CN113701573A - 一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构包括机架，机架上设有进料装置、装料装置以及下料装置；装料装置包括装药仓、安装板、装药斗、第一推送气缸、量杯、翻转门以及翻转气缸；装药仓固定连接在机架上，装药仓的上端设有开口；安装板滑动连接在装药仓上的开口内，进料装置固定连接在安装板的上端面上，装药斗固定连接在安装板的下端面上，安装板上设有通孔；第一推送气缸设置在装药仓上且与装药斗相连接；量杯嵌入至装药仓底部；装药斗的底部设有出药口；翻转门位于量杯底部，且翻转气缸与翻转门相连接。该装置通过设置量杯能够实现定量的将药剂导入下料装置内，保证每次装入的药剂都是一致的。

Description

一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构

技术领域

本发明涉及装药机构技术领域，具体涉及一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构。

背景技术

二氧化碳膨胀爆破技术自面世以来由于其具有震动冲击波小、飞散物危害小、污染小、温度低、无火花等优势越来越受到关注。随着市场的不断拓展，二氧化碳膨胀爆破核心零部件二氧化碳相变膨胀激发管的产能、质量要求也随之提高。就目前生产技术而言依旧存在着不小的局限性，如生产过程中多为人工操作，人员技能不达标时质量得不到保障。药剂装填过程中扬起的粉尘、震动装药模式产生的噪声、人员装药时的劳动强度都会对员工的身体健康造成一定的影响。同时，由于市场的需求量增加，目前的生产工艺已远远无法满足产能要求。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构，旨在解决现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提出的一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构，包括机架，所述机架上设有进料装置、装料装置以及下料装置；

所述进料装置用于存储药剂以及将药剂导入所述装料装置内；

所述装料装置包括装药仓、安装板、装药斗、第一推送气缸、量杯、翻转门以及翻转气缸；所述装药仓固定连接在所述机架上，所述装药仓的上端设有开口；所述安装板滑动连接在所述装药仓上的开口内，所述进料装置固定连接在所述安装板的上端面上，所述装药斗固定连接在所述安装板的下端面上，所述安装板上设有通孔，以使得所述进料装置内的药剂穿过所述通孔进入至所述装药斗内；所述第一推送气缸设置在所述装药仓上且与所述装药斗相连接；所述量杯嵌入至所述装药仓底部，且所述量杯的上端面与所述装药仓底部的内侧面位于同一水平面上；所述第一推送气缸用于驱动所述装药斗移动，以使得所述装药斗的下端面与所述量杯的上端面相贴合或与所述装药仓底部的内侧面相贴合；所述装药斗的底部设有出药口，以使得所述装药斗移动至与所述量杯的上端面相贴合时，所述装药斗内的药剂掉落至所述量杯内；所述翻转门位于所述量杯底部，且所述翻转气缸与所述翻转门相连接，以用于控制所述翻转门打开与关闭所述量杯底部；

所述下料装置位于所述量杯下方，所述下料装置用于接收与打包所述量杯内的药剂。

优选地，所述进料装置包括存料斗与下料控制组件；所述存料斗内设有存料腔，所述存料斗上方设有接料口，所述接料口与所述存料腔相连通；所述下料控制组件位于所述存料斗上，以用于控制所述存料腔下料；所述存料斗固定连接在所述安装板上，所述存料腔与所述装药斗相连通。

优选地，所述接料口为RGV接料口，所述RGV接料口外接RGV送料装置，所述存料斗上设有物位器，所述物位器与所述RGV送料机构信号连接。

优选地，所述下料控制组件包括减速机、转盘与筛网，所述筛网固定连接在所述存料腔内；所述减速机位于所述存料斗上方，所述减速机连接有主轴，所述主轴伸入至所述存料腔内，所述转盘固定连接在所述主轴端头处；所述转盘位于所述筛网上方，且所述转盘与所述筛网相贴合；所述筛网上以及所述转盘上均设有多个筛孔；所述减速机用于驱动所述转盘转动，以使得所述转盘上的筛孔与所述筛网上的筛孔相重合或者相分离。

优选地，所述装药仓的开口内设有风琴罩，所述风琴罩一端与所述安装板固定连接；所述装药仓侧边设有可开启的密封门。

优选地，所述装药斗边缘设有毛刷。

优选地，所述下料装置包括升降板、升降气缸以及接料模；所述升降板位于所述量杯的正下方，所述接料模放置在所述升降板上；所述升降气缸与所述升降板的底部相连接，用于驱动所述升降板沿竖直方向移动。

