CN205551529U - 钥匙牙花自动沉孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钥匙牙花自动沉孔机，属于钥匙加工机械领域，解决了现有技术中空间利用不合理的问题，解决该问题的技术方案主要包括机架及设于机架的一进料部件、一回转机构和一钻孔部件，回转机构包括往复回转执行元件和第一夹持组件，第一夹持组件固定连接于往复回转执行元件的输出端，进料部件和钻孔部件围绕往复回转执行元件设置，往复回转执行元件带动第一夹持组件在进料部件与钻孔部件之间往复转动，第一夹持组件的工作区域与进料部件的工作区域重叠、与钻孔部件的工作区域重叠。本实用新型主要用于钥匙牙花自动沉孔。

Description

钥匙牙花自动沉孔机

技术领域

本实用新型涉及钥匙加工机械，特别是一种钥匙牙花自动沉孔机。

背景技术

如图15所示，一字型钥匙9包括匙柄91和匙杆92，针对不同的锁芯，在匙杆92的一个或两个表面加工有凹槽921及沉孔922，沉孔922是盲孔，并不穿透匙杆92，而且各个沉孔922的深度可能存在差异。现有的钥匙牙花沉孔机，大多采用直线式加工流水线，即从待加工进料到完成加工出料是在一线直线上的，各个工位沿直线分布，各个加工部件都处于垂直流水线的位置，而且在输送钥匙的组件需要与各个加工部件所占用的空间相同长度的空间来输送钥匙，因此整个机架会占用较长较宽的空间，空间利用不合理，可能导致生产企业相同建筑面积下产能下降，或者为了提高产能而增加建筑面积，生产成本增加比较大。

发明内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种钥匙牙花自动沉孔机，优化占用的空间，提高空间利用率。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：钥匙牙花自动沉孔机，包括机架及设于机架的一进料部件、一回转机构和一钻孔部件，回转机构包括往复回转执行元件和第一夹持组件，第一夹持组件固定连接于往复回转执行元件的输出端，进料部件和钻孔部件围绕往复回转执行元件设置，往复回转执行元件带动第一夹持组件在进料部件与钻孔部件之间往复转动，第一夹持组件的工作区域与进料部件的工作区域重叠、与钻孔部件的工作区域重叠。

进一步的，所述机架上设有去毛刺部件，进料部件、钻孔部件和去毛刺部件依次围绕往复回转执行元件设置，回转机构还包括固定连接于往复回转执行元件的输出端的第二夹持组件，往复回转执行元件带动第二夹持组件在钻孔部件与去毛刺部件之间往复转动，第二夹持组件的工作区域与钻孔部件的工作区域重叠、与去毛刺部件的工作区域重叠。

进一步的，所述机架上设有串环部件，进料部件、钻孔部件、去毛刺部件和串环部件依次围绕往复回转执行元件设置，回转机构还包括固定连接于往复回转执行元件的输出端的第三夹持组件，往复回转执行元件带动第三夹持组件在去毛刺部件与串环部件之间往复转动，第三夹持组件的工作区域与去毛刺部件的工作区域重叠、与串环部件的工作区域重叠。

进一步的，所述机架上设有串环部件，进料部件、钻孔部件和串环部件依次围绕往复回转执行元件设置，回转机构还包括固定连接于往复回转执行元件的输出端的第三夹持组件，往复回转执行元件带动第三夹持组件在钻孔部件与串环部件之间往复转动，第三夹持组件的工作区域与钻孔部件的工作区域重叠、与串环部件的工作区域重叠。

进一步的，所述钻孔部件包括钻孔组件和钻孔夹具，钻孔组件在钻孔夹具的上方升降工作，钻孔夹具连接于机架，钻孔部件的工作区域包括钻孔夹具的工作区域，第一夹持组件的工作区域与钻孔夹具的工作区域重叠。

进一步的，所述钻孔夹具通过进给拖板组件连接于机架，基座固定于进给拖板组件，进给拖板组件安装于机架。

进一步的，所述钻孔组件包括升降执行元件、升降拖板、钻孔电机、钻头夹头和钻头，钻孔电机安装在升降拖板上，升降拖板的固定端安装在机架上，升降拖板的升降端与升降执行元件的输出端连接，升降执行元件带动升降拖板的升降端来使钻孔电机升降运动，钻头夹头与钻孔电机的输出轴连接，钻头由钻头夹头夹紧，钻头位于钻孔夹具的上方。

进一步的，所述第一夹持组件包括第一旋转夹紧气缸，第一旋转夹紧气缸具有第一夹紧头，第一旋转夹紧气缸固定连接于往复回转执行元件的输出端，第一夹持组件的工作区域包括第一夹紧头的工作区域，第一夹紧头的工作区域与进料部件的工作区域重叠、与钻孔夹具的工作区域重叠。

进一步的，所述第二夹持组件包括第二旋转夹紧气缸，第二旋转夹紧气缸具有第二夹紧头，第二旋转夹紧气缸固定连接于往复回转执行元件的输出端，第二夹持组件的工作区域包括第二夹紧头的工作区域，第二夹紧头的工作区域与钻孔部件的工作区域重叠、与去毛刺部件的工作区域重叠。

进一步的，所述第三夹持组件包括夹臂执行元件和夹紧臂，夹紧臂包括静夹臂和动夹臂，夹臂执行元件和静夹臂固定连接于往复回转执行元件的输出端，动夹臂活动连接于静夹臂并与夹臂执行元件的输出端连接，第三夹持组件的工作区域包括夹紧臂的工作区域，夹紧臂的工作区域与去毛刺部件的工作区域重叠、与串环部件的工作区域重叠。

