CN117882101A - 用于监测商店中的人的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于监测商店中的人的系统和方法。所述方法包括：利用用于检测人(301，401，502)的移动、存在和/或位置的装置来监测人在所述商店中的移动；确定产品购买信息和/或与从货架(210，410，510，610)挑选产品相关的信息，所述信息是从POS系统、收银机、摄像机系统、RFID读取器或传感器，诸如货架传感器接收的；基于所确定的产品购买信息和所述商店的货架地图和/或同与产品相关的电子价格标签(501)相关的位置信息来确定售出产品和/或从货架(210，410，510，610)取出的产品的位置；以及基于售出产品的所确定的位置、与从所述货架(210，410，510，610)挑选所述产品相关的信息和在商店的某个位置上、例如在某个货架(210，410，510，610)近侧的人的所监测到的移动来提供针对特定产品、针对特定产品类型和/或所述商店的特定位置的顾客产品选择事件信息。

Description

用于监测商店中的人的系统和方法
技术领域
本发明涉及一种用于监测商店中的人的系统和方法。
背景技术
传统上，零售商店中的价格标签的价格信息总是在产品价格改变时手动更改。新的价格被打印到纸上或对应材料上，并且这些带有新价格标记的标签被手动设置在销售场所中的货架上为价格标签保留的位置中。因此，员工必须首先找到要更新的价格标签的正确位置，在此之后取出并丢弃先前的价格标签，并且将新的价格标签放置到其位置中。该解决方案的缺点尤其是该解决方案非常费力并且很容易出错。当发生错误时，可能出现例如其中货架上的价格标签的价格信息与结账系统中的价格信息之间存在冲突的情形。
为了避免上述缺点，已经开发了包括电子显示单元的电子系统，该电子显示单元带有位于货架的前边缘上或产品上的电子显示器，并且这些单元的显示器上的产品价格信息可以从系统的控制中心集中地改变。这使得价格信息的更新变得更加容易且更加快捷。取决于系统，显示器上的信息可以通过有线或无线方式更新。有线系统中的问题在于必须将用于数据传送并且可能还用于电力供应的导线连接布置到每个显示器。由于销售快速消费品的普通商店有大量的显示器，因此还必须有大量的导线，这会引起问题并限制例如价格显示器的放置。
无线系统中不需要复杂的布线，但是对应地，此类系统需要配备有与电池供电或蓄电池供电的价格显示器连接的天线的发射器-接收器，通过这些发射器-接收器，它们经由合适的通信装置与系统的控制单元进行通信。
努力使显示单元的电力消耗最小化并因此延长其电池/蓄电池的操作时间的一种方法是，在基站与显示单元之间的通信中，设置在显示单元中的发射器-接收器本身不实现主动无线电传输，凭此将在显示单元自己的电源的基础上产生传输功率，而是显示单元仅在某个时间并且以某种方式反射回基站的无线电传输。显示单元可以改变其自己的天线的反射率，在这种情况下，显示单元可以利用简单的响应消息来确认或响应基站消息。
现代基于无线电的无线电子价格标签系统在大部分时间内都处于省电模式，以便使能源消耗最小化。它们以某个预定义间隔从省电模式切换到监听模式/接收模式，并且只有这样电子价格标签才能接收到寻址到电子标签的消息。鉴于这种情况，现代电子价格标签系统中的问题在于意图用于电子价格标签的消息和命令不会立即到达电子价格标签，而是在电子价格标签已经从省电模式唤醒之后的预定时间到达。在一些电子标签系统中，如果某个基站在其操作范围中没有到达某个电子价格标签，则必须在其他基站的操作范围中继续搜索该标签。如上所述，对要利用射频电子价格标签系统执行的电子价格标签的搜索需要时间，并且在搜索期间不一定可以进行到其他价格标签的传输。特别是在将电子价格标签紧固到产品的情况下这是个问题，因为它们在销售场所中的位置可能经常改变。
现有技术中还存在可以用于监测商店环境中的人的其他单独的系统，但是这些单独的现有技术解决方案难以安装并集成到其他系统，并且它们也无法提供关于顾客行为的可靠信息。
本发明的简要描述
根据本发明的解决方案的目的是消除现有技术的问题。根据本发明的方法的特征在于权利要求1的特征部分中所陈述的内容。根据本发明的方法的特征还在于权利要求2至10中所陈述的内容。根据本发明的系统的特征在于与该系统相关的权利要求11的特征部分中所陈述的内容。根据本发明的系统的特征还在于与该系统相关的权利要求12至20的特征部分中所陈述的内容。
根据第一方面，本发明涉及一种用于监测商店中的人的方法。该方法包括利用用于检测人的移动、存在和/或位置的装置来监测人在商店中的移动；确定产品购买信息和/或与从货架挑选产品相关的信息，该信息是从POS系统、收银机、摄像机系统、RFID读取器或传感器，诸如货架传感器接收的；基于所确定的产品购买信息和商店的货架地图和/或同与产品相关的电子价格标签相关的位置信息来确定售出产品和/或从货架取出的产品的位置；以及基于售出产品的所确定的位置、与从货架挑选产品相关的信息和在商店的某个位置上、例如在某个货架近侧的人的所监测到的移动来提供针对特定产品、针对特定产品类型和/或商店的特定位置的顾客产品选择事件信息。
