，所述种盘顶杆通过顶杆传动机构进行推动。
本发明的一种种植机种盘输送结构，所述种盘顶杆包括：顶升安装块，所述顶升安装块内装配有顶升转轴，所述顶升转轴上端具有顶升凸块，所述顶升转轴下端具有顶升齿轮。
本发明的一种种植机种盘输送结构，所述顶杆传动机构包括：顶杆传动齿条，所述顶杆传动齿条之间通过连接，所述顶杆传动齿条两侧分别具有左挡板和右挡板。
根据上述技术方案，本发明的有益效果是：提出一种种植机种盘输送结构，机械化的结构，通过运输滑块推动顶杆传动机构，从而使种盘能够逐一下落并且有序的向前推进，为机械化种植提供条件。
附图说明
图1是本发明应于一种机械手种植机的轴测图；
图2是本发明应于一种机械手种植机的侧面剖视图；
图3是本发明应于一种机械手种植机的俯视图；
图4是本发明一种种植机种盘输送结构示意图；
图5是本发明一种种植机种盘输送结构剖视图；
图6是本发明一种种植机种盘输送结构俯视图；
图7本发明应于一种机械手种植机的种盘回装置剖面图；
图8本发明应于一种机械手种植机的插种机构轴测图；
图9本发明应于一种机械手种植机的插种机构侧视图；
图10本发明应于一种机械手种植机的种盘顶杆局部示图；
图11本发明应于一种机械手种植机的插种机构局部示图；
图12本发明应于一种机械手种植机的顶升装置局部示图；
图13本发明应于一种机械手种植机的种盘局部示图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-13为本发明应于一种机械手种植机的实施例，一种机械手种植机，包括:机架1，所述机架1上具有存种装置2和种盘回收装置3，所述存种装置2和种盘回收装置3之间具有种盘运输装置4，所述种盘运输装置4上方具有插种机构5，所述种盘回收装置3具有顶升装置7，所述机架1底部具有移动装置6，所述机架1底板上具有供插种机构5穿过的插种孔11。
所述种盘运输装置4包括：运输机构，所述运输机构上方具有传送板44，所述运输机构将置于传送板44上的种盘22从存种装置2一端运至种盘回收装置3一端。
所述运输机构包括：直线运动模组41和运输滑块42，所述运输滑块42上部具有推盒机构43，所述传送板44的长度方向上具有供推盒机构43通过的传送避位槽441。
所述推盒机构43包括：推盒底座431，所述推盒底座431上铰接有推盒片432，所述推盒片432一端具有配重块433。
所述存种装置2包括:存种框21，所述存种框21内具有种盘22，所述存种框21底部具有种盘顶杆24，所述种盘顶杆24与顶杆传动机构25相配合使用。
所述种盘顶杆24包括：顶升安装块241，所述顶升安装块241内装配有顶升转轴242，所述顶升转轴242上端具有顶升凸块243，所述顶升转轴242下端具有顶升齿轮244。
所述顶杆传动机构25包括：顶杆传动齿条251，所述顶杆传动齿条251之间通过连接252连接，所述顶杆传动齿条251两侧分别具有左挡板254和右挡板253。
所述种盘回收装置3包括：回收框32，所述回收框32底部具有回收底座31，所述回收底座31内具有回收顶升装置，所述回收底座31上具有止回块33。
所述回收顶升装置包括：顶升底板71，所述顶升底板71上部具有顶升安装板72，所述顶升安装板72上装配有顶升剪叉73，所述顶升剪叉73的其中两支分别与顶升安装板72和顶升板732铰接，所述顶升剪叉73具有两个自由端，分别为上自由端735和下自由端731，平行设置的所述下自由端731之间通过剪叉连接轴733连接，所述顶升安装板72具有顶升滑槽721，所述剪叉连接轴733可在顶升滑槽721内移动，从而实现顶升剪叉73的开合进而实现顶升板732的升降。
所述剪叉连接轴733两端均连接有顶升拉杆734，所述顶升接杆734在运输滑块42的推动下单向运动，所述剪叉连接轴733上具有顶升复位弹簧74，所述顶升拉杆734未拉动剪叉连接轴733时，所述顶升复位弹簧74将剪叉连接轴733复位。
所述顶升底板71上具有顶升导向板75，所述顶升导向板75上具有顶升导向槽751，所述剪叉连接轴733从顶升导向槽751中穿过，并可在顶升导向槽751水平滑动。
所述插种机构5包括：插种机架51所述机架上具有插种移动机构，所述插种移动机构上具有取种机构，从而实现从种盘22中取种子之后，将种子移动并进行插种。。
所述插种移动机构包括：插种水平移动模组52和插种竖直移动模组53，所述插种机架51与机架1之间具有插种补偿直线模组，机架1向前移动的过程中，所述插种补偿直线模组使插种钳57在下降的过程中保持和土壤的相对位置不变，插种钳57能依次将种盘22中的种子有序夹持并播种。
所述取种机构包括：取种升降机构55,所述取种升降机构55与插种支撑板54固连，所述取种升降机构55的输出端连接有取种连接板56，所述取种连接板56上具有若干夹种机构。
所述夹种机构包括：插种杆561，所述插种杆561下端与插种钳57连接，所述插种钳57固定于插种支撑板54之上，所述插种杆561上下移动带动插种钳57的夹紧与松开。