进一步的，所述第三夹持组件包括夹臂执行元件和夹紧臂，夹紧臂包括静夹臂和动夹臂，夹臂执行元件和静夹臂固定连接于往复回转执行元件的输出端，动夹臂活动连接于静夹臂并与夹臂执行元件的输出端连接，第三夹持组件的工作区域包括夹紧臂的工作区域，夹紧臂的工作区域与钻孔部件的工作区域重叠、与串环部件的工作区域重叠。

进一步的，所述去毛刺部件包括去毛刺电机、去毛刺刀和去毛刺夹具，去毛刺刀固定连接于去毛刺电机的输出端，去毛刺夹具固定连接于机架且位于去毛刺刀的下方，去毛刺部件的工作区域包括去毛刺夹具的工作区域，第二夹持组件的工作区域与去毛刺夹具的工作区域重叠。

进一步的，所述去毛刺夹具通过夹具支架固定连接于机架，夹具支架包括固定支架和活动支架，固定支架固定于机架，活动支架滑动连接于固定支架，固定支架上设有去毛刺进给执行元件，活动支架固定连接于去毛刺进给执行元件的输出端，去毛刺夹具固定连接于活动支架。

进一步的，所述钻孔部件包括钻孔组件、去毛刺组件和钻孔夹具，钻孔夹具通过进给拖板组件连接于机架，钻孔部件的工作区域包括钻孔组件的工作区域、去毛刺组件的工作区域和钻孔夹具的工作区域，钻孔组件的工作区域、去毛刺组件的工作区域及第一夹持组件的工作区域与钻孔夹具的工作区域重叠。

进一步的，所述往复回转执行元件为回转气缸或回转液压缸，往复回转执行元件包括缸体和回转盘，回转盘平置，回转盘为往复回转执行元件的输出端。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

第一，调整钥匙从进料到出料的输送路线为弧线，沉孔机的进料部件和钻孔部件等组成部分就可以围绕回转机构设置，在沉孔机要实现相同功能的前提下，相比沿直线输送钥匙而言，可以大大缩短整个流水线的直线长度，能够大大节省钥匙沉孔加工所需的空间，使沉孔机整机更加紧凑，可以提高空间的利用率，相同的建筑面积可以安装更多的机器；

第二，往复回转执行元件并非沿单一方向旋转，而是固定行程的往复旋转，因此可以采用控制成本更低的往复回转执行元件，例如回转气缸、回转液压缸等等，相比采用电力控制的方式，可以大大降低产品成本和控制成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中实施例一的结构示意图(一)；

图2为本实用新型中实施例一的结构示意图(二)；

图3为本实用新型中实施例一的结构示意图(三)；

图4为实施例一中回转机构的示意图(一)；

图5为实施例一中回转机构的示意图(二)；

图6为实施例一中回转机构的示意图(三)；

图7为实施例一中钻孔夹具的示意图(一)；

图8为实施例一中钻孔夹具的示意图(二)；

图9为图8中III处的放大图；

图10为实施例一中钻孔夹具的示意图(左侧局部剖视)；

图11为实施例一中钻孔夹具夹紧钥匙的示意图；

图12为实施例一中钻孔夹具的一种替代结构(一个夹块)；

图13为实施例一中钻孔夹具的一种替代结构(采用夹紧台阶)；

图14为图13中IV处的放大图；

图15为现有一种一字型钥匙的示意图。

具体实施方式

实施例一：

本实用新型提供一种钥匙牙花自动沉孔机，如图1至图3所示，包括机架1及设于机架1的一进料部件2、一回转机构3、一钻孔部件4、一去毛刺部件5和串环部件6，回转机构3包括往复回转执行元件31，进料部件2、钻孔部件4、去毛刺部件5和串环部件6依次围绕往复回转执行元件31设置。机架1顶部有一个安装平台100，回转机构3、进料部件2、钻孔部件4、去毛刺部件5和串环部件6都安装在安装平台100上。安装平台100的上表面优选是水平面，不仅容易加工，而且可以作为各个部件在高度方向上的基准面。

可以在图1至3的基础上结合图4至6看，回转机构3还包括固定连接于往复回转执行元件31的输出端的第一夹持组件3a、第二夹持组件3b和第三夹持组件3c。往复回转执行元件31带动第一夹持组件3a在进料部件2与钻孔部件4之间往复转动、带动第二夹持组件3b在钻孔部件4与去毛刺部件5之间往复转动、带动第三夹持组件3c在去毛刺部件5与串环部件6之间往复转动。为了实现钥匙的输送传递，第一夹持组件3a的工作区域与进料部件2的工作区域重叠、与钻孔部件4的工作区域重叠、第二夹持组件3b的工作区域与钻孔部件4的工作区域重叠、与去毛刺部件5的工作区域重叠、第三夹持组件3c的工作区域与去毛刺部件5的工作区域重叠、与串环部件6的工作区域重叠。所谓工作区域重叠，是指钥匙能够在不同部件之间进行交接。可以将进料部件2的所在位置定义为第一工位，即进料工位，钻孔部件4的所在位置定义为第二工位，即钻孔工位，去毛刺部件5的所在位置定义为第三工位，即去毛刺工位，串环部件6的所在位置定义为第四工位，是串环工位、出料工位，即将多个钥匙串环之后再出料。由于将各个工位分散开，沉孔机上针对不同工位所实现工作的各个组成部分之间不会干涉，各个组成部分的结构设计更简单容易，也更容易安装到沉孔机的机架1上，更加便于安装调试及维护保养。

在本实施例中，往复回转执行元件31为回转气缸，往复回转执行元件31包括缸体311和回转盘312，回转盘312平置，回转盘312为往复回转执行元件31的输出端。因为气缸较液压缸而言，不仅产品成本及控制成本较低，而且更加环保、安全。

