CN107138427A - 一种转子轴外径检测装置 - Google Patents

一种转子轴外径检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107138427A
CN107138427A CN201710318128.6A CN201710318128A CN107138427A CN 107138427 A CN107138427 A CN 107138427A CN 201710318128 A CN201710318128 A CN 201710318128A CN 107138427 A CN107138427 A CN 107138427A
Authority
CN
China
Prior art keywords
armature spindle
external diameter
slide rail
detection device
diameter detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710318128.6A
Other languages
English (en)
Inventor
余丁超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yongkang Zhongda Zhaopin Technology Co Ltd
Original Assignee
Yongkang Zhongda Zhaopin Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yongkang Zhongda Zhaopin Technology Co Ltd filed Critical Yongkang Zhongda Zhaopin Technology Co Ltd
Priority to CN201710318128.6A priority Critical patent/CN107138427A/zh
Publication of CN107138427A publication Critical patent/CN107138427A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory

Abstract

本发明涉及检测装置领域，特别是一种转子轴外径检测装置。本发明包括工作台板、上料机构、夹持机构、检测机构、分拣机构和电气控制系统，所述的工作台板上方设有滑轨，夹持机构在伺服电机驱动下，可随着滑轨作水平方向上的定位移动，滑轨的一端设有检测机构，另一端的两侧分别设有上料机构和分拣机构；转子轴由上料机构将转子轴送入夹持机构，然后夹持机构通过滑轨准确地将转子轴送入检测机构的特定位置进行检测，再由滑轨返回原端，最后通过分拣机构下料；电气控制系统为PLC或PC‑PLC控制。本发明可以自动地完成转子轴的送料、检测、标记和合格品分类的工作，减少了工作人员的工作强度，提高了检测效率，增加了检测的稳定性。