所述插种支撑板54上具有支撑板挡板541，所述插种杆561从支撑板挡板541内穿过，所述插种杆561外套装有缓冲弹簧58，所述缓冲弹簧58位于支撑板挡板541和插种钳57之间。
所述种盘21包括：种盘本体223，所述种盘本体223上具有若干种子固定孔221，所述种盘本体223上具有若干盘间支撑柱222。
所述盘间支撑柱222位于种盘本体223四角上，所述种子固定孔221为阶梯孔，所述阶梯孔为锥度孔，所述锥度孔上部直径大于下部直径。
所述固定孔221内侧具有若干定位凸起。
所述种盘21的材质为弹性材质，如：海绵或橡胶。
所述机架上具有蓄电池8，所述蓄电池8为种盘运输装置4和插种机构5提供能源，所述机架1上具有变速器9，所述变速器9可以跟动力源的发动机相连接，从而可以为发电机10提供能源，所述动力源为拖拉机或汽车等。
工作流程：
首先人工将种子按照插种方向装入种盘22，由于种盘22上的种子固定孔221为阶梯并且为锥度孔，从而可以适应种子间直径的个体差异，并且种子固定孔221内侧具有定位凸起从而可以卡紧种子，并且可以使种子保持竖直，从而便于插种机构5夹取进行播种。
当种盘22装好以后，直线运动模组41动作，直线运动模组41上的运输滑块42左右移动过程中和右挡板253左挡板254接触，从而带动顶杆传动齿条251左右移动，顶杆传动齿条251移动带动顶杆传动机构25动作，顶杆传动机构25上的顶升凸块243转动，顶升凸块243转动一定角度后可以实现阻挡并支撑种盘22，反向转动一定角度后可以让种盘22下落至传送板44之上，此时运输滑块42继续运动，其上的推盒机构将种盘22运输至插种机构5之下，此时插种机构5上的插种水平移动模组52和插种竖直移动模组53动作，使播种钳57对准种子，然后种升降机构55使播种钳57夹紧种子，然后插种水平移动模组52和插种竖直移动模组53动作，使播种钳57从播种孔1中伸入，将种子插入土中，当种盘中22中的种子播种完成后，运输滑块42继续运动，将种盘22推动至种盘回收装置3下端，也即位于顶升装置7上端，然后运输滑块42反向运动，当运动到最右端时，推动顶升拉杆734，此时顶升拉杆734拉动剪叉连接轴733，从而使顶升剪叉73向上收缩，将种盘22顶进回收框32内，而回收底座31上具有止回块33从而限制种盘22下落完成一次种盘22的循环，而当运输滑块42向左运动离开顶升拉杆734的时候，此时顶升复位弹簧74将顶升剪叉73复位，做好顶升下一个种盘22的准备，以此往复，实现机械化种植。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种种植机种盘输送结构，其特征在于：包括：存种装置和种盘运输装置，所述存种装置包括：存种框和种盘，所述种盘运输装置包括：运输机构，所述运输机构上方具有传送板，所述运输机构将置于传送板上的种盘从存种装置一端运至另一端；所述运输机构包括：直线运动模组和运输滑块；
所述存种框底部具有种盘顶杆，所述种盘顶杆包括：顶升安装块，所述顶升安装块内装配有顶升转轴，所述顶升转轴上端具有顶升凸块，所述顶升转轴下端具有顶升齿轮，所述种盘顶杆通过顶杆传动机构进行推动；所述顶杆传动机构包括：与顶升齿轮配合的顶杆传动齿条，所述顶杆传动齿条之间通过连接件进行连接，所述顶杆传动齿条两侧分别具有左挡板和右挡板；
直线运动模组上的运输滑块左右移动过程中和右挡板、左挡板接触，从而带动顶杆传动齿条左右移动，顶杆传动齿条移动带动顶杆传动机构动作，顶杆传动机构上的顶升凸块转动，顶升凸块转动角度后实现阻挡并支撑种盘，反向转动角度后让种盘下落至传送板之上。
2.根据权利要求1所述的一种种植机种盘输送结构，其特征在于：所述运输滑块上部具有推盒机构，所述传送板的长度方向上具有供推盒机构通过的传送避位槽。
3.根据权利要求2所述的一种种植机种盘输送结构，其特征在于：所述推盒机构包括：推盒底座，所述推盒底座上铰接有推盒片，所述推盒片一端具有配重块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710559465.4A CN107278451B (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 一种种植机种盘输送结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710559465.4A CN107278451B (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 一种种植机种盘输送结构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107278451A CN107278451A (zh) | 2017-10-24 |
| CN107278451B true CN107278451B (zh) | 2023-12-05 |
