CN112157437B - 一种板材钻孔清理装置及钻孔清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材钻孔清理装置，涉及板材加工技术领域。在本申请中，板材钻孔清理装置，包括：机体设置在平面上，机体包括：第一输送架设置在平面上，第一输送架表面设置有导板，导板用于板材输送时进行方向定位；传送带设置在第一输送架的中间；导料斜板设置在第一输送架的中间；卸料道设置在第一输送架的右侧，卸料道的中间开有凹槽；夹持通道设置在卸料道的凹槽中；第一钻孔装置设置在卸料道的上方；第二钻孔装置设置在卸料道的内部，第二钻孔装置与卸料道活动连接；缓冲装置设置在卸料道的凹槽表面。本发明用于板材打孔不能多张板材同时打孔，并且在打孔后板材孔内表面处于毛刺状态影响后续连接钉打入的问题。

Description

一种板材钻孔清理装置及钻孔清理方法

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，特别涉及到一种板材钻孔清理装置及钻孔清理方法。

背景技术

目前，对于板材的开孔处理通过由人工手持电钻进行工作，钻头通过电机驱动转动实现开孔，由于每个板材需要等距的开设有若干个孔，整个过程需要工人手持电钻和磨削工具对板材进行处理，工人劳动强度大，并且在钻孔过程中，当板材上形成凹槽后，板材孔内表面处于毛刺状态，在孔内进行打入连接钉时不能快速有效的打入，需要先进行连接钉预打入增加工人劳动量，而且现有的板材打孔都是通过单张打孔打孔效率太慢，影响加工效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种板材钻孔清理装置，用于解决现有技术中板材打孔不能多张板材同时打孔，并且在打孔后板材孔内表面处于毛刺状态影响后续连接钉打入的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：一种板材钻孔清理装置，包括：机体，该机体设置在平面上，该机体包括：第一输送架，该第一输送架设置在平面上，该第一输送架表面设置有导板，该导板用于板材输送时进行方向定位；传送带，该传送带设置在该第一输送架的中间，该传送带与该第一输送架活动连接，该传送带通过外置的电机控制转动；导料斜板，该导料斜板设置在该第一输送架的中间，该导料斜板位于该输送带的右侧，该导料斜板与该第一输送架固定连接，该导料斜板向右下方倾斜；卸料道，该卸料道设置在该第一输送架的右侧，该卸料道与该第一输送架固定连接，该卸料道的中间开有凹槽；夹持通道，该夹持通道设置在该卸料道的凹槽中，该夹持通道处于该卸料道的内壁表面呈向内凹陷；第一钻孔装置，该第一钻孔装置设置在该卸料道的上方，该第一钻孔装置与该卸料道活动连接；第二钻孔装置，该第二钻孔装置设置在该卸料道的内部，该第二钻孔装置与该卸料道活动连接；缓冲装置，该缓冲装置设置在该卸料道的凹槽表面，该缓冲装置位于该导料斜板的右侧，该缓冲装置在接收该导料斜板输送的板材时进行缓冲。

在上述技术方案中，本申请采用第一钻孔装置、第二钻孔装置、缓冲装置互相配合，对板材进行叠加打孔，先通过导料斜板将板材输送道缓冲装置利用缓冲装置降低板材的冲击力同时通过夹持板对板材进行固定夹持，在板材叠层到三层时夹持板通过夹持通道内部设置的驱动机构带动夹持板向钻孔装置移动，然后通过钻孔装置对板材进行双面打孔加工钻孔效率，同时在钻孔完成后直接进行板材孔内磨边，将板材孔内毛刺去除防止后续重新进行打磨提高加工效率。

进一步地，在本发明实施例中，该卸料道的内部设置有卸料带，该卸料带与该卸料道活动连接，该卸料带通过外置的电机控制转动，该卸料带位于该第二钻孔装置的右侧，该卸料带与该第二钻孔装置之间留有间距。