在本发明的一个实施例中，顾客产品选择信息包括对于在商店处的某个位置、例如对于某个货架，在某个时间内、例如一小时内和/或一天内售出的产品数量，和/或与某种产品相对于其他产品的售出情况相关的信息。
在本发明的一个实施例中，监测人的移动包括监测人移动的位置、他们静止的位置和/或人在某个位置处静止的时间有多长。
在本发明的一个实施例中，该方法进一步包括确定人在做出购买决定之前检查产品的持续时间有多长，例如他们在已经确定已经被购买的某种产品旁边静止所花费的时间有多长。
在本发明的一个实施例中，用于检测人的移动、存在和/或位置的装置包括至少一个传感器，诸如雷达和或摄像机，该至少一个传感器被布置到商店的天花板或墙壁、在货架处和/或在布置到商店、例如布置在货架处的电子价格标签处。
在本发明的一个实施例中，用于检测人的移动、存在和/或位置的装置进一步确定某种产品从货架被取出和/或被放回货架，和/或提供某个货架的热图数据。
在本发明的一个实施例中，监测人的移动包括利用用于检测人的移动、存在和/或位置的装置来确定由人在商店中所使用的路线。
在本发明的一个实施例中，用于检测人的移动、存在和/或位置的装置进一步确定至少一个货架或货架的一部分的填充率。
在本发明的一个实施例中，该方法包括基于对人在某个位置处的存在的确定来向该位置处的该人的移动设备发送消息。
在本发明的一个实施例中，货架地图是静态的并且例如当产品重新位于商店中时手动更新，或者商店的货架地图是动态的并且例如当电子价格标签重新位于商店中时自动更新，其中该系统感测或确定电子价格标签在商店中的位置和/或电子价格标签感测或确定其在商店中的位置。
根据第二方面，本发明涉及一种用于监测商店中的人的系统。该系统包括用于检测人的移动、存在和/或位置的装置和用以确定产品购买信息和/或与从货架挑选产品相关的信息的装置，诸如POS系统、收银机、摄像机系统、RFID读取器和/或传感器，例如货架传感器。该系统被配置成利用用于检测人的移动、存在和/或位置的装置来监测人在商店中的移动；确定产品购买信息和/或与从货架挑选产品相关的信息，该信息是从POS系统、收银机、摄像机系统、RFID读取器、或传感器，例如货架传感器接收的；基于所确定的产品购买信息和商店的货架地图和/或同与产品相关的电子价格标签相关的位置信息来确定售出产品和/或从货架取出的产品的位置；以及基于售出产品的所确定的位置、与从货架挑选产品相关的信息和在商店的某个位置上、例如在某个货架近侧的人的所监测到的移动来提供针对特定产品、针对特定产品类型和/或商店的特定位置的顾客产品选择事件信息。
在本发明的一个实施例中，该系统被配置成确定顾客产品选择信息，该顾客产品选择信息包括对于在商店处的某个位置、例如对于某个货架，在某个时间内、例如一小时内和/或一天内售出的产品数量，和/或与某种产品相对于其他产品的售出情况相关的信息。
在本发明的一个实施例中，该系统被配置成通过监测人移动的位置、他们静止的位置和/或人在某个位置处静止的时间有多长来监测人的移动。
在本发明的一个实施例中，该系统被进一步配置成确定人在做出购买决定之前检查产品的持续时间有多长，例如他们在已经确定已经被购买的某种产品旁边静止所花费的时间有多长。
在本发明的一个实施例中，用于检测人的移动、存在和/或位置的装置包括至少一个传感器，诸如雷达和或摄像机，该至少一个传感器被布置到商店的天花板或墙壁、在货架处和/或在布置到商店、例如布置在货架处的电子价格标签处。
在本发明的一个实施例中，用于检测人的移动、存在和/或位置的装置被进一步配置成确定某种产品从货架被取出和/或被放回货架，和/或提供某个货架的热图数据。
在本发明的一个实施例中，该系统被配置成至少通过利用用于检测人的移动、存在和/或位置的装置确定由人在商店中所使用的路线来监测人的移动。
在本发明的一个实施例中，用于检测人的移动、存在和/或位置的装置被进一步配置成确定至少一个货架或货架的一部分的填充率。
在本发明的一个实施例中，该系统被进一步配置成基于对人在某个位置处的存在的确定来向该位置处的该人的移动设备发送消息。
在本发明的一个实施例中，货架地图是静态的并且例如当产品重新位于商店中时手动更新，或者商店的货架地图是动态的并且例如当电子价格标签重新位于商店中时自动更新，其中该系统被配置成感测或确定商店中的电子价格标签位置和/或电子价格标签被配置成感测或确定其在商店中的位置。
在本发明的一个实施例中，用于检测人的移动、存在和/或位置的装置包括多个基于雷达的传感器，例如2至4个基于雷达的传感器，该多个基于雷达的传感器彼此布置到同一结构中和/或被配置成测量不同方向。
在本发明的一个实施例中，该系统被配置成通过组合来自多个基于雷达的传感器的信息来根据从基于雷达的传感器接收的针对受监测的区域的信息创建点云数据。
在本发明的一个实施例中，电子价格标签系统被配置成通过电子价格标签系统的基站来测量电子价格标签的位置，该电子价格标签系统的基站被配置成测量电子价格标签的方向，并且该系统被配置成组合该信息以用于确定电子价格标签的位置。
在本发明的一个实施例中，一个或多个雷达型传感器被布置成与电子价格标签系统的基站连接，例如与基站位于同一外壳和/或结构中。
