CN112441393B - 一种圆盘类铸件上料机构 - Google Patents

一种圆盘类铸件上料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN112441393B
CN112441393B CN202011390393.3A CN202011390393A CN112441393B CN 112441393 B CN112441393 B CN 112441393B CN 202011390393 A CN202011390393 A CN 202011390393A CN 112441393 B CN112441393 B CN 112441393B
Authority
CN
China
Prior art keywords
disc
spiral feeding
feeding track
hopper
casting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011390393.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112441393A (zh
Inventor
张继东
孙帅
刘梦艳
何涛
郁贤峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Institute of Information Engineering
Original Assignee
Anhui Institute of Information Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Institute of Information Engineering filed Critical Anhui Institute of Information Engineering
Priority to CN202011390393.3A priority Critical patent/CN112441393B/zh
Publication of CN112441393A publication Critical patent/CN112441393A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112441393B publication Critical patent/CN112441393B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
    • B65G47/1421—Vibratory movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

本发明公开了一种圆盘类铸件上料机构，涉及上料设备领域，包括圆盘类铸件、震动台、料斗、螺旋送料轨道和检错机构,通过设置震动台、料斗和螺旋送料轨道，实现上料，在螺旋送料轨道一侧安装用以检测不合格的圆盘类铸件并将其挑出的检错机构，使得直径相同厚度不同的圆盘类铸件混料出现在振动盘的料斗内时，经过螺旋送料轨道输送遇到挡板后，挡板转动一定角度，红外接收器接收到红外发射器发射的光线，处理器反馈信号并启动电机和第一液压杆，从而将其挑出，避免了现有技术中因混料造成后道工序安装错零件、停线的问题，解决了需要人工进行干预挑出，而混料是偶然事件，无法合理安排员工的问题。

