CN101515341A - 物品管理系统及其所使用的信息处理装置 - Google Patents

Abstract

一种物品管理系统，包括：无线电读取装置，执行与附到在工作台部上所陈列的物品上的无线电标签的通信，用于输出包括物品识别信息的无线电标签信息；对象检测装置，用于检测接近工作台部的对象，用以输出对象位置信息；物品识别信息获取装置，用于基于从无线电标签装置输出的无线电标签信息，获取物品的物品识别信息；以及物品位置指定装置，使对象位置信息与物品识别信息相关联，用于将其输出作为物品的位置信息。位置信息显示在显示器上。

Description

物品管理系统及其所使用的信息处理装置

技术领域

总的来说，本发明涉及一种管理物品的物品管理系统以及在该物品管理系统中所使用的信息处理装置。具体地，本发明涉及一种自动管理物品(例如，放入或移出商店或仓库的商品、零部件等的库存量)的物品管理系统。

背景技术

过去，商店店员或操作员用肉眼在商店或仓库执行商品或零部件的管理。然而，这种管理非常麻烦并且很没有效率。另外，这种人为操作可能会产生失误，因而，需要提出一种降低由人为操作所产生的失误的系统。

近年来，已经开发并实际使用了诸如RFID标签的无线电标签。RFID标签(射频识别标签)由天线和IC芯片组成，IC芯片包括存储部、通信部以及用于控制存储部和通信部的控制部。在RFID标签中，用于唯一地指定物品的ID码(识别码)和分配给物品的信息被预先存储于其存储器中，然后RFID标签被附到物品上，以在商店或仓库利用该RFID标签来执行物品的库存管理。

日本专利公开(KoKai)第2001-31218号披露了一种物品管理系统，其包括：RFID标签，存储用于指定物品的ID码并被附到物品上；以及读取单元，用于利用RFID标签来执行数据的传送/接收。在该系统中，多个读取单元均被分别配备给陈列有物品的隔间，并且分别向这些隔间分配地址。通过在一个读取单元与附到物品上的RFID标签之间执行通信，可以利用从这一个读取单元(执行与RFID的通信)发送的ID码来执行物品管理，并向陈列有该物品的指定隔间分配地址。

然而，在该物品管理系统中，由于如果陈列有物品的区域被设置得很大，那么被安装在每个隔间的读取单元所覆盖的这个区域就变宽，所以实际上难以指定陈列对象物品的位置。另一方面，如果隔间被设置得很小，那么均被安装在每个隔间处的读取单元之间的距离就变窄，所以仍然很难指定物品的陈列位置。这是因为，在各个单元之间可能出现相互干扰和/或可能会出现错误地读取相邻隔间的RFID标签。由于仅由分配给安装有读取单元的每个隔间的地址来指定物品的位置而导致这些问题。此外，在该系统中，没有考虑到由于读取单元的数据读取失败的发生而可能出现物品的移动信息的获取中的失误，因此，可靠的库存管理是很困难的。

