CN214638300U - 一种包装盒出料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装盒出料结构，包括工作台和回转台，回转台的一侧设置有出料机构，出料机构的底部设置支撑板，支撑板的顶部固定有滑台气缸，滑台气缸的滑台上固定有手指气缸，手指气缸的夹爪固定有机械手夹爪，滑台气缸的顶部设置有接料板，接料板的一侧固定有推杆气缸，推杆气缸的活塞杆端固定有推块，推块的一侧设置有挡柱，挡柱的一侧设置有光栅，接料板的另一侧设置有回收箱，整个机构实现了回转工作台的自动出料，且能够准确快速的对取出工件进行自动检测和分挑，提高了设备的智能自动化程度，节省人力资源，显著增加生产效率，整个出料结构简单，便于装配和调节。

Description

一种包装盒出料结构

技术领域

本实用新型涉及纸盒包装领域，特别涉及一种包装盒出料结构。

背景技术

在包装盒的实际生产过程中，先通过自动化设备将纸板送到自动化生产线上的指定位置，完成相应的工序，如分割、滚胶、折耳、保压等，对于一些小型包装盒需要多道翻折工序，为了节省设备空间，目前有许多生产线都采用回转台，将多工位集成在一起，通过转动在各个工位上完成多个工序的加工，生产效率大大提高，但由于回转台集成度高结构复杂，没有足够的空间在每个工位上设置出料功能，因此需要单独的通用出料结构，现有的出料结构大都依靠机械手与输送带配合进行出料，结构比较复杂，另外，在生产中或多或少会有次品的出现，如果人工去正在运行的生产线上检查不良品，十分危险，效率也低下，现有的出料结构缺少自动检测和分挑功能，导致产品整体质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种包装盒出料结构，实现回转工作台的自动出料，且能够准确快速的对取出工件进行自动检测和分挑，结构简单高效。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种包装盒出料结构，包括工作台和回转台，所述回转台的一侧设置有出料机构，所述出料机构的底部设置有支撑座，所述支撑座的底端固定于工作台的表面，所述支撑座的顶部固定有支撑板，所述支撑板的顶部固定有滑台气缸，所述滑台气缸的滑台上固定有手指气缸，所述手指气缸的夹爪固定有机械手夹爪，所述滑台气缸的两侧固定有侧连接板，所述侧连接板的顶部固定有接料板，所述接料板的上表面与回转台的出料口高度相同，所述机械手夹爪的夹持平面与回转台的出料口工件高度相同，所述接料板的顶部固定有挡边，所述接料板的一侧固定有推杆气缸，所述推杆气缸的活塞杆端固定有推块，所述推块的一侧设置有挡柱，所述挡柱的一侧设置有光栅，所述接料板的另一侧设置有回收箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板在支撑座的顶部设置有开口，所述支撑板与支撑座通过螺钉固定连接，所述支撑板与侧连接板通过焊接固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手夹爪的内侧面固定有垫块，所述机械手夹爪的底端与手指气缸通过螺钉固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述接料板靠近回转台的一端设置有凸起，所述凸起的长宽尺寸均大于工件的长宽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡边包括立边和平边，所述立边的一端设置有导向开口，所述平边通过螺钉固定在接料板的上表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推杆气缸的底部固定有托板，所述托板的一端与接料板通过螺钉固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实现了回转工作台的自动出料，且能够准确快速的对取出工件进行自动检测和分挑，提高了设备的智能自动化程度，节省人力资源，显著增加生产效率，通过滑台气缸与机械手配合，不仅完成对工件的取放动作，而且利用水平取放过程中的推力将已取出工件推走，无需增加输送带进行后续输送，降低设备制造成本，另外，整个出料结构简单，便于装配和调节。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的出料机构结构示意图；

图3是本实用新型的机械手夹爪驱动连接结构示意图；

图4是本实用新型的支撑板结构示意图；

图5是本实用新型的接料板结构示意图；

图中：1、工作台；2、回转台；3、出料机构；4、支撑座；5、支撑板；6、滑台气缸；7、手指气缸；8、机械手夹爪；9、侧连接板；10、接料板；11、挡边；12、推杆气缸；13、推块；14、挡柱；15、光栅；16、回收箱；17、垫块；18、凸起；19、立边；20、平边；21、导向开口；22、托板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1-5所示，本实用新型提供一种包装盒出料结构，包括工作台1和回转台2，回转台2的一侧设置有出料机构3，出料机构3的底部设置有支撑座4，支撑座4的底端固定于工作台1的表面，支撑座4的顶部固定有支撑板5，支撑板5的顶部固定有滑台气缸6，滑台气缸6的滑台上固定有手指气缸7，手指气缸7的夹爪固定有机械手夹爪8，滑台气缸6的两侧固定有侧连接板9，侧连接板9的顶部固定有接料板10，接料板10的上表面与回转台2的出料口高度相同，机械手夹爪8的夹持平面与回转台2的出料口工件高度相同，接料板10的顶部固定有挡边11，接料板10的一侧固定有推杆气缸12，推杆气缸12的活塞杆端固定有推块13，推块13的一侧设置有挡柱14，挡柱14的一侧设置有光栅15，接料板10的另一侧设置有回收箱16。