Description

一种圆盘类铸件上料机构
技术领域
本发明涉及上料设备领域，特别涉及一种圆盘类铸件上料机构。
背景技术
现有技术中，对于圆盘类铸件的上料多采用人工排序上料，浪费时间以及对人工需求量较大，而且具有一定的危险，因此，出现振动盘上料技术，但是针对直径相同厚度不同的圆盘类铸件，若混料出现在振动盘的料斗内，容易造成后道工序安装错零件，导致停线，因此，需要人工进行干预挑出，而混料是偶然事件，因此，无法合理安排员工，因此，需要提供一种圆盘类铸件上料机构解决上述问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供以下的技术方案：
一种圆盘类铸件上料机构，包括圆盘类铸件、震动台、料斗、螺旋送料轨道和检错机构；
所述料斗安装于震动台上方；
所述螺旋送料轨道一端穿过料斗内壁并与料斗底部接触，另一端沿料斗外壁螺旋分布，所述螺旋送料轨道的出料端设有计数装置；
所述检错机构安装于螺旋送料轨道一侧用以检测不合格的圆盘类铸件并将其挑出；
所述圆盘类铸件包括圆盘形的主体以及设于其上下两端面的圆槽。
优选的，所述计数装置具体为红外计数器，且安装于螺旋送料轨道出料端的侧壁上。
优选的，所述检错机构包括可调节高度的工作台，所述工作台上设有立架，所述立架下端转动连接挡板，所述立架的悬臂端安装红外接收器，所述立架的立臂端内侧安装红外发射器，所述立架的立臂端外侧安装处理器；
所述工作台下端安装第一液压杆，所述第一液压杆上端穿过工作台并安装有电机，所述电机的输出轴连接转杆的一端，所述转杆另一端下方安装有磁吸式吸盘，所述磁吸式吸盘的直径小于圆槽直径。
优选的，所述工作台上还设有不合格品料箱，工作台下方设有四个结构相同的第二液压杆。
一种圆盘类铸件上料机构的使用方法，包括如下步骤：
S1、启动震动台，使得圆盘类铸件沿着螺旋送料轨道进行输送；
S2、当产品尺寸合格时，挡板处于竖直状态，红外接收器接收不到红外发射器发射的光线，处理器对此不做反馈，圆盘类铸件沿着螺旋送料轨道进行输送，安装于螺旋送料轨道出料端的侧壁上的红外计数器对合格下料件进行计数；
S3、当产品尺寸不合格时，遇到挡板后，挡板转动一定角度，红外接收器接收到红外发射器发射的光线，处理器反馈信号并启动电机和第一液压杆；
S4、启动电机，转杆转动，第一液压杆下行，磁吸式吸盘吸住该圆盘类铸件的圆槽后，第一液压杆上行，转杆转动，磁吸式吸盘吸住该圆盘类铸件至不合格品料箱内。
本发明有益效果：通过设置震动台、料斗和螺旋送料轨道，实现上料，在螺旋送料轨道一侧安装用以检测不合格的圆盘类铸件并将其挑出的检错机构，使得直径相同厚度不同的圆盘类铸件混料出现在振动盘的料斗内时，经过螺旋送料轨道输送遇到挡板后，挡板转动一定角度，红外接收器接收到红外发射器发射的光线，处理器反馈信号并启动电机和第一液压杆，从而将其挑出，避免了现有技术中因混料造成后道工序安装错零件、停线的问题，解决了需要人工进行干预挑出，而混料是偶然事件，无法合理安排员工的问题。
附图说明
图1、2为本发明不同角度的结构示意图。
图3为本发明中检错机构的结构示意图。
图4为图3中部分零件结构示意图。
图5为本发明中圆盘类铸件的结构示意图。
其中，1-震动台，2-料斗，3-螺旋送料轨道，4-检错机构，5-计数装置，6-工作台，7-立架，8-挡板，9-红外接收器，10-红外接收器，11-处理器，12-第一液压杆，13-电机，14-转杆，15-磁吸式吸盘，16-不合格品料箱，17-第二液压杆，18-圆盘类铸件，19-主体，20-圆槽。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
如图1至图5所示，一种圆盘类铸件上料机构，包括圆盘类铸件18、震动台1、料斗2、螺旋送料轨道3和检错机构4；
所述料斗2安装于震动台1上方；
所述螺旋送料轨道3一端穿过料斗2内壁并与料斗2底部接触，另一端沿料斗2外壁螺旋分布，所述螺旋送料轨道3的出料端设有计数装置5；
所述检错机构4安装于螺旋送料轨道3一侧用以检测不合格的圆盘类铸件18并将其挑出；
所述圆盘类铸件18包括圆盘形的主体19以及设于其上下两端面的圆槽20。
在本实施例中，所述计数装置5具体为红外计数器，且安装于螺旋送料轨道3出料端的侧壁上。
在本实施例中，所述检错机构4包括可调节高度的工作台6，所述工作台6上设有立架7，所述立架7下端转动连接挡板8，所述立架7的悬臂端安装红外接收器9，所述立架7的立臂端内侧安装红外发射器10，所述立架7的立臂端外侧安装处理器11；
所述工作台6下端安装第一液压杆12，所述第一液压杆12上端穿过工作台6并安装有电机13，所述电机13的输出轴连接转杆14的一端，所述转杆14另一端下方安装有磁吸式吸盘15，所述磁吸式吸盘15的直径小于圆槽20直径。
在本实施例中，所述工作台6上还设有不合格品料箱16，工作台6下方设有四个结构相同的第二液压杆17。
一种圆盘类铸件上料机构的使用方法包括如下步骤：
S1、启动震动台1，使得圆盘类铸件18沿着螺旋送料轨道3进行输送；
S2、当产品尺寸合格时，挡板8处于竖直状态，红外接收器9接收不到红外发射器10发射的光线，处理器11对此不做反馈，圆盘类铸件18沿着螺旋送料轨道3进行输送，安装于螺旋送料轨道3出料端的侧壁上的红外计数器对合格下料件进行计数；
S3、当产品尺寸不合格时，遇到挡板8后，挡板8转动一定角度，红外接收器9接收到红外发射器10发射的光线，处理器11反馈信号并启动电机13和第一液压杆12；
S4、启动电机13，转杆14转动，第一液压杆12下行，磁吸式吸盘15吸住该圆盘类铸件18的圆槽20后，第一液压杆12上行，转杆14转动，磁吸式吸盘15吸住该圆盘类铸件18至不合格品料箱16内。
1-震动台，2-料斗，3-螺旋送料轨道，4-检错机构，5-计数装置，6-工作台，7-立架，8-挡板，9-红外接收器，10-红外接收器，11-处理器，12-第一液压杆，13-电机，14-转杆，15-磁吸式吸盘，16-不合格品料箱，17-第二液压杆，18-圆盘类铸件，19-主体，20-圆槽。
本发明通过在螺旋送料轨道一侧安装用以检测不合格的圆盘类铸件并将其挑出的检错机构，使得直径相同厚度不同的圆盘类铸件混料出现在振动盘的料斗内时，经过螺旋送料轨道输送遇到挡板后，挡板转动一定角度，红外接收器接收到红外发射器发射的光线，处理器反馈信号并启动电机和第一液压杆，从而将其挑出，避免了现有技术中因混料造成后道工序安装错零件、停线的问题，解决了需要人工进行干预挑出，而混料是偶然事件，无法合理安排员工的问题。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (2)

