CN114473502A - 一种锁体孔槽成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锁具加工领域，尤其涉及一种锁体孔槽成型设备。一种锁体孔槽成型设备，包括机架，以及设置在机架上的上下料机构、第一钻孔装置和锁链槽成形装置，以及夹持锁体的夹持送料机构；所述夹持送料机构能够横向往返移动设置在机架上，上下料机构设置在夹持送料机构的移动路径中，第一钻孔装置和锁链槽成形装置分别处于夹持送料机构的移动路径两端；第一钻孔装置用于对锁体的一侧端面钻取锁梁孔，锁链槽成形装置用于对锁体的另一侧端面切削得到锁链槽。该锁体孔槽成型设备对锁体进行夹装定位后，即可对锁体的相对两个端面进行加工处理，结构更加简单、成本更低。

Description

一种锁体孔槽成型设备

技术领域

本发明涉及锁具加工领域，尤其涉及一种锁体孔槽成型设备。

背景技术

锁体孔槽成型设备是指用于在锁具的锁体毛坯上打孔，形成如锁芯孔、锁梁孔等孔洞的设备。现有技术如公告号为“CN201969911U”的中国实用新型专利记载的一种用于锁具打孔的打孔机。锁具打孔机，包括机架和安装在机架上的台钻，台钻为2-9台，每台台钻均包括电机、机头和夹紧装置，机头包括纵向连接的主轴和钻头；相邻台钻之间通过同步传动装置相连，且同步传动装置的连接处均在机头上，其中的一台台钻上设有控制机头升降的升降开关，升降开关和同步传动装置相连。上述技术方案涉及到的锁具打孔机的优点是结构新颖，加工效率高。但其技术方案中，多台台钻均是处于加工工位上方，从上方向下钻孔；故其仅能加工锁体向上的端面，如需在不同端面上进行转孔则必须要设置较为复杂的锁体夹装和翻转机构，如采用公告号为“CN204621799U”的送料轨道和公告号为“CN204621801U”的上料机构。

总体来说，上述技术方案如想要在锁体不同端面上转孔，结构较为复杂，成本较高。本方案拟提供一种锁体孔槽成型设备，该锁体孔槽成型设备所适用加工的锁体可以是如附图1所示，但不仅限于此种产品。具体是，锁体整体呈圆柱体形状，锁体9的第一端面91上设有锁梁浅孔92和锁梁深孔93，锁梁浅孔92和锁梁深孔93之间设有封片槽94，封片槽94内布置有多个弹子孔。锁体侧面上开设有锁梁销孔95、锁芯孔96和锁链销孔97，其中的锁梁销孔95与锁梁深孔93相通，内部用于安装锁梁销限位锁梁，防止其脱离锁梁深孔93；锁芯孔96则是用于安装锁芯，锁芯孔96与上述的多个弹子孔相通。最后，锁体的第二端面98上设有锁链槽99，锁链销孔97与锁链槽99相通；上述锁体一般被作为链条锁，链条一端安装在锁链槽99内并通过锁链销连接防脱，链条另一端可与锁梁连接，通过打开或关闭锁梁控制链条锁的开合。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种锁体孔槽成型设备，该锁体孔槽成型设备对锁体进行夹装定位后，即可对锁体的相对两个端面进行加工处理，结构更加简单、成本更低。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种锁体孔槽成型设备，其特征在于：包括机架，以及设置在机架上的上下料机构、第一钻孔装置和锁链槽成形装置，以及夹持锁体的夹持送料机构；所述夹持送料机构能够横向往返移动设置在机架上，上下料机构设置在夹持送料机构的移动路径中，第一钻孔装置和锁链槽成形装置分别处于夹持送料机构的移动路径两端；第一钻孔装置用于对锁体的一侧端面钻取锁梁孔，锁链槽成形装置用于对锁体的另一侧端面切削得到锁链槽。

本发明采用上述技术方案，该技术方案涉及一种锁体孔槽成型设备，该锁体孔槽成型设备包括机架，以及设置在机架上的上下料机构、第一钻孔装置和锁链槽成形装置，以及夹持锁体的夹持送料机构。其中的夹持送料机构是夹持固定锁体并带动锁体在机架上横向往返移动，而在其移动路径中，第一钻孔装置和锁链槽成形装置处于路径两端分别对锁体的两个端面背景技术中锁体的第一端面和第二端面进行钻孔和切削处理，得到锁梁孔和锁链槽。加工时，第一钻孔装置和锁链槽成形装置仅进行钻孔和切削的基本动作，锁梁孔和锁链槽的深度是由夹持送料机构的运动进行控制。

相比于现有技术中的锁体打孔机，该锁体孔槽成型设备对锁体进行夹装定位后，即可对锁体的相对两个端面进行加工处理，结构更加简单、成本更低。

作为优选，所述第一钻孔装置横向移动设置在机架上，且所述第一钻孔装置的移动路径与所述夹持送料机构的移动路径相垂直；所述第一钻孔装置对锁体的一侧端面钻取锁梁深孔和锁梁浅孔。由于锁梁孔包括锁梁深孔和锁梁浅孔，故该方案中第一钻孔装置横向移动设置在机架上，在加工完锁梁深孔后，夹持送料机构控制锁体运动使第一钻孔装置退出锁梁深孔，而后第一钻孔装置移动并配合夹持送料机构的运动继续钻取锁梁浅孔。

作为优选，所述机架上设有横向移动副，横向移动副上设有第一钻孔装置和封片槽成形装置；封片槽成形装置能够相对机架纵向移动，封片槽成形装置的输出端在锁体端面的锁梁深孔和锁梁浅孔之间成型有封片槽。上述技术方案中已经限定了第一钻孔装置需要横向移动设置在机架上，此方案中采用横向移动副实现；进一步考虑到锁体在第一端面上还需要开设封片槽，故将封片槽成形装置设置在横向移动副上，如此即可实现在锁体在第一端面上开设封片槽、锁梁深孔和锁梁浅孔的目的。

作为优选，所述锁链槽成形装置包括转动设置在机架上的切削盘，以及驱动所述切削盘旋转的切削电机。

作为优选，所述机架上设有送料轨道，夹持送料机构包括锁体夹具，以及定位在机架上的丝杆，以及驱动所述丝杆转动的伺服电机；所述锁体夹具移动设置在送料轨道上，并与所述丝杆相啮合。上述技术方案得以实现是需要严格控制夹持送料机构的运动轨迹和位移量，因此本方案采用伺服电机通过丝杆严格控制。

作为优选，所述夹持送料机构的移动路径侧面的机架上设有第二钻孔装置，第二钻孔装置用于在锁体侧面上钻取锁梁销孔。

作为优选，所述夹持送料机构的移动路径上方的机架上设有多组第三钻孔装置，多组第三钻孔装置用于在锁体顶面上钻取锁芯孔和/或锁链销孔。上述技术方案中，第二钻孔装置和第三钻孔装置设置可用于对锁体侧面上进行钻孔处理，包括但不限于钻取锁芯孔、锁链销孔和锁梁销孔。

作为优选，所述第三钻孔装置纵向移动设置在机架上上，且相邻的两组第三钻孔装置之间通过联杆组件相连接实现同步升降；所述机架上设有升降驱动部件，升降驱动部件的输出端与其中一组第三钻孔装置相连接。该技术方案实现了第三钻孔装置的通过升降，从而通过一组升降驱动部件即可控制，成本更低、效率更高。

作为优选，所述上下料机构包括上料轨道、下料轨道、接料座和推料组件；所述接料座承接在所述上料轨道末端，接料座和下料轨道的起始端处于推料组件的输出方向上，接料座与下料轨道的起始端之间留有供锁体夹具进入的间隙；所述锁体夹具处于接料座与下料轨道之间时，推料组件能够将接料座内的锁体推送至锁体夹具上，并将锁体夹具中的锁体推送至下料轨道上。

作为优选，所述上下料机构还包括接料移动副，下料轨道、接料座和推料组件设置在接料移动副上；所述接料移动副能将其上的下料轨道、接料座和推料组件推入和退出夹持送料机构的移动路径。该技术方案中，上下料机构中的上料轨道是用于送入锁体，下料轨道是用于将该设备加工完成后的锁体送出，而接料移动副、接料座和推料组件则是为了完成上下料的动作。本方案中的上料和下料同步完成，具体是当锁体夹具的锁体运输至上下料工位时，接料移动副能将其上的下料轨道、接料座和推料组件推入，此时锁体夹具处于接料座与下料轨道之间时；此时由上料轨道末端承接锁体的接料座与锁体夹具、下料轨道的起始端相对齐，此时推料组件输出即可将接料座内的锁体推送至锁体夹具上完成上料，并将锁体夹具中的锁体推送至下料轨道上完成下料。