利用本发明的解决方案，可以获得所购买的产品的有价值的信息、它们的位置、人检查产品的时间有多长等。可以例如在管理中和/或在商店中利用该信息。此外，在本发明的解决方案中，从多个系统收集的信息和数据用于提供比利用现有技术系统更高质量的数据和更可靠的顾客行为数据。
基于以下详细描述，各种其他优点对于技术人员来说将变得清楚。
表述“多个”在本文中是指从二开始的任何正整数，例如是指二、三或四。术语“第一”、“第二”和“第三”不表示任何次序、数量或重要性，而是用于将一个元件与另一个元件区分开。
本文中呈现的本发明的示例性实施例不应被解释为对所附权利要求的适用性构成限制。动词“包括”在本文中用作开放式限制，其不排除还有未列举的特征的存在。除非另外明确陈述，否则从属权利要求中所述的特征可相互自由组合。
被认为是本发明的特性的新颖特征特别阐述于所附权利要求中。然而，当结合附图阅读时，将根据对具体实施例的以下描述最佳地理解本发明本身的构造和操作方法以及其另外的目的和优点。
附图说明
在下文中，将通过参考附图1至5的一些辅助实施例更详细地描述本发明，其中
图1呈现了根据本发明的一个实施例的图解的且简化的电子价格标签系统，
图2以简化的方式呈现了根据本发明的一个实施例的电子价格标签系统的基站，并且
图3以简化的方式呈现了与布置用于检测人在商店中的移动、存在和
/或位置的装置相关的一个示例实施例，
图4以简化的方式呈现了从上方观察的与布置用于检测人在商店中的移动、存在和/或位置的装置相关的一个示例实施例，
图5以简化的方式呈现了与将本发明的解决方案的至少一部分布置到商店相关的一个示例实施例，并且
图6以简化的方式呈现了与将本发明的解决方案的至少一部分布置到商店相关的一个示例实施例。
具体实施方式
在本发明的解决方案中，收集来自不同源和传感器的信息，例如通过定位电子价格标签获得的产品位置信息、来自在商店中移动的人的运动检测数据，例如利用基于雷达的传感器和/或摄像机收集的，并且生成购买信息，例如在结账时。来自多个源的信息用于提供商店的顾客的购买决定相关信息，诸如顾客在做出购买决定之前研究不同产品的时间有多长、他们是否比较相似的产品并最终选择特定的商品。此外，可以利用本发明的解决方案提供其他顾客销售相关信息和例如与购买决定相关的可视化。
图1以图解的且简化的方式呈现了可以与本发明的解决方案一起使用的电子标签系统。在该示例实施例中，电子价格标签103可以粘贴到产品和/或货架。电子价格标签的显示器102被布置成显示与产品相关的信息，诸如，例如价格、产品名称和可能与产品相关的一些其他信息。电子价格标签可以经由基站104与系统的其余部分通信。
根据本发明的一个实施例，除了电子价格标签之外，电子价格标签系统可以至少包括通信装置106，诸如配备有无线电发射器的中央单元105，经由该通信装置，例如经更新的价格信息和其他控制数据可以经由该系统的基站104发送到电子价格标签103。另外，可以连接到位于收银台处的系统扫描仪，该扫描仪扫描产品的价格并且连接到结账系统，在这种情况下，结账系统和电子价格标签始终具有关于产品价格的相同的最新信息。中央单元105可以进一步连接到其他控制系统或支持系统，和/或连接到基于雷达的传感器，诸如MIMO雷达传感器。基站104与电子价格标签103之间的无线连接用箭头描述。
在根据本发明的一个实施例的系统中要使用的电子价格标签包括通信装置，借助于该通信装置，电子价格标签可以与射频电子价格标签系统通信。在所讨论的实施例中，电子价格标签还包括在定位标签的位置时要使用的标识，例如RFID标识。在要与标签一起使用的通信中，电子价格标签系统充分利用了在定位位置时要使用的标识(诸如RFID)和其中电子价格标签反射回其接收的传输的射频通信两者。因此，电子价格标签系统可以例如定位某个电子价签的标识的位置，例如通过RFID，并且当所讨论的价格标签的位置清楚时，该系统可以经由双向射频通信向其基站在所讨论的区域中操作的电子价格标签发送信息，所述信息例如是价格信息或命令。可以例如以这样的方式执行位置定位，使得首先利用用于定位价格标签的位置的装置例如经由RFID向电子价格标签发送查询。当电子价格标签响应查询时，该系统快速查明电子价格标签位于电子价格标签系统的哪个基站的哪个操作范围中。在此之后，电子价格标签系统可以使用射频通信方法利用所讨论的基站向电子价格标签发送新的价格信息和/或命令，在该射频通信方法中，电子价格标签可以通过反射回其接收的消息来响应消息。
上述布置的优点在于，通过电子价格标签的标识，可以比其中电子价格标签通过反射回其接收的消息来响应基站的射频电子价格标签系统的情况更快地定位电子价格标签。当知道电子价格标签位于电子价格标签系统的哪个基站的哪个操作范围时，经由射频电子价格标签系统进行通信比例如经由RFID系统更有利，因为在电子价格标签中使用的能源较少。在本发明的一个实施例中，RFID仅用于检测电子价格标签位于哪个基站(及其覆盖区域)下。
在一个实施例中，可以由基站检测电子价格标签的标识方向，并且当多个基站用于测量电子价格标签的标识时，可以通过使用多个基站的测量结果(例如与电子价格标签同该特定基站的所确定的方向相关的单个基站的测量结果)来精确地识别电子价格标签的位置。