Description

一种转子轴外径检测装置
技术领域
本发明涉及检测装置领域，特别是一种转子轴外径检测装置。
背景技术
在制造行业，对产品的制造精度要求越来越高，尤其是一些精密仪器，如电机转子，对转子轴的精度要求尤其高，转子轴的精度对转子运行状况，转子寿命等因素有着极大的影响。因此，对生产出来的转子轴作精度检测显得尤为重要。而目前转子轴的检测通常是人工进行的，但是转子轴产量巨大，精度要求高，在高强度的工作条件下，人工检测难免会产生错检，影响产品质量。
发明内容
本发明针对现有的转子轴采用人工检测费时、费力、稳定性差的问题，提供了一种可完成自动上料、外径检测和良次品分类的转子轴外径检测装置。
本发明采用的技术方案是通过如下方式完成的：一种转子轴外径检测装置，包括工作台板、上料机构、夹持机构、检测机构、分拣机构和电气控制系统，所述的工作台板上方设有滑轨，夹持机构在伺服电机驱动下，可随着滑轨作水平方向上的定位移动，滑轨的一端设有检测机构，另一端的两侧分别设有上料机构和分拣机构；转子轴由上料机构将转子轴送入夹持机构，然后夹持机构通过滑轨准确地将转子轴送入检测机构的特定位置进行检测，再由滑轨返回原端，最后通过分拣机构下料；电气控制系统为PLC或PC-PLC控制。
在所述的一种转子轴外径检测装置中，所述的夹持机构包括转子轴工件一端的基座、转子轴工件另一端的夹持顶针，转子轴工件下方的托架和转子轴工件上方的工件转动机构，其中，工件转动机构包括转动皮带、电机一和气缸一，转动皮带采用弹性材料制作，如橡胶，通过电机一控制转动，并通过气缸一控制上下运动，当转动皮带下压在转子轴上时，可以卡住转子轴并带动转子轴在托架上作自转运动，以便检测机构可以对转子轴的同心度进行检测。
在所述的一种转子轴外径检测装置中，所述的上料机构由盛料盘，送料块和气缸二组成，盛料盘底部为内深外浅的倾斜设计(靠近滑轨处为内)，由气缸二控制的送料块设在盛料盘靠近滑轨一端，送料块上方为倾斜的斜角，同样是内深外浅的倾斜设计，斜角长度为转子轴最大外缘直径的1.5-2倍，这样斜角大小刚好够放下一个转子轴，送料块每次上升，均只会带动一根转子轴到上料机构的顶部，然后从顶部滚入夹持机构的托架上。
在所述的一种转子轴外径检测装置中，还包括待检机构，所述的待检机构包括待检挡板和转轴，上料机构的顶部设有待检挡板，待检挡板安装在转轴上，转轴由电气控制系统控制，上料机构的送料块将转子轴送到上料机构的顶部时，会被待检挡板挡住，防止其立刻落入夹持机构，直到夹持机构中的转子轴下料后，电气控制系统控制转轴转动，待检挡板打开，新的转子轴才会落入夹持机构中，这样送料块将转子轴送到夹持机构的顶部的时候不必处于待机状态，大大提高了机器的工作效率。
在所述的一种转子轴外径检测装置中，所述的检测机构采用的是高精度CCD外径测量仪，这种仪器的精度可达±2微米，满足转子轴外径精度的需求，并可以通过设定滑轨的移动，对转子轴进行多个测量点的测量，并将实际测量结果通过电气控制系统和设置的理论参数作对比和记录，对比结果会通过电气控制系统影响分拣机构工作的方式。
进一步地，所述的检测机构还可以设置标记装置，标记装置由气缸三和标记笔组成，当检测出不合格部位时，用气缸三推动标记笔在转子轴上相应位置打上标记。
在所述的一种转子轴外径检测装置中，所述的分拣机构包括料勾、分料挡板、合格品料盘和不合格品料盘，料勾在电气控制系统的控制下，勾头可以绕料勾底部作90-180度的转动，勾头可以将托盘上的转子轴勾起，然后转子轴滚入分拣机构，经过分料挡板，分料挡板会在电气控制系统的控制下进行筛选，如果转子轴为合格品，分料挡板闭合，转子轴滚入合格品料盘，如果转子轴为不合格品，分料挡板此时会打开，转子轴则滚入合格品料盘下方的不合格品料盘中；另外，合格品料盘和不合格品料盘的摆放可以互换，只需控制逻辑上作修改即可。
本发明可以自动地完成转子轴的送料、检测、标记和合格品分类的工作，减少了工作人员的工作强度，提高了检测效率，增加了检测的稳定性。
附图说明
附图1为本发明一种转子轴外径检测装置的结构示意图；
附图2为本发明夹持机构中的转动皮带的结构示意图。
在附图1-2中，其中：
1表示工作台板；1a表示滑轨；2表示上料机构；2a表示盛料盘；2b表示送料块；2c表示气缸二；3表示夹持机构；3a表示基座；3b表示顶针；3c表示托架；3d表示工件转动机构；3d1表示转动皮带；3d2表示电机一；3d3表示气缸一；4表示检测机构；4a表示标记装置；5表示分拣机构；5a表示料勾；5b表示分料挡板；5c表示合格品料盘；5d表示不合格品料盘。
具体实施方式
下面对照附图，通过实施例对本发明作进一步说明。
参照附图1-2，一种转子轴外径检测装置，包括工作台板1、PLC控制系统以及由所述PLC控制系统控制的上料机构2、夹持机构3、检测机构4和分拣机构5，所述的工作台板1上方设有滑轨1a，夹持机构3在PLC控制系统控制的伺服电机驱动下，可随着滑轨1a作水平方向上的定位移动，滑轨1a的一端设有检测机构4，另一端的两侧分别设有上料机构2和分拣机构5；工作时，转子轴由上料机构2将转子轴送入夹持机构3，然后夹持机构3通过滑轨1a准确地将转子轴送入检测机构4的特定位置进行检测，再由滑轨1a返回原端，最后通过分拣机构5下料。
在所述的一种转子轴外径检测装置中，所述的夹持机构3包括转子轴工件一端的基座3a、转子轴工件另一端的顶针3b，转子轴工件下方的托架3c和转子轴工件上方的工件转动机构3d，其中，工件转动机构3d包括转动皮带3d1、电机一3d2和气缸一3d3，转动皮带3d1通过电机一3d2控制转动，并通过气缸一3d3控制上下运动，当转动皮带3d1下压在转子轴上时，可以带动转子轴在托架3c上作自转运动，以便检测机构4可以对转子轴的同心度进行检测。
在所述的一种转子轴外径检测装置中，所述的上料机构2由一个盛料盘2a，送料块2b和气缸二2c组成，盛料盘2a底部为内深外浅的倾斜设计，由气缸二2c控制的送料块2b设在盛料盘2a最靠近滑轨1a一端，送料块2b上方为倾斜的斜角，同样是内深外浅的倾斜设计，斜角长度为转子轴最大外缘直径的1.5倍，这样送料块2b每次上升，均只会带动一根转子轴到上料机构2的顶部，然后从顶部滚入夹持机构3的托架3c上。
在所述的一种转子轴外径检测装置中，所述的检测机构4采用的是基恩士LS-5000系列的高精度CCD外径测量仪，这种仪器的精度可达±2微米，满足转子轴外径精度的需求，并可以通过设定滑轨1a的移动，对转子轴进行多个测量点的测量，并将实际测量结果和设置的理论参数作对比，对比结果会影响分拣机构工作的方式。
进一步地，所述的检测机构还可以设置标记装置4a，标记装置4a由气缸三和标记笔组成，当检测出不合格部位时，用气缸三推动标记笔在转子轴上相应位置打上标记。
在所述的一种转子轴外径检测装置中，所述的分拣机构5包括料勾5a、分料挡板5b、合格品料盘5c和不合格品料盘5d，料勾5a在PLC控制系统的控制下，勾头可以绕料勾底部作90-180度的转动，勾头可以将托盘3c上的转子轴勾起，然后转子轴滚入分拣机构5，经过分料挡板5b，滚入合格品料盘5c，如果转子轴为不合格品，分料挡板5b此时会打开，转子轴则滚入合格品料盘5c下方的不合格品料盘5d中。