发明内容

因此，本发明的目的是明确地管理在商店或仓库中所陈列或存储的物品的位置。

本发明的另一个目的是当物品移动时立刻检测到该商品在商店或仓库中的移动。

本发明的又一个目的是确定检测物品移动的装置的故障发生。

为实现上述目的，一种物品管理系统包括：

无线电标签读取装置，执行与附到工作台部上所陈列的物品上的无线电标签的通信，用于输出包括物品识别信息的无线电标签信息；

对象检测装置，用于检测接近工作台部的对象，以输出对象位置信息；

物品识别信息获取装置，用于基于从无线电标签读取装置输出的无线电标签信息来获取物品的物品识别信息；以及

物品位置指定装置，使对象位置信息与物品识别信息相关联，用于将其输出来作为物品的位置信息。

附图说明

通过结合附图的本发明目前优选的示例性实施例的以下详细描述，本发明的这些和其他目的和优点将变得显而易见且更加容易理解，在附图中：

图1是示出根据本发明的物品管理系统的示意性透视图；

图2是示出图1所示传感器部的硬件配置的框图；

图3是示出图1所示RFID标签读取器部的硬件配置的框图；

图4是示出图1所示系统管理部的硬件配置的框图；

图5是示出图2所示传感器部的示意图；

图6是示意性示出图1所示传感器部和陈列货架的结构的透视图；

图7是示出图6所示传感器部和陈列货架的正视图；

图8是示出系统管理部的对象位置数据表的数据结构的示图；

图9是示出系统管理部的有效区域表的数据结构的示图；

图10是示出RFID标签的RFID标签存储表的数据结构的示图；

图11是示出RFID标签的RFID标签数据缓冲区的数据结构的示图；

图12是示出系统管理部的RFID标签数据表的数据结构的示图；

图13是示出系统管理部的物品位置指定表的数据结构的示图；

图14是示出系统管理部的输出部的显示屏的示图；

图15是示出物品管理系统的主要处理的流程图；

图16是示出对象检测处理的流程图；

图17是示出RFID标签数据读取处理的流程图；

图18是示出物品位置指定处理的流程图；以及

图19是示出根据本发明第二实施例的物品管理系统的主要处理的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图更详细地描述本发明的优选实施例。然而，在附图中，相同的数字被应用于类似元件，因此不再重复其详细描述。

(第一实施例)

以下将参照附图描述本发明的第一实施例。

图1示出了本发明的物品管理系统的第一实施例。

物品管理系统10由用作接近(access)检测装置的传感器部30、用作无线电标签读取装置的RFID标签读取器部50以及用作信息处理装置的系统管理部70组成。

例如，传感器部30包括第一传感器子部30a、第二传感器子部30b和第三传感器子部30c，并且如图1所示，例如，每个传感器子部均被安装在商店中陈列货架1的对应货架上。由于传感器子部30a、30b、30c分别具有相同的硬件结构和功能，所以在第一实施例中，稍后将描述第二传感器子部30b的结构和功能。

当检测到接近在陈列货架(工作台部)1或物品陈列区域(物品放置区域)5上所陈列的物品3的对象7时，传感器(例如，第二传感器子部30b)测量与对象7的距离并将测量到的距离作为对象位置数据发送至系统管理部70。

被第二传感器子部30b检测到的对象7可能是执行物品的接收/传送的商店店员或操作员的手或臂或者可能是同样执行物品的接收/传送的机器人的臂。对象7也可能是通过接收/传送操作移动的物品。通过该检测操作来确定出现对物品的接近。稍后将描述用于通过第二传感器子部30b测量与对象7的距离的方法。

RFID标签读取器部50是本领域公知的询问器并且由RFID读取器51和天线53组成。RFID读取器51用询问信号来调制连续波并通过天线53发射调制后的连续波55。当附于物品3上的RFID标签11接收到连续波55时，RFID标签11执行规定的通信协议，以将用RFID标签数据调制后的响应波发送至RFID读取器51。RFID标签数据包括用于唯一识别RFID标签的标签码、物品码(物品识别码)以及物品名称。当RFID读取器51接收到调制后的响应波57时，读取器51用已知方法对所接收的响应波57进行解调并将解调后的标签数据存储到存储器中。

系统管理部70通过通信线80(例如，LAN(局域网)、专用线等)连接至传感器部30和RFID标签读取器部50，并且被输入来自每个传感器子部30a、30b、30c的对象位置数据和来自RFID标签读取器部50的RFID标签数据，以基于所输入的数据来执行稍后所述的处理。

接下来将参照图2描述物品管理系统10的传感器部30的结构。

第二传感器子部30b包括：控制部31，由MPU(微处理单元)组成；发光部32，发射投射光9a；以及光接收部33，检测来自对象7的反射光9b。此外，第二传感器子部30b还包括：定时器部34；存储器部35，由硬盘驱动器(HDD)或半导体存储器组成；通信部36；以及电源部37。通信部35与系统管理部70执行各种数据的接收/传送。

如图3所示，RFID标签读取器部50由RFID读取器51和天线53组成。RFID读取器51包括具有MPU的控制部55、定时器部56、存储器部57和通过天线53执行与RFID标签11的通信的无线电通信部58。存储器部57包括存储上述RFID标签数据(标签码、物品码和物品名称)的数据缓冲区57A。此外，通信部58执行与系统管理部70和电源部59的各种数据的传送/接收。

执行与RFID读取器51的通信的RFID标签11由天线12、无线通信部13和存储器部14组成。存储器部14包括RFID标签存储表14A。

图4是示出图1所示系统管理部70的硬件结构的框图。

系统管理部70包括具有MPU的控制部71、由键盘或指示器件(例如，鼠标)组成的输入部72以及输出部73。输出部73是诸如液晶显示器或EL(电致发光)显示器的显示设备、或打印机。系统管理部70还包括存储器部74(例如，硬盘驱动器或半导体存储器)、定时器部75、通信部76和电源部77。通信部76执行与传感器部30、RFID标签读取器部50和其他系统的数据传送/接收。存储器部74包括对象位置数据表74A、有效区域表74B、RFID标签数据表74C以及物品位置指定表74D。

