CN215199763U - 一种工件加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械领域，一种工件加工设备，包括机架，以及设置在机架上的平面移动装置，以及设置在平面移动装置上的工件夹装装置，以及用于将工件送入或推出所述工件夹装装置的上下料装置，以及用于对工件进行加工的多组第一钻孔装置；所述平面移动装置能够在横向和纵向两个垂直角度上移动，平面移动装置纵向移动路径两侧的机架上均固定有第一钻孔装置；所述平面移动装置横向移动以使所述工件夹装装置内的工件靠近或远离所述第一钻孔装置。该方案在不对工件夹持方向进行调整的情况下能对工件进行多面加工，并且方案中钻孔位置和钻孔深度均基于平面移动装置控制，第一钻孔装置仅需固定设置于机架上即可，能够简化设备结构，降低成本。

Description

一种工件加工设备

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种工件加工设备。

背景技术

在工件加工过程中，经常涉及到对于工件的钻孔处理，甚至是同一工件不同端面需要进行钻孔处理。以锁具为例，锁具装配之前需要通过切割得到锁体胚，锁体胚不同端面上需要加工得到锁芯孔、锁梁孔、销轴孔等。现有技术如公告号为“CN201969911 U”的中国实用新型专利记载的一种用于锁具打孔的打孔机。锁具打孔机，包括机架和安装在机架上的台钻，台钻为2-9台，每台台钻均包括电机、机头和夹紧装置，机头包括纵向连接的主轴和钻头；相邻台钻之间通过同步传动装置相连，且同步传动装置的连接处均在机头上，其中的一台台钻上设有控制机头升降的升降开关，升降开关和同步传动装置相连。上述技术方案涉及到的锁具打孔机的优点是结构新颖，加工效率高。但其技术方案中，多台台钻均是处于加工工位上方，从上方向下钻孔；故其仅能加工锁体向上的端面，如需在不同端面上进行转孔则必须要设置较为复杂的锁体夹装和翻转机构，如采用公告号为“CN204621799U”的送料轨道和公告号为“CN204621801 U”的上料机构。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种工件加工设备，该方案在不对工件夹持方向进行调整的情况下能对工件进行多面加工，并且方案中钻孔位置和钻孔深度均基于平面移动装置控制，第一钻孔装置仅需固定设置于机架上即可，尤其对于设备上设置多台第一钻孔装置的情况下，能够简化设备结构，降低成本。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种工件加工设备，包括机架，以及设置在机架上的平面移动装置，以及设置在平面移动装置上的工件夹装装置，以及用于将工件送入或推出所述工件夹装装置的上下料装置，以及用于对工件进行加工的多组第一钻孔装置；其特征在于：所述平面移动装置能够在横向和纵向两个垂直角度上移动，平面移动装置纵向移动路径两侧的机架上均固定有第一钻孔装置；所述平面移动装置横向移动以使所述工件夹装装置内的工件靠近或远离所述第一钻孔装置。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种工件加工设备，该工件加工设备中的工件夹装装置设置在平面移动装置上，平面移动装置两侧的机架上均固定有第一钻孔装置；此方案中的平面移动装置能够在横向和纵向两个垂直角度上移动，其中纵向移动能够调节工件与第一钻孔装置的相对位置，一方面可用于调节在工件上的钻孔位置，另一方面在同一侧设置多台第一钻孔装置时也可将工件移送至不同的第一钻孔装置内；横向移动则用于控制工件靠近或远离所述第一钻孔装置，从而调节工件进入或退出钻孔工位，并同时控制钻孔深度。

基于上述结构，该方案在不对工件夹持方向进行调整的情况下能对工件进行多面加工，并且方案中钻孔位置和钻孔深度均基于平面移动装置控制，第一钻孔装置仅需固定设置于机架上即可，尤其对于设备上设置多台第一钻孔装置的情况下，能够简化设备结构，降低成本。

如上所述，所述平面移动装置纵向移动路径至少一侧机架上沿该路径方向间隔固定有多组第一钻孔装置，平面移动装置纵向移动以使所述工件夹装装置内的工件在多组第一钻孔装置之间运动；以此在工件表面钻取不同规格的孔。