进一步地，在本发明实施例中，该第一钻孔装置包括：移动架，该移动架设置在该卸料道的机架侧面，该移动架与该卸料道的机架侧面活动连接，该移动架沿该卸料道的机架侧面延伸方向上下移动；打孔机，该打孔机设置在该移动架的下方，该打孔机与该移动架固定连接，该打孔机设置有两个，两个该打孔机可分别通过移动架进行上下位置调节。

进一步地，在本发明实施例中，该第二钻孔装置包括：容纳壳，该容纳壳设置在该卸料道的内部，该容纳壳与该卸料道的内部连接；驱动电机，该驱动电机设置在该卸料道的内部，该驱动电机位于该容纳壳的下方，该驱动电机的旋转端处于该容纳壳的中间；贴合块，该贴合块设置在该驱动电机的旋转端外周，该贴合块与该驱动电机配合连接；滚珠，该滚珠设置在该贴合块的外周，该滚珠与该贴合块的外周表面接触；外环，该外环设置在该贴合块的外周，该外环的内壁面与该贴合块的外周表面接触；升降杆，该升降杆设置在该贴合块的上表面，该升降杆与该贴合块的上表面活动连接；钻孔头，该钻孔头设置在该升降杆的上方，该钻孔头与该升降杆的一端连接，该钻孔头与该升降杆活动连接；升降板，该升降板设置在该钻孔头的外周，该升降板位于该卸料道的内部，该升降板与该卸料道活动连接；驱动轴，该驱动轴设置在该升降板侧面，该驱动轴与该升降板的侧面活动连接；第二连杆，该第二连杆设置在该外环的外侧，该第二连杆的一端与该外环的外侧活动连接，该第二连杆的另一端与该升降板活动连接；第一连杆，该第一连杆设置在该第二连杆的左侧，该第一连杆的一端与该升降板活动连接，该第一连杆的另一端与该卸料道的内部活动连接；伸缩电机，该伸缩电机设置在该卸料道的机架内部；第一调整杆，该第一调整杆设置在该卸料道的内部，该第一调整杆的一端与该驱动轴连接，该第一调整杆的另一端与该伸缩电机连接；第二调整杆，该第二调整杆设置在该卸料道的内部，该第二调整杆的一端与该驱动轴连接，该第二调整杆的另一端与该伸缩电机连接。

进一步地，在本发明实施例中，该容纳壳中间设置为圆形，该容纳壳的中间呈贯通设置；该贴合块设置为扇形，该贴合块与该容纳壳的圆形贯通呈同一圆心。

进一步地，在本发明实施例中，该滚珠设置在该外环的内部，该滚珠与该外环的内部活动连接，该滚珠的外周凸出该外环的内壁面，该贴合块通过该滚珠绕该外环的圆形转动。

进一步地，在本发明实施例中，该贴合块设置有两块，两块该贴合块对称设置在该驱动电机的外周；该升降杆的一端与该贴合块的上表面活动连接，该升降杆的另一端与该钻孔头的下表面活动连接，该升降杆设置有两个，两个该升降杆呈对称设置在该钻孔头的下表面两侧；该升降板的两侧表面设置有齿槽，该升降板的齿槽与该驱动轴外周的齿轮啮合连接。

进一步地，在本发明实施例中，该第一连杆的另一端与该第二连杆的一端配合连接，该第一连杆与该第二连杆之间设置为可活动的角度；该第一连杆与该第二连杆之间的夹角变小时该外环的内壁面贴合该贴合块的外周推动该贴合块的内壁面贴合该驱动电机旋转端的外周进行该钻孔头转动；该第一连杆与该第二连杆之间的夹角变大时该外环的内壁面远离该贴合块的外周使得该贴合块的内壁面远离该驱动电机旋转端的外周停止该钻孔头转动。

进一步地，在本发明实施例中，该缓冲装置包括：缓冲壳，该缓冲壳设置在该导料斜板的右侧，该缓冲壳位于该卸料道的内部，该缓冲壳与该卸料道的内部表面连接；缓冲板，该缓冲板设置在该缓冲壳的上表面，该缓冲板与该缓冲壳活动连接，该缓冲板沿该缓冲壳的延伸方向上下移动，该缓冲板在该传送带将板材通过该导料斜板向钻孔装置移动时进行缓冲。

