CN111776651A - 一种自动下料分盘机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动下料分盘机，包括一个第一输送单元、一个第二输送单元以及多个第三输送单元，第一输送单元包括承载机构A，第二输送单元包括承载机构B和夹持机构B；第三输送单元包括承载机构C和夹持机构C，承载机构B上位于被夹持空料盘正下方的最底层空料盘被平移至承载机构A上，承载机构A上的单只合格产品料盘被平移至承载机构C并位于被夹持合格产品料盘正下方。本发明公开的自动下料分盘机，可以实现在一定的空间内，实现最大化的分料情况。大大节约设备的机台尺寸。

Description

一种自动下料分盘机
技术领域
本发明涉及下料设备领域，具体涉及一种自动下料分盘机。
背景技术
TRAY盘是一种承载工件在生产线上运转的工装，又叫料盘；由于TRAY盘的质轻、能够叠加放置，已广泛应用到各领域中；对产品检测后需要将不同等级的产品放到不同料盘中，然后输送到不同位置进行存放。现有技术中通常将不同等级的产品放到不同的区域，导致占用空间较大，降低了厂房的生产力。
发明内容
本发明的目的是提供一种占用空间小，提高厂房的生产力的自动下料分盘机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动下料分盘机，包括：
一个第一输送单元，其包括用于承载并带动单只料盘沿竖直Z轴方向升降并依次经过多个转移工位的承载机构A，其中一个所述转移工位为输入工位，其余所述转移工位为输出工位；
一个第二输送单元，所述第二输送单元设于所述输入工位沿水平X轴方向的一侧，所述第二输送单元包括用于承载多只叠置空料盘的承载机构B和用于夹持并带动所述多只叠置空料盘的非最底层空料盘沿竖直Z轴方向升降的夹持机构B；
多个第三输送单元，所述第三输送单元一一对应的设于所述输出工位沿水平X轴方向的一侧，每个所述第三输送单元包括用于承载多只叠置合格产品料盘的承载机构C和用于夹持并带动所述多只叠置合格产品料盘沿竖直Z轴方向升降的夹持机构C；
所述承载机构B上位于被夹持空料盘正下方的最底层空料盘被平移至所述输入工位处的承载机构A上；
所述输出工位处承载机构A上的单只合格产品料盘被平移至与其对应的承载机构C并位于被夹持合格产品料盘正下方。
进一步的，最下方的所述转移工位为输入工位。
进一步的，所述承载机构A、所述承载机构B以及所述承载机构C均为可带动料盘平移的皮带输送机。
进一步的，所述承载机构B设有与其相对固定或分开设置并将所述承载机构B上的空料盘平移至所述承载机构A上的推料盘机构B。
进一步的，所述推料盘机构B包括推板B和驱动所述推板B沿水平X轴方向平移的气缸B。
进一步的，所述承载机构A设有与其相对固定并将所述承载机构A上的合格产品料盘平移至所述承载机构C上的推料盘机构A或者每个所述输出工位设有与所述承载机构A分开设置并将所述承载机构A上的合格产品料盘平移至所述承载机构C上的推料盘机构A。
进一步的，所述推料盘机构A包括推板A和驱动所述推板A沿水平X轴方向平移的气缸A。
进一步的，还包括用于承载不合格产品料盘的承载机构D，所述承载机构D设于所述第一输送单元、所述第二输送单元以及所述第三输送单元中一者或多者沿水平Y轴方向的一侧。
进一步的，所述夹持机构B包括设于所述多只叠置空料盘的非最底层空料盘的四角位置的四个夹具B。
进一步的，所述夹持机构C包括设于所述多只叠置合格产品料盘的四角位置的四个夹具C。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明公开的自动下料分盘机，可以实现在一定的空间内，实现最大化的分料情况。大大节约设备的机台尺寸。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开的自动下料分盘机的主视图；
图2为本发明公开的自动下料分盘机的俯视图；
图3为本发明公开的自动下料分盘机的立体图。
其中，11、承载机构A；21、承载机构B；22、夹具B；31、承载机构C；32、夹具C；40、承载机构D；50、机械手。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参见图1至图3，如其中的图例所示，一种自动下料分盘机，包括：
一个第一输送单元，其包括用于承载并带动单只料盘沿竖直Z轴方向升降并依次经过多个转移工位的承载机构A11，其中一个转移工位为输入工位，其余转移工位为输出工位；
一个第二输送单元，第二输送单元设于输入工位沿水平X轴方向的一侧，第二输送单元包括用于承载多只叠置空料盘的承载机构B21和用于夹持并带动多只叠置空料盘的非最底层空料盘沿竖直Z轴方向升降的夹持机构B；
一个或多个第三输送单元，第三输送单元一一对应的设于输出工位沿水平X轴方向的一侧，每个第三输送单元包括用于承载多只叠置合格产品料盘的承载机构C31和用于夹持并带动多只叠置合格产品料盘沿竖直Z轴方向升降的夹持机构C；