在进一步的优选方案中，所述平面移动装置纵向移动路径两侧机架上沿该路径方向均间隔固定有多组第一钻孔装置。

作为优选，所述平面移动装置纵向移动路径端部的机架上还设有若干组第二钻孔装置。该第二钻孔装置可对于工件的另一侧端面进行钻孔加工处理，配合上述方案中两侧的第一钻孔装置，可对于工件进行三面加工；即工件一次定位即可实现三侧端面加工。

在进一步的优选方案中，所述机架上设有能够相对机架横向移动的滑动座，第二钻孔装置固定在所述滑动座上。该方案中，将第二钻孔装置固定在所述滑动座上，可用于调节该侧端面的钻孔位置。再者在该侧端面需要钻取多个不同规格的孔时，需要设置多台第二钻孔装置，滑动座可将不同的第二钻孔装置移动对准工件。

作为优选，所述第一钻孔装置和/或第二钻孔装置包括台架，以及设置于台架上的钻孔电机，以及连接于钻孔电机输出端上的钻头。该方案中，钻孔电机仅带动钻头旋转，机架上的多组第一钻孔装置和/或第二钻孔装置一般采用不同规格的钻头，以在工件上钻取不同规格的孔洞。

作为优选，所述上下料装置包括上料机构和下料机构；所述上料机构包括设置在平面移动装置一侧机架上的上料轨道和上料气缸，以及用于将上料轨道末端的工件移送至上料气缸输出方向上的送料移动座，以及驱动所述送料移动座的送料气缸；所述下料机构包括分别设置在平面移动装置两侧机架上的下料轨道和下料气缸，上料气缸和下料气缸对向设置，下料轨道处于上料气缸的下方。该技术方案中，上料轨道和下料轨道倾斜设置，上料轨道中用于存放待加工工件，其末端的工件被送料移动座所承接，当平面移动装置将工件夹装装置移送至上下料工位时，下料气缸的输出端朝向工件夹装装置上的工件，并将其推送至下料轨道中完成下料；并且送料移动座将工件移动至上料气缸输出方向上，上料气缸将工件推送至工件夹装装置上夹装固定，完成上料。

作为优选，所述工件夹装装置包括固定夹块，以及处于固定夹块上方的活动夹块，以及输出端连接于活动夹块上且能够驱动其上下运动的夹装气缸。该方案中的夹装气缸驱动活动夹块相对固定夹块运动实现工件的夹装固定和松开。

在进一步的方案中，所述平面移动装置包括横向移动副，以及设置在横向移动副上的纵向移动副；所述工件夹装装置设置在纵向移动副上。该方案中的横向移动副和纵向移动副分别驱动上方的工件夹装装置及其内的工件横向移动和纵向移动。

在具体的实施方案中，所述横向移动副包括横向移动轨道，以及设置在横向移动轨道上的横移滑台，以及驱动所述横移滑台的横移驱动组件；纵向移动副包括纵向移动轨道，以及设置在纵向移动轨道上的纵移滑台，以及驱动所述纵移滑台的纵移驱动组件；所述横向移动轨道和纵向移动副上均设有沿轨道方向设置的防护罩，横移滑台和纵移滑台上设有与防护罩轮廓相适配的通孔；所述防护罩穿设在横移滑台或纵移滑台的通孔内；此方案中的防护罩能够避免钻孔产生的切屑进入轨道内从而影响其移动。

附图说明

图1为工件加工设备的结构示意图。

图2为平面移动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1～2所示，本实施例涉及一种工件加工设备，包括机架1，以及设置在机架1上的平面移动装置2，以及设置在平面移动装置2上的工件夹装装置3，以及用于将工件送入或推出所述工件夹装装置3的上下料装置，以及用于对工件进行加工的多组第一钻孔装置5和若干组第二钻孔装置6。

具体的方案中，所述上下料装置包括上料机构7和下料机构8。所述上料机构7包括设置在平面移动装置2一侧机架1上的上料轨道71和上料气缸72，以及用于将上料轨道71末端的工件移送至上料气缸72输出方向上的送料移动座73，以及驱动所述送料移动座73的送料气缸74。所述下料机构8包括分别设置在平面移动装置2两侧机架1上的下料轨道81和下料气缸82，上料气缸72和下料气缸82对向设置，下料轨道81处于上料气缸72的下方。该技术方案中，上料轨道71和下料轨道81倾斜设置，上料轨道71中用于存放待加工工件，其末端的工件被送料移动座73所承接，当平面移动装置2将工件夹装装置3移送至上下料工位时，下料气缸82的输出端朝向工件夹装装置3上的工件，并将其推送至下料轨道81中完成下料。并且送料移动座73将工件移动至上料气缸72输出方向上，上料气缸72将工件推送至工件夹装装置3上夹装固定，完成上料。

