CN114589072A - 称重传感器安装及检测平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种称重传感器安装及检测平台，包括机架，机架上设有多轴运动的机械手，机械手上有注液管，机架上具有装夹模，装夹模包括若干匹配的外框和内框，内框上下贯穿且通过一根转轴连接在外框中，内框的转轴处设有伞齿轮一；机架上设有由一根连杆串接的若干伞齿轮二，伞齿轮二与所述的伞齿轮一啮合，连杆一端连接驱动电机，伞齿轮二驱动内框翻面对着所述的注液管；机架上具有烘烤模块，烘烤模块翻转后覆盖在装夹模上方，机架上具有传感器的四角检测模块。本发明采用镂空装夹，传感器可以直接进行翻转，翻转后直接对传感器进行涂胶，采用智能化的传感器四角矫正结构，对传感器四角进行矫正，使其四角量取度数平衡。
Description
技术领域
本发明属于衡器检测技术领域，涉及称重传感器的检测，尤其是称重传感器安装及检测平台。
背景技术
称重传感器结构如专利公告号CN104807531A公开的一种称重传感器，整体为一字型，主要用于电子秤的重量信号感应。专利公告号CN104931118A公开了一种应变式称重传感器及其滞后补偿方法，主要解释了传感器感应芯片的原理。
现有问题：1、感应芯片在传感器上需要封胶，现有的设备自动化程度过低，尤其需要其中一面封胶晾干后再脱模翻转，整个过程还要人工参与，影响效率。
、封胶后需要运送到下一道工序中，人工对其进行四角检测，装夹检测也很麻烦。
发明内容
本发明的目的是针对现有的上述问题，提供一种无需人工干预，能对称重传感器两面自动封胶，也能直接进行四角检测的设备。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：称重传感器安装及检测平台，包括：
一机架，机架上设有多轴运动的机械手；
一注液管，固定在机械手上，注液管通过管路连接装有胶液的液罐，注液管通过气动阀控制启闭；
其特征在于，
装夹模，连接在机架上，包括若干匹配的外框和内框，若干外框由一块板体镂空形成，内框上下贯穿且通过一根转轴连接在外框中，内框的转轴处设有伞齿轮一，内框两侧设有夹持传感器的弹性夹边；
伞齿轮二，与所述的伞齿轮一啮合，由一根连杆串接，连杆两端转动的连接在机架上，连杆一端连接驱动电机，伞齿轮二驱动内框翻面对着所述的注液管；
一烘烤模块，烘烤模块翻转后覆盖在装夹模上方。
外框由一块板体镂空为若干的U形，所述的内框同样为U形且套在外框内，内框的两边壁桥接段设有所述的转轴，所述的伞齿轮一同轴套在转轴上，所述的伞齿轮一直径大于外框厚度。
所述内框两侧各设有若干夹边和弹簧，夹边包括：与内框两侧平行的夹持段和斜向的导向段，夹持段和导向段呈钝角，导向段朝着U形开口方向，内框两侧的导向段呈外八字状态，内框每一侧的其中两个夹边的夹持段设有水平弯折部。
烘烤模块呈L形的烘烤板，转动连接在机架上，能翻转至工作台面以下，也能翻转至装夹模上方，所述的烘烤板上设有加热器和风扇。
所述机架上设有一传感器的四角检测模块，包括装夹支架、悬挂在机架上方的四个砝码和电驱动的旋转铣刀，以及与传感器数据连接的读取平台，所述四个砝码依次的压在传感器的四角并读取相应的数值，所述的旋转铣刀用于水平伸入传感器且对传感器进行切削。
所述旋转铣刀装配在三轴驱动伺服电机移动系统上，所述的三轴驱动伺服电机移动系统由控制器控制移动幅度，所述的旋转铣刀水平摆置，旋转铣刀的尾部连接旋转电机，所述的旋转铣刀插入传感器中间的镂空孔中，并根据数值的需求对镂空孔进行切削。
所述的机架上设有悬挂架，四个砝码悬挂在悬挂架上，悬挂架设有提拉机构，提拉机构连接所述的砝码，当提拉机构松放后，砝码能落在传感器的四角，所述的砝码与提拉机构脱离。
所述的装夹支架抬高于机架的台面，包括：
T形的装夹部，具有左右延伸边和竖直的支撑脚；
盛放盘，具有连接面和下折边，下折边设有孔洞，下折边通过孔洞插在装夹部左右延伸边上，所述的盛放盘能上下活动，所述盛放盘连接面上设有若干标准间距的安装孔；
所述传感器放在装夹部和盛放盘之间，传感器的其中一端通过螺丝固定在装夹部上，传感器上方通过螺丝连接盛放盘，当提拉机构松放后，砝码能落在盛放盘四角。