以下将参照图5描述用作物品管理系统10的接近检测装置的传感器部30的结构。在该实施例中，如上所述，将描述第二传感器子部30b。

传感器子部30b包括壳38，壳内装配有发光部32、光接收部33和传感器控制部39。例如，壳38以圆柱形形成，并且透明观察窗38a以180度角形成在壳38周围。发光部32和光接收部33暴露于透明观察窗38a。发光部32是光源(例如，红外线激光二极管)，而光接收部33是光传感器(例如，光电二极管)。

传感器控制部39由图2所示出控制部31、定时器部34、存储器部35、通信部36和电源部37组成，以控制发光部32的发光并计算从传感器子部30b到对象7的距离。

通过来自发光部32的投射光和来自对象7的反射光，如下计算从传感器部30到对象7的距离。

用于计算距离的第一种方法披露如下：

如上所述，作为投射光9a，从发光部32投射脉冲形状的具有0.7μm～0.1mm波长的红外线激光。该投射光9a被对象7反射为反射光9b，然后反射光9b被光接收部33检测到。根据投射光9a的速度和在投射光9a的时间和检测到反射光9b的时间之间的时间差(即，投射光9a往返传播的时间)得到距离。

第二种方法如下：

从发光部32投射的红外线激光被用具有恒定频率的正弦波调制，并根据投射光9a与发射光9b之间的相位差得到距离。然而，根据相位差得到距离的这种方法不能测量超出大于一个周期的相位差的距离。因此，需要基于所检测到的预定最大距离来确定调制频率。

用于检测距离的另一种方法是：

替代红外线激光，使用具有大于20kHz频率的声波，从而发射声波并检测其反射波。因此，能够基于在发射声波的时间和检测到反射波的时间之间的时间差来测量与对象7的距离。

如上所述，传感器控制部39基于在生成投射光9a的时间与检测到反射光9b的时间之间的时间差来计算从传感器部30到对象7的距离作为距离数据。然后，传感器控制部39将对象位置数据传送至系统管理部70，对象位置数据由距离数据、用于识别传感器子部30b的传感器识别数据、检测到反射光9b的时间以及传感器检测到对象7的时间数据组成。

系统管理部70基于从传感器子部30b接收到的对象位置数据来执行处理。

图6是示出类似于图1将传感器部30设置在物品陈列架1处的状态的透视图，其中，传感器部30由第一传感器子部30a、第二传感器子部30b和第三传感器子部30c组成。传感器子部30a、30b、30c的每一个均检测在物品陈列货架1上所陈列的物品3或接近物品3的陈列区域5的对象7。

每个传感器子部30a、30b、30c分别被设置为对应于在其一端部处的每个货架。例如，传感器子部30a被设置在其侧壁6的前表面处，以使发光部32和光接收部33朝向形成物品陈列货架1的开放式物品移入和移出区域的货架的前表面。如图6所示，从传感器子部30a的发光部32投射的具有宽度的投射光9a在物品陈列货架1a的开口处形成接近检测区域4a。如同传感器子部30a，其他传感器子部30b和30c也被设置在物品陈列货架1处。

图7是示出物品陈列货架1的正视图。在该实施例中，例如，在从连接每个传感器子部30a、30b、30c的位置的假想线(基准线)开始，在图中所示的X轴方向，物品陈列货架的宽度为320cm。

如图6所示，每个均具有一定宽度的接近检测区域4a、4b和4c分别由来自传感器子部30a、30b、30c的投射光9a构成。因此，不仅可以检测物品陈列货架1上的物品3或接近物品陈列区域5的对象7，而且还可以检测商店内的结构(例如，柱、壁等)，物品陈列货架1放置为不是待检测对象的固定背景项。此外，站于物品陈列货架1附近的商店店员、顾客或移动的背景项(例如，手推车等)也可能被检测到。为了指定在物品陈列货架1上所陈列的物品3的位置，需要从检测对象中除去这些固定或移动的背景项的位置数据。

为除去背景项的位置数据，系统管理部70指定对应于物品陈列货架1的检测区域来作为接近检测区域4a、4b和4c中的有效检测区域的上限并执行除去在这个有效检测区域外检测到的背景项的位置数据的处理。