所述工件夹装装置3包括固定夹块，以及处于固定夹块上方的活动夹块，以及输出端连接于活动夹块上且能够驱动其上下运动的夹装气缸。该方案中的夹装气缸驱动活动夹块相对固定夹块运动实现工件的夹装固定和松开。

所述平面移动装置2能够在横向和纵向两个垂直角度上移动，平面移动装置2纵向移动路径两侧的机架1上均固定有第一钻孔装置5。所述平面移动装置2横向移动以使所述工件夹装装置3内的工件靠近或远离所述第一钻孔装置5。具体实施方案中，所述平面移动装置2包括横向移动副，以及设置在横向移动副上的纵向移动副。所述工件夹装装置3设置在纵向移动副上。该方案中的横向移动副和纵向移动副分别驱动上方的工件夹装装置3及其内的工件横向移动和纵向移动。在具体的实施方案中，所述横向移动副包括横向移动轨道21，以及设置在横向移动轨道21上的横移滑台22，以及驱动所述横移滑台22的横移驱动组件23。纵向移动副包括纵向移动轨道24，以及设置在纵向移动轨道24上的纵移滑台25，以及驱动所述纵移滑台25的纵移驱动组件26。所述横向移动轨道21和纵向移动副上均设有沿轨道方向设置的防护罩27，横移滑台22和纵移滑台25上设有与防护罩27轮廓相适配的通孔。所述防护罩27穿设在横移滑台22或纵移滑台25的通孔内。此方案中的防护罩27能够避免钻孔产生的切屑进入轨道内从而影响其移动，其中的横移驱动组件23和纵移驱动组件26均采用伺服电机驱动

上述技术方案涉及一种工件加工设备，该工件加工设备中的工件夹装装置3设置在平面移动装置2上，平面移动装置2两侧的机架1上均固定有第一钻孔装置5。此方案中的平面移动装置2能够在横向和纵向两个垂直角度上移动，其中纵向移动能够调节工件与第一钻孔装置5的相对位置，一方面可用于调节在工件上的钻孔位置，另一方面在同一侧设置多台第一钻孔装置5时也可将工件移送至不同的第一钻孔装置5内。横向移动则用于控制工件靠近或远离所述第一钻孔装置5，从而调节工件进入或退出钻孔工位，并同时控制钻孔深度。

基于上述结构，该方案在不对工件夹持方向进行调整的情况下能对工件进行多面加工，并且方案中钻孔位置和钻孔深度均基于平面移动装置2控制，第一钻孔装置5仅需固定设置于机架1上即可，尤其对于设备上设置多台第一钻孔装置5的情况下，能够简化设备结构，降低成本。

如上所述，所述平面移动装置2纵向移动路径至少一侧机架1上沿该路径方向间隔固定有多组第一钻孔装置5，平面移动装置2纵向移动以使所述工件夹装装置3内的工件在多组第一钻孔装置5之间运动。以此在工件表面钻取不同规格的孔。在进一步的优选方案中，所述平面移动装置2纵向移动路径两侧机架1上沿该路径方向均间隔固定有多组第一钻孔装置5。在设备运行过程中，可根据所加工工件的需要选择其中几组第一钻孔装置5进行工作。

所述平面移动装置2纵向移动路径端部的机架1上还设有若干组第二钻孔装置6。该第二钻孔装置6可对于工件的另一侧端面进行钻孔加工处理，配合上述方案中两侧的第一钻孔装置5，可对于工件进行三面加工。即工件一次定位即可实现三侧端面加工。在进一步的优选方案中，所述机架1上设有能够相对机架1横向移动的滑动座62，第二钻孔装置6固定在所述滑动座62上。该方案中，将第二钻孔装置6固定在所述滑动座62上，可用于调节该侧端面的钻孔位置。再者在该侧端面需要钻取多个不同规格的孔时，需要设置多台第二钻孔装置6，滑动座62可将不同的第二钻孔装置6移动对准工件。

上述方案中，所述第一钻孔装置5和/或第二钻孔装置6包括台架51，以及设置于台架51上的钻孔电机52，以及连接于钻孔电机52输出端上的钻头53。该方案中，钻孔电机52仅带动钻头53旋转，机架1上的多组第一钻孔装置5和/或第二钻孔装置6一般采用不同规格的钻头53，以在工件上钻取不同规格的孔洞。