所述的提拉机构包括安装在悬挂架上的提拉电机、连接在提拉电机上的凸轮、以及限制在悬挂架上，且上下滑动的滑块，滑块上设有置放凸轮的凹槽，凹槽尺寸大于凸轮尺寸。
所述砝码上设有向上的延伸杆和延伸杆端部的凸起，延伸杆和凸起均作为标准砝码的组成部分，所述的滑块连接下延杆，下延杆上设有勾环，凸起挂到勾环中，当所述下延杆向下活动而砝码被盛放盘拖底时，所述的勾环与凸起发生脱离。
与现有的技术相比，本发明具有以下优点：
1、采用镂空装夹，装夹传感器时，可以直接进行翻转，翻转后直接对传感器进行涂胶，因此具有双面涂胶的效果；
2、驱动传感器翻转仅仅为一个结构，采用一个电机就能实现翻转的目的；
3、增加了烘烤模块，加快胶液的凝固；
4、采用智能化的传感器四角矫正结构，对传感器四角进行矫正，使其四角量取度数平衡。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的四个砝码悬挂状态示意图。
图3为本发明四角检测模块示意图。
图4为本发明装夹支架示意图。
图5为本发明传感器的切削示意图。
图6为本发明翻转驱动示意图。
图7为本发明装夹模示意图。
图8为本发明提拉机构示意图。
图中，1机架；2多轴运动的机械手；3烘烤板；4夹边；5装夹模；6注液管；7悬挂架；8外框；9内框；10传感器；11三轴驱动伺服电机移动系统；12旋转铣刀；13下折边；14装夹支架；15盛放盘；16孔洞；17显示器；18砝码；19延伸杆；20勾环；21凸起；22安装孔；25延伸边；26支撑脚；27镂空孔；28驱动电机；29伞齿轮二；30伞齿轮一；32夹持段；33导向段；34水平弯折部；35下延杆；36滑块；37凸轮；38凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的术语“一”、“二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
本发明用于电子秤上称重的传感器的封胶和四角检测，现有的传感器的上下位置具有感应片，通过感应片感知传感器的形变量。感应片通过胶液封粘在电子秤上下水平的表面。并且需要在四角上施以标准力，测试传感器的四角感知数值是否均等。
图1-图2所示，本发明包括机架1，机架1的一边用于装夹传感器10和封胶，另外一边用于传感器10的四角检测。
关于装夹、注胶部分：
机架1上设有多轴运动的机械手2，多轴运动的机械手2为现有常规的技术，不做过多描述。
机械手上设有注液管6，注液管6通过管路连接装有胶液的液罐，液罐内通过气压，将胶液挤出，注液管6通过气动阀控制启闭，气动阀能调节通液量，也是较为常规技术。
注液管6以旋转的形式注胶，胶液滴到传感器10上表面，胶液会自流且平铺到传感器10上表面，胶液将若干感应片覆盖。
装夹传感器10时，需要装夹模5，装夹模5可以根据传感器10尺寸替换的固定在机架1的工作台面上，工作台面的中空位置对应装夹模5。中空位置用于传感器10的旋转。
图6-图7所示，装夹模5为一整块结构，包括若干外框8，外框8由一块板体镂空为若干的U形，外框8里面设有匹配的内框9，内框9上下贯穿且通过一根转轴连接在外框8中，内框9可以旋转，内框9用于固定传感器10。
优选的，内框9同样为U形且套在外框8内，内框9和外框8的U形开口朝向相一致。内框9的两边壁桥接段设有一根转轴，转轴处设有伞齿轮一30，伞齿轮一30同轴套在转轴上，内框9两侧设有夹持传感器10的弹性夹边4。机架1上设有若干的伞齿轮二29，伞齿轮二29一根连杆串接，连杆两端转动的连接在机架1上，连杆一端连接驱动电机28，每个伞齿轮二29都与伞齿轮一30啮合。
伞齿轮二29变向的驱动伞齿轮一30，使内框9得以翻面且对着注液管6，以上就能实现传感器10的两面翻转和注胶。控制伞齿轮二29的驱动电机28由控制器控制旋转，使控制伞齿轮二29每次旋转二分之一圈，所述的伞齿轮一30直径大于外框8厚度，伞齿轮一30和伞齿轮二29比例为1:1。
优选的，内框9两侧各设有若干夹边4，夹边4由弹簧顶着。夹边4夹在传感器10的两侧，传感器10从U形的开口处插入。夹边4包括：与内框9两侧平行的夹持段32、斜向的导向段33，夹持段32和导向段33呈钝角，导向段33朝着U形开口方向，内框9两侧的导向段33呈外八字状态，导向段33是为了便于传感器10的插入，传感器10从导向段33滑动进入夹持段32。