图8是系统管理部70的存储器部74的对象位置数据表74A的结构。对象位置数据表74A由传感器识别数据栏74A1、距离数据栏74A2、传感器检测时间数据栏74A3和检测对象数据栏74A4组成。对象位置数据包括：传感器识别数据，识别传感器部30中已输出检测信号的每个传感器子部30a、30b或30c；距离数据；以及检测时间数据，检测存储在对应数据栏中的对象。

当判断所输入的位置数据表示检测到的对象时，“1”被存储在检测对象数据栏74A4中，否则存储“0”。基于距离数据，能够判断所输入的位置数据是否表示所检测到的对象。

图9示出了系统管理部70的存储器部74的有效区域表74B的结构。有效区域表74B用作有效区域存储装置，以将有效检测区域的上限值存储在分别由传感器子部30a、30b和30c构成的可检测区域中。

有效区域表74B包括传感器识别数据栏74B1、货架数据栏74B2和上限值数据栏74B3。传感器识别数据栏74B1存储每个传感器子部的识别数据。货架数据栏74B2存储识别设置有每个传感器子部30a、30b和30c的货架的货架数据。上限值数据栏74B3存储每个传感器子部30a、30b和30c的有效检测区域的上限值(区域信息)。

在该实施例中，物品陈列货架1(320cm)的宽度作为上限值被预先存储在上限值数据栏74B3中。超过上限值的位置数据被作为背景项(非检测对象)的位置数据从检测对象中除去。

图10是示出RFID标签11的存储器部14的RFID标签存储表14A的示图。表14A包括：标签码栏14A1、物品码栏14A2和物品名称栏14A3。标签码栏14A1存储用于识别RFID标签的标签码，物品码栏14A2存储用于识别物品的物品码，以及物品名称栏14A3存储对应于物品码的物品名称。

图11是示出RFID标签读取器51的存储器部57的RFID标签数据缓冲区57A的示图。数据缓冲区57A包括：标签码栏57A1、物品码栏57A2和物品名称栏57A3。

图12示出了系统管理部70的存储器部74的RFID标签数据表74C的结构。数据表74C包括：RFID标签数据栏74C1、读取时间栏74C2、差数据栏74C3和更新标记栏74C4。

图13是示出系统管理部70的存储器部74的物品位置指定表74D的示图。表74D包括用于存储对象位置数据的货架数据栏74D1、距离数据栏74D2、传感器检测时间数据栏74D3、标签码数据栏74D4、物品码数据栏74D5、物品名称栏74D6和更新标记栏74D7。

图14是示出构成系统管理部70的输出部73的显示屏73a(例如，液晶显示器，有机EL(电致发光)显示器等)的示图。

接下来将参照图15～18阐述物品管理系统10的处理。

图15是示出由系统管理部70的MPU 71执行的主要处理的流程图。MPU 71检测当传感器部30检测到对象7时所执行的对象检测处理的中断(步骤S1)。

此处，将参照图16描述对象检测处理。图16是由MPU 71所执行的对象检测处理的流程图。对象检测处理用作对象位置信息获取手段。构成传感器部30的每个传感器子部30a、30b、30c分别计算与对象7的距离，并与用于识别传感器子部之一的传感器识别数据一起发送包括每个计算得到的距离数据和检测时间数据的对象位置数据等。在步骤S31中，当系统管理部70接收到来自传感器子部30a、30b和30c中的一个的对象位置数据时，执行YES路线，由此执行步骤S33。否则，执行NO路线。在步骤S33中，所接收的对象位置数据被存储在图8所示的对象位置数据表74A中。对象位置数据的传感器识别数据被存储在传感器识别数据栏74A1中，距离数据被存储在距离数据栏74A2中，以及检测时间数据被存储在传感器检测时间数据栏74A3中。

接下来，在步骤S35中，将存储在对象位置数据表74A的距离数据栏74A2中的距离数据与每个传感器子部的有效检测区域的上限值数据(已被预先存储在图9所示的有效区域表74B的上限值数据栏74B3中)进行比较。根据比较，在步骤ST37，当距离数据未落在上限值内时，采取NO路线，由此执行步骤S43。在步骤S43中，“0”被存储在对象位置数据表74A的检测对象数据栏74A4中，然后对象检测处理完成。这是因为对象7是在物品陈列货架1的有效检测区域外检测到的。

在步骤S37中，当距离数据落在上限值数据内时，采取YES路线。在这种情况下，由于对象7被检测到位于物品陈列货架1的有效检测区域内，所以在步骤S39中，将“1”存储在对象位置数据表74A的检测对象数据栏74A4中。在接下来的步骤S41中，向主要处理发出中断信号，然后完成对象检测处理。

在该对象检测处理中，对象位置数据(传感器识别数据、距离数据和检测时间数据)被存储在对象位置数据表74A中。此外，判断检测到物品3的位置是否落入传感器部30的有效检测区域内，并将结果存储在检测对象数据栏74A4中。因此，该处理仅能够将在物品陈列货架1上所陈列的物品3或接近物品陈列区域5的对象7识别作为检测对象。

在完成这个对象检测处理之后，如上所述，返回图15所示的主要处理。在步骤S1中检测到中断信号，并因而执行RFID标签读取处理(步骤S3)。

图17是示出RFID标签读取处理的流程图。RFID标签读取处理用作物品识别信息获取手段和无线电标签读取信息获取手段。如本领域所公知的，当物品管理系统10启动时，RFID标签读取器部50通过天线53连续发送包括询问信号的用于读取的无线电波55，以读取存储于RFID标签11的存储器部14中的数据。通过天线12接收用于读取的无线电波55的RFID标签11根据规定的通信协议与读取器部50建立已知通信方法(例如，背向散射通信)，并读出存储在存储器部14中的标签码、物品码和物品名称的每个数据。然后，包含上述每个数据的响应无线电波57从RFID标签11的天线12被传送至读取器部50的天线53。通过天线53接收响应无线电波的读取器部50通过已知处理从响应无线电波中提取(解码)包括标签码、物品码和物品名称的RFID标签数据(无线电标签信息)。最后，RFID标签数据被存储在RFID标签读取器部51的存储器部57的RFID标签数据缓冲区57a中。

此时，为了防止双倍或两次读取，用目前所提取的唯一标签码来恢复RFID标签数据缓冲区57a中的数据，并且如果在缓冲区57a中已存储相同的标签码，则目前所提取的RFID标签数据被取消。否则，将RFID标签数据存储在缓冲区57a中。

然后，如图17所示，系统管理部70启动定时器75(步骤S51)，并请求通过RFID读取器部50读出的RFID标签数据的传送(步骤S53)。响应于该请求，RFID标签读取器部50将存储在RFID标签数据缓冲区57a中的RFID标签数据发送至系统管理部70。

系统管理部70接收所传送的RFID标签数据(步骤S55)，并将所接收的RFID标签数据(本次RFID标签数据)与在比较之前存储在RFID标签数据表74C中的RFID标签数据(上次RFID标签数据)进行比较(步骤S57)。在这种情况下，可与RFID标签数据(标签码、物品码和物品名称)进行比较，但由于标签码的唯一性，仅可与标签码进行比较。

在步骤S59中，如果确定本次RFID标签数据和上次RFID标签数据相同，则采取NO路线，并在步骤S73中，判断定时器75的计数值是否超出规定值。当定时器75的计数值未超出规定值时，采取NO路线，并重复执行步骤S53～S59。另一方面，在步骤S73中，判断定时器75的计数值超出规定值，采取YES路线，并执行步骤S75。定时器75的计数操作停止并清除其计数值。此外，在步骤S77中，将本次RFID标签数据(标签码、物品码和物品名称)存储在RFID标签数据表74C中。即，将RFID标签数据存储在RFID标签数据表74C的RFID标签数据栏74C1中，并将从RFID标签读取器部50接收本次RFID标签数据的时间数据(读取时间)存储在读取时间栏74C2中。没有数据存储在差数据栏74C3和更新标记栏74C4中，因而完成RFID标签读取处理。

在上述步骤S59中，如果判断在本次RFID标签数据与上次RFID标签数据之间存在差异，则采取YES路线，并执行步骤S61。定时器75的计数操作停止并清除其计数值。在步骤S63中，将本次RFID标签数据存储在RFID标签数据表74C中，以将RFID标签数据(标签码、物品码和物品名称)存储在RFID标签数据表74C的RFID标签数据栏74C1中，并将从RFID标签读取器部50接收RFID标签数据的时间数据存储在读取时间栏74C2中。此外，在步骤S65中，将与上次RFID标签数据不同的本次RFID标签数据存储在差数据栏74C3中。