上述工件加工设备运行过程如下：1，上料机构7将工件推送至工件夹装装置3上夹装固定，完成上料；2，平面移动装置2纵向和横向移动将工件依次送入同一侧的多个第一钻孔装置5进行钻孔加工；2，平面移动装置2纵向移动将工件移送至端部对应的第二钻孔装置6进行钻孔加工；3，平面移动装置2纵向和横向移动将工件依次送入另一侧的多个第一钻孔装置5进行钻孔加工；4，平面移动装置2将工件送回至上下料工位；5，下料机构8将工件推入下料轨道81中完成下料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种工件加工设备，包括机架(1)，以及设置在机架(1)上的平面移动装置(2)，以及设置在平面移动装置(2)上的工件夹装装置(3)，以及用于将工件送入或推出所述工件夹装装置(3)的上下料装置，以及用于对工件进行加工的多组第一钻孔装置(5)；其特征在于：所述平面移动装置(2)能够在横向和纵向两个垂直角度上移动，平面移动装置(2)纵向移动路径两侧的机架(1)上均固定有第一钻孔装置(5)；所述平面移动装置(2)横向移动以使所述工件夹装装置(3)内的工件靠近或远离所述第一钻孔装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种工件加工设备，其特征在于：所述平面移动装置(2)纵向移动路径至少一侧机架(1)上沿该路径方向间隔固定有多组第一钻孔装置(5)，平面移动装置(2)纵向移动以使所述工件夹装装置(3)内的工件在多组第一钻孔装置(5)之间运动。

3.根据权利要求2所述的一种工件加工设备，其特征在于：所述平面移动装置(2)纵向移动路径两侧机架(1)上沿该路径方向均间隔固定有多组第一钻孔装置(5)。

4.根据权利要求2所述的一种工件加工设备，其特征在于：所述平面移动装置(2)纵向移动路径端部的机架(1)上还设有若干组第二钻孔装置(6)。

5.根据权利要求4所述的一种工件加工设备，其特征在于：所述机架(1)上设有能够相对机架(1)横向移动的滑动座(62)，第二钻孔装置(6)固定在所述滑动座(62)上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种工件加工设备，其特征在于：所述第一钻孔装置(5)和/或第二钻孔装置(6)包括台架(51)，以及设置于台架(51)上的钻孔电机(52)，以及连接于钻孔电机(52)输出端上的钻头(53)。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的一种工件加工设备，其特征在于：所述上下料装置包括上料机构(7)和下料机构(8)；所述上料机构(7)包括设置在平面移动装置(2)一侧机架(1)上的上料轨道(71)和上料气缸(72)，以及用于将上料轨道(71)末端的工件移送至上料气缸(72)输出方向上的送料移动座(73)，以及驱动所述送料移动座(73)的送料气缸(74)；所述下料机构(8)包括分别设置在平面移动装置(2)两侧机架(1)上的下料轨道(81)和下料气缸(82)，上料气缸(72)和下料气缸(82)对向设置，下料轨道(81)处于上料气缸(72)的下方。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的一种工件加工设备，其特征在于：所述工件夹装装置(3)包括固定夹块，以及处于固定夹块上方的活动夹块，以及输出端连接于活动夹块上且能够驱动其上下运动的夹装气缸。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的一种工件加工设备，其特征在于：所述平面移动装置(2)包括横向移动副，以及设置在横向移动副上的纵向移动副；所述工件夹装装置(3)设置在纵向移动副上。

10.根据权利要求9所述的一种工件加工设备，其特征在于：所述横向移动副包括横向移动轨道(21)，以及设置在横向移动轨道(21)上的横移滑台(22)，以及驱动所述横移滑台(22)的横移驱动组件(23)；纵向移动副包括纵向移动轨道(24)，以及设置在纵向移动轨道(24)上的纵移滑台(25)，以及驱动所述纵移滑台(25)的纵移驱动组件(26)；所述横向移动轨道(21)和纵向移动副上均设有沿轨道方向设置的防护罩(27)，横移滑台(22)和纵移滑台(25)上设有与防护罩(27)轮廓相适配的通孔；所述防护罩(27)穿设在横移滑台(22)或纵移滑台(25)的通孔内。

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