Claims (8)

1.一种转子轴外径检测装置，其特征在于：包括工作台板、上料机构、夹持机构、检测机构、分拣机构和电气控制系统，所述的工作台板上方设有滑轨，夹持机构在伺服电机驱动下，可随着滑轨作水平方向上的定位移动，滑轨的一端设有检测机构，另一端的两侧分别设有上料机构和分拣机构。
2.如权利要求1所述的一种转子轴外径检测装置，其特征在于所述的夹持机构包括基座、顶针、托架和工件转动机构，其中，工件转动机构包括转动皮带、电机一和气缸一，转动皮带采用弹性材料制作，通过电机一控制转动，并通过气缸一控制上下运动。
3.如权利要求1所述的一种转子轴外径检测装置，其特征在于所述的上料机构由盛料盘，送料块和气缸二组成，盛料盘底部为内深外浅的倾斜设计，由气缸二控制的送料块设在盛料盘靠近滑轨一端，送料块上方为倾斜的斜角，斜角采用内深外浅的倾斜设计，斜角长度为转子轴最大外缘直径的1.5-2倍。
4.如权利要求3所述的一种转子轴外径检测装置，其特征在于该装置还包括待检机构，所述的待检机构包括待检挡板和转轴，上料机构的顶部设有待检挡板，待检挡板安装在转轴上，转轴由电气控制系统控制。
5.如权利要求1所述的一种转子轴外径检测装置，其特征在于所述的检测机构采用激光外径测量仪，检测所得的数据传给电气控制系统做对比和记录。
6.如权利要求5所述的一种转子轴外径检测装置，其特征在于所述的激光外径测量仪可以对转子轴进行多个测量点的测量。
7.如权利要求5所述的一种转子轴外径检测装置，其特征在于所述的检测机构设有标记装置，标记装置由气缸三和标记笔组成。
8.如权利要求1所述的一种转子轴外径检测装置，其特征在于所述的分拣机构包括料勾、分料挡板、合格品料盘和不合格品料盘，料勾在电气控制系统的控制下，勾头可以绕料勾底部作90-180度的转动，分料挡板在电气控制系统的控制下可以打开或闭合，控制转子轴落入上下叠放的合格品料盘和不合格品料盘的其中之一。
CN201710318128.6A 2017-05-08 2017-05-08 一种转子轴外径检测装置 Pending CN107138427A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710318128.6A CN107138427A (zh) 2017-05-08 2017-05-08 一种转子轴外径检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710318128.6A CN107138427A (zh) 2017-05-08 2017-05-08 一种转子轴外径检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107138427A true CN107138427A (zh) 2017-09-08