本发明实施例还公开了一种板材钻孔清理装置的钻孔清理方法，包括以下步骤：

输送板材，将板材放置在机体的第一输送架，通过外置的推送机构将板材向导料斜板移动，在板材经过导料斜板时缓冲装置的缓冲板会对板材进行缓冲降低冲击力；

层叠夹持，在板材通过导料斜板到缓冲装置后通过缓冲装置缓冲后的板材会与夹持板配合，通过夹持板将板材进行夹持固定，同时在板材层叠到三层后，夹持板通过夹持通道内部设置的驱动机构带动板材向钻孔装置移动；

钻孔清理，在板材移动到钻孔装置后，第一钻孔装置和第二钻孔装置同时相对移动然后利用钻孔头和打孔机对板材的相对表面进行同时打孔，第一钻孔装置的打孔机通过移动架向下移动靠近板材表面，而第二钻孔装置通过贴合块带动所述钻孔头旋转，在初始状态时第一调整杆带有齿板的一端与所述驱动轴外周的齿轮啮合连接然后通过所述伸缩电机向上移动时带动所述驱动轴旋转从而带动升降板向上移动实现贴合块的内壁面贴合驱动电机的旋转端带动钻孔头旋转，而第二调整杆的一端在第一调整杆使用时不与伸缩电机连接，第二调整杆也就不会跟随移动，第二调整杆带有齿板的一端不与驱动轴外周的齿轮啮合。而在钻孔头完成打孔后，换位电机回缩将第一调整杆带有齿板的一端脱离驱动轴外周的齿轮然后伸缩电机下降一定距离到达第二调整杆另一端的位置，然后换位电机伸出从而推动第二调整杆另一端与伸缩电机配合连接并且第二调整杆带有齿板的一端与驱动轴外周的齿槽啮合连接，通过伸缩电机带动驱动轴旋转从而使得升降板下降，然后通过卸料道内部的换件机构将另一清理钻头安装在原钻孔头的位置，通过第一调整杆、第二调整杆的互换动作实现升降杆的上下移动和钻头的更换。

本发明有益效果是：首先，本发明的板材钻孔清理装置在对板材进行钻孔时，先通过导料斜板输送板材至缓冲装置利用缓冲装置对板材进行缓冲同时通过夹持板对板材进行夹持，在板材叠层至三层后，夹持通道内部设置的驱动机构带动夹持板和板材向钻孔装置移动，通过第一钻孔装置和第二钻孔装置同时相对移动对板材进行双面钻孔提高打孔效率，并且在钻孔完成后通过驱动轴对第一调整杆和第二调整杆进行交换调节，使得第二钻孔装置的钻孔头能进行交换，将钻孔头更换为清理头，同时第一钻孔装置的打孔机也进行更换通过移动架对打孔机进行更换换位清理头，然后在通过第一钻孔装置和第二钻孔装置对板材已经完成孔进行内壁面打磨，减少后续打磨工序提高效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本发明实施例钻孔清理装置的主视图。