内框9两侧最内和最外端的两组夹边4的夹持段32设有水平弯折部34。水平弯折部34用于传感器10插入时底面的定位，使其水平放置。具体的说，传感器10两端为水平面，刚好托在水平弯折部34上，起到水平校准的作用。由于传感器10被夹边4夹紧，翻转后不会有水平失衡的问题，设有只需要传感器10上下面的其中一面被水平定位即可。
优选的，其中一个内框9上设有电子水平传感器10，所有内框9的旋转角度均相同，因此只要测试一个内框9翻转角度即可。水平传感器10与控制器连接，控制器连接驱动电机28并对其转动进行修正。
机架1上设有烘烤模块，烘烤模块翻转后覆盖在装夹模5上方。烘烤模块呈L形的烘烤板3，转动连接在机架1上，能翻转至工作台面以下，也能翻转至装夹模5上方，所述的烘烤板3上设有加热器和风扇，当装夹模5一面烤干后进行翻转，再对另外一面注胶。
传感器10的四角检测：
图2-图5所示，机架1上还设有对传感器10的四角进行检测的检测模块，包括装夹支架14，装夹支架14用于固定传感器10。机架1上设有悬挂架7，悬挂架7上吊着四个砝码18，装夹支架14两侧各设有电驱动的旋转铣刀12。
传感器10放在装夹支架14上，传感器10的数据线和读取平台连接，传感器10感应压力的数值能显示在读取平台的显示器17上。
装夹支架14抬高于机架1的台面，装夹支架14包括T形的装夹部，装夹部具有左右延伸边25和竖直的支撑脚26；支撑脚26支撑在机架1的台面，传感器10通过螺丝固定在延伸边25所在的上表面，左右延伸边25突出于所述的传感器10两头。
装夹支架14还包括盛放盘15，盛放盘15具有连接面和下折边13，下折边13设有孔洞16，下折边13通过孔洞16插在装夹部左右延伸边25上。盛放盘15下折边13的孔洞16略大，延伸边25插在孔洞16中也不影响盛放盘15的上下活动。这个设置为了防止盛放盘15脱离装夹部，避免盛放盘15在使用时难以寻找的问题。
盛放盘15可以活动的打开，传感器10塞到盛放盘15和装夹支架14之间，装夹支架14上设有连接孔，传感器10的其中一端通过螺丝固定在装夹部上，从连接孔中将螺丝安装到传感器10下方，传感器10自身带有贯穿的螺孔。传感器10的上方与盛放盘15通过螺丝连接，盛放盘15连接面上设有若干标准间距的安装孔22，能匹配不同型号的螺丝。
传感器10上方设置盛放盘15是为了将四个砝码18放在盛放盘15上。
机架1上设有悬挂架7，四个砝码18悬挂在悬挂架7上，悬挂架7设有提拉机构，提拉机构连接砝码18，当提拉机构松放后，砝码18与提拉机构脱离，砝码18能落在盛放盘15上，砝码18位于传感器10的四角方向，四角方向就是方形传感器10的四个转角的角落。
提拉机构包括安装在悬挂架7上的提拉电机、连接在提拉电机上的凸轮37、限制在悬挂架7上，用于上下滑动的滑块36，滑块36上设有置放凸轮37的凹槽38，凹槽38尺寸大于凸轮37尺寸。
图8所示，提拉电机转动带着凸轮37旋转，凸轮37顶着滑块36的凹槽38，使滑块36也能上下的运动，滑块36连接下延杆35，下延杆35也能上下运动。
砝码18上设有向上的延伸杆19和延伸杆19端部的凸起21，延伸杆19和凸起21均作为标准砝码18的组成部分，滑块36连接下延杆35，下延杆35上设有勾环20，凸起21挂到勾环20中，当所述下延杆35向下活动而砝码18被盛放盘15拖底时，所述的勾环20与凸起21发生脱离。
四个砝码18依次的压在传感器10的四角并读取相应的数值，可以是三个砝码18落在三个角上，提起一个砝码18。然后循环的依次提起一个砝码18，观察数值的变化，如果数值变化范围超过预期的值K，则说明传感器10中心的8字镂空孔27需要切削，用以传感器10的铝块主体达到一定的形变。
例如K值为正，说明该角的形变量过小，则需要磨削镂空孔27的一个边，该边对应着传感器10的一个角。
例如K值为负，说明该角的形变量过大，则需要磨削镂空孔27的三个边，三个边对应着传感器10的另外三个角。
旋转铣刀12用于水平伸入传感器10的8字镂空孔27，对传感器10进行切削，切割8字镂空孔27的侧边。旋转铣刀12设于传感器10的左右两侧，分别切削8字镂空孔27的左右两侧。