附图说明

图1为本方案涉及的锁体孔槽成型设备所适用加工的锁体示意图。

图2为本方案涉及的锁体孔槽成型设备结构图。

图3为锁体夹具的结构示意图。

图4为上下料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1～4所示，本实施例涉及一种锁体孔槽成型设备，包括机架1，以及夹持锁体的夹持送料机构2，以及设置在机架1上的上下料机构3、第一钻孔装置4、第二钻孔装置5、第三钻孔装置6、封片槽成形装置7和锁链槽成形装置8。

所述夹持送料机构2能够横向往返移动设置在机架1上，具体的实施方案是机架1上设有送料轨道11，夹持送料机构2包括锁体夹具21，以及定位在机架1上的丝杆22，以及驱动所述丝杆22转动的伺服电机23。所述锁体夹具21移动设置在送料轨道11上，并与所述丝杆22相啮合。上述技术方案中必须严格控制夹持送料机构2的运动轨迹和位移量，因此本方案采用伺服电机23通过丝杆22严格控制。上述的锁体夹具21可如图3所示，包括基座24，以及设置在基座24上的夹紧块25，以及驱动所述夹紧块25运动的夹紧气缸26。锁体运输到基座24上后，通过夹紧气缸26驱动夹紧块25压紧进行定位，需要上下料时也通过夹紧气缸26进行控制。

所述上下料机构3设置在夹持送料机构2的移动路径中，上下料机构3包括上料轨道31、下料轨道32、接料座33和推料组件34。所述接料座33承接在所述上料轨道31末端，接料座33和下料轨道32的起始端处于推料组件34的输出方向上，接料座33与下料轨道32的起始端之间留有供锁体夹具21进入的间隙。所述锁体夹具21处于接料座33与下料轨道32之间时，推料组件34能够将接料座33内的锁体推送至锁体夹具21上，并将锁体夹具21中的锁体推送至下料轨道32上。所述上下料机构3还包括接料移动副35，下料轨道32、接料座33和推料组件34设置在接料移动副35上。所述接料移动副35能将其上的下料轨道32、接料座33和推料组件34推入和退出夹持送料机构2的移动路径。该技术方案中，上下料机构3中的上料轨道31是用于送入锁体9，下料轨道32是用于将该设备加工完成后的锁体送出，而接料移动副35、接料座33和推料组件34则是为了完成上下料的动作。本方案中的上料和下料同步完成，具体是当锁体夹具21的锁体运输至上下料工位时，接料移动副35能将其上的下料轨道32、接料座33和推料组件34推入，此时锁体夹具21处于接料座33与下料轨道32之间时。此时由上料轨道31末端承接锁体的接料座33与锁体夹具21、下料轨道32的起始端相对齐，此时推料组件34输出即可将接料座33内的锁体推送至锁体夹具21上(完成上料)，并将锁体夹具21中的锁体推送至下料轨道32上(完成下料)。推料组件34可以采用推料气缸，接料移动副35由接料移动副36驱动。

所述的第一钻孔装置4和锁链槽成形装置8分别处于夹持送料机构2的移动路径两端。其中，第一钻孔装置4用于对锁体的一侧端面钻取锁梁孔。在进一步的优选方案中，所述第一钻孔装置4横向移动设置在机架1上，且所述第一钻孔装置4的移动路径与所述夹持送料机构2的移动路径相垂直。所述第一钻孔装置4对锁体的一侧端面钻取锁梁深孔93和锁梁浅孔92。由于锁梁孔包括锁梁深孔93和锁梁浅孔92，故该方案中第一钻孔装置4横向移动设置在机架1上，在加工完锁梁深孔93后，夹持送料机构2控制锁体运动使第一钻孔装置4退出锁梁深孔93，而后第一钻孔装置4移动并配合夹持送料机构2的运动继续钻取锁梁浅孔92。