由于回转气缸只会在一个设定的角度内带动回转盘312往复旋转，因此第一工位和第二工位相隔的角度、第二工位和第三工位相隔的角度、第三工位和第四工位相隔的角度、第一夹持组件3a和第二夹持组件3b之间的安装夹角α、第二夹持组件3b和第三夹持组件3c之间的安装夹角β均与回转盘312的回转角度相等。现有的回转气缸中，回转盘312的回转角度可以在30°～180°之间调整，本实施例采用90°，使得四个工位两两相邻的角度均相等，即第一工位与第四工位相邻的角度也是90°，工人只需要站在一个位置不动就能清楚观察到进料工位的状况和出料工位的状况，方便对沉孔机及时进行调整、维护，可以降低废品率，降低生产成本。

本实施例针对双面沉孔的钥匙进行输送，所以第一夹持组件3a、第二夹持组件3b都采用了旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸可以从市场上直接采购。

首先来看第一夹持组件3a，第一夹持组件3a包括第一旋转夹紧气缸3a1，第一旋转夹紧气缸3a1固定连接于回转盘312，第一旋转夹紧气缸3a1具有第一夹紧头3a2，第一夹持组件3a的工作区域包括第一夹紧头3a2的工作区域，第一夹紧头3a2的工作区域覆盖第一工位和第二工位，即第一夹紧头3a2能够从第一工位夹取钥匙，然后在回转气缸带动下，第一夹紧头3a2夹紧钥匙从第一工位转动到第二工位，将钥匙放置到第二工位。

接着来看第二夹持组件3b，与第一夹持组件3a类似，第二夹持组件3b包括第二旋转夹紧气缸3b1，第二旋转夹紧气缸3b1固定连接于回转盘312，第二旋转夹紧气缸3b1具有第二夹紧头3b2，第二夹持组件3b的工作区域包括第二夹紧头3b2的工作区域，第二夹紧头3b2的工作区域覆盖第二工位和第三工位，即第二夹紧头3b2能够从第二工位夹取钥匙，然后在回转气缸带动下，第二夹紧头3b2夹紧钥匙从第二工位转动到第三工位，将钥匙放置到第三工位。

最后来看第三夹持组件3c，由于串环或者直接出料都不需要翻转钥匙，因此第三夹持组件3c采用更加简单的夹持方式。第三夹持组件3c包括夹臂执行元件3c1和夹紧臂，夹紧臂包括静夹臂3c2和动夹臂3c3，夹臂执行元件3c1和静夹臂3c2固定连接于回转盘312，动夹臂3c3活动连接于静夹臂3c2并与夹臂执行元件3c1的输出端，第三夹持组件3c的工作区域包括夹紧臂的工作区域，夹紧臂的工作区域覆盖第三工位和第四工位，即夹紧臂能够从第三工位夹取钥匙，然后在回转气缸带动下，夹紧臂夹紧钥匙从第三工位转动到第四工位，将钥匙放置到第四工位。夹臂执行元件3c1是为了实现直线驱动，所以优选采用直线气缸，可以和回转气缸采用同一气源，降低控制成本，夹臂执行元件3c1的输出端自然就是直线气缸的活塞杆，当然除了直线气缸，也可以采用直线液压缸或直线电机或者常规电机配合传动装置来实现驱动。

针对第一旋转夹紧气缸3a1翻转钥匙的过程，可以是钥匙第一面沉孔完成后，由第一旋转夹紧气缸3a1夹取钥匙翻转180°，然后第一旋转夹紧气缸3a1回转至第一工位，而第二旋转夹紧气缸3b1翻转钥匙的过程，可以是钥匙第一面去除毛刺后，由第二旋转夹紧气缸3b1夹取钥匙翻转180°，然后第二旋转夹紧气缸3b1回转至第二工位。如果仅针对单面沉孔的钥匙，第一夹持组件3a和第二夹持组件3b可以采用第三夹持组件3c的结构，能够降低产品成本。

进料部件2到位于第一工位的第一夹紧头3a2之间有一定距离，钻孔部件4到位于第二工位的第一夹紧头3a2之间也有一定距离，避免回转机构3回转过程中发生碰撞，所以钥匙从进料部件2到第一夹紧头3a2、从第一夹紧头3a2到钻孔部件4均需要平移一段距离，可以通过进料部件2来推动钥匙靠近第一夹紧头3a2以及钻孔部件4靠近第一夹紧头3a2，但是这样需要各个组成部分都有位移调节结构，控制成本较高，而且容易出现钥匙掉落的意外，因此本实施例通过第一夹紧头3a2主动靠近进料部件2来夹取钥匙、主动靠近钻孔部件4来放置钥匙，第一旋转夹紧气缸3a1通过第一直线运动执行元件3a4固定连接于回转盘312，第一旋转夹紧气缸3a1固定连接于第一直线运动执行元件3a4的输出端，第一直线运动执行元件3a4的输出端沿回转盘312的径向往复运动，第一直线运动执行元件3a4固定连接于回转盘312。由于进料部件2到第一夹紧头3a2的距离固定，因此第一直线运动执行元件3a4的行程固定，优先采用直线气缸或直线液压缸，当然也可以采用电动推杆、直线电机等。由于采用了成本较低的回转气缸、第一旋转夹紧气缸3a1，所以为了降低控制成本，采用直线气缸来实现直线驱动能够降低沉孔机的控制成本，可以采用同一气源，因此第一直线运动执行元件3a4优选为直线气缸，相应的，第一直线运动执行元件3a4的输出端即直线气缸的活塞杆。

同样的道理，本实施例通过第二夹紧头3b2主动靠近钻孔部件4来夹取钥匙、主动靠近去毛刺部件5来放置钥匙，第二旋转夹紧气缸3b1通过第二直线运动执行元件3b4固定连接于回转盘312，第二旋转夹紧气缸3b1固定连接于第二直线运动执行元件3b4的输出端，第二直线运动执行元件3b4的输出端沿回转盘312的径向往复运动，第二直线运动执行元件3b4固定连接于回转盘312。与第一直线运动执行元件3a4类似，第二直线运动执行元件3b4优选为直线气缸，相应的，第二直线运动执行元件3b4的输出端即直线气缸的活塞杆。