Family

ID=59778611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710318128.6A Pending CN107138427A (zh) 2017-05-08 2017-05-08 一种转子轴外径检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107138427A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107755284A (zh) * 2017-11-03 2018-03-06 南京泉峰汽车精密技术股份有限公司 适用于轴类零件的检测装置
CN109382747A (zh) * 2018-12-21 2019-02-26 湖北艾博智能装备有限公司 一种电机转子的自动刷光装置
CN110595534A (zh) * 2019-08-14 2019-12-20 瑞斯恩智能科技(苏州)有限公司 一种定子和转子的自动检测装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1985000122A1 (en) * 1983-06-27 1985-01-17 Cochlea Corporation Parts sorting systems
CN2717613Y (zh) * 2004-08-04 2005-08-17 洛阳海克精密机械有限公司 轴承磨床的自动上、下料机构
CN103600987A (zh) * 2013-11-25 2014-02-26 太原重工股份有限公司 一种拨料装置及其中的分料机构
WO2014040499A1 (zh) * 2012-09-12 2014-03-20 深圳深蓝精机有限公司 检测装置及检测圆轴的外径、跳动值、真圆度的方法
CN204027521U (zh) * 2014-07-08 2014-12-17 惠州市华阳思维精密部件有限公司 一种精密轴跳动和同轴度自动检测设备
CN204320673U (zh) * 2014-11-07 2015-05-13 宁波聚华光学科技有限公司 一种全自动圆轴分选机
CN105241398A (zh) * 2015-10-20 2016-01-13 中国科学院沈阳自动化研究所 一种非接触弹体同轴度全自动检测设备
CN206763422U (zh) * 2017-05-08 2017-12-19 永康市中达智联科技有限公司 一种转子轴外径检测装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1985000122A1 (en) * 1983-06-27 1985-01-17 Cochlea Corporation Parts sorting systems
CN2717613Y (zh) * 2004-08-04 2005-08-17 洛阳海克精密机械有限公司 轴承磨床的自动上、下料机构
WO2014040499A1 (zh) * 2012-09-12 2014-03-20 深圳深蓝精机有限公司 检测装置及检测圆轴的外径、跳动值、真圆度的方法
CN103600987A (zh) * 2013-11-25 2014-02-26 太原重工股份有限公司 一种拨料装置及其中的分料机构
CN204027521U (zh) * 2014-07-08 2014-12-17 惠州市华阳思维精密部件有限公司 一种精密轴跳动和同轴度自动检测设备
CN204320673U (zh) * 2014-11-07 2015-05-13 宁波聚华光学科技有限公司 一种全自动圆轴分选机
CN105241398A (zh) * 2015-10-20 2016-01-13 中国科学院沈阳自动化研究所 一种非接触弹体同轴度全自动检测设备
CN206763422U (zh) * 2017-05-08 2017-12-19 永康市中达智联科技有限公司 一种转子轴外径检测装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107755284A (zh) * 2017-11-03 2018-03-06 南京泉峰汽车精密技术股份有限公司 适用于轴类零件的检测装置
CN109382747A (zh) * 2018-12-21 2019-02-26 湖北艾博智能装备有限公司 一种电机转子的自动刷光装置
CN110595534A (zh) * 2019-08-14 2019-12-20 瑞斯恩智能科技(苏州)有限公司 一种定子和转子的自动检测装置
CN110595534B (zh) * 2019-08-14 2021-11-12 瑞斯恩智能科技(苏州)有限公司 一种定子和转子的自动检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107138427A (zh) 一种转子轴外径检测装置
CN106601471B (zh) 电感线圈自动焊锡、测试一体机及其工作方法
CN106694405A (zh) 小型回转体工件旋转式高精度内螺纹检测自动分选装置及采用该装置的自动分选方法
CN207271654U (zh) 一种全自动高速分光机
CN107971242B (zh) 轴类零件自动测量与分选装置
KR101323030B1 (ko) 볼 베어링 유닛의 내륜 궤도경 자동 치수 선별기
CN206763422U (zh) 一种转子轴外径检测装置
CN205909789U (zh) 径向圆跳动的检测装置
CN204052195U (zh) 用于标准紧固件检测的分度转盘及分拣机构
CN202638768U (zh) 一种基于机器视觉的钢球分拣装置
CN104259108B (zh) 一种轴类零件的自动检选方法及其自动检选装置
CN108247402A (zh) 阶梯孔同轴度自动化检测装置及检测方法
CN106179983B (zh) 一种手机主按键装饰圈自动检测机
CN110170453A (zh) 一种管材自动化分拣系统
CN109724533A (zh) 一种陶瓷芯块表面尺寸、缺陷全自动检测装置及方法
CN203631679U (zh) 锂电芯的自动分选机
CN106540885A (zh) 一种钢球分拣方法
CN106362955A (zh) 一种铸件自动检测设备与方法
CN107238337A (zh) 一种冲针精度自动检测装置
CN115700151A (zh) 一种兼具分档和过程抽检的激光器自动测试装置及其使用方法
CN207888308U (zh) 阶梯孔同轴度自动化检测装置
CN109297407A (zh) 一种精密电子部件任意斜孔位置度及孔径螺牙检测装置
CN208887603U (zh) 一种刀具检测仪
CN207866413U (zh) 轮毂轴螺纹检测打标一体机
CN207050607U (zh) 一种冲针精度自动检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170908