所述机架1上设有横向移动副12，横向移动副12由横向移动气缸13驱动，第一钻孔装置4和封片槽成形装置7均设置在横向移动副12上。封片槽成形装置7能够相对机架1纵向移动，封片槽成形装置7的输出端在锁体端面的锁梁深孔93和锁梁浅孔92之间成型有封片槽94。上述技术方案中已经限定了第一钻孔装置4需要横向移动设置在机架1上，此方案中采用横向移动副12实现。进一步考虑到锁体在第一端面91上还需要开设封片槽94，故将封片槽成形装置7设置在横向移动副12上，如此即可实现在锁体在第一端面91上开设封片槽94、锁梁深孔93和锁梁浅孔92的目的。封片槽成形装置7具体是设置在纵向移动副71上，纵向移动副71由纵向移动气缸72驱动。

所述锁链槽成形装置8用于对锁体的另一侧端面切削得到锁链槽99，锁链槽成形装置8包括转动设置在机架1上的切削盘，以及驱动所述切削盘旋转的切削电机。如图中所示，切削盘横向设置，水平切削。

在进一步的优选方案中，所述夹持送料机构2的移动路径侧面的机架1上设有第二钻孔装置5，第二钻孔装置5用于在锁体侧面上钻取锁梁销孔95。所述夹持送料机构2的移动路径上方的机架1上设有多组第三钻孔装置6，多组第三钻孔装置6用于在锁体顶面上钻取锁芯孔96和/或锁链销孔97。上述技术方案中，第二钻孔装置5和第三钻孔装置6设置可用于对锁体侧面上进行钻孔处理，包括但不限于钻取锁芯孔96、锁链销孔97和锁梁销孔95。

上述方案中的第一钻孔装置4、第二钻孔装置5和第三钻孔装置6的数量均可以是一组或多组，本实施例中第一钻孔装置4和第二钻孔装置5均为一组，而第三钻孔装置6的数量为多组，优选为3组。当然如果将第一钻孔装置4设置为两组，分别钻取锁梁深孔93和锁梁浅孔92也是可行的。本实施方案中的第一钻孔装置4、第二钻孔装置5、第三钻孔装置6和封片槽成形装置7均是采用电机驱动钻头驱动的方式，第一钻孔装置4、第二钻孔装置5和第三钻孔装置6的目的是钻孔，其中的第一钻孔装置4加工时其孔深可通过夹持送料机构2的移动控制，而第二钻孔装置5和第三钻孔装置6则还需要另设移动结构用于控制孔深。而在追求开孔质量时可也可通过两组第三钻孔装置6加工锁体上的同一个孔，在本实施方案中就通过两组第三钻孔装置6加工锁体上的锁芯孔96，第一个第三钻孔装置6主要是在锁体上钻孔得到基本孔型，第二个第三钻孔装置6则主要是对于锁芯孔96进一步进行处理，如扩孔或抛光。另外，封片槽94则是需要形成封片槽94，故封片槽成形装置7还需要进行纵向运动才能实现封片槽94的加工。

上述第三钻孔装置6纵向移动设置在机架1上，且相邻的两组第三钻孔装置6之间通过联杆组件61相连接实现同步升降。所述机架1上设有升降驱动部件62，升降驱动部件62的输出端与其中一组第三钻孔装置6相连接。该技术方案实现了第三钻孔装置6的通过升降，从而通过一组升降驱动部件62即可控制，成本更低、效率更高。具体可参考公告号为“CN201969911U”的方案中记载的同步上下运动结构。

综上所述，本实施例采用上述技术方案，该技术方案涉及一种锁体孔槽成型设备，该锁体孔槽成型设备包括机架1，以及夹持锁体的夹持送料机构2，以及设置在机架1上的上下料机构3、第一钻孔装置4、第二钻孔装置5、第三钻孔装置6、封片槽成形装置7和锁链槽成形装置8。

其中的夹持送料机构2是夹持固定锁体并带动锁体在机架1上横向往返移动，而在其移动路径中，第一钻孔装置4和封片槽成形装置7处于该路径一端对锁体的第一端面91进行钻孔和开槽处理得到锁梁孔和封片槽94；锁链槽成形装置8处于该路径另一端对锁体的第二端面98进行切削处理，得到锁链槽99。加工时，第一钻孔装置4、封片槽成形装置7和锁链槽成形装置8仅进行钻孔和切削的基本动作，锁梁孔、封片槽94和锁链槽99的深度是由夹持送料机构2的运动进行控制。第二钻孔装置5、第三钻孔装置6设置设置在该路径的侧面或上方，对于锁体的侧面进行钻孔处理，得到锁芯孔96、锁链销孔97和锁梁销孔95。

