CN204223618U - 高密度货架智能拣选系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高密度货架智能拣选系统。采用的技术方案是：包括控制装置、终端接收显示装置、叉车、穿梭车，托盘和立体货架；终端接收显示装置安装在叉车上，在叉车的叉齿升降装置上设有读取装置Ⅰ和读取装置Ⅱ；托盘上设有RFID标签Ⅰ；立体货架由若干立体仓位构成，每个立体仓位设有一个RFID标签Ⅱ；穿梭车在立体货架上移动；读取装置Ⅰ与RFID标签Ⅰ对应；读取装置Ⅱ与RFID标签Ⅱ对应；控制装置与终端接收显示装置连接；控制装置控制穿梭车移动；读取装置Ⅰ、读取装置Ⅱ将数据传输给终端接收显示装置。本实用新型操作方便，降低劳动强度，准确率高。

Description

高密度货架智能拣选系统

技术领域

本实用新型主要涉及一种应用数字化技术，对货位规划调度和日常库房物品进库和出库的高密度货架智能拣选系统。

背景技术

全球经济一体化，促使物流迅速的发展。而随着物流业的发展以及国家政策对物流的大力推进，物流似乎已众人皆知。物流是企业供应链的一部分，对物流的管控，能降低企业成本，提高企业竞争力。事实与实践已经证明，由于物流能够大幅度降低企业的总成本，加快企业资金周转，减少库存积压，促进利润率上升，从而给企业带来可观的经济效益。现有的物流，为了减小空间的利用率，大都采用立体货架形式，因此如何能快速准确的将物品送入仓位和从仓位中取出，不仅大大降低劳动强度，而且也可使企业在竞争中占据优势地位。

发明内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种操作方便，降低劳动强度，准确率高的高密度货架智能拣选系统。

本实用新型采用的技术方案是：高密度货架智能拣选系统，包括控制装置、终端接收显示装置、叉车、穿梭车、托盘和立体货架；终端接收显示装置安装在叉车上，在叉车的叉齿升降装置上设有读取装置Ⅰ和读取装置Ⅱ；托盘上设有RFID标签Ⅰ；立体货架由若干立体仓位构成，每个立体仓位设有一个RFID标签Ⅱ；穿梭车在立体货架上移动；读取装置Ⅰ与RFID标签Ⅰ对应；读取装置Ⅱ与RFID标签Ⅱ对应；控制装置与终端接收显示装置连接；控制装置控制穿梭车移动；读取装置Ⅰ、读取装置Ⅱ将数据传输给终端接收显示装置。

上述的高密度货架智能拣选系统，所述的立体货架的若干立体仓位成若干行和若干列排布；每个仓位上设有滑道和支撑横梁，穿梭车沿滑道移动，托盘与支撑横梁活动连接。

上述的高密度货架智能拣选系统，穿梭车上设有升降装置和导航装置。

上述的高密度货架智能拣选系统，控制装置上设有预警装置和报警装置。

上述的高密度货架智能拣选系统，为了准确读取数据，读取装置Ⅰ与RFID标签Ⅰ的读取距离为小于1米。读取装置Ⅱ与RFID标签Ⅱ的读取距离为小于1米。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型在每个托盘上设有RFID标签Ⅰ，通过读取装置Ⅰ将托盘上物品的信息传输给终端接收显示装置从而传输给控制装置，操作工通过控制装置即可得知该物品所处立体仓位位置，使操作工能迅速准确的找到位置。

2.本实用新型采用RFID(Radio Frequency Identification)标签，也就是射频识别技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据。

3.本实用新型在每个立体仓位上设有RFID标签Ⅱ，叉车将穿梭车置于立体仓位，根据读取装置Ⅱ将立体仓位的信息传输给终端接收显示装置从而传输给控制装置，控制装置根据获得的信息控制穿梭车运行或停止，第二次验证仓位，进一步保证物品准确地放置于正确的仓位中。

4.本实用新型穿梭车上设有升降装置，保证穿梭车在运行时，将托盘托起，保证运行的畅通。

5.本实用新型穿梭车上设有导航装置，保证每一个仓位中的托盘不碰撞，防止物品的损坏。

6.采用本实用新型不仅降低了劳动强度，而且入库和出库的准确率达到100％。

7.本实用新型应用范围广，可广泛应用于军队、航空、机械、医药、烟草和运输等行业。

8.本实用新型有效地降低了物流成本、人工成本和时间成本。通过本系统可直接，有效地获得每个仓位的物品储存情况，了解物资出入库情况，还可以做到库存限量自动报警和预警功能，有效地辅助管理者实现高效、准确、及时的库房管理。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

实施例 高密度货架智能拣选系统

如图1所示，高密度货架智能拣选系统，由控制装置(10)、终端接收显示装置(20)、叉车(30)、穿梭车(40)，托盘(50)和立体货架(60)构成。

控制装置(10)为系统的中心，记录待入库的物品送入的立体仓位，及待出库物品位于的立体仓位信息，并将其传输给终端接收显示装置(20)，并控制整个系统的运行。控制装置(10)上设有预警装置(11)和报警装置(12)。

终端接收显示装置(20)安装在叉车(30)上，并与控制装置(10)无线连接。

在叉车(30)的叉齿升降装置(31)上设有读取装置Ⅰ(32)和读取装置Ⅱ(33)。读取装置Ⅰ(32)和读取装置Ⅱ(33)将信息传输给终端接收显示装置(20)。

立体货架(60)由若干立体仓位(61)构成。若干立体仓位(61)成若干行和若干列排布；每个立体仓位(61)上设有滑道(63)和支撑横梁(64)。每个立体仓位(61)设有一个RFID标签Ⅱ(62)；RFID标签Ⅱ(62)与读取装置Ⅱ(33)对应。

穿梭车(40)通过叉车置于立体仓位(61)上，并沿立体仓位上的滑道移动。控制装置(10)控制穿梭车(40)移动。穿梭车(40)上设有升降装置(41)和导航装置(42)。

托盘(50)上设有RFID标签Ⅰ(51)，记录物品的信息。RFID标签Ⅰ(51)与读取装置Ⅰ(32)对应。托盘(50)与支撑横梁(64)活动连接。

本实用新型的工作过程是：

(一)入库：将待入库的物品放置于托盘上，扫描RFID标签Ⅰ，将RFID标签Ⅰ、物品的数量和存储的立体仓位的信息输入控制装置。控制装置将信息传输给终端接收显示装置。叉车随机叉取托盘，当RFID标签Ⅰ与读取装置Ⅰ读取距离在1米之内时，读取装置Ⅰ将RFID标签Ⅰ的信息传输给终端接收显示装置，操作工即可得知该托盘应置于的立体仓位。叉车先将穿梭车置于相应的立体仓位，在放置穿梭车时，读取装置Ⅱ读取RFID标签Ⅱ的信息，并将信息传输给终端接收显示装置，从而传输给控制装置，控制装置判断立体仓位的正确与否，正确，则操作工将托盘置于穿梭车上，控制装置控制穿梭车的升降装置提升将托盘升起，并控制穿梭车沿滑道移动，将托盘送入仓位，升降装置下降将托盘置于支撑横梁上，穿梭车返回。将第二个托盘送入该仓位时，导航装置可以判断与前托盘的距离，从而通过控制装置控制穿梭车的运行，防止托盘碰撞。

(二)出库：控制装置将待出库物品的信息传输给终端接收显示装置，操作工即可得知该托盘所处的立体仓位。叉车先将穿梭车置于相应的立体仓位，在放置穿梭车时，读取装置Ⅱ读取RFID标签Ⅱ的信息，并将信息传输给终端接收显示装置，从而传输给控制装置，控制装置判断立体仓位的正确与否，正确，则控制装置控制穿梭车沿滑道移动到托盘下端，升降装置升起将托盘顶起，穿梭车返回，叉车将托盘取下出库。

通过本系统可直接，有效地获得每个仓位的物品储存情况，了解物资出入库情况，还可以做到库存限量自动报警和预警功能，有效地辅助管理者实现高效、准确、及时的库房管理。

Claims (6)

1.高密度货架智能拣选系统，其特征在于：包括控制装置(10)、终端接收显示装置(20)、叉车(30)、穿梭车(40)、托盘(50)和立体货架(60)；终端接收显示装置(20)安装在叉车(30)上，在叉车(30)的叉齿升降装置(31)上设有读取装置Ⅰ(32)和读取装置Ⅱ(33)；托盘(50)上设有RFID标签Ⅰ(51)；立体货架(60)由若干立体仓位(61)构成，每个立体仓位(61)设有一个RFID标签Ⅱ(62)；穿梭车(40)在立体货架(60)上移动；读取装置Ⅰ(32)与RFID标签Ⅰ(51)对应；读取装置Ⅱ(33)与RFID标签Ⅱ(62)对应；控制装置(10)与终端接收显示装置(20)连接；控制装置(10)控制穿梭车(40)移动；读取装置Ⅰ(32)、读取装置Ⅱ(33)将数据传输给终端接收显示装置(20)。

2.如权利要求1所述的高密度货架智能拣选系统，其特征在于：所述的立体货架(60)的若干立体仓位(61)成若干行和若干列排布；每个立体仓位(61)上设有滑道(63)和支撑横梁(64)，穿梭车(40)沿滑道(63)移动，托盘(50)与支撑横梁(64)活动连接。

3.如权利要求1所述的高密度货架智能拣选系统，其特征在于：穿梭车(40)上设有升降装置(41)和导航装置(42)。

4.如权利要求1所述的高密度货架智能拣选系统，其特征在于：控制装置(10)上设有预警装置(11)和报警装置(12)。

5.如权利要求1所述的高密度货架智能拣选系统，其特征在于：读取装置Ⅰ(32)与RFID标签Ⅰ(51)的读取距离为小于1米。

6.如权利要求1所述的高密度货架智能拣选系统，其特征在于：读取装置Ⅱ(33)与RFID标签Ⅱ(62)的读取距离为小于1米。