承载机构B21上位于被夹持空料盘正下方的最底层空料盘被平移至输入工位处的承载机构A11上；
输出工位处承载机构A11上的单只合格产品料盘被平移至与其对应的承载机构C31并位于被夹持合格产品料盘正下方。
本实施例中优选的实施方式，最下方的转移工位为输入工位。
本实施例中优选的实施方式，承载机构A11、承载机构B21以及承载机构C31均为可带动料盘平移的皮带输送机。
本实施例中优选的实施方式，还包括用于承载不合格产品料盘的承载机构D40，承载机构D40设于第一输送单元、第二输送单元以及第三输送单元中一者或多者沿水平Y轴方向的一侧。
本实施例中优选的实施方式，夹持机构B包括设于多只叠置空料盘的非最底层空料盘的四角位置的四个夹具B22。
本实施例中优选的实施方式，夹持机构C包括设于多只叠置合格产品料盘的四角位置的四个夹具C32。
下面介绍本发明的工作过程：
1.夹持机构B将承载机构B21上多只叠置空料盘的非最底层空料盘夹持后上升，最底层空料盘被输送到承载机构A11上，夹持机构B将夹持的空料盘放到承载机构B21上；
2.机械手50根据产品分级装置的分类结果，将属于同一级别的产品转移到承载机构A上；
3.料盘装满后，承载机构A被转移到与其级别对应的输出工位；
4.夹持机构C将承载机构C31上多只叠置合格产品料盘全部夹持后上升，承载机构A上的料盘被输送到承载机构C上并位于夹持料盘的下侧，夹持机构C将夹持的合格产品料盘放到其下方的合格产品料盘上。
本实施例中，两个自动下料分盘机并排设置，两个承载机构D40分别设于两个第三输送单元沿水平Y轴方向的两侧，方便人工取放不合格产品料盘，可进一步节省空间。
实施例二
其余与实施例一相同，不同之处在于，承载机构B设有与其相对固定或分开设置并将承载机构B上的空料盘平移至承载机构A11上的推料盘机构B。
本实施例中优选的实施方式，推料盘机构B包括推板B和驱动推板B沿水平X轴方向平移的气缸B。
本实施例中优选的实施方式，承载机构A设有与其相对固定并将承载机构A上的合格产品料盘平移至承载机构C上的推料盘机构A或者每个输出工位设有与承载机构A分开设置并将承载机构A上的合格产品料盘平移至承载机构C上的推料盘机构A。
本实施例中优选的实施方式，推料盘机构A包括推板A和驱动推板A沿水平X轴方向平移的气缸A。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动下料分盘机，其特征在于，包括：
一个第一输送单元，其包括用于承载并带动单只料盘沿竖直Z轴方向升降并依次经过多个转移工位的承载机构A，其中一个所述转移工位为输入工位，其余所述转移工位为输出工位；
一个第二输送单元，所述第二输送单元设于所述输入工位沿水平X轴方向的一侧，所述第二输送单元包括用于承载多只叠置空料盘的承载机构B和用于夹持并带动所述多只叠置空料盘的非最底层空料盘沿竖直Z轴方向升降的夹持机构B；
多个第三输送单元，所述第三输送单元一一对应的设于所述输出工位沿水平X轴方向的一侧，每个所述第三输送单元包括用于承载多只叠置合格产品料盘的承载机构C和用于夹持并带动所述多只叠置合格产品料盘沿竖直Z轴方向升降的夹持机构C；
所述承载机构B上位于被夹持空料盘正下方的最底层空料盘被平移至所述输入工位处的承载机构A上；
所述输出工位处承载机构A上的单只合格产品料盘被平移至与其对应的承载机构C并位于被夹持合格产品料盘正下方。
2.如权利要求1所述的自动下料分盘机，其特征在于，最下方的所述转移工位为输入工位。
3.如权利要求1所述的自动下料分盘机，其特征在于，所述承载机构A、所述承载机构B以及所述承载机构C均为可带动料盘平移的皮带输送机。
4.如权利要求1所述的自动下料分盘机，其特征在于，所述承载机构B设有与其相对固定或分开设置并将所述承载机构B上的空料盘平移至所述承载机构A上的推料盘机构B。
5.如权利要求4所述的自动下料分盘机，其特征在于，所述推料盘机构B包括推板B和驱动所述推板B沿水平X轴方向平移的气缸B。
6.如权利要求1所述的自动下料分盘机，其特征在于，所述承载机构A设有与其相对固定并将所述承载机构A上的合格产品料盘平移至所述承载机构C上的推料盘机构A或者每个所述输出工位设有与所述承载机构A分开设置并将所述承载机构A上的合格产品料盘平移至所述承载机构C上的推料盘机构A。
7.如权利要求6所述的自动下料分盘机，其特征在于，所述推料盘机构A包括推板A和驱动所述推板A沿水平X轴方向平移的气缸A。
8.如权利要求1所述的自动下料分盘机，其特征在于，还包括用于承载不合格产品料盘的承载机构D，所述承载机构D设于所述第一输送单元、所述第二输送单元以及所述第三输送单元中一者或多者沿水平Y轴方向的一侧。
9.如权利要求1所述的自动下料分盘机，其特征在于，所述夹持机构B包括设于所述多只叠置空料盘的非最底层空料盘的四角位置的四个夹具B。
10.如权利要求1所述的自动下料分盘机，其特征在于，所述夹持机构C包括设于所述多只叠置合格产品料盘的四角位置的四个夹具C。
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