另外，本实施例通过夹紧臂主动靠近去毛刺部件5来夹取钥匙、主动靠近串环部件6来放置钥匙，夹臂执行元件3c1和静夹臂3c2通过第三直线运动执行元件3c4固定连接于回转盘312，夹臂执行元件3c1和静夹臂3c2固定连接于第三直线运动执行元件3c4的输出端，第三直线运动执行元件3c4的输出端沿回转盘312的径向往复运动，第三直线运动执行元件3c4固定连接于回转盘312。与第一直线运动执行元件3a4类似，第三直线运动执行元件3c4优选为直线气缸，相应的，第三直线运动执行元件3c4的输出端即直线气缸的活塞杆。

为了确保第一旋转夹紧气缸3a1平移的稳定性，对第一旋转夹紧气缸3a1平移动作提供导向，回转盘312包括盘体3121和导向座3122，盘体3121与本体连接，导向座3122固定在盘体3121上，第一直线运动执行元件3a4设于导向座3122的外侧，并且与第一旋转夹紧气缸3a1位于同一侧，导向座3122上设有第一导杆3a5，第一导杆3a5从导向座的另一侧垂直贯穿到第一直线运动执行元件3a4所在的一侧，第一导杆3a5的一端设有第一安装板3a6，第一旋转夹紧气缸3a1安装在第一安装板3a6上，第一直线运动执行元件3a4的输出端与第一安装板3a6固定连接，即第一旋转夹紧气缸3a1通过第一安装板3a6与第一直线运动执行元件3a4的输出端固定连接。

同样的，为了确保第二旋转夹紧气缸3b1平移的稳定性，对第二旋转夹紧气缸3b1平移动作提供导向，第二直线运动执行元件3b4设于导向座3122的外侧，并且与第二旋转夹紧气缸3b1位于同一侧，导向座3122上设有第二导杆3b5，第二导杆3b5从导向座的另一侧垂直贯穿到第二直线运动执行元件3b4所在的一侧，第二导杆3b5的一端设有第二安装板3b6，第二旋转夹紧气缸3b1安装在第二安装板3b6上，第二直线运动执行元件3b4的输出端与第二安装板3b6固定连接，即第二旋转夹紧气缸3b1通过第二安装板3b6与第二直线运动执行元件3b4的输出端固定连接。

还有第三直线运动执行元件3c4也设于导向座3122的外侧，并且与夹臂执行元件3c1位于同一侧，导向座3122上设有第三导杆3c5，从导向座的另一侧垂直贯穿到第三直线运动执行元件3c4所在的一侧，第三导杆3c5的一端设有第三安装板3c6，夹臂执行元件3c1安装在第三安装板3c6上，第三直线运动执行元件3c4的输出端与第三安装板3c6固定连接，即夹臂执行元件3c1通过第三安装板3c6与第三直线运动执行元件3c4的输出端固定连接。

此外，将第一直线运动执行元件3a4、第二直线运动执行元件3b4和第三直线运动执行元件3c4均通过一个导向座3122进行导向，可以使第一夹持组件3a、第二夹持组件3b和第三夹持组件3c的重力通过导杆传递给导向座的作用力的合力变小，特别是第一夹持组件3a和第三夹持组件3c所在的方向上的合力能够抵消更多，因此只需要在导向座上位于第二旋转夹紧气缸3b1相对的另一侧加强与盘体的连接强度，降低导向座与盘体对连接强度的要求，导向座不容易相对盘体翻倒。

接下来说明进料部件2。进料部件2包括进料支架21、推料执行元件和推料板23，进料支架21具有推料导轨，进料支架21上设有与推料导轨配合的推料滑块24，推料滑块24与推料执行元件的输出端连接，推料板23固定于推料滑块24，在进料支架21上还设有竖立的落料槽25，由于钥匙的结构是匙柄宽度比匙杆宽度大，因此落料槽25采用三根竖杆即可实现对钥匙的限位，这在行业内是常见的，推料板23的前端位于落料槽25的下方，推料执行元件带动推料板23相对机架1纵向往复运动，推料板23向前运动时将一把钥匙向前推出进料支架21，此时落料槽25中的钥匙会压在推料板23上，推料板23向后运动到位后，落料槽25中的钥匙会掉落到进料支架21上，然后由推料板23向前运动，将位于最下层的钥匙向前推出。推料执行元件也是为了实现直线驱动，所以优选采用直线气缸，可以和回转气缸采用同一气源，降低控制成本，推料执行元件的输出端自然就是直线气缸的活塞杆，当然除了直线气缸，也可以采用直线液压缸或直线电机或者常规电机配合传动装置来实现驱动。为了让整个进料部件2能够模块化，所以设置进料支架21，将进料部件2的其它零部件都安装在进料支架21上，最后将进料支架21安装到机架1上即可，能够简化零部件的生产及装配工艺，大大缩短加工及安装时间，提高生产效率。

接着说明钻孔部件4。钻孔部件4包括钻孔组件4a和钻孔夹具4b，钻孔组件4a在钻孔夹具4b的上方升降工作，钻孔夹具4b连接于机架1，钻孔部件4的工作区域包括钻孔夹具4b的工作区域，第一夹持组件3a的工作区域与钻孔夹具4b的工作区域重叠，即第一夹持组件3a能够将钥匙送至钻孔夹具4b。为了让沉孔机能够针对钥匙的不同位置进行沉孔加工，钻孔夹具4b通过进给拖板组件4c连接于机架1，进给拖板组件4c包括第一进给拖板4c1和第二进给拖板4c2，第一进给拖板4c1安装在机架1上，第二进给拖板4c2安装在第一进给拖板4c1上，第一进给拖板4c1带动第二进给拖板4c2和钻孔夹具4b相对钻孔组件4a左右平移，第二进给拖板4c2带动钻孔夹具4b靠近或者远离回转机构3。第一进给拖板4c1和第二进给拖板4c2的进给方向相互垂直。由于钻孔夹具4b相比钻孔组件4a的惯性小，容易控制，因此优选钻孔夹具4b通过进给拖板组件4c连接于机架1。