旋转铣刀12装配在三轴驱动伺服电机移动系统11上，三轴驱动伺服电机移动系统11为常规的丝杆带动的滑块36系统，由控制器控制移动幅度。所述的旋转铣刀12水平摆置，也可以是斜摆一定的角度。旋转铣刀12的尾部连接旋转电机，所述的旋转铣刀12插入传感器10中间的镂空孔27中，并根据数值的需求对镂空孔27进行切削。
使用旋转铣刀12时需要对旋转铣刀12对刀，旋转铣刀12的头部先调至与传感器10的侧面触碰，旋转铣刀12的最高点不露在镂空孔27水平对应的范围内。
优选的，装夹模5设有两个，可以替换的使用，烘烤晾干其中一块装夹模5的过程中可以对另外一个装夹模5的传感器10进行四角检测。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.称重传感器安装及检测平台，包括：
一机架，机架上设有多轴运动的机械手；
一注液管，固定在机械手上，注液管通过管路连接装有胶液的液罐，注液管通过气动阀控制启闭；
其特征在于，
装夹模，连接在机架上，包括若干匹配的外框和内框，若干外框由一块板体镂空形成，内框上下贯穿且通过一根转轴连接在外框中，内框的转轴处设有伞齿轮一，内框两侧设有夹持传感器的弹性夹边；
伞齿轮二，与所述的伞齿轮一啮合，由一根连杆串接，连杆两端转动的连接在机架上，连杆一端连接驱动电机，伞齿轮二驱动内框翻面对着所述的注液管；
一烘烤模块，烘烤模块翻转后覆盖在装夹模上方，
一传感器的四角检测模块。
2.根据权利要求1所述的称重传感器安装及检测平台，其特征在于，外框由一块板体镂空为若干的U形，所述的内框同样为U形且套在外框内，内框的两边壁桥接段设有所述的转轴，所述的伞齿轮一同轴套在转轴上，所述的伞齿轮一直径大于外框厚度。
3.根据权利要求2所述的称重传感器安装及检测平台，其特征在于，所述内框两侧各设有若干夹边和弹簧，夹边包括：与内框两侧平行的夹持段和斜向的导向段，夹持段和导向段呈钝角，导向段朝着U形开口方向，内框两侧的导向段呈外八字状态，内框每一侧的其中两个夹边的夹持段设有水平弯折部。
4.根据权利要求1-3任一所述的称重传感器安装及检测平台，其特征在于，烘烤模块呈L形的烘烤板，转动连接在机架上，能翻转至工作台面以下，也能翻转至装夹模上方，所述的烘烤板上设有加热器和风扇。
5.根据权利要求1-3任一所述的称重传感器安装及检测平台，其特征在于，所述四角检测模块包括装夹支架、悬挂在机架上方的四个砝码和电驱动的旋转铣刀，以及与传感器数据连接的读取平台，所述四个砝码依次的压在传感器的四角并读取相应的数值，所述的旋转铣刀用于水平伸入传感器且对传感器进行切削。
6.根据权利要求5所述的称重传感器安装及检测平台，其特征在于，所述旋转铣刀装配在三轴驱动伺服电机移动系统上，所述的三轴驱动伺服电机移动系统由控制器控制移动幅度，所述的旋转铣刀水平摆置，旋转铣刀的尾部连接旋转电机，所述的旋转铣刀插入传感器中间的镂空孔中，并根据数值的需求对镂空孔进行切削。
7.根据权利要求5所述的称重传感器安装及检测平台，其特征在于，所述的机架上设有悬挂架，四个砝码悬挂在悬挂架上，悬挂架设有提拉机构，提拉机构连接所述的砝码，当提拉机构松放后，砝码能落在传感器的四角，所述的砝码与提拉机构脱离。
8.根据权利要求7所述的称重传感器安装及检测平台，其特征在于，所述的装夹支架抬高于机架的台面，包括：
T形的装夹部，具有左右延伸边和竖直的支撑脚；
盛放盘，具有连接面和下折边，下折边设有孔洞，下折边通过孔洞插在装夹部左右延伸边上，所述的盛放盘能上下活动，所述盛放盘连接面上设有若干标准间距的安装孔；
所述传感器放在装夹部和盛放盘之间，传感器的其中一端通过螺丝固定在装夹部上，传感器上方通过螺丝连接盛放盘，当提拉机构松放后，砝码能落在盛放盘四角。
9.根据权利要求8所述的称重传感器安装及检测平台，其特征在于，所述的提拉机构包括安装在悬挂架上的提拉电机、连接在提拉电机上的凸轮、用于上下滑动的滑块，滑块上设有置放凸轮的凹槽，凹槽尺寸大于凸轮尺寸。
10.根据权利要求9所述的称重传感器安装及检测平台，其特征在于，所述砝码上设有向上的延伸杆和延伸杆端部的凸起，延伸杆和凸起均作为标准砝码的组成部分，所述的滑块连接下延杆，下延杆上设有勾环，凸起挂到勾环中，当所述下延杆向下活动而砝码被盛放盘拖底时，所述的勾环与凸起发生脱离。
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