图2是本发明实施例钻孔清理装置的立体示意图。

图3是本发明实施例钻孔清理装置的机体内部示意图。

图4是本发明实施例钻孔清理装置的内部示意图。

图5是本发明实施例钻孔清理装置的第二钻孔装置示意图。

图6是图5的第二钻孔装置放大示意图。

图7是图5的第二钻孔装置另一方向示意图。

图8是本发明实施例钻孔清理装置的工作过程示意图。

10、机体 101、第一输送架 102、传送带

103、导料斜板 104、卸料道 1041、夹持通道

20、第一钻孔装置 201、移动架 202、打孔机

30、第二钻孔装置 301、容纳壳 302、驱动电机

303、贴合块 304、滚珠 305、第一调整杆

306、第二调整杆 307、钻孔头 308、升降杆

309、升降板 310、驱动轴 311、第一连杆

312、第二连杆 313、伸缩电机 314、外环

315、换位电机 40、卸料带 50、板材

60、缓冲装置 601、缓冲板 602、缓冲壳

70、夹持板 70、夹持板

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

如图1、2、3、4所示，本实施例公开了一种板材50钻孔清理装置，包括：机体10、第一钻孔装置20、第二钻孔装置30、缓冲装置60，机体10设置在平面上，机体10包括：第一输送架101、传送带102、导料斜板103、卸料道104、夹持通道1041，第一输送架101设置在平面上，第一输送架101表面设置有导板，导板用于板材50输送时进行方向定位；传送带102设置在第一输送架101的中间，传送带102与第一输送架101活动连接，传送带102通过外置的电机控制转动；导料斜板103设置在第一输送架101的中间，导料斜板103位于输送带的右侧，导料斜板103与第一输送架101固定连接，导料斜板103向右下方倾斜；卸料道104设置在第一输送架101的右侧，卸料道104与第一输送架101固定连接，卸料道104的中间开有凹槽；夹持通道1041，夹持通道1041设置在卸料道104的凹槽中，夹持通道1041处于卸料道104的内壁表面呈向内凹陷；第一钻孔装置20设置在卸料道104的上方，第一钻孔装置20与卸料道104活动连接；第二钻孔装置30设置在卸料道104的内部，第二钻孔装置30与卸料道104活动连接；缓冲装置60设置在卸料道104的凹槽表面，缓冲装置60位于导料斜板103的右侧，缓冲装置60在接收导料斜板103输送的板材50时进行缓冲。

卸料道104的内部设置有卸料带40，卸料带40与卸料道104活动连接，卸料带40通过外置的电机控制转动，卸料带40位于第二钻孔装置30的右侧，卸料带40与第二钻孔装置30之间留有间距。

第一钻孔装置20包括：移动架201、打孔机202，移动架201设置在卸料道104的机架侧面，移动架201与卸料道104的机架侧面活动连接，移动架201沿卸料道104的机架侧面延伸方向上下移动。打孔机202设置在移动架201的下方，打孔机202与移动架201固定连接，打孔机202设置有两个，两个打孔机202可分别通过移动架201进行上下位置调节。

如图5、6、7所示，第二钻孔装置30包括：容纳壳301、驱动电机302、贴合块303、滚珠304、第一调整杆305、第二调整杆306、钻孔头307、升降杆308、升降板309、驱动轴310、第一连杆311、第二连杆312、伸缩电机313、外环314、换位电机315，容纳壳301设置在卸料道104的内部，容纳壳301与卸料道104的内部连接；驱动电机302设置在卸料道104的内部，驱动电机302位于容纳壳301的下方，驱动电机302的旋转端处于容纳壳301的中间；贴合块303设置在驱动电机302的旋转端外周，贴合块303与驱动电机302配合连接；滚珠304设置在贴合块303的外周，滚珠304与贴合块303的外周表面接触；外环314设置在贴合块303的外周，外环314的内壁面与贴合块303的外周表面接触；升降杆308设置在贴合块303的上表面，升降杆308与贴合块303的上表面活动连接；钻孔头307设置在升降杆308的上方，钻孔头307与升降杆308的一端连接，钻孔头307与升降杆308活动连接；升降板309设置在钻孔头307的外周，升降板309位于卸料道104的内部，升降板309与卸料道104活动连接；驱动轴310设置在升降板309侧面，驱动轴310与升降板309的侧面活动连接；第二连杆312设置在外环314的外侧，第二连杆312的一端与外环314的外侧活动连接，第二连杆312的另一端与升降板309活动连接；第一连杆311设置在第二连杆312的左侧，第一连杆311的一端与升降板309活动连接，第一连杆311的另一端与卸料道104的内部活动连接；伸缩电机313设置在卸料道104的机架内部；第一调整杆305设置在卸料道104的内部，第一调整杆305的一端与驱动轴310连接，第一调整杆305的另一端与伸缩电机313连接；第二调整杆306设置在卸料道104的内部，第二调整杆306的一端与驱动轴310连接，第二调整杆306的另一端与伸缩电机313连接。