优选地，所述下料装置还包括固定板与第二推送气缸；所述升降板移动至最下端时，所述升降板与所述固定板位于同一水平面上；所述第二推送气缸位于所述固定板一侧的上端，所述第二推送气缸用于将所述升降板上的接料模推送至所述固定板上。

优选地，所述下料装置还包括振动气缸与弹簧座；所述弹簧座固定连接在所述升降板下方，所述升降气缸与所述弹簧座固定连接；所述振动气缸固定连接在所述升降板下方。

优选地，所述量杯下方设有下药斗，所述下药斗的下部设置圆锥形倒角；所述接料模上设有管壳；所述升降气缸带动所述升降板上升，使所述管壳伸入至下药斗下部的圆锥形倒角内。

本发明的技术方案中，该装置通过设置量杯能够实现定量的将药剂导入下料装置内，保证每次装入的药剂都是一致的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构的结构示意图。

图2为图1中的A部放大图。

图3为本发明一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构中下料控制组件的结构示意图。

图4为图1中的B部放大图。

图5为本发明一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构中量杯的立体图。

附图标号说明：1-机架，2-装药仓，3-安装板，4-装药斗，5-第一推送气缸，6-量杯，7-翻转门，8-翻转气缸，9-存料斗，10-接料口，11-减速机，12-转盘，13-筛网，14-主轴，15-风琴罩，16-密封门，17-毛刷，18-升降板，19-升降气缸，20-接料模，21-固定板，22-第二推送气缸，23-振动气缸，24-弹簧座，25-下药斗，26-物位器，27-管壳。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照图1、图2和图5，一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构，包括机架1，所述机架1上设有进料装置、装料装置以及下料装置；

所述进料装置用于存储药剂以及将药剂导入所述装料装置内；

所述装料装置包括装药仓2、安装板3、装药斗4、第一推送气缸5、量杯6、翻转门7以及翻转气缸8；所述装药仓2固定连接在所述机架1上，所述装药仓2的上端设有开口；所述安装板3滑动连接在所述装药仓2上的开口内，所述进料装置固定连接在所述安装板3的上端面上，所述装药斗4固定连接在所述安装板3的下端面上，所述安装板3上设有通孔，以使得所述进料装置内的药剂穿过所述通孔进入至所述装药斗4内；所述第一推送气缸5设置在所述装药仓2上且与所述装药斗4相连接；所述量杯6嵌入至所述装药仓2底部，且所述量杯6的上端面与所述装药仓2底部的内侧面位于同一水平面上；所述第一推送气缸5驱动所述装药斗4移动，以使得所述装药斗4的下端面与所述量杯6的上端面相贴合或与所述装药仓2底部的内侧面相贴合；所述装药斗4的底部设有出药口，以使得所述装药斗4移动至与所述量杯6的上端面相贴合时，所述装药斗4内的药剂掉落至所述量杯6内；所述翻转门7位于所述量杯6底部，且所述翻转气缸8与所述翻转门7相连接，以用于控制所述翻转门7打开与关闭所述量杯6底部；

所述下料装置位于所述量杯6下方，所述下料装置用于接收与打包所述量杯6内的药剂。

在本实施例中，该装药机构的工作原理为：将粉末状药剂放入进料装置内，进料装置将药剂穿过安装板3导入装药斗4内，装药斗4的底部与装药仓2底部的内侧面相贴合，药剂不会从装药斗4底部的出药口掉出；然后，通过第一推送气缸5推动装药斗4移动，使装药斗4移动至量杯6的上方，使装药斗4内的药剂从出药口掉落至量杯6内，并且当第一推送气缸5推动装药斗4移动时，带动安装板3以及与安装板3固定连接的进料装置一起移动；当量杯6内装满药剂后，第一推送气缸5拉动装药斗4移动，使装药斗4远离量杯6与装药仓2底部的内侧面相贴合；然后，通过翻转气缸8驱动翻转门7转动，使量杯6内的药剂掉落至下料装置内。该装置通过设置量杯6能够实现定量的将药剂导入下料装置内，保证每次装入的药剂都是一致的。