钻孔组件4a包括升降执行元件4a1、升降拖板4a2、钻孔电机4a3、钻头夹头4a4和钻头，钻孔电机4a3安装在升降拖板4a2上，升降拖板4a2的固定端固定在机架1上，升降拖板4a2的升降端与升降执行元件4a1的输出端连接，升降执行元件4a1带动升降拖板4a2的升降端来使钻孔电机4a3升降运动，钻头夹头4a4与钻孔电机4a3的输出轴连接，钻头由钻头夹头4a4夹紧，钻头位于钻孔夹具4b的上方。由于钻头的高度调节对精度要求较高，所以升降执行元件4a1优选采用伺服电机或变频电机，在本实施例中，升降拖板4a2的固定端通过龙门支架41固定在机架1上，能够方便第二进给拖板4c2穿过龙门支架41运动，可以进一步缩小钻孔部件4占用的空间。另外，也可以将钻孔组件4a通过进给拖板安装在机架1上，具体是升降拖板4a2的固定端安装在进给拖板上，这样可以提高钻孔组件4a的适用性，能够应对不同位置的沉孔加工，包括针对不同尺寸大小的钥匙。

由于钻孔夹具4b涉及到钥匙沉孔加工的精准度，下面结合图7至图14来重点说明钻孔夹具4b的结构。

钻孔夹具4b包括基座4b1、夹紧执行元件4b2、传动件4b3、夹紧件4b4和导向件4b5，基座4b1设有用于放置钥匙的放置平面4b10，夹紧执行元件4b2固定于基座4b1，夹紧件4b4设于基座4b1并位于放置平面4b10横向的侧边，导向件4b5固定于基座4b1，夹紧执行元件4b2的输出端与传动件4b3连接并带动传动件4b3前后运动，传动件4b3与夹紧件4b4连接并带动夹紧件4b4相对基座4b1上下运动，导向件4b5与夹紧件4b4配合来引导夹紧件4b4横向夹紧钥匙并使钥匙紧贴放置平面4b10。夹紧执行元件也是为了实现直线驱动，所以优选采用直线气缸，可以和回转气缸采用同一气源，降低控制成本，夹紧执行元件的输出端自然就是直线气缸的活塞杆，当然除了直线气缸，也可以采用直线液压缸或直线电机或者常规电机配合传动装置来实现驱动。由于加工沉孔的钻孔组件4a设在钻孔夹具4b的上方，对钥匙朝上的表面进行沉孔加工，所以钥匙要平放夹紧。而在现有的钻孔夹具4b中，钥匙被夹紧后会与放置平面4b10产生间隙，导致钥匙无法被稳定地固定，这就会影响沉孔的精确度，因此本实用新型中通过导向件4b5与夹紧件4b4配合来引导夹紧件4b4横向夹紧钥匙并使钥匙紧贴放置平面4b10，具体是指夹紧件4b4夹紧钥匙的同时会因为导向件4b5的引导而相对基座4b1向下运动，从而使钥匙紧贴放置平面4b10，确保加工沉孔时，钥匙不会移动。

在本实施例中，夹紧件4b4包括两个关于放置平面4b10对称设置的夹块，两个夹块相向运动夹紧钥匙，基座4b1设有两个腔体4b11，两个夹块分别容置于腔体4b11中，腔体4b11的横向宽度大于夹块的横向宽度，腔体4b11在夹紧执行元件4b2的输出端运动方向的两端腔壁与夹块配合，结合图8和图10说明一下，本实用新型所提到的关于钻孔夹具4b的横向是指图8的左右方向，夹紧执行元件4b2的输出端运动方向则是图10的左右方向。

可以理解的，夹块受导向件4b5的引导，在腔体4b11中上下运动的同时，会在腔体4b11中横向运动，所以要求腔体4b11的横向宽度大于夹块的横向宽度，而腔体4b11同时又对夹块在夹紧执行元件4b2的输出端运动方向上进行限位，即有腔体4b11在夹紧执行元件4b2的输出端运动方向的两端腔壁与夹块配合。这样夹块夹紧钥匙的过程中，钥匙不会在夹紧执行元件4b2的输出端运动方向上有位移，确保钥匙所处位置在夹紧执行元件4b2的输出端运动方向上与钻孔组件4a对应准确。

基座4b1上位于腔体4b11横向的一侧设有支承部4b12，设置两个腔体4b11后，支承部4b12位于两个腔体4b11之间，支承部4b12由基座4b1加工出两个腔体4b11后形成，放置平面4b10位于支承部4b12的顶端，传动件4b3设于支承部4b12，导向件4b5位于腔体4b11横向的另一侧，即左侧的导向件4b5位于左侧腔体4b11的左侧，右侧的导向件4b5位于右侧腔体4b11的右侧，这样一个传动件4b3可以同步带动两个夹块，结构得以简化，而且能够保证两个夹块的同步运动，可以让钥匙放到放置平面4b10后再由夹块进行横向调整，使钥匙确保钥匙所处位置在横向上与钻孔组件4a对应准确。