容纳壳301中间设置为圆形，容纳壳301的中间呈贯通设置；贴合块303设置为扇形，贴合块303与容纳壳301的圆形贯通呈同一圆心。

滚珠304设置在外环314的内部，滚珠304与外环314的内部活动连接，滚珠304的外周凸出外环314的内壁面，贴合块303通过滚珠304绕外环314的圆形转动。

贴合块303设置有两块，两块贴合块303对称设置在驱动电机302的外周；升降杆308的一端与贴合块303的上表面活动连接，升降杆308的另一端与钻孔头307的下表面活动连接，升降杆308设置有两个，两个升降杆308呈对称设置在钻孔头307的下表面两侧；升降板309的两侧表面设置有齿槽，升降板309的齿槽与驱动轴310外周的齿轮啮合连接。

第一连杆311的另一端与第二连杆312的一端配合连接，第一连杆311与第二连杆312之间设置为可活动的角度；第一连杆311与第二连杆312之间的夹角变小时外环314的内壁面贴合贴合块303的外周推动贴合块303的内壁面贴合驱动电机302旋转端的外周进行钻孔头307转动；第一连杆311与第二连杆312之间的夹角变大时外环314的内壁面远离贴合块303的外周使得贴合块303的内壁面远离驱动电机302旋转端的外周停止钻孔头307转动。

如图3所示，缓冲装置60包括：缓冲壳602、缓冲板601，缓冲壳602设置在导料斜板103的右侧，缓冲壳602位于卸料道104的内部，缓冲壳602与卸料道104的内部表面连接。缓冲板601设置在缓冲壳602的上表面，缓冲板601与缓冲壳602活动连接，缓冲板601沿缓冲壳602的延伸方向上下移动，缓冲板601在传送带102将板材50通过导料斜板103向钻孔装置移动时进行缓冲。

在上述技术方案中，采用第一钻孔装置20、第二钻孔装置30、缓冲装置60互相配合，对板材50进行叠加打孔，先通过导料斜板103将板材50输送道缓冲装置60利用缓冲装置60降低板材50的冲击力同时通过夹持板70对板材50进行固定夹持，在板材50叠层到三层时夹持板70通过夹持通道1041内部设置的驱动机构带动夹持板70向钻孔装置移动，然后通过钻孔装置对板材50进行双面打孔加工钻孔效率，同时在钻孔完成后直接进行板材50孔内磨边，将板材50孔内毛刺去除防止后续重新进行打磨提高加工效率。

实施例二：

与实施例一相同，还包括如图5、6、7所示，换位电机315设置在卸料道104内部，换位电机315与第一调整杆305的一端活动连接，换位电机315与第二调整杆306的一端活动连接；在夹持通道1041的内部设置有夹持板70，夹持板70与夹持通道1041活动连接，夹持板70在板材50通过缓冲装置60后对板材50进行夹持叠加，在板材50叠加到三层后夹持板70通过夹持通道1041内部设置的驱动装置向钻孔装置移动进行钻孔；所述贴合块303在靠近所述驱动电机302旋转端时通过驱动轴310带动第一连杆311、第二连杆312、升降板309实现所述贴合块303带动所述钻孔头307旋转，在初始状态时第一调整杆305带有齿板的一端与所述驱动轴310外周的齿轮啮合连接然后通过所述伸缩电机313向上移动时带动所述驱动轴310旋转从而带动升降板309向上移动实现贴合块303的内壁面贴合驱动电机302的旋转端带动钻孔头307旋转，而第二调整杆306的一端在第一调整杆305使用时不与伸缩电机313连接，第二调整杆306也就不会跟随移动，第二调整杆306带有齿板的一端不与驱动轴310外周的齿轮啮合。而在钻孔头307完成打孔后，换位电机315回缩将第一调整杆305带有齿板的一端脱离驱动轴310外周的齿轮然后伸缩电机313下降一定距离到达第二调整杆306另一端的位置，然后换位电机315伸出从而推动第二调整杆306另一端与伸缩电机313配合连接并且第二调整杆306带有齿板的一端与驱动轴310外周的齿槽啮合连接，通过伸缩电机313带动驱动轴310旋转从而使得升降板309下降，然后通过卸料道104内部的换件机构将另一清理钻头安装在原钻孔头307的位置，通过第一调整杆305、第二调整杆306的互换动作实现升降杆308的上下移动和钻头的更换。先通过导料斜板103输送板材50至缓冲装置60利用缓冲装置60对板材50进行缓冲同时通过夹持板70对板材50进行夹持，在板材50叠层至三层后，夹持通道1041内部设置的驱动机构带动夹持板70和板材50向钻孔装置移动，通过第一钻孔装置20和第二钻孔装置30同时相对移动对板材50进行双面钻孔提高打孔效率，并且在钻孔完成后通过驱动轴310对第一调整杆305和第二调整杆306进行交换调节，使得第二钻孔装置30的钻孔头307能进行交换，将钻孔头307更换为清理头，同时第一钻孔装置20的打孔机202也进行更换通过移动架201对打孔机202进行更换换位清理头，然后在通过第一钻孔装置20和第二钻孔装置30对板材50已经完成孔进行内壁面打磨，减少后续打磨工序提高效率。