在本发明的一个实施例中，仅当电子价格标签没有从其先前位置做出响应或者系统不知道先前位置时才执行位置定位，诸如可能是这样的情形，例如在将新产品及其所附价格标签带入销售场所的情况下。
在本发明的一个实施例中，电子价格标签系统还可以形成特定于价格标签的可能基站的列表，在该基站的操作范围内可以找到价格标签。列表中的不同基站可以按顺序布置，例如在于每个基站的操作范围内找到的某个电子价格标签的概率的基础上。如果在某个基站的范围内联系到标签，则可以在某个价格标签的基站的顺序列表中提高所讨论的基站的优先级。如果在某个基站的范围内无法联系到标签，则可以在特定价格标签的基站的顺序列表中降低所讨论的基站的优先级。此外，利用RFID或利用其他装置执行的位置定位的结果可以在根据电子价格标签将可能被找到的哪个基站范围来布置某个价格标签的基站列表的顺序时使用。在此类情况下，可以在基站列表中提高电子价格标签系统的基站在借助于用于定位价格标签的位置的装置找到电子价格标签的哪个基站的范围内的优先级。通过这种类型的布置，电子价格标签系统能够适于变化的环境并且将在不正确的(从某个价格标签的角度来看)基站的范围中进行的传输保持得尽可能少。与某个价格标签相关联的产品的产品组也可以用作基站列表中的排序标准，哪个产品组在特定基站的范围中出现的可能性比在另一基站的范围中出现的可能性更大。产品或与所讨论的价格标签相关联的价格标签的生命周期阶段也可以用作排序标准。在本发明的一个实施例中，在传输中使用具有电子价格标签最有可能位于的操作范围的基站，即在某个价格标签的基站列表上第一个的基站。
在本发明的一个实施例中，电子价格标签基站可以被配置成通过利用不同基站从不同方向测量电子价格标签来定位电子价格标签的位置。系统可以具有到达方向检测模式，其中可以通过结合来自不同基站(例如通过三角测量)的标签的所测量的方向的信息来确定电子价格标签的位置。利用该解决方案，该系统能够收集电子价格标签的位置和/或路线。在到达方向检测模式下，基站可以向电子价格标签发送向基站发送信号(例如恒定音调扩展(CTE)信号)的命令。基站可以包括天线阵列，并且可以根据基站的天线阵列确定来自电子价格标签的信号的到达方向。利用例如三个基站，可以解析标签的位置。
在下文中，更详细地呈现了例如可粘贴到产品的电子价格标签的一个示例。配备有连接到显示器的显示控制器并配备有天线的接收器被粘贴到电子价格标签，并且该接收器也是电源，该电源例如是普通电池。电源被布置成向电子价格标签及其显示控制器提供电能。显示器上可见的价格信息或其他信息可以经由接收器和显示控制器从中央单元无线更新。在该实施例中，更新信息和控制信息通过无线电波来传送，但是其他数据传送模式也是可能的。每个电子价格标签形成薄价格标签，其配备具在外观上与纸质价格标签类似的显示器，通过改变显示段的颜色，在该价格标签上形成必要的产品价格以及其他所需的标记。显示段以及背景的颜色通过由电流形成的电场来改变，如上所述。
在根据本发明的系统中使用的电子价格标签的显示器可以被实现为例如电子层压显示器，该电子层压显示器形成配备有显示段且在外观上与纸质价格标签类似的薄价格标签，通过改变显示段的颜色，在该价格标签上呈现与产品相关的信息(例如产品价格)以及其他所需的标记。显示器的一个层例如是活性墨水层。墨水层中有许多充满液体的微胶囊，该微胶囊中含有表面带正电的基本黑色颗粒和表面带负电的基本白色颗粒，这些颗粒在微胶囊中的放置是利用电场控制的，使得对于所需的显示段，黑色颗粒位于顶部，在这种情况下，当从上方观察时，这些显示段看起来是黑色的，而对于其他显示段来说，白色颗粒位于顶部，在这种情况下，当从上方观察时，这些显示段看起来是苍白的。显示器的背景由同一微胶囊组成，因此例如价格信息可以被呈现为浅色背景下的深色数字，或者如果需要，反之亦然。例如，芬兰专利申请号FI 20050192中呈现的电泳微胶囊层压显示器可以用作这种类型的显示器。
在下文中，在本发明的一个实施例的情况下，将稍微更详细地且以示例性方式描述通过在所讨论的单元与无线控制该单元的系统之间的反射的电子价格标签与基站的通信。
在该通信示例中，基站可以通过发送所有显示单元都监听的信号来与显示单元通信，并且各个单元根据该信号在特定于该显示单元的标识的基础上来识别专门寻址到它的命令。在接收到寻址到其自身的命令之后，各个显示单元可以通过将基站自己的传输反射回基站来响应基站，该传输被由一定时间延迟所引起的相移量修改并且在某个时刻被修改。典型地，在发送意图用于某个价格显示器的命令之后，基站开始发送例如某种类型的载波达一定时间，识别命令的价格显示器以一定相移反射回该载波。因此，基站能够将反射响应识别为属于某个价格显示器，因为它能够在将个性化命令发送到所讨论的显示器之后等待一定时间段。基站可以基于由显示设备在基站中产生的相移来将功率比传输弱相当多的反射响应与其自己的传输区分开。
在示例性布置中，电子价格标签具有用于在至少两个状态之间改变接收器的天线的状态的状态改变装置，其中例如在第一状态下，天线的反射率好，而在第二状态下，天线的反射率差。相应地，可以利用状态改变装置以这样的方式调节天线状态，使得在不同状态下，天线反射处于不同相位的无线电波。因此，在这种情况下，电子价格标签适于改变其接收器的天线的状态，以便根据天线的状态以某种方式产生具有不同时间延迟的经编码的反射。连接到基站的通信装置将不同时间延迟解释为由电子价格标签发送的经编码的数据信号，并且例如通信装置基于这些数据信号识别每个电子价格标签。