接下来，在步骤S67中，判断存储在差数据栏74C3中的本次RFID标签数据相对于上次RFID标签数据是添加数据还是删除数据。如果存储在差数据栏74C3中的差RFID标签数据存在于本次RFID标签数据中而未出现在上次RFID标签数据中，则判断为添加数据。相反，如果差RFID标签数据出现在上次RFID标签数据中而未出现在本次RFID标签数据中，则判断为删除数据。

在步骤S67中，当判断不是添加数据时，采取NO路线，并执行步骤S71。零“0”被作为标记存储在更新标记栏74C4中，然后完成RFID标签读取处理。标记“0”表示将存储唯一标签码的RFID标签11从RFID标签读取器部50的通信区域内的物品陈列货架1去除。

另一方面，当在步骤S67中判断是添加数据时，采取YES路线，并执行步骤S69。一“1”被作为标记存储在RFID标签数据表74C4的更新标记栏74C4中，然后完成RFID标签读取处理。标记“1”表示将具有唯一标签码的RFID标签11重新添加到RFID标签读取器部50的通信区域内的物品陈列货架1上。

通过上述处理，基于从RFID标签11读出的数据来判断是将物品3移入还是移出RFID标签读取器部50的通信区域内的物品陈列货架1。

返回图15中所示的流程图，在步骤S5中判断目前的RFID标签数据是否改变。如果“1”和“0”未被存储到其中存储有所接收RFID标签数据的RFID标签数据表74C的更新标记栏74C4中，则采取NO路线，并执行步骤S9。在这种情况下，由于无论是否检测到对象7的接近，RFID标签11的读取结果都不改变，则考虑RFID标签读取器部50或RFID标签11可能被损坏。因此，在步骤S9中，输出诸如声音或信息等的报警信息以通知商店店员，然后返回步骤S1。

另一方面，在步骤S5中，如果“1”和“0”被存储到RFID标签数据表74C的更新标记栏74C4中，则采取YES路线，并执行步骤S7。在步骤S7中，执行物品位置指定处理。

图18是示出由系统管理部70的控制器部(MPU 71)执行的物品位置指定处理的流程图。

物品位置指定处理用作物品位置指定手段。首先，将在对象位置数据表74A(其中，“1”被存储在表74A的检测对象数据栏74A4中)的记录中的对象位置数据(传感器识别数据、距离数据、传感器检测时间)存储到物品位置指定表74D中(步骤S91)。从有效区域表74B的货架数据栏74B2获取对应于对象位置数据的传感器识别数据的货架数据，并将获取的货架数据存储在物品位置指定表74D的货架数据栏74D1中。对象位置数据的其他数据(例如，距离和传感器检测时间)被分别存储在物品位置指定表74D的距离数据栏74D2和传感器检测时间数据栏74D3中。

接下来，将传感器检测时间数据栏74D3的检测时间数据与RFID标签数据表74C中接收到的RFID标签数据的读取时间数据进行比较(步骤S93)。在步骤S95中，如果在检测时间数据和读取时间数据之间的差大于规定时间(例如，三(3)秒)，则采取NO路线，并执行步骤S101。在这种情况下，无论是否检测到对象7的接近，存在于规定时间内的RFID标签11的读取结果都不改变。然后，考虑传感器部30、RFID标签读取器部50或RFID标签可能损坏。因此，在步骤S101中，输出诸如声音或消息的报警信息以通知商店店员，并终止物品位置指定处理。

在步骤S95中，如果在检测时间数据和读取时间数据之间的差在规定时间内，则采取YES路线，并执行步骤S97。在步骤S97中，将RFID标签数据(标签码、物品码和物品名称)存储在物品位置指定表74D的相同记录中，其中，如图13所示，在步骤S91中已将对象位置数据(货架数据、距离数据和传感器检测时间)存储在物品位置指定表74D中。已存储在RFID标签数据表74C的差数据栏74C3中的标签码、物品码和物品名称被读出并被分别存储在物品位置指定表74D的标签码数据栏74D4、物品码数据栏74D5、物品名称栏74D6。此外，已存储在RFID标签数据表74C的更新标记栏74C4的更新标记被读出并被存储在物品位置指定表74D的更新标记栏74D7中。

然后，如图18所示，执行步骤S99。基于存储在物品位置指定表74D中的物品位置数据(货架数据、距离数据和传感器检测时间)和RFID标签数据(标签码、物品码和物品名称)来产生并输出物品位置指定信息。如图14所示，在系统管理部70的显示器部73的显示屏73a上显示物品位置指定信息的一个实例。

如果“1”被存储在物品位置指定表74D的更新标记栏74D7中，则表示添加数据。因此，新添加到物品陈列货架1上的物品3的位置信息(物品陈列货架和距离)、指示物品3被添加的时间的时间信息(检测时间)、指示所添加的物品3的物品名称信息以及指示物品3被添加的更新信息(添加)作为物品位置指示信息显示在显示屏73a上。

另一方面，如果“0”被存储在物品位置指定表74D的更新标记栏74D7中，则表示删除数据。从陈列货架1去除的物品3的位置信息、指示物品3被去除的时间的时间信息、指示去除的物品3的物品名称信息以及指示物品3被去除的更新信息(删除)作为物品位置指示信息显示在显示屏73a上。基于在显示屏73a上所显示的物品位置指示信息，商店店员可用他或她的眼睛来管理物品的位置。

执行上述显示(步骤S99)，并完成位置指定处理。然后，处理返回到主要处理(步骤S1)，并且以待机状态等待直到发出来自物品检测处理的中断信号。

在本发明的上述第一实施例中，物品位置指定信息显示在显示器部上。然而，其他实施例是可能的。例如，将存储在物品位置指定表74D中的物品位置指定信息作为数据输出至其他软件，并基于所输出的物品位置指定信息通过软件来执行物品位置管理。另一方面，可通过诸如打印机的打印设备来输出物品位置指定信息，以进行管理。

根据本发明的第一实施例，使从传感器部30(物品检测装置)输出的物品位置数据和从RFID标签读取器部50(无线电读取装置)输出的RFID标签数据在物品位置指定表74D中相互关联。因此，基于物品位置指定表74D，能够输出物品3在物品陈列货架1上的位置信息和物品3的识别信息。具体地，由于物品位置数据被与无线电标签读取装置(RFID标签读取器)不同的物品检测装置(光电传感器)检测到，所以可以防止无线电波的干扰或由无线电标签读取装置引起的读取误差，并因此可以明确指定物品的位置。

(第二实施例)

以下将参照图19描述本发明的第二实施例。在上述第一实施例中，RFID标签读取器部50与系统管理部70几乎同时启动。然而，在第二实施例中，如图16所示，RFID标签读取器部50在物品检测处理出现中断处理时启动。

图19是示出由系统管理部70的控制部(MPU 71)所执行的主要处理的流程图。在步骤S121中，MPU 71处于等待物品检测处理出现中断的待机状态。由于第二实施例中的物品检测处理与第一实施例相同，所以不再重复其说明。

当在物品检测处理中产生中断时，采取YES路线，并执行步骤S123。在步骤S123中，RFID标签读取器部50启动。如图17所示，通过启动RFID标签读取器部50，执行RFID标签读取处理(步骤S125)。该RFID标签读取处理与第一实施例中相同，所以不再重复其说明。

当RFID标签读取处理完成时，在步骤S127中，RFID标签读取器部50的操作停止。然后，在步骤S129中，判断作为RFID读取处理的结果RFID标签数据是否变化。即，判断将“1”还是“0”存储在图12所示RFID标签数据表74C中所存储的最新RFID标签数据的更新标记栏74C4中。

如果没有数据被存储在更新标记栏74C4中，则采取NO路线。在这种情况下，尽管检测到物品7，但仍表示RFID标签11的读取结果没有任何变化。可能是传感器部30、RFID标签读取器部50或RFID标签11出现故障。因此，在步骤S133中，输出诸如声音或消息的报警信息以通知商店店员，并且处理返回至步骤S121。

在步骤S129中，如果判断RFID标签数据存在变化(“1”或“0”被存储在RFID标签数据表74C中所存储的最新RFID标签数据的更新标记栏74C4中)，则采取YES路线，并在步骤S131中执行图18所示的物品位置指定处理。与以上描述类似，本实施例的物品位置指定处理与第一实施例的相同，因此不再重复其说明。当物品位置指定处理完成时，处理返回至步骤S121。

根据第二实施例，除第一实施例的效果之外，RFID标签读取器部50于从物品检测处理发出中断时启动，并且，RFID标签读取器部50的操作于RFID标签读取处理完成时中止。通过该处理，仅当物品检测装置检测到物品7时，RFID标签读取器部50(无线电读取装置)才操作。因此，可降低RFID标签读取器部50的功耗，并且还可以构造具有低运转成本的系统。