请参照图1和图2，所述进料装置包括存料斗9与下料控制组件；所述存料斗9内设有存料腔，所述存料斗9上方设有接料口10，所述接料口10与所述存料腔相连通；所述下料控制组件位于所述存料斗9上，以用于控制所述存料腔下料；所述存料斗9固定连接在所述安装板3上，所述存料腔与所述装药斗4相连通。

在本实施例中，存料斗9用于存储药剂；下料控制组件用于控制存料斗9的下料，当装药斗4内的药剂不足时，下料控制组件将存料斗9内的物料导入装药斗4内。

请参照图1，所述接料口10为RGV接料口10，所述RGV接料口10外接RGV送料装置，所述存料斗9上设有物位器26，所述物位器26与所述RGV送料机构信号连接。

在本实施例中，通过设置物位器26，物位器26用于检测存料斗9内药剂的量，当存料斗9内药剂的量不足时，物位器26将信号传递到RGV送料机构上，RGV送料机构将药剂通过接料口10输送至存料斗9内。

请参照图3，所述下料控制组件包括减速机11、转盘12与筛网13，所述筛网13固定连接在所述存料腔内；所述减速机11位于所述存料斗9上方，所述减速机11连接有主轴14，所述主轴14伸入至所述存料腔内，所述转盘12固定连接在所述主轴14端头处；所述转盘12位于所述筛网13上方，且所述转盘12与所述筛网13相贴合；所述筛网13上以及所述转盘12上均设有多个筛孔；所述减速机11用于驱动所述转盘12转动，以使得所述转盘12上的筛孔与所述筛网13上的筛孔相重合或者相分离。

在本实施例中，通过减速机11的主轴14带动转盘12转动，转盘12上的筛孔与筛网13上的筛孔相重合时，药剂依次穿过转盘12上的筛孔与筛网13上的筛孔掉落；转盘12上的筛孔与筛网13上的筛孔相分离时，药剂被转盘12与筛网13阻挡无法掉落。

请参照图1和图2，所述装药仓2的开口内设有风琴罩15，所述风琴罩15一端与所述安装板3固定连接；所述装药仓2侧边设有可开启的密封门16。

在本实施例中，通过设置风琴罩15与密封门16，风琴罩15与密封门16处于密封状态，降低了车间粉尘污染，并且可以打开密封门16对装药过程进行监控。

请参照图1，所述装药斗4边缘设有毛刷17。

在本实施例中，装药斗4离开量杯6时，毛刷17将量杯6上部药剂刮平，减小装药误差。

请参照图1和图4，所述下料装置包括升降板18、升降气缸19以及接料模20；所述升降板18位于所述量杯6的正下方，所述接料模20放置在所述升降板18上；所述升降气缸19与所述升降板18的底部相连接，用于驱动所述升降板18沿竖直方向移动。

在本实施例中，将空的接料模20放置在升降板18上，然后通过升降气缸19带动升降板18上升，缩短接料模20与量杯6之间的间距，方便量杯6内的药剂掉落至接料模20内；当量杯6内的药剂全部掉落至接料模20内后，升降气缸19带动升降板18下降，方便取出接料模20，以及更换一个空的接料模20。

请参照图1和图4，所述下料装置还包括固定板21与第二推送气缸22；所述升降板18移动至最下端时，所述升降板18与所述固定板21位于同一水平面上；所述第二推送气缸22位于所述固定板21一侧的上端，所述第二推送气缸22用于将所述升降板18上的接料模20推送至所述固定板21上。

在本实施例中，当量杯6内的药剂全部掉落至接料模20内后，升降气缸19带动升降板18下降，使升降板18与固定板21位于同一水平面上，然后通过第二推送气缸22将接料模20推送至固定板21上。

请参照图1和图4，所述下料装置还包括振动气缸23与弹簧座24；所述弹簧座24固定连接在所述升降板18下方，所述升降气缸19与所述弹簧座24固定连接；所述振动气缸23固定连接在所述升降板18下方。

在本实施例中，振动气缸23用于带动升降板18振动，震动气缸震动频率控制装填药剂的密度。并且，震动气缸工作时弹簧座24可以很好的分解震动能量，确保接料模20内装药密度均匀。

请参照图1和图4，所述量杯6下方设有下药斗25，所述下药斗25的下部设置圆锥形倒角(图中不可视)；所述接料模20上设有管壳27；所述升降气缸19带动所述升降板18上升，使所述管壳27伸入至下药斗25下部的圆锥形倒角内。