实施例三：

如图8所示，最后还提供了一种板材50钻孔清理装置的钻孔清理方法，包括以下步骤：

输送板材50，将板材50放置在机体10的第一输送架101，通过外置的推送机构将板材50向导料斜板103移动，在板材50经过导料斜板103时缓冲装置60的缓冲板601会对板材50进行缓冲降低冲击力；

层叠夹持，在板材50通过导料斜板103到缓冲装置60后通过缓冲装置60缓冲后的板材50会与夹持板70配合，通过夹持板70将板材50进行夹持固定，同时在板材50层叠到三层后，夹持板70通过夹持通道1041内部设置的驱动机构带动板材50向钻孔装置移动；

钻孔清理，在板材50移动到钻孔装置后，第一钻孔装置20和第二钻孔装置30同时相对移动然后利用钻孔头307和打孔机202对板材50的相对表面进行同时打孔，第一钻孔装置20的打孔机202通过移动架201向下移动靠近板材50表面，而第二钻孔装置30通过贴合块303带动所述钻孔头307旋转，在初始状态时第一调整杆305带有齿板的一端与所述驱动轴310外周的齿轮啮合连接然后通过所述伸缩电机313向上移动时带动所述驱动轴310旋转从而带动升降板309向上移动实现贴合块303的内壁面贴合驱动电机302的旋转端带动钻孔头307旋转，而第二调整杆306的一端在第一调整杆305使用时不与伸缩电机313连接，第二调整杆306也就不会跟随移动，第二调整杆306带有齿板的一端不与驱动轴310外周的齿轮啮合。而在钻孔头307完成打孔后，换位电机315回缩将第一调整杆305带有齿板的一端脱离驱动轴310外周的齿轮然后伸缩电机313下降一定距离到达第二调整杆306另一端的位置，然后换位电机315伸出从而推动第二调整杆306另一端与伸缩电机313配合连接并且第二调整杆306带有齿板的一端与驱动轴310外周的齿槽啮合连接，通过伸缩电机313带动驱动轴310旋转从而使得升降板309下降，然后通过卸料道104内部的换件机构将另一清理钻头安装在原钻孔头307的位置，通过第一调整杆305、第二调整杆306的互换动作实现升降杆308的上下移动和钻头的更换。

尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。

Claims (9)

1.一种板材钻孔清理装置，其中，包括：

机体，所述机体设置在平面上，所述机体包括：

第一输送架，所述第一输送架设置在平面上，所述第一输送架表面设置有导板，所述导板用于板材输送时进行方向定位；

传送带，所述传送带设置在所述第一输送架的中间，所述传送带与所述第一输送架活动连接，所述传送带通过外置的电机控制转动；

导料斜板，所述导料斜板设置在所述第一输送架的中间，所述导料斜板位于所述传送带的右侧，所述导料斜板与所述第一输送架固定连接，所述导料斜板向右下方倾斜；

卸料道，所述卸料道设置在所述第一输送架的右侧，所述卸料道与所述第一输送架固定连接，所述卸料道的中间开有凹槽；

夹持通道，所述夹持通道设置在所述卸料道的凹槽中，所述夹持通道处于所述卸料道的内壁表面呈向内凹陷；

第一钻孔装置，所述第一钻孔装置设置在所述卸料道的上方，所述第一钻孔装置与所述卸料道活动连接；

第二钻孔装置，所述第二钻孔装置设置在所述卸料道的内部，所述第二钻孔装置与所述卸料道活动连接；

缓冲装置，所述缓冲装置设置在所述卸料道的凹槽表面，所述缓冲装置位于所述导料斜板的右侧，所述缓冲装置在接收所述导料斜板输送的板材时进行缓冲；

所述第二钻孔装置包括：

容纳壳，所述容纳壳设置在所述卸料道的内部，所述容纳壳与所述卸料道的内部连接；

驱动电机，所述驱动电机设置在所述卸料道的内部，所述驱动电机位于所述容纳壳的下方，所述驱动电机的旋转端处于所述容纳壳的中间；

贴合块，所述贴合块设置在所述驱动电机的旋转端外周，所述贴合块与所述驱动电机配合连接；

滚珠，所述滚珠设置在所述贴合块的外周，所述滚珠与所述贴合块的外周表面接触；

外环，所述外环设置在所述贴合块的外周，所述外环的内壁面与所述贴合块的外周表面接触；

升降杆，所述升降杆设置在所述贴合块的上表面，所述升降杆与所述贴合块的上表面活动连接；

钻孔头，所述钻孔头设置在所述升降杆的上方，所述钻孔头与所述升降杆的一端连接，所述钻孔头与所述升降杆活动连接；

升降板，所述升降板设置在所述钻孔头的外周，所述升降板位于所述卸料道的内部，所述升降板与所述卸料道活动连接；

驱动轴，所述驱动轴设置在所述升降板侧面，所述驱动轴与所述升降板的侧面活动连接；

第二连杆，所述第二连杆设置在所述外环的外侧，所述第二连杆的一端与所述外环的外侧活动连接，所述第二连杆的另一端与所述升降板活动连接；

第一连杆，所述第一连杆设置在所述第二连杆的左侧，所述第一连杆的一端与所述升降板活动连接，所述第一连杆的另一端与所述卸料道的内部活动连接；

伸缩电机，所述伸缩电机设置在所述卸料道的机架内部；

第一调整杆，所述第一调整杆设置在所述卸料道的内部，所述第一调整杆的一端与所述驱动轴连接，所述第一调整杆的另一端与所述伸缩电机连接；

第二调整杆，所述第二调整杆设置在所述卸料道的内部，所述第二调整杆的一端与所述驱动轴连接，所述第二调整杆的另一端与所述伸缩电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材钻孔清理装置，其中，所述卸料道的内部设置有卸料带，所述卸料带与所述卸料道活动连接，所述卸料带通过外置的电机控制转动，所述卸料带位于所述第二钻孔装置的右侧，所述卸料带与所述第二钻孔装置之间留有间距。

3.根据权利要求1所述的一种板材钻孔清理装置，其中，所述第一钻孔装置包括：

移动架，所述移动架设置在所述卸料道的机架侧面，所述移动架与所述卸料道的机架侧面活动连接，所述移动架沿所述卸料道的机架侧面延伸方向上下移动；

打孔机，所述打孔机设置在所述移动架的下方，所述打孔机与所述移动架固定连接，所述打孔机设置有两个，两个所述打孔机可分别通过移动架进行上下位置调节。

4.根据权利要求1所述的一种板材钻孔清理装置，其中，所述容纳壳中间设置为圆形，所述容纳壳的中间呈贯通设置；

所述贴合块设置为扇形，所述贴合块与所述容纳壳的圆形贯通呈同一圆心。

5.根据权利要求1所述的一种板材钻孔清理装置，其中，所述滚珠设置在所述外环的内部，所述滚珠与所述外环的内部活动连接，所述滚珠的外周凸出所述外环的内壁面，所述贴合块通过所述滚珠绕所述外环的圆形转动。