Family
ID=60101490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710559465.4A Active CN107278451B (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 一种种植机种盘输送结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107278451B (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1368208A (en) * | 1972-02-23 | 1974-09-25 | Gen Foods Ltd | Dispensing mechanism |
| JPH01133819A (ja) * | 1987-11-17 | 1989-05-25 | Daiwa Seiko Kk | 育苗箱供給装置 |
| JP2002362742A (ja) * | 2001-06-08 | 2002-12-18 | Suzutec Co Ltd | 育苗容器供給装置 |
| CN101353114A (zh) * | 2007-07-25 | 2009-01-28 | 株式会社东芝 | 托盘保持装置 |
| CN102602550A (zh) * | 2012-03-12 | 2012-07-25 | 四川新绿色药业科技发展股份有限公司 | 多层自动发药机及其发药方法 |
| CN102674017A (zh) * | 2012-05-23 | 2012-09-19 | 浙江大学 | 水稻育秧播种苗盘自动进给装置 |
| CN104058258A (zh) * | 2013-03-19 | 2014-09-24 | 铃木锻工株式会社 | 育苗箱自动供给装置 |
| CN106358835A (zh) * | 2016-09-07 | 2017-02-01 | 华南农业大学 | 一种水稻钵体苗软塑秧盘自动嵌放装置 |
| CN106455473A (zh) * | 2015-08-12 | 2017-02-22 | 芝浦机械电子装置株式会社 | 托盘搬送装置以及安装装置 |
| CN106697342A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-05-24 | 成都宇亨工业制造有限公司 | 一种多层下药机 |
| CN206993689U (zh) * | 2017-07-11 | 2018-02-13 | 成都宇亨工业制造有限公司 | 一种种植机种盘输送结构 |
-
2017
- 2017-07-11 CN CN201710559465.4A patent/CN107278451B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1368208A (en) * | 1972-02-23 | 1974-09-25 | Gen Foods Ltd | Dispensing mechanism |
| JPH01133819A (ja) * | 1987-11-17 | 1989-05-25 | Daiwa Seiko Kk | 育苗箱供給装置 |
| JP2002362742A (ja) * | 2001-06-08 | 2002-12-18 | Suzutec Co Ltd | 育苗容器供給装置 |
| CN101353114A (zh) * | 2007-07-25 | 2009-01-28 | 株式会社东芝 | 托盘保持装置 |
| CN102602550A (zh) * | 2012-03-12 | 2012-07-25 | 四川新绿色药业科技发展股份有限公司 | 多层自动发药机及其发药方法 |
| CN102674017A (zh) * | 2012-05-23 | 2012-09-19 | 浙江大学 | 水稻育秧播种苗盘自动进给装置 |
| CN104058258A (zh) * | 2013-03-19 | 2014-09-24 | 铃木锻工株式会社 | 育苗箱自动供给装置 |
| CN106455473A (zh) * | 2015-08-12 | 2017-02-22 | 芝浦机械电子装置株式会社 | 托盘搬送装置以及安装装置 |
| CN106358835A (zh) * | 2016-09-07 | 2017-02-01 | 华南农业大学 | 一种水稻钵体苗软塑秧盘自动嵌放装置 |
| CN106697342A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-05-24 | 成都宇亨工业制造有限公司 | 一种多层下药机 |