导向件4b5对夹块的引导是通过两个相互作用的斜面来实现的，在导向件4b5设有导向斜面4b51，导向斜面4b51平行于夹紧执行元件4b2的输出端的运动方向且相对放置平面4b10倾斜，由于需要夹块夹紧钥匙时是具有向下运动趋势，所以导向斜面4b51相对放置平面4b10倾斜是相对基座4b1横向的外侧向中心并由上向下倾斜的。夹块的顶部设有导向耳4b41，导向耳4b41相对夹块向基座4b1的外侧延伸，即左侧夹块上的导向耳4b41向左延伸，右侧夹块上的导向耳4b41向右延伸，导向耳4b41上设有与导向斜面4b51贴合的配合斜面4b42。在本实施例中，夹块在传动件4b3带动下而相对基座4b1向下运动，同时在导向斜面4b51的引导下靠近放置平面4b10而夹紧钥匙，由于夹块保持向下运动的趋势，因此会让钥匙紧贴放置平面4b10。

至此，钥匙在三个维度上被可靠定位，而且定位位置准确，因此高精度的沉孔加工能够得到保证。

在本实施例中，夹块具有作用于钥匙的夹紧面4b43，夹紧面4b43为垂直放置平面4b10的平面。

基座4b1上位于导向斜面4b51下方设有平行于导向斜面4b51的辅助斜面4b13，导向耳4b41插入导向斜面4b51与辅助斜面4b13之间的空间中，而导向耳4b41上与辅助斜面4b13贴合的自然也是平行于导向斜面4b51的斜面。除此之外，也可以直接在导向件4b5上设有供导向耳4b41插入的导向槽，导向槽上与导向斜面4b51相对的槽壁平行于导向斜面4b51。为了便于导向斜面4b51及辅助斜面4b13的加工，将导向件4b5可拆卸连接于基座4b1，本实施例中采用的连接方式是在基座4b1顶部设置插槽4b14，由于夹块相对基座4b1上下运动且横向运动，所以将插槽4b14沿夹紧执行元件4b2的输出端的运动方向延伸，使得夹块的运动不会影响导向件4b5的固定，插槽4b14为凸字形，插槽4b14的一端开口用于安装导向件4b5，插槽4b14的顶部敞口供导向件4b5穿过，导向件4b5的下部从插槽4b14的一端插入插槽4b14并具有一定程度的过盈配合。

传动件4b3为条形结构，支承部4b12设有供传动件4b3安装滑动的滑槽4b15，传动件4b3向腔体4b11中凸出形成传动部4b31，传动部4b31设有第一传动面4b32，第一传动面4b32相对夹紧执行元件4b2的输出端的运动方向倾斜且平行于夹块夹紧钥匙的运动方向，夹块设有与第一传动面4b32贴合的第二传动面4b43。而本实施例中需要传动件4b3同时带动两个夹块，所以传动件4b3分别向两个腔体4b11中凸出形成的两个传动部4b31，两个传动部4b31是左右对称的。

本实施例中，传动件4b3在垂直夹紧执行元件4b2的输出端运动方向上的竖向截面是十字型。而夹块上面对传动件4b3的侧壁设置与传动部4b31配合的传动凹槽4b44，在传动部4b31的上下两个表面均是第一传动面4b32，而且传动凹槽4b44的上下两个槽壁是分别与两个第一传动面4b32一对一配合的第二传动面4b43，传动件4b3带动夹块向上运动时，由传动部4b31上部的第一传动面4b32作用在传动凹槽4b44上部的第二传动面4b43上，传动件4b3带动夹块向下运动时，由传动部4b31下部的第一传动面4b32作用在传动凹槽4b44下部的第二传动面4b43上，这样能够使传动件4b3及时带动夹块运动，夹块响应快速。

夹紧执行元件4b2固定在基座4b1的一端，钥匙从基座4b1的另一端送至放置平面4b10，在基座4b1另一端端面设有与传动件4b3的端部配合的型槽4b16，在传动件4b3运动过程中，传动件4b3的端部一直位于型槽4b16中并由型槽4b16限位，增加传动件4b3运动的稳定性。

在图10中可见，第一传动面4b32是从左至右向上倾斜的，这样当传动件4b3向左运动时，夹块向上运动，受导向斜面4b51的引导，两个夹块背向运动，会远离放置平面4b10，夹块处于松开钥匙的过程中，当传动件4b3向右运动时，夹块向下运动，受导向斜面4b51的引导，两个夹块相向运动，会靠近放置平面4b10，夹块处于夹紧钥匙的过程中。反过来也可以理解，即第一传动面4b32是从左至右向下倾斜的，则在传动件4b3向左运动时，夹块向下运动，受导向斜面4b51的引导，两个夹块相向运动，会靠近放置平面4b10，夹块处于夹紧钥匙的过程中；在传动件4b3向右运动时，夹块向上运动，受导向斜面4b51的引导，两个夹块背向运动，会远离放置平面4b10，夹块处于松开钥匙的过程中。

为了便于理解，提供图11展示了夹块将钥匙9的匙杆92夹紧的状态。

而关于钻孔夹具4b的结构，除了采用两个夹块，也可以采用一个夹块，夹块位于放置平面4b10横向的一侧，例如如图12所示，夹块位于放置平面4b10的左侧，基座4b1上位于放置平面4b10的右侧设有用于配合夹块夹紧钥匙的限位凸台4b17。

而且除了设置夹紧面4b43，夹块也可以设置作用于钥匙的夹紧台阶4b44，如图13和图14所示，一个夹块设置夹紧面4b43，另外一个夹块具有用于紧贴钥匙匙杆的横向侧面的竖向平面4b45，夹紧台阶4b44具有用于将钥匙压在放置平面4b10上的横向平面4b46，横向平面4b46位于竖向平面4b45的上端，这种方式中，能够更好地将钥匙压紧在放置平面4b10上，横向平面4b46的横向宽度不能过大，必须留出钻孔装置的工作空间。另外，也可以在限位凸台4b17上设置夹紧台阶4b44。

接着说明去毛刺部件5。去毛刺部件5包括去毛刺电机51、去毛刺刀52和去毛刺夹具53，去毛刺刀52固定连接于去毛刺电机51的输出端，去毛刺夹具53固定连接于机架1且位于去毛刺刀52的下方，去毛刺部件5的工作区域包括去毛刺夹具53的工作区域，第三夹持组件3c的工作区域与去毛刺夹具53的工作区域重叠，即第三夹持组件3c能够将钥匙送至去毛刺夹具53并能够从去毛刺夹具53取出钥匙。考虑到多个沉孔在钥匙匙杆的长度方向上排列，因此要选择去毛刺刀52或者去毛刺夹具53中有一个可以沿着钥匙匙杆的长度方向平移，显然带动去毛刺夹具53比带动去毛刺电机51要做功小得多，所以本实施例，去毛刺电机51通过去毛刺支架54固定在机架1上，然后通过减速机构带动去毛刺刀52转动，而为了方便调整去毛刺夹具53的位置，去毛刺夹具53通过夹具支架固定连接于机架1，夹具支架包括固定支架55和活动支架56，固定支架55固定于机架1，活动支架56滑动连接于固定支架55，固定支架55上设有去毛刺进给执行元件57，活动支架56固定连接于去毛刺进给执行元件57的输出端，去毛刺夹具53固定连接于活动支架56。去毛刺进给执行元件57可以选择电机、电动推杆等，以伺服电机或变频电机为佳。去毛刺夹具53可以采用和钻孔夹具4b相同的结构。

接着说明串环部件6，串环部件6可以采用本申请人在此之前申请并获授权的实用新型专利ZL201520222966.X中所公开的钥匙串环装置，这里不再赘述。串环部件6作为一个模块化的部件安装到机架1上。串环部件6的一侧设有接料出料槽7，接料出料槽7用于接收夹紧臂的钥匙，机架1上设有出料支架71，出料支架71上设置有平移执行元件72，平移执行元件72采用直线气缸等具有固定行程的直线驱动器即可，本实施例采用直线气缸，平移执行元件72的输出端(即活塞杆)设有平移滑块73，出料支架71上设有引导平移滑块73的平移导杆74，接料出料槽7固定在平移滑块73上，平移执行元件72带动接料出料槽7平移来靠近或远离串环部件6。接料出料槽7的运动路径位于夹紧臂的运动路径的下方，在实际应用中，夹紧臂夹住的钥匙正好位于接料出料槽7的正上方，夹紧臂一失去外力作用，钥匙受重力作用下落正好自动落入接料出料槽7。接料出料槽7包括槽体701和底板702，槽体701上设有推板执行元件75，槽体701中设有顶部和底部均敞口的型腔700，型腔700的形状与钥匙对应，夹紧臂上的钥匙从槽体701的顶部落入型腔700中，在出料之前，底板702一直将型腔700的底部封闭，串环完成后，平移执行元件72带动接料出料槽7远离串环部件6，并且平移到出料轨道8的上方，推板执行元件75会将底板702推开，使型腔700的底部重新敞口，钥匙就自动下落，可以沿出料轨道8滑到指定收集位置。推板执行元件75也是为了实现直线驱动，所以优选采用直线气缸，可以和回转气缸采用同一气源，降低控制成本，推板执行元件75的输出端自然就是直线气缸的活塞杆，当然除了直线气缸，也可以采用直线液压缸或直线电机或者常规电机配合传动装置来实现驱动。

在本实施例中，为了实现各个部件的模块化安装，相应设置了进料支架21、龙门支架41、去毛刺支架54和出料支架71等，除此之外，设置上述支架也便于调整钥匙在输送过程中位于各个部件上的高度，由于各个零部件的尺寸大小不一，因此可以通过调整支架的高度使得钥匙在整个流水线上输送时是处于一个水平面或者接近于水平面上，这样能够使钥匙输送更顺畅，不容易在各个部件对接的过程中出现卡料。

实施例二：

在实施例一基础上，不需要串环时，机架1上不加装串环部件，相应的也可以省略第三夹持组件、接料出料槽7、出料支架71、平移执行元件72、平移滑块73和平移导杆74等零部件，直接由第二夹持组件在第三工位将钥匙放到出料轨道上出料即可。其它未描述结构参考实施例一。

实施例三：

本实施例可以在实施例二基础上省略去毛刺部件。可省略第二夹持组件，由第三夹持组件从钻孔夹具上将钥匙移到串环工位。也可以描述成省略第三夹持组件，第二夹持组件采用了第三夹持组件的结构。

实施例四：

而在本实施例中，钻孔部件包括钻孔组件、去毛刺组件和钻孔夹具，钻孔夹具通过进给拖板组件连接于机架，钻孔部件的工作区域包括钻孔组件的工作区域、去毛刺组件的工作区域和钻孔夹具的工作区域，钻孔组件的工作区域、去毛刺组件的工作区域及第一夹持组件的工作区域与钻孔夹具的工作区域重叠。即沉孔加工完成后，钻孔夹具带动钥匙移到去毛刺组件下方进行去毛刺工作。也可以将钻孔组件和去毛刺组件分别安装在两个进给拖板上，钻孔组件在沉孔加工完成后相对钻孔夹具退走，去毛刺组件移动到钻孔夹具上方进行去毛刺工作。这样钻孔工位和去毛刺工位都位于第二工位，可以省略第二夹持组件，由第三夹持组件从钻孔夹具上将钥匙移到串环工位。

实施例五：

在实施例三的基础上省略串环部件，则可进一步省略第三夹持组件，在钻孔夹具与回转机构之间设置出料轨道即可，沉孔加工完成后，由第一夹持组件从钻孔夹具上将钥匙移到出料轨道上出料。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。

Claims (15)