6.根据权利要求1所述的一种板材钻孔清理装置，其中，所述贴合块设置有两块，两块所述贴合块对称设置在所述驱动电机的外周；

所述升降杆的一端与所述贴合块的上表面活动连接，所述升降杆的另一端与所述钻孔头的下表面活动连接，所述升降杆设置有两个，两个所述升降杆呈对称设置在所述钻孔头的下表面两侧；

所述升降板的两侧表面设置有齿槽，所述升降板的齿槽与所述驱动轴外周的齿轮啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种板材钻孔清理装置，其中，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端配合连接，所述第一连杆与所述第二连杆之间设置为可活动的角度；所述第一连杆与所述第二连杆之间的夹角变小时所述外环的内壁面贴合所述贴合块的外周推动所述贴合块的内壁面贴合所述驱动电机旋转端的外周进行所述钻孔头转动；所述第一连杆与所述第二连杆之间的夹角变大时所述外环的内壁面远离所述贴合块的外周使得所述贴合块的内壁面远离所述驱动电机旋转端的外周停止所述钻孔头转动。

8.根据权利要求1所述的一种板材钻孔清理装置，其中，所述缓冲装置包括：

缓冲壳，所述缓冲壳设置在所述导料斜板的右侧，所述缓冲壳位于所述卸料道的内部，所述缓冲壳与所述卸料道的内部表面连接；

缓冲板，所述缓冲板设置在所述缓冲壳的上表面，所述缓冲板与所述缓冲壳活动连接，所述缓冲板沿所述缓冲壳的延伸方向上下移动，所述缓冲板在所述传送带将板材通过所述导料斜板向钻孔装置移动时进行缓冲。

9.基于上述权利要求1-8中任一所述的板材钻孔清理装置的钻孔清理方法，包括以下步骤：

输送板材，将板材放置在机体的第一输送架，通过外置的推送机构将板材向导料斜板移动，在板材经过导料斜板时缓冲装置的缓冲板会对板材进行缓冲降低冲击力；

层叠夹持，在板材通过导料斜板到缓冲装置后通过缓冲装置缓冲后的板材会与夹持板配合，通过夹持板将板材进行夹持固定，同时在板材层叠到三层后，夹持板通过夹持通道内部设置的驱动机构带动板材向钻孔装置移动；

钻孔清理，在板材移动到钻孔装置后，第一钻孔装置和第二钻孔装置同时相对移动然后利用钻孔头和打孔机对板材的相对表面进行同时打孔，第一钻孔装置的打孔机通过移动架向下移动靠近板材表面，而第二钻孔装置通过贴合块带动所述钻孔头旋转，在初始状态时第一调整杆带有齿板的一端与驱动轴外周的齿轮啮合连接然后通过伸缩电机向上移动时带动所述驱动轴旋转从而带动升降板向上移动实现贴合块的内壁面贴合驱动电机的旋转端带动钻孔头旋转，而第二调整杆的一端在第一调整杆使用时不与伸缩电机连接，第二调整杆也就不会跟随移动，第二调整杆带有齿板的一端不与驱动轴外周的齿轮啮合；而在钻孔头完成打孔后，换位电机回缩将第一调整杆带有齿板的一端脱离驱动轴外周的齿轮然后伸缩电机下降一定距离到达第二调整杆另一端的位置，然后换位电机伸出从而推动第二调整杆另一端与伸缩电机配合连接并且第二调整杆带有齿板的一端与驱动轴外周的齿槽啮合连接，通过伸缩电机带动驱动轴旋转从而使得升降板下降，然后通过卸料道内部的换件机构将另一清理钻头安装在原钻孔头的位置，通过第一调整杆、第二调整杆的互换动作实现升降杆的上下移动和钻头的更换。

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