| CN206993689U (zh) * | 2017-07-11 | 2018-02-13 | 成都宇亨工业制造有限公司 | 一种种植机种盘输送结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107278451A (zh) | 2017-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108738557B (zh) | 一种穴盘苗全自动移栽机 | |
| CN106489387B (zh) | 一种全自动钵苗移栽机叠盘机构 | |
| CN210406178U (zh) | 钵体蔬菜苗定植系统 | |
| CN108934337B (zh) | 一种全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置 | |
| US10299428B2 (en) | Planting seedlings | |
| CN107306556B (zh) | 一种种植机种盘交替输送结构 | |
| CN107278451B (zh) | 一种种植机种盘输送结构 | |
| CN107258174B (zh) | 一种机械手式种植机 | |
| CN110723547B (zh) | 一种叠放式穴盘储运装置 | |
| CN213755659U (zh) | 全自动钵苗取喂苗系统 | |
| CN115777393A (zh) | 一种用于栽苗生产的自动取苗移栽一体机 | |
| CN206993685U (zh) | 一种机械手式种植机 | |
| CN206993689U (zh) | 一种种植机种盘输送结构 | |
| CN206993688U (zh) | 一种种植机种盘交替输送结构 | |
| CN210392810U (zh) | 一种拨杆式糖框自动上架装置 | |
| CN204700632U (zh) | 一种曲轴料架装置 | |
| CN110301220B (zh) | 钵体叶菜机收系统及方法 | |
| CN206993690U (zh) | 一种种植机插种机构 | |
| CN113678671B (zh) | 一种温室带苗穴盘的自动放盘装置 | |
| CN206061494U (zh) | 一种全自动钵苗移栽机叠盘机构 | |
| CN112110000A (zh) | 一种自动化智能仓储物流设备 | |
| CN109592620B (zh) | 一种智能派药终端的托盘开盖装置 | |
| CN215987374U (zh) | 一种用于农业经济管理的农作物产品信息采集录入装置 | |
| JP3465977B2 (ja) | 仮植装置 | |
| CN213833702U (zh) | 一种分层托起式穴盘储运装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: No. 188 Huxian North Road, Pengzhou Industrial Development Zone, Pengzhou City, Chengdu City, Sichuan Province, 610000 Applicant after: CHENGDU YUHENG INTELLIGENT EQUIPMENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 610000 No. 29 West River East Road, Zhi he Town, Pengzhou, Chengdu, Sichuan Applicant before: CHENGDU YUHENG INDUSTRIAL MANUFACTURING CO.,LTD. Address after: No. 188 Huxian North Road, Pengzhou Industrial Development Zone, Pengzhou City, Chengdu City, Sichuan Province, 610000 Applicant after: Chengdu Yuheng Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: No. 188 Huxian North Road, Pengzhou Industrial Development Zone, Pengzhou City, Chengdu City, Sichuan Province, 610000 Applicant before: CHENGDU YUHENG INTELLIGENT EQUIPMENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |