CN105501785A - 一种智能仓库的定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓储领域，具体为一种智能化仓库定位方法，本发明按编号存放货物和查找拣选货物，实现智能化存储和拣选，提高工作效率，由于测定的每个储位对应一个光源距离，所以定为准确，不会出现错误，有利于使用电脑管理；本发明通过电机转速记录器，可根据电机的转速和驱动轮直径计算出拣选车的行走距离，并输入工控机，有工控机按照输入的需要拣选货物的编号，给出需要存放或拣选货物的距离，由此，操作人员就以在工控机的指导下捡取和存储货物，一个编号对应一个储物，由于驱动轮直径变化微小，所以电机转速记录器计算出的距离同光距感应器测定的距离误差比较小，不会影响储位的误投，准确率高，大大提高了物流仓储的智能化水平。

Description

一种智能仓库的定位方法

技术领域

本发明涉及仓储领域，具体为一种智能化仓库定位方法。

背景技术

现代物流最大的趋势就是网络化与智能化。在制造企业内部，现代仓储配送中心往往与企业生产系统相融合，仓储系统作为生产系统的一部分，在企业生产管理中起着非常重要的作用。因此仓储技术的发展不是跟公司的业务相互的割裂的，跟其他环节的整合配合才更有助于仓储行业的发展。

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。

目前，大部分企业还是采用人工管理，或者半自动管理，工作效率低，耗费时间和精力，而且管理过程中容易出现错误，现有的智能仓库系统大多是依靠大量的智能元件，成本较高，且效果也不甚理想。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种智能化仓库定位方法，包括以下步骤：

在每个储物货架上安装发光源体和编码器，在拣选设备上安装光源感应器；

测量出每个存储器到光源起点位置的距离，再将每个存储器进行编号，并把编号和测得的光源点距离相对应，并把编号输入工控机软件存储，存储器编号可按仓库内货架排列设定；

将入库的货物按照光源点编码器给出的编码进行编号，并存储到相应的货架储位里，以备拣选；

在拣选车驱动系统内安装有电机转速记录器和光感应系统，将拣选车在安装有光源体的仓库内按设计的流程运行一次；

拣选车上安装的光感应接收器接收并测定每个储位上光源体的距离，并将相关数据输入工控机，并按测定的距离记录下光源体的位子以及相对应的储位编号，并进行编组和录入，形成原始数据组记录下来。

本发明的有益效果是：本发明按编号存放货物和查找拣选货物，实现智能化存储和拣选，提高工作效率，由于测定的每个储位对应一个光源距离，所以定为准确，不会出现错误，有利于使用电脑管理；本发明通过电机转速记录器，可根据电机的转速和驱动轮直径计算出拣选车的行走距离，并输入工控机，有工控机按照输入的需要拣选货物的编号，给出需要存放或拣选货物的距离，由此，操作人员就以在工控机的指导下捡取和存储货物，一个编号对应一个储物，由于驱动轮直径变化微小，所以电机转速记录器计算出的距离同光距感应器测定的距离误差比较小，不会影响储位的误投，准确率高，大大提高了物流仓储的智能化水平。

附图说明

图1为本发明的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本申请中的技术方案，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本申请的一部分实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本发明提供一种智能化仓库定位方法，包括以下步骤：

在每个储物货架上安装发光源体和编码器，在拣选设备上安装光源感应器；

测量出每个存储器到光源起点位置的距离，再将每个存储器进行编号，并把编号和测得的光源点距离相对应，并把编号输入工控机软件存储，存储器编号可按仓库内货架排列设定；

将入库的货物按照光源点编码器给出的编码进行编号，并存储到相应的货架储位里，以备拣选；

在拣选车驱动系统内安装有电机转速记录器和光感应系统，将拣选车在安装有光源体的仓库内按设计的流程运行一次；

拣选车上安装的光感应接收器接收并测定每个储位上光源体的距离，并将相关数据输入工控机，并按测定的距离记录下光源体的位子以及相对应的储位编号，并进行编组和录入，形成原始数据组记录下来。

本发明按编号存放货物和查找拣选货物，实现智能化存储和拣选，提高工作效率，由于测定的每个储位对应一个光源距离，所以定为准确，不会出现错误，有利于使用电脑管理；本发明通过电机转速记录器，可根据电机的转速和驱动轮直径计算出拣选车的行走距离，并输入工控机，有工控机按照输入的需要拣选货物的编号，给出需要存放或拣选货物的距离，由此，操作人员就以在工控机的指导下捡取和存储货物，一个编号对应一个储物，由于驱动轮直径变化微小，所以电机转速记录器计算出的距离同光距感应器测定的距离误差比较小，不会影响储位的误投，准确率高，大大提高了物流仓储的智能化水平。

下面结合附图来对本发明作进一步说明：

在步骤S100中，在每个储物货架上安装发光源体和编码器，在拣选设备上安装光源感应器；

在步骤S200中，测量出每个存储器到光源起点位置的距离，再将每个存储器进行编号，并把编号和测得的光源点距离相对应，并把编号输入工控机软件存储，存储器编号可按仓库内货架排列设定；

在步骤S300中，将入库的货物按照光源点编码器给出的编码进行编号，并存储到相应的货架储位里，以备拣选；

在步骤S400中，在拣选车驱动系统内安装有电机转速记录器和光感应系统，将拣选车在安装有光源体的仓库内按设计的流程运行一次；

在步骤S500中，拣选车上安装的光感应接收器接收并测定每个储位上光源体的距离，并将相关数据输入工控机，并按测定的距离记录下光源体的位子以及相对应的储位编号，并进行编组和录入，形成原始数据组记录下来。

本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (1)

1.一种智能化仓库定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

在步骤S100中，在每个储物货架上安装发光源体和编码器，在拣选设备上安装光源感应器；

在步骤S200中，测量出每个存储器到光源起点位置的距离，再将每个存储器进行编号，并把编号和测得的光源点距离相对应，并把编号输入工控机软件存储，存储器编号可按仓库内货架排列设定；

在步骤S300中，将入库的货物按照光源点编码器给出的编码进行编号，并存储到相应的货架储位里，以备拣选；

在步骤S400中，在拣选车驱动系统内安装有电机转速记录器和光感应系统，将拣选车在安装有光源体的仓库内按设计的流程运行一次；

在步骤S500中，拣选车上安装的光感应接收器接收并测定每个储位上光源体的距离，并将相关数据输入工控机，并按测定的距离记录下光源体的位子以及相对应的储位编号，并进行编组和录入，形成原始数据组记录下来。