进一步的，支撑板5在支撑座4的顶部设置有开口，为滑台气缸6的滑块运动提供充足的空间，支撑板5与支撑座4通过螺钉固定连接，支撑板5与侧连接板9通过焊接固定连接。

机械手夹爪8的内侧面固定有垫块17，增大机械手夹爪8的间距，防止与接料板10干涉，并能保护工件，免被夹伤，机械手夹爪8的底端与手指气缸7通过螺钉固定连接。

接料板10靠近回转台2的一端设置有凸起18，凸起18的长宽尺寸均大于工件的长宽，凸起18恰好提供一个工件放置的区域，方便机械手夹爪8放置工件。

挡边11包括立边19和平边20，立边19的一端设置有导向开口21，平边20通过螺钉固定在接料板10的上表面，立边19之间形成导向滑槽，将加工完成并取出的工件整齐送走。

推杆气缸12的底部固定有托板22，托板22的一端与接料板10通过螺钉固定连接。

具体的，在使用的时候，将各部件安装固定牢固，滑台气缸6的具体型号为HLQ16x100S，手指气缸7的具体型号为HFK20，推杆气缸12的具体型号为TN20x10S，所有气缸的电磁阀、回转台2的驱动电机和光栅均与设备总体控制器电性连接，统一控制，回转台2转动带动工件转动一周，经过各个工位特定动作的加工到达出料机构3一侧的最终工位，滑台气缸6推动滑台上的手指气缸7沿与工件平行的直线运动，伸出机械手夹爪8至最终工位上工件的两侧，手指气缸7动作夹紧夹爪，进而通过机械手夹爪8夹紧工件，滑台气缸6动作收回滑台，此时工件被移动到凸起18的上部，并推动之前的工件向后移动一个位置，手指气缸7释放，以此循环取放工件，完成对回转台2的自动取件，取出的工件经过两侧设置的光栅15时，光栅15会自动测量工件的高度和长度尺寸，并将尺寸信息传递给控制器，控制器按照既定程序分析，如果判定不合格，则控制推杆气缸12动作，推动推块13将不合格的工件推入回收箱16内部，如果合格，则工件沿着挡边11形成的滑槽整齐的流向后面工序。

本实用新型通过出料机构3实现了回转工作台的自动出料，通过滑台气缸6与机械手配合实现对工件的取放，结构简单，快速高效，而且利用取放工件过程中的水平推力将已取出工件推走，无需增加输送带进行后续输送，节省设备成本，通过在工件滑动轨迹的两侧设置光栅15，在线测量工件的尺寸，提高产品质量的控制能力，通过推杆气缸12将不合格产品从生产线上推入回收箱16中存放，避免人工分挑的繁重工作，提高生产线的生产效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种包装盒出料结构，包括工作台(1)和回转台(2)，其特征在于，所述回转台(2)的一侧设置有出料机构(3)，所述出料机构(3)的底部设置有支撑座(4)，所述支撑座(4)的底端固定于工作台(1)的表面，所述支撑座(4)的顶部固定有支撑板(5)，所述支撑板(5)的顶部固定有滑台气缸(6)，所述滑台气缸(6)的滑台上固定有手指气缸(7)，所述手指气缸(7)的夹爪固定有机械手夹爪(8)，所述滑台气缸(6)的两侧固定有侧连接板(9)，所述侧连接板(9)的顶部固定有接料板(10)，所述接料板(10)的上表面与回转台(2)的出料口高度相同，所述机械手夹爪(8)的夹持平面与回转台(2)的出料口工件高度相同，所述接料板(10)的顶部固定有挡边(11)，所述接料板(10)的一侧固定有推杆气缸(12)，所述推杆气缸(12)的活塞杆端固定有推块(13)，所述推块(13)的一侧设置有挡柱(14)，所述挡柱(14)的一侧设置有光栅(15)，所述接料板(10)的另一侧设置有回收箱(16)。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒出料结构，其特征在于，所述支撑板(5)在支撑座(4)的顶部设置有开口，所述支撑板(5)与支撑座(4)通过螺钉固定连接，所述支撑板(5)与侧连接板(9)通过焊接固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种包装盒出料结构，其特征在于，所述机械手夹爪(8)的内侧面固定有垫块(17)，所述机械手夹爪(8)的底端与手指气缸(7)通过螺钉固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种包装盒出料结构，其特征在于，所述接料板(10)靠近回转台(2)的一端设置有凸起(18)，所述凸起(18)的长宽尺寸均大于工件的长宽。

5.根据权利要求1所述的一种包装盒出料结构，其特征在于，所述挡边(11)包括立边(19)和平边(20)，所述立边(19)的一端设置有导向开口(21)，所述平边(20)通过螺钉固定在接料板(10)的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种包装盒出料结构，其特征在于，所述推杆气缸(12)的底部固定有托板(22)，所述托板(22)的一端与接料板(10)通过螺钉固定连接。

Images