最简单的前述编码是电子价格标签反射回由通信装置发射的载波，该载波可以以这样的方式具有例如685MHz的频率，使得电子价格标签通过状态改变装置例如以150kHz的频率将接收器天线接地，从而根据反射的信号形成某种类型的方波。因此，电子价格标签通过改变天线的状态来影响反射的信号。在该反射中，由信号经历的相移将最合适地为180度，以该相移利用通信装置对低功率反射的检测处于最佳状态。电子价格标签在很多时间内都处于省电模式，并且有时会将其状态改变成接收模式。在接收模式下，它们可以检测消息，例如发送给他们的新的价格信息，并且执行给到他们的命令。
在发送命令之后，该装置的中央单元可以经由网络例如向POS系统发送关于发生和/或向前执行的电子价格标签的状态变化的信息。该装置还可以例如从POS系统接收意图经由网络发送到某个电子价格标签的信息。这种类型的信息可以是例如要在电子价格标签的显示器上示出的价格信息或熄灭信息。
本发明的用途不限于使用上述类型的显示技术类型的价格显示器，而是明显可以使用本领域已知的任何技术来实现的价格显示器。上述解决方案具体地涉及如何有效地布置电子价格标签和电子价格标签系统的通信。
图2以简化的方式呈现了根据本发明的一些实施例的电子价格标签系统的基站。根据这些实施例，基站包括用于与例如紧固到货架210上的产品的电子价格标签的双向射频通信的通信装置。基站适于以这样的方式与电子价格标签进行通信，使得电子价格标签反射回它们从基站接收的传输。该系统还包括用于定位要在定位位置时使用的标识的位置的装置，所述标识位于电子价格标签中，例如用于读取RFID标签的装置。在图2的实施例中，电子价格标签系统的基站和用于定位价格标签的位置的装置使用同一天线。以这种方式，还可以通过位置定位可靠地推断出所定位的电子价格标签坐落于哪个基站的哪个操作区域中。该系统可以将例如用于定位电子价格标签的位置的装置的业务和电子价格标签的基站的业务交替，和/或根据需要将操作时间分配给不同的单元。
在本发明的一个实施例中，RFID系统和射频电子价格标签系统可以在基本相同的频率范围中操作，在这种情况下，电子价格标签系统的基站的同一天线可以在经由RFID发生的通信和与射频电子价格标签系统发生的通信两者中使用。在这种情况下，电子价格标签系统的基站可以包括交换机，该交换机适于将一个且同一天线交替地和/或根据需要连接到RFID通信装置和射频电子价格标签系统的通信装置。
在图2的实施例中，用于定位价格标签的位置的装置被布置成与基站连接。在所讨论的实施例的情况下，用于定位价格标签的位置的装置是RFID读取器202，该RFID读取器经由有线或无线装置(诸如，例如经由USB接口)连接到电子价格标签系统的基站201。RFID读取器202和基站202可以坐落于共同单元中，尽管在功能上它们是单独的单元。在图2的实施例中，RFID读取器202和基站201使用同一天线203。
在本发明的一个实施例中，用于定位电子价格标签的位置的装置被集成到电子价格标签系统的基站201中。在一个实施例中，用于定位电子价格标签的位置的装置和基站可以使用同一天线203。用于定位电子价格标签的位置的装置可以是RFID读取器。
用于定位价格标签的位置的装置因此可以被布置成远离电子价格标签系统的基站，和/或它们可以使用它们自己的且单独的天线。
在本发明的一个实施例中，电子价格标签系统可以进一步包括安全门，并且当电子价格标签被携带通过安全门时，警报信号可以基于安全门的响应。
在本发明的一个实施例中，电子价格标签系统可以进一步包括RFID读取器，该RFID读取器可以被布置成例如与出口连接，例如布置在他们的上方。在该实施例中，当包括RFID标识的电子价格标签进入RFID读取器的读取范围时，警报信号可以基于RFID读取器的响应。
利用在本发明的解决方案中使用的用以检测人的移动、存在和/或位置的装置，该系统能够基于售出产品的所确定的位置、与从货架挑选产品相关的信息和在商店的某个位置上、例如在某个货架近侧的人的所监测到的移动来收集与例如针对特定产品、产品组和/或产品类型(例如人去了货架的哪个部分以及他们停在哪个货架和货架的哪个部分)、商店的特定位置的顾客产品选择事件信息相关的信息。
在本发明的一个实施例中，在本发明的解决方案中使用的用于检测移动的装置包括至少一个传感器，诸如雷达和或摄像机，该至少一个传感器被布置到商店的天花板或墙壁、在货架处和/或在布置到商店、例如布置在货架处的电子价格标签处。
在本发明的一个实施例中，产品的RFID或附接到产品的电子价格标签可以用于跟踪产品在商店中的移动。这样，还可以在顾客正带着他们所携带的产品移动时跟踪顾客的移动。这样，可以从商店环境采集进一步的顾客选择信息。
图3呈现了在一个示例实施例中如何可以在商店中布置用于检测人的移动、存在和/或位置的装置301。在该示例实施例中，用于检测移动的装置301被布置在商店的货架之间的过道上方，使得用以检测人的移动、存在和/或位置的装置能够测量在货架之间的人正在移动的区域。传感器可以布置成使得它们直接指向下或稍微倾斜。用以检测人的移动、存在和/或位置的装置可以包括多个传感器，并且它们可以连接到控制单元310，该控制单元控制用以检测人的移动、存在和/或位置的装置301的操作。
在本发明的一个实施例中，人的移动的监测包括监测人移动的位置、他们静止的位置和/或人在某个位置处静止的时间有多长。可以确定人在做出购买决定之前检查产品的持续时间有多长，例如他们在已经确定已经被购买的某种产品旁边静止所花费的时间有多长。
在本发明的一个实施例中，在本发明的解决方案中确定的顾客产品选择信息可以包括对于在商店处的某个位置、例如对于某个货架，在某个时间内、例如一小时内和/或一天内售出的产品数量，和/或与某种产品相对于其他产品的售出情况相关的信息。
图4以简化的方式呈现了从上方观察的与布置用于检测人在商店中的移动、存在和/或位置的装置相关的一个示例性实施例。此外，在该示例中，用于检测移动的装置401被布置在商店的货架410之间的过道上方，使得用以检测人的移动、存在和/或位置的装置能够测量在货架之间的人正在移动的区域。在该示例中，布置在商店中的用于检测人的移动、存在和/或位置的所有装置401的测量区域基本上覆盖了人可能正在移动的所有区域400。
在本发明的一个实施例中，该系统包括商店的货架地图。货架地图可以是静态的并且例如当产品重新位于商店中时手动更新，或者商店的货架地图可以是动态的并且例如当电子价格标签重新位于商店中时自动更新，其中该系统感测或确定电子价格标签在商店中的位置和/或电子价格标签感测或确定其在商店中的位置。利用这种动态货架地图，产品在货架处的高度位置无法总是自动确定的。进一步的传感器(诸如布置在货架上的平面传感器或指向货架的基于摄像机的传感器)可以添加到系统中以检测或还定义产品在货架中的高度。
图5以简化的方式呈现了与将本发明的解决方案的至少一部分布置到商店相关的一个示例性实施例。在该示例中，电子价格标签被布置到货架510的侧面。电子价格标签501包括基于摄像机的传感器502，该传感器可以用于确定产品购买信息和/或与人从货架挑选产品相关的信息。基于摄像机的传感器可以布置到基本上每一个电子价格标签501或者仅布置到一些电子价格标签，例如使得摄像机能够监测人的区域基本上覆盖在该区域中的所有产品。在一个示例性实施例中，基于摄像机的传感器可以作为单独的单元与电子价格标签分开布置，该单独的单元可以例如布置到货架的侧面、墙壁或天花板。
在本发明的一个实施例中，用于检测人在受监测的区域中的移动的传感器是基于雷达的传感器或者包括至少一个基于雷达的传感器。在本发明的一个实施例中，多个(例如二、三或四个)基于雷达的传感器被布置成彼此连接，例如位于一个外壳或结构中，并且使得每个传感器测量彼此不同的方向。在一个实施例中，用于利用多个基于雷达的传感器来检测移动的布置被配置成测量360度。在带有四个基于雷达的传感器的示例中，每个传感器测量90度区域，并且在带有三个基于雷达的传感器的示例中，每个传感器测量120度区域。利用该解决方案，该系统能够收集人在商店中的位置和/或路线。这种布置可以安装在例如受监测的区域的天花板上。
该系统可以被配置成从受监测的区域中的传感器布置的每一个传感器接收测量信息，并且通过组合来自所有雷达型传感器的测量数据来创建商店环境的点云数据。
在一个实施例中(并且如在图6中)，电子价格标签系统的基站可以布置在与一个或多个基于雷达的传感器同一位置中和/或同一结构内。这样，在商店环境中的安装就很容易，因为对于用于检测移动的装置和基站，布线和安装可以在一个地方完成。利用该解决方案，该系统能够收集人在商店中的位置和/或路线以及电子价格标签的位置和/或路线。这种布置可以安装在例如受监测的区域的天花板上。
图6以简化的方式呈现了与将本发明的解决方案的至少一部分布置到商店相关的一个示例实施例。在该示例性实施例中，用于检测移动的装置被布置成与电子标签系统的基站BS1、BS2、BS3、BS4连接。用于检测移动的每个装置包括被配置成检测人的移动的四个基于雷达的传感器，例如MMW雷达。雷达可以具有关于受监测的区域的360度视角，因为有多个基于雷达的传感器。包括基站和基于雷达的传感器的单元被布置在商店的货架610之间的过道上方，使得用以检测人的移动、存在和/或位置的装置能够测量在货架之间的人正在移动的区域。传感器可以布置成使得它们直接指向下或稍微倾斜。用以检测人的移动、存在和/或位置的装置可以连接到控制单元，该控制单元控制用以检测人的移动、存在和/或位置的装置和/或基站的操作。图6还呈现了来自与在走廊中移动的人相对应的BS1的基于雷达的传感器的点云数据。在(上述)到达方向检测模式下，基站可以向电子价格标签发送向基站发送信号(例如恒定音调扩展(CTE)信号)的命令。基站可以包括天线阵列，并且可以根据基站的天线阵列确定来自电子价格标签的信号的到达方向。利用三个基站BS1、BS2、BS3，可以确定标签的位置。
利用在本发明的解决方案中使用的传感器，可以提供在不同时间的“热图”类型的图像，从该图像可以看出有多少顾客在某个时间内在某些区域和走廊中移动。该信息可以用于例如针对性营销和定价。在本发明的一个实施例中，用于检测人的移动、存在和/或位置的装置用于确定某种产品从货架被取出和/或被放回货架，和/或这样，可以确认和/或提供某个货架的热图数据。