在以上实施例中，关于执行物品(诸如，分销店的商品等)的库存管理的物品管理系统进行了说明。然而，本发明不限于该系统，并且其可被应用于仓库中的零部件等的物品管理系统。

此外，在以上实施例中，本发明被应用于物品陈列货架配置，其中，用于分别陈列商品的多个货架被排列在上和下方向。然而，本发明也可应用于具有很宽宽度的工作台(其上分区陈列有多个商品)或者也用于容纳商品的诸如托盘等的物品陈列柜。

已相对于特定实施例描述本发明。然而，本领域的普通技术人员应显而易见基于本发明原理的其他实施例。这些实施例被权利要求所覆盖。

Claims (17)

1.一种物品管理系统，包括：

无线电标签读取装置，执行与附到陈列在工作台部上的物品上的无线电标签的通信，用于输出包括物品识别信息的无线电标签信息；

对象检测装置，用于检测接近所述工作台部的对象，用以输出对象位置信息；

物品识别信息获取装置，用于基于从所述无线电标签读取装置输出的所述无线电标签信息，获取所述物品的所述物品识别信息；以及

物品位置指定装置，使所述对象位置信息与所述物品识别信息相关联，用于将其输出作为所述物品的位置信息。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括：存储器部，具有物品位置指定表，所述对象位置信息和所述物品识别信息通过所述物品位置指定表而彼此相关联。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述物品位置指定表包括：更新标记栏，其中存储有指示添加到所述工作台部或从所述工作台部去除的物品的状态的信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，基于指示物品的状态的所述更新标记栏的信息，所述物品位置指定装置确定是将所述物品添加到放置有物品的所述工作台部还是从所述工作台部去除所述物品，并输出确定结果和所述物品的位置信息。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述存储器部还包括：RFID标签数据表，存储所述无线电标签读取装置读出所述无线电标签的所述无线电标签信息的第一时间。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述存储器部包括：物品位置数据表，存储所述对象检测装置检测到所述对象的第二时间。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，当在所述对象检测装置检测到所述对象的所述第二时间与所述无线电标签读取装置读出所述无线电标签的无线电标签信息的所述第一时间之间的时间差落在指定范围内时，所述物品位置指定装置输出所述物品的位置信息。

8.根据权利要求6所述的系统，还包括：用于当由所述无线电标签读取装置读出的所述无线电标签信息在从所述对象检测装置检测到所述对象的所述第二时间开始的预定时间内没有改变时输出报警信息的装置。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，当所述对象检测装置输出所述对象位置信息时，所述无线电标签读取装置执行所述无线电标签的无线电标签信息的读取。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述物品位置指定装置包括：显示装置，用于显示所述物品的所述位置信息。

11.一种信息处理装置，包括：

无线电标签信息获取部，被配置为获取附到放置在工作台部上的物品上的无线电标签的无线电标签信息；

对象位置信息获取部，被配置为获取接近放置有所述物品的所述工作台部的对象的对象位置信息；

物品识别信息获取部，被配置为基于所述无线电标签信息获取所述物品的物品识别信息；以及

物品位置指定部，被配置为使所述对象位置信息与所述物品识别信息相关联，以将其输出作为所述物品的位置信息。

12.根据权利要求11所述的装置，还包括：存储器部，具有使所述对象位置信息与所述物品识别信息相关联的物品位置指定表。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述物品位置指定表包括：更新标记栏，存储有指示添加到所述工作台部或从所述工作台部去除的物品的状态的标记。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，基于所述物品位置指定表的所述更新标记栏的所述标记，所述物品位置指定部确定是将所述物品添加到放置有物品的所述工作台部还是从所述工作台部去除所述物品，并输出确定结果和所述物品的所述位置信息。

15.根据权利要求12所述的装置，其中，所述对象位置信息包括所述对象被检测到的检测时间数据，并且所述存储器部还包括存储所述检测时间数据的对象位置数据表。

16.根据权利要求15所述的装置，还包括：输出部，被配置为当由所述对象位置信息获取部获取的所述无线电标签信息在从所述对象检测部检测到所述对象的检测时间开始的预定时间内没有改变时，输出报警信息。

17.根据权利要求11所述的装置，其中，所述物品位置指定部包括：显示器，被配置为显示所述物品的所述位置信息。

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