相比于现有技术中的锁体打孔机，该锁体孔槽成型设备对锁体进行夹装定位后，即可对锁体的相对两个端面进行加工处理，结构更加简单、成本更低。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种锁体孔槽成型设备，其特征在于：包括机架(1)，以及设置在机架(1)上的上下料机构(3)、第一钻孔装置(4)和锁链槽成形装置(8)，以及夹持锁体的夹持送料机构(2)；所述夹持送料机构(2)能够横向往返移动设置在机架(1)上，上下料机构(3)设置在夹持送料机构(2)的移动路径中，第一钻孔装置(4)和锁链槽成形装置(8)分别处于夹持送料机构(2)的移动路径两端；第一钻孔装置(4)用于对锁体的一侧端面钻取锁梁孔，锁链槽成形装置(8)用于对锁体的另一侧端面切削得到锁链槽(99)。

2.根据权利要求1所述的一种锁体孔槽成型设备，其特征在于：所述第一钻孔装置(4)横向移动设置在机架(1)上，且所述第一钻孔装置(4)的移动路径与所述夹持送料机构(2)的移动路径相垂直；所述第一钻孔装置(4)对锁体的一侧端面钻取锁梁深孔(93)和锁梁浅孔(92)。

3.根据权利要求2所述的一种锁体孔槽成型设备，其特征在于：所述机架(1)上设有横向移动副(12)，横向移动副(12)上设有第一钻孔装置(4)和封片槽成形装置(7)；封片槽成形装置(7)能够相对机架(1)纵向移动，封片槽成形装置(7)的输出端在锁体端面的锁梁深孔(93)和锁梁浅孔(92)之间成型有封片槽(94)。

4.根据权利要求1所述的一种锁体孔槽成型设备，其特征在于：所述锁链槽成形装置(8)包括转动设置在机架(1)上的切削盘，以及驱动所述切削盘旋转的切削电机。

5.根据权利要求1所述的一种锁体孔槽成型设备，其特征在于：所述机架(1)上设有送料轨道(11)，夹持送料机构(2)包括锁体夹具(21)，以及定位在机架(1)上的丝杆(22)，以及驱动所述丝杆(22)转动的伺服电机(23)；所述锁体夹具(21)移动设置在送料轨道(11)上，并与所述丝杆(22)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种锁体孔槽成型设备，其特征在于：所述夹持送料机构(2)的移动路径侧面的机架(1)上设有第二钻孔装置(5)，第二钻孔装置(5)用于在锁体侧面上钻取锁梁销孔(95)。

7.根据权利要求1所述的一种锁体孔槽成型设备，其特征在于：所述夹持送料机构(2)的移动路径上方的机架(1)上设有多组第三钻孔装置(6)，多组第三钻孔装置(6)用于在锁体顶面上钻取锁芯孔(96)和/或锁链销孔(97)。

8.根据权利要求7所述的一种锁体孔槽成型设备，其特征在于：所述第三钻孔装置(6)纵向移动设置在机架(1)上上，且相邻的两组第三钻孔装置(6)之间通过联杆组件(61)相连接实现同步升降；所述机架(1)上设有升降驱动部件(62)，升降驱动部件(62)的输出端与其中一组第三钻孔装置(6)相连接。

9.根据权利要求5所述的一种锁体孔槽成型设备，其特征在于：所述上下料机构(3)包括上料轨道(31)、下料轨道(32)、接料座(33)和推料组件(34)；所述接料座(33)承接在所述上料轨道(31)末端，接料座(33)和下料轨道(32)的起始端处于推料组件(34)的输出方向上，接料座(33)与下料轨道(32)的起始端之间留有供锁体夹具(21)进入的间隙；所述锁体夹具(21)处于接料座(33)与下料轨道(32)之间时，推料组件(34)能够将接料座(33)内的锁体推送至锁体夹具(21)上，并将锁体夹具(21)中的锁体推送至下料轨道(32)上。

10.根据权利要求9所述的一种锁体孔槽成型设备，其特征在于：所述上下料机构(3)还包括接料移动副(35)，下料轨道(32)、接料座(33)和推料组件(34)设置在接料移动副(35)上；所述接料移动副(35)能将其上的下料轨道(32)、接料座(33)和推料组件(34)推入和退出夹持送料机构(2)的移动路径。

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