1.钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：包括机架及设于机架的一进料部件、一回转机构和一钻孔部件，回转机构包括往复回转执行元件和第一夹持组件，第一夹持组件固定连接于往复回转执行元件的输出端，进料部件和钻孔部件围绕往复回转执行元件设置，往复回转执行元件带动第一夹持组件在进料部件与钻孔部件之间往复转动，第一夹持组件的工作区域与进料部件的工作区域重叠、与钻孔部件的工作区域重叠。

2.根据权利要求1所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述机架上设有去毛刺部件，进料部件、钻孔部件和去毛刺部件依次围绕往复回转执行元件设置，回转机构还包括固定连接于往复回转执行元件的输出端的第二夹持组件，往复回转执行元件带动第二夹持组件在钻孔部件与去毛刺部件之间往复转动，第二夹持组件的工作区域与钻孔部件的工作区域重叠、与去毛刺部件的工作区域重叠。

3.根据权利要求2所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述机架上设有串环部件，进料部件、钻孔部件、去毛刺部件和串环部件依次围绕往复回转执行元件设置，回转机构还包括固定连接于往复回转执行元件的输出端的第三夹持组件，往复回转执行元件带动第三夹持组件在去毛刺部件与串环部件之间往复转动，第三夹持组件的工作区域与去毛刺部件的工作区域重叠、与串环部件的工作区域重叠。

4.根据权利要求1所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述机架上设有串环部件，进料部件、钻孔部件和串环部件依次围绕往复回转执行元件设置，回转机构还包括固定连接于往复回转执行元件的输出端的第三夹持组件，往复回转执行元件带动第三夹持组件在钻孔部件与串环部件之间往复转动，第三夹持组件的工作区域与钻孔部件的工作区域重叠、与串环部件的工作区域重叠。

5.根据权利要求1至4任一所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述钻孔部件包括钻孔组件和钻孔夹具，钻孔组件在钻孔夹具的上方升降工作，钻孔夹具连接于机架，钻孔部件的工作区域包括钻孔夹具的工作区域，第一夹持组件的工作区域与钻孔夹具的工作区域重叠。

6.根据权利要求5所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述钻孔夹具通过进给拖板组件连接于机架，基座固定于进给拖板组件，进给拖板组件安装于机架。

7.根据权利要求5所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述钻孔组件包括升降执行元件、升降拖板、钻孔电机、钻头夹头和钻头，钻孔电机安装在升降拖板上，升降拖板的固定端固定在机架上，升降拖板的升降端与升降执行元件的输出端连接，升降执行元件带动升降拖板的升降端来使钻孔电机升降运动，钻头夹头与钻孔电机的输出轴连接，钻头由钻头夹头夹紧，钻头位于钻孔夹具的上方。

8.根据权利要求5所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述第一夹持组件包括第一旋转夹紧气缸，第一旋转夹紧气缸具有第一夹紧头，第一旋转夹紧气缸固定连接于往复回转执行元件的输出端，第一夹持组件的工作区域包括第一夹紧头的工作区域，第一夹紧头的工作区域与进料部件的工作区域重叠、与钻孔夹具的工作区域重叠。

9.根据权利要求2或3所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述第二夹持组件包括第二旋转夹紧气缸，第二旋转夹紧气缸具有第二夹紧头，第二旋转夹紧气缸固定连接于往复回转执行元件的输出端，第二夹持组件的工作区域包括第二夹紧头的工作区域，第二夹紧头的工作区域与钻孔部件的工作区域重叠、与去毛刺部件的工作区域重叠。

10.根据权利要求3所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述第三夹持组件包括夹臂执行元件和夹紧臂，夹紧臂包括静夹臂和动夹臂，夹臂执行元件和静夹臂固定连接于往复回转执行元件的输出端，动夹臂活动连接于静夹臂并与夹臂执行元件的输出端连接，第三夹持组件的工作区域包括夹紧臂的工作区域，夹紧臂的工作区域与去毛刺部件的工作区域重叠、与串环部件的工作区域重叠。

11.根据权利要求4所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述第三夹持组件包括夹臂执行元件和夹紧臂，夹紧臂包括静夹臂和动夹臂，夹臂执行元件和静夹臂固定连接于往复回转执行元件的输出端，动夹臂活动连接于静夹臂并与夹臂执行元件的输出端连接，第三夹持组件的工作区域包括夹紧臂的工作区域，夹紧臂的工作区域与钻孔部件的工作区域重叠、与串环部件的工作区域重叠。

12.根据权利要求2或3所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述去毛刺部件包括去毛刺电机、去毛刺刀和去毛刺夹具，去毛刺刀固定连接于去毛刺电机的输出端，去毛刺夹具固定连接于机架且位于去毛刺刀的下方，去毛刺部件的工作区域包括去毛刺夹具的工作区域，第二夹持组件的工作区域与去毛刺夹具的工作区域重叠。

13.根据权利要求12所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述去毛刺夹具通过夹具支架固定连接于机架，夹具支架包括固定支架和活动支架，固定支架固定于机架，活动支架滑动连接于固定支架，固定支架上设有去毛刺进给执行元件，活动支架固定连接于去毛刺进给执行元件的输出端，去毛刺夹具固定连接于活动支架。

14.根据权利要求1或4所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述钻孔部件包括钻孔组件、去毛刺组件和钻孔夹具，钻孔夹具通过进给拖板组件连接于机架，钻孔部件的工作区域包括钻孔组件的工作区域、去毛刺组件的工作区域和钻孔夹具的工作区域，钻孔组件的工作区域、去毛刺组件的工作区域及第一夹持组件的工作区域与钻孔夹具的工作区域重叠。

15.根据权利要求1至4任一所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述往复回转执行元件为回转气缸或回转液压缸，往复回转执行元件包括缸体和回转盘，回转盘平置，回转盘为往复回转执行元件的输出端。