1.一种圆盘类铸件上料机构，其特征在于，包括圆盘类铸件(18)、震动台(1)、料斗(2)、螺旋送料轨道(3)和检错机构(4)；
所述料斗(2)安装于震动台(1)上方；
所述螺旋送料轨道(3)一端穿过料斗(2)内壁并与料斗(2)底部接触，另一端沿料斗(2)外壁螺旋分布，所述螺旋送料轨道(3)的出料端设有计数装置(5)；
所述检错机构(4)安装于螺旋送料轨道(3)一侧用以检测不合格的圆盘类铸件(18)并将其挑出；
所述圆盘类铸件(18)包括圆盘形的主体(19)以及设于其上下两端面的圆槽(20)；
所述计数装置(5)具体为红外计数器，且安装于螺旋送料轨道(3)出料端的侧壁上；
所述检错机构(4)包括可调节高度的工作台(6)，所述工作台(6)上设有立架(7)，所述立架(7)下端转动连接挡板(8)，所述立架(7)的悬臂端安装红外接收器(9)，所述立架(7)的立臂端内侧安装红外发射器(10)，所述立架(7)的立臂端外侧安装处理器(11)；
所述工作台(6)下端安装第一液压杆(12)，所述第一液压杆(12)上端穿过工作台(6)并安装有电机(13)，所述电机(13)的输出轴连接转杆(14)的一端，所述转杆(14)另一端下方安装有磁吸式吸盘(15)，所述磁吸式吸盘(15)的直径小于圆槽(20)直径；
所述工作台(6)上还设有不合格品料箱(16)，工作台(6)下方设有四个结构相同的第二液压杆(17)。
2.一种根据权利要求1中所述的圆盘类铸件上料机构的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、启动震动台(1)，使得圆盘类铸件(18)沿着螺旋送料轨道(3)进行输送；
S2、当产品尺寸合格时，挡板(8)处于竖直状态，红外接收器(9)接收不到红外发射器(10)发射的光线，处理器(11)对此不做反馈，圆盘类铸件(18)沿着螺旋送料轨道(3)进行输送，安装于螺旋送料轨道(3)出料端的侧壁上的红外计数器对合格下料件进行计数；
S3、当产品尺寸不合格时，遇到挡板(8)后，挡板(8)转动一定角度，红外接收器(9)接收到红外发射器(10)发射的光线，处理器(11)反馈信号并启动电机(13)和第一液压杆(12)；
S4、启动电机(13)，转杆(14)转动，第一液压杆(12)下行，磁吸式吸盘(15)吸住该圆盘类铸件(18)的圆槽(20)后，第一液压杆(12)上行，转杆(14)转动，磁吸式吸盘(15)吸住该圆盘类铸件(18)至不合格品料箱(16)内。
CN202011390393.3A 2020-12-02 2020-12-02 一种圆盘类铸件上料机构 Active CN112441393B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011390393.3A CN112441393B (zh) 2020-12-02 2020-12-02 一种圆盘类铸件上料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011390393.3A CN112441393B (zh) 2020-12-02 2020-12-02 一种圆盘类铸件上料机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112441393A CN112441393A (zh) 2021-03-05
CN112441393B true CN112441393B (zh) 2022-04-08