在本实施例中，升降气缸19带动所述升降板18上升，使所述管壳27伸入至下药斗25下部的圆锥形倒角，量杯6内的药剂通过下药斗25与管壳27掉落至接料模20内；并且通过在下药斗25下部设置了圆锥形倒角，便于管壳27通过圆锥形倒角插入至下药斗25内。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设有进料装置、装料装置以及下料装置；

所述进料装置用于存储药剂以及将药剂导入所述装料装置内；

所述装料装置包括装药仓、安装板、装药斗、第一推送气缸、量杯、翻转门以及翻转气缸；所述装药仓固定连接在所述机架上，所述装药仓的上端设有开口；所述安装板滑动连接在所述装药仓上的开口内，所述进料装置固定连接在所述安装板的上端面上，所述装药斗固定连接在所述安装板的下端面上，所述安装板上设有通孔，以使得所述进料装置内的药剂穿过所述通孔进入至所述装药斗内；所述第一推送气缸设置在所述装药仓上且与所述装药斗相连接；所述量杯嵌入至所述装药仓底部，且所述量杯的上端面与所述装药仓底部的内侧面位于同一水平面上；所述第一推送气缸用于驱动所述装药斗移动，以使得所述装药斗的下端面与所述量杯的上端面相贴合或与所述装药仓底部的内侧面相贴合；所述装药斗的底部设有出药口，以使得所述装药斗移动至与所述量杯的上端面相贴合时，所述装药斗内的药剂掉落至所述量杯内；所述翻转门位于所述量杯底部，且所述翻转气缸与所述翻转门相连接，以用于控制所述翻转门打开与关闭所述量杯底部；

所述下料装置位于所述量杯下方，所述下料装置用于接收与打包所述量杯内的药剂。

2.如权利要求1所述的一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构，其特征在于，所述进料装置包括存料斗与下料控制组件；所述存料斗内设有存料腔，所述存料斗上方设有接料口，所述接料口与所述存料腔相连通；所述下料控制组件位于所述存料斗上，以用于控制所述存料腔下料；所述存料斗固定连接在所述安装板上，所述存料腔与所述装药斗相连通。

3.如权利要求2所述的一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构，其特征在于，所述接料口为RGV接料口，所述RGV接料口外接RGV送料装置，所述存料斗上设有物位器，所述物位器与所述RGV送料机构信号连接。

4.如权利要求2所述的一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构，其特征在于，所述下料控制组件包括减速机、转盘与筛网，所述筛网固定连接在所述存料腔内；所述减速机位于所述存料斗上方，所述减速机连接有主轴，所述主轴伸入至所述存料腔内，所述转盘固定连接在所述主轴端头处；所述转盘位于所述筛网上方，且所述转盘与所述筛网相贴合；所述筛网上以及所述转盘上均设有多个筛孔；所述减速机用于驱动所述转盘转动，以使得所述转盘上的筛孔与所述筛网上的筛孔相重合或者相分离。

5.如权利要求1所述的一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构，其特征在于，所述装药仓的开口内设有风琴罩，所述风琴罩一端与所述安装板固定连接；所述装药仓侧边设有可开启的密封门。

6.如权利要求1所述的一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构，其特征在于，所述装药斗边缘设有毛刷。

7.如权利要求1所述的一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构，其特征在于，所述下料装置包括升降板、升降气缸以及接料模；所述升降板位于所述量杯的正下方，所述接料模放置在所述升降板上；所述升降气缸与所述升降板的底部相连接，用于驱动所述升降板沿竖直方向移动。

8.如权利要求7所述的一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构，其特征在于，所述下料装置还包括固定板与第二推送气缸；所述升降板移动至最下端时，所述升降板与所述固定板位于同一水平面上；所述第二推送气缸位于所述固定板一侧的上端，所述第二推送气缸用于将所述升降板上的接料模推送至所述固定板上。

9.如权利要求8所述的一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构，其特征在于，所述下料装置还包括振动气缸与弹簧座；所述弹簧座固定连接在所述升降板下方，所述升降气缸与所述弹簧座固定连接；所述振动气缸固定连接在所述升降板下方。

10.如权利要求7-9中任一项所述的一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构，其特征在于，所述量杯下方设有下药斗，所述下药斗的下部设置圆锥形倒角；所述接料模上设有管壳；所述升降气缸带动所述升降板上升，使所述管壳伸入至下药斗下部的圆锥形倒角内。

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