在本发明的一个实施例中，用于检测人的移动、存在和/或位置的装置可以确定至少一个货架或货架的一部分的填充率，并且在另一实施例中，填充率可以是利用附加的传感器确定的，例如布置到货架的平面传感器或布置到例如过道的相对侧的传感器，诸如摄像机或距离测量传感器。
在本发明的解决方案中，POS系统可以提供关于哪些产品已经被购买、购买的时间以及来自电子价格标签系统或每个产品在商店中放置的货架地图的信息。组合该信息并且使用时间约束(将产品从货架取出直到结账时的延迟)将使得可以形成与某些产品相关的购买信息的估计。
在本发明的一个实施例中，该方法包括基于对人在某个位置处的存在的确定来向该位置处的该人的移动设备发送消息。
在本发明的一个实施例中，该系统(例如电子价格标签系统)可以包括基于购物清单和商店地图的路线选择程序。基于用以检测人的移动、存在和/或位置的装置来确定的路线可以用于比较哪些产品引起顾客偏离计划路线和购物清单的计划产品。该信息可以用于针对性营销和定价，例如在商店处。在本发明的一个实施例中，监测人的移动包括利用用于检测人的移动、存在和/或位置的装置来确定由人在商店中所使用的路线。
在商店包括传感器网络，该传感器网络包括多个传感器的情况下，可以从一个传感器到另一个传感器监测顾客移动，和/或可以存储和比较由单个顾客行进的路线。由某种类型的传感器(例如基于雷达的传感器)生成的运动观测可以利用其他运动跟踪系统来补充，诸如摄像机、PIR传感器等。
本文之前结合所呈现的附图和本发明的概述描述的本发明的实施例可以彼此任意组合地使用。至少两个实施例可以组合在一起以形成本发明的进一步的实施例。
上面给出的描述中提供的具体示例不应被解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，否则在上面给出的描述中提供的示例列表和组不是详尽无遗的。

Claims (24)

1.一种用于监测商店中的人的方法，所述方法包括：
利用用于检测人(301，401，502)的移动、存在和/或位置的装置来监测人在所述商店中的移动，
确定产品购买信息和/或与从货架(210，410，510，610)挑选产品相关的信息，所述信息是从POS系统、收银机、摄像机系统、RFID读取器或传感器，诸如货架传感器接收的，
基于所确定的产品购买信息和所述商店的货架地图和/或同与产品相关的电子价格标签(103，501)相关的位置信息来确定售出产品和/或从货架(210，410，510，610)取出的产品的位置，以及
基于售出产品的所确定的位置、与从所述货架(210，410，510，610)挑选所述产品相关的信息和在商店的某个位置上、例如在某个货架(210，410，510，610)近侧的人的所监测到的移动来提供针对特定产品、针对特定产品类型和/或所述商店的特定位置的顾客产品选择事件信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述顾客产品选择信息包括对于在所述商店处的某个位置、例如对于某个货架(210，410，510，610)，在某个时间内、例如一小时内和/或一天内售出的产品数量，和/或与某种产品相对于其他产品的售出情况相关的信息。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中监测人的移动包括监测人移动的位置、他们静止的位置和/或人在某个位置处静止的时间有多长。
4.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述方法进一步包括确定人在做出购买决定之前检查产品的持续时间有多长，例如他们在已经确定已经被购买的某种产品旁边静止所花费的时间有多长。
5.根据任一前述权利要求所述的方法，其中用于人(310，401，502)的移动、存在和/或位置的装置包括至少一个传感器，诸如雷达和或摄像机，所述至少一个传感器布置到所述商店的天花板或墙壁、在所述货架(210，410，510，610)处和/或在布置到所述商店、例如布置在所述货架(210，410，510，610)处的电子价格标签(103，501)处。
6.根据任一前述权利要求所述的方法，其中用于检测人(301，401，502)的移动、存在和/或位置的所述装置进一步确定某种产品从所述货架(210，410，510，610)被取出和/或被放回货架(210，410，510，610)，和/或提供某个货架(210，410，510，610)的热图数据。
7.根据任一前述权利要求所述的方法，其中监测人的移动包括利用用于检测人的移动、存在和/或位置的装置来确定由人在所述商店中所使用的路线。
8.根据任一前述权利要求所述的方法，其中用于检测人(301，401，502)的移动、存在和/或位置的所述装置进一步确定至少一个货架(210，410，510，610)或货架的一部分的填充率。
9.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述方法包括基于对人在某个位置处的存在的确定来向所述位置处的所述人的移动设备发送消息。
10.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述货架地图是静态的并且例如当产品重新位于所述商店中时手动更新，或者所述商店的货架地图是动态的并且例如当电子价格标签重新位于商店中时自动更新，其中所述系统感测或确定电子价格标签在所述商店中的位置和/或所述电子价格标签感测或确定其在所述商店中的位置。
11.根据任一前述权利要求所述的方法，其中用于检测人的移动、存在和/或位置的所述装置包括多个雷达型传感器，例如2至4个雷达型传感器，所述多个雷达型传感器彼此布置到同一结构和/或被配置成测量不同方向。
12.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述电子价格标签系统的基站测量所述电子价格标签的方向，并且所述系统组合来自基站的方向信息以用于确定所述电子价格标签的所述位置。
13.在本发明的一个实施例中，一个或多个雷达型传感器被布置成与所述电子价格标签系统的所述基站连接，例如与所述基站位于同一外壳和/或结构中。
14.一种用于监测商店中的人的系统，所述系统包括用于检测人(301，401，502)的移动、存在和/或位置的装置和用以确定产品购买信息和/或与从货架(210，410，510，610)挑选产品相关的信息的装置，诸如POS系统、收银机、摄像机系统、RFID读取器和/或传感器，例如货架传感器，其中所述系统被配置成：
利用用于检测人(301，401，502)的移动、存在和/或位置的装置来监测人在所述商店中的移动，
确定产品购买信息和/或与从货架(210，410，510，610)挑选产品相关的信息，所述信息是从所述POS系统、所述收银机、所述摄像机系统、所述RFID读取器和/或所述传感器，例如货架传感器接收的，
基于所确定的产品购买信息和所述商店的货架地图和/或同与产品相关的电子价格标签(103，501)相关的位置信息来确定售出产品和/或从货架(210，410，510)取出的产品的位置，以及
基于售出产品的所确定的位置、与从所述货架(210，410，510，610)挑选所述产品相关的信息和在商店的某个位置上、例如在某个货架(210，410，510，610)近侧的人的所监测到的移动来提供针对特定产品、针对特定产品类型和/或所述商店的特定位置的顾客产品选择事件信息。
15.根据权利要求14所述的系统，其中所述系统被配置成确定顾客产品选择信息，所述顾客产品选择信息包括对于在所述商店处的某个位置、例如对于某个货架，在某个时间内、例如一小时内和/或一天内售出的产品数量，和/或与某种产品相对于其他产品的售出情况相关的信息。
16.根据权利要求14或权利要求15所述的系统，其中所述系统被配置成通过监测人移动的位置、他们静止的位置和/或人在某个位置处静止的时间有多长来监测人的移动。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的系统，其中所述系统被进一步配置成确定人在做出购买决定之前检查产品的持续时间有多长，例如他们在已经确定已经被购买的某种产品旁边静止所花费的时间有多长。
18.根据权利要求14至17中任一项所述的系统，其中用于检测人(301，401，502)的移动、存在和/或位置的所述装置包括至少一个传感器，诸如雷达和或摄像机，所述至少一个传感器被布置到所述商店的天花板或墙壁、在所述货架(210，410，510，610)处和/或在布置到所述商店、例如布置在所述货架(210，410，510，610)处的电子价格标签处。
19.根据权利要求14至18中任一项所述的系统，其中用于检测人(301，401，502)的移动、存在和/或位置的所述装置被进一步配置成确定某种产品从所述货架(210，410，510，610)被取出和/或被放回货架(210，410，510)，和/或提供某个货架(210，410，510，610)的热图数据。
20.根据权利要求14至19中任一项所述的系统，其中所述系统被配置成至少通过利用用于检测人的移动、存在和/或位置的装置确定由人在所述商店中所使用的路线来监测人的移动。
21.根据权利要求14至20中任一项所述的系统，其中用于检测人的移动、存在和/或位置的所述装置被进一步配置成确定至少一个货架或货架(210，410，510，610)的一部分的填充率。
22.根据权利要求14至21中任一项所述的系统，其中所述系统被进一步配置成基于对人在某个位置处的存在的确定来向所述位置处的所述人的移动设备发送消息。
23.根据权利要求14至22中任一项所述的系统，其中所述货架地图是静态的并且例如当产品重新位于所述商店中时手动更新，或者所述商店的货架地图是动态的并且例如当电子价格标签重新位于商店中时自动更新，其中所述系统被配置成感测或确定所述商店中的电子价格标签位置和/或所述电子价格标签被配置成感测或确定其在所述商店中的位置。
24.根据权利要求14至23中任一项所述的系统，其中所述系统被配置成通过组合来自多个传感器的信息来根据从雷达传感器接收的针对受监测的区域的信息创建点云数据。
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