Family

ID=74739258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011390393.3A Active CN112441393B (zh) 2020-12-02 2020-12-02 一种圆盘类铸件上料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112441393B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013199343A (ja) * 2012-03-23 2013-10-03 Nitto Seiko Co Ltd 頭付き棒状部品の整列移送装置および頭付き棒状部品の選別装置
CN204953320U (zh) * 2015-08-31 2016-01-13 嘉善县双菱拉链厂 一种带分拣功能的纽扣送料装置
CN208131488U (zh) * 2017-11-17 2018-11-23 武汉克瑞斯光电技术有限公司 用于工件尺寸检测的检测装置
CN208449929U (zh) * 2018-05-24 2019-02-01 苏州近藤精密部件有限公司 一种用于电磁阀铁芯非接触式外径测量筛选系统
CN209124400U (zh) * 2018-09-26 2019-07-19 安阳市百得精细化工有限公司 一种检测喷嘴配合度的自动分拣装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013199343A (ja) * 2012-03-23 2013-10-03 Nitto Seiko Co Ltd 頭付き棒状部品の整列移送装置および頭付き棒状部品の選別装置
CN204953320U (zh) * 2015-08-31 2016-01-13 嘉善县双菱拉链厂 一种带分拣功能的纽扣送料装置
CN208131488U (zh) * 2017-11-17 2018-11-23 武汉克瑞斯光电技术有限公司 用于工件尺寸检测的检测装置
CN208449929U (zh) * 2018-05-24 2019-02-01 苏州近藤精密部件有限公司 一种用于电磁阀铁芯非接触式外径测量筛选系统
CN209124400U (zh) * 2018-09-26 2019-07-19 安阳市百得精细化工有限公司 一种检测喷嘴配合度的自动分拣装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112441393A (zh) 2021-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112441393B (zh) 一种圆盘类铸件上料机构
CN109418350A (zh) 全自动蛋挞皮生产成形设备
CN207446750U (zh) 饲料清理装置
CN212829186U (zh) 一种高速摆动数粒机
CN205465129U (zh) 一种胶塞锁螺丝机
CN104637762A (zh) 一种灯丝上丝机
CN209597411U (zh) 一种具有除铁装置的喂丝机
CN109250177A (zh) 一种包香机自动上料装置
CN210677610U (zh) 一种外置罗圈垫片组装机
CN114290610A (zh) 一种连接器外壳高精度注塑设备
CN210761390U (zh) 一种易清洁的灌粉机
CN113701573A (zh) 一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构
CN214515981U (zh) 一种用于乳猪饲料生产的分选筛
CN212290658U (zh) 具有计数功能的包装装置
CN111449963A (zh) 一种双填充高产量胶囊填充机
CN220299311U (zh) 一种真空上料的胶囊上料机
CN220744114U (zh) 一种用于白刚玉料仓卸料装置
CN218968304U (zh) 一种无尘投料机
CN221536944U (zh) 一种多级除杂设备
CN221274290U (zh) 一种水泥生料输送装置
CN220843260U (zh) 一种条状包装机的除尘漏斗
CN219338570U (zh) 自动吸料吹膜机
CN220568490U (zh) 一种纳米碳酸钙粉末生产线的取样装置
CN212547668U (zh) 一种双填充高产量胶囊填充机
CN217625645U (zh) 一种带式干式强磁分选机的皮带自动调节装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant