CN112407364B - 灌装设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种灌装设备，包括：基架及均设于基架上的上料机构、定量分料机构及出料填充机构，上料机构的输出端对接于定量分料机构上，出料填充机构关联于定量分料机构的输出端；上料机构储存物料并将物料输出至定量分料机构上，定量分料机构定量分离出所承接的物料，出料填充机构驱使定量分料机构定量分离出的物料脱离于定量分料机构。本申请的灌装设备具有结构简单紧凑、能够保障不同类型物料的准确定量填充及工作效率高的优点。

Description

灌装设备

技术领域

本申请涉及灌装技术领域，尤其涉及一种灌装设备。

背景技术

定量填充是指按预定的容量将物料填充至包装容器内。常用定量填充机构以螺杆式填充与称重式填充为主，尤以螺杆式填充机构应用最为广泛。

其中，螺杆式填充机构主要利用螺杆的螺旋槽的容腔来计量物料的，由于每个螺距都有一定的理论容积，因此只要准确地控制螺杆的转速与转数，就能获得较为准确的计量值，但是该装置仅适用于流动性良好的细颗粒物料、粉末物料等，而对于粘度较大的细颗粒物料，由于螺杆旋转会产生的一定的压力，容易造成物料板结而无法准确填充。而且，螺杆式填充机构的结构较为复杂，体积庞大，需要占用大量的空间，不但工作效率低下，还存在制造成本高的缺点。

另外，称重式填充机构还需要设置称重仪器，结构更为复杂，也存在体积庞大、需要占用大量空间和制造成本高的缺点，而且还需增加称重环节，使得定量填充的工序更为繁琐复杂，也导致了工作效率低下的缺点。

因此，急需要一种灌装设备来克服上述存在的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种灌装设备，该灌装设备具有结构简单紧凑、能够保障不同类型物料的准确定量填充及工作效率高的优点。

为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种灌装设备，适用于将物料进行定量填充，其中，所述灌装设备包括：基架及均设于所述基架上的上料机构、定量分料机构及出料填充机构，所述上料机构的输出端对接于所述定量分料机构上，所述出料填充机构关联于所述定量分料机构的输出端；所述上料机构储存所述物料并将所述物料输出至所述定量分料机构上，所述定量分料机构定量分离出所承接的所述物料，所述出料填充机构驱使所述定量分料机构定量分离出的所述物料脱离于所述定量分料机构。

可选地，所述定量分料机构包括：第一安装架、分料板、接料框、平移驱动机构、挡料板及第一直线驱动器，

所述第一安装架设于所述基架上，所述分料板水平固定于所述第一安装架上，所述分料板上开设有若干分料孔；

所述接料框呈紧密接触的水平移动于所述分料板的上表面，所述接料框内形成有上下中空贯穿的容纳槽，所述容纳槽的上进口端承接所述上料机构输出的所述物料，所述容纳槽的下出口端可移动至连通于所述分料孔或移动远离于所述分料孔；

所述平移驱动机构设于所述第一安装架上，所述接料框与所述平移驱动机构传动连接；

所述挡料板呈紧密接触的水平移动于所述分料板的下表面，所述挡料板上开设有与所述分料孔一一对应的避让孔，所述避让孔可移动至一一对应的连通于所述分料孔或移动远离于对应的所述分料孔；

所述第一直线驱动器沿所述挡料板的移动方向固定于所述第一安装架上，所述挡料板传动连接于所述第一直线驱动器的输出端。

可选地，所述定量分料机构还包括：限位承载板，所述限位承载板固定于所述分料板的底部，所述挡料板移动穿置于所述分料板与所述限位承载板之间，所述限位承载板上开设有一一正对于所述分料孔的过料孔。

可选地，所述定量分料机构还包括：第二直线驱动器，所述第二直线驱动器竖直固定于所述基架上；

所述第一安装架竖直移动设于所述基架上，所述第一安装架传动连接于所述第二直线驱动器的输出端。

可选地，所述第一安装架竖直固定设于所述基架上。

可选地，所述定量分料机构还包括：接料漏斗，所述接料漏斗固定连通于所述容纳槽的上进口端。

可选地，所述出料填充机构包括：第二安装架、第三直线驱动器及与所述分料孔一一对应的捅料组件，

所述第二安装架竖直移动设于所述接料框上，所述第三直线驱动器竖直固定于所述接料框上，所述第二安装架传动连接于所述第三直线驱动器的输出端；

所述捅料组件设于所述第二安装架上，所述捅料组件可随所述接料框一一对应的移动至所述分料孔的正上方。

可选地，所述捅料组件包括：第四直线驱动器及捅料杆，所述第四直线驱动器竖直固定于所述第二安装架上，所述捅料杆竖直固定于所述第四直线驱动器的输出端，所述捅料杆可随所述接料框一一对应的移动至所述分料孔的正上方。

可选地，所述捅料组件还包括：吹气板，所述吹气板竖直固定于所述第二安装架上，所述吹气板上竖直开设有与所述捅料组件一一对应的吹气孔，所述吹气板上还开设有一一对应的连通于所述吹气孔上的进气连接孔；所述第四直线驱动器的外壳密闭于对应的所述吹气孔的上端，所述第四直线驱动器的输出端及所述捅料杆呈间隙竖直穿置于所述吹气孔内。

可选地，所述上料机构包括：振动器、料道及储料漏斗，所述振动器设于所述基架上，所述料道设于所述振动器上，所述储料漏斗固定连通于所述料道的进料端，所述料道的出料端位于所述接料漏斗的上方。

由于本申请的灌装设备包括：基架及均设于基架上的上料机构、定量分料机构及出料填充机构，上料机构的输出端对接于定量分料机构上，出料填充机构关联于定量分料机构的输出端；上料机构储存物料并将物料输出至定量分料机构上，定量分料机构定量分离出所承接的物料，出料填充机构驱使定量分料机构定量分离出的物料脱离于定量分料机构。即，首先将待定量填充的物料存放于上料机构上，再由上料机构将物料输出至定量分料机构上，接着定量分料机构定量分离出所承接的物料，最后再由出料填充机构驱使定量分料机构定量分离出的物料脱离于定量分料机构来填充到包装容器中。在对物料进行定量填充的作业过程中，不会产生挤压物料的压力，避免对造成物料板结，能够保障准确的定量填充，不但能够保障流动性良好的细颗粒物料、粉末物料等的准确定量填充，而且还能够保障粘度较大的细颗粒物料准确定量填充。而且，本申请的灌装设备结构更为简单紧凑，体积大大减小，无需占用大量的空间，制造成本也大大降低。并且定量填充的工序也更为简单，工作效率大大提高。

附图说明

图1为本申请实施例中灌装设备一个实施例的组合立体示意图。

图2为图1的左视图。

图3为沿图2中A-A线的剖视图。

图4为本申请实施例中灌装设备一个实施例的接料框、接料漏斗及出料填充机构的组合立体示意图。

图5为本申请实施例中灌装设备一个实施例的第一安装架、分料板、挡料板、第一直线驱动器及限位承载板的组合立体示意图。

图6为图5于另一视角的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本申请作进一步的描述，但本申请的实施方式不限于此。

请参阅图1至图3，本申请的灌装设备100适用于将物料进行定量填充，其中，本申请的灌装设备100包括：基架10及均设于基架10上的上料机构20、定量分料机构30及出料填充机构40，上料机构20的输出端对接于定量分料机构30上，出料填充机构40关联于定量分料机构30的输出端；上料机构20储存物料并将物料输出至定量分料机构30上，定量分料机构30定量分离出所承接的物料，出料填充机构40驱使定量分料机构30定量分离出的物料脱离于定量分料机构30。即，首先将待定量填充的物料存放于上料机构20上，再由上料机构20将物料输出至定量分料机构30上，接着定量分料机构30定量分离出所承接的物料，最后再由出料填充机构40驱使定量分料机构30定量分离出的物料脱离于定量分料机构30来填充到包装容器中。在对物料进行定量填充的作业过程中，不会产生挤压物料的压力，避免对造成物料板结，能够保障准确的定量填充，不但能够保障流动性良好的细颗粒物料、粉末物料等的准确定量填充，而且还能够保障粘度较大的细颗粒物料准确定量填充。而且，本申请的灌装设备100结构更为简单紧凑，体积大大减小，无需占用大量的空间，制造成本也大大降低。并且定量填充的工序也更为简单，工作效率大大提高。具体地，如下：

请参阅图1至图5，定量分料机构30包括：第一安装架31、分料板32、接料框33、平移驱动机构34、挡料板35及第一直线驱动器36，第一安装架31设于基架10上，分料板32水平固定于第一安装架31上，分料板32上开设有若干分料孔321。接料框33呈紧密接触的水平移动于分料板32的上表面，接料框33内形成有上下中空贯穿的容纳槽331，容纳槽331的上进口端承接上料机构20输出的物料，由容纳槽331储存所承接的物料。容纳槽331的下出口端可移动至连通于分料孔321或移动远离于分料孔321。平移驱动机构34设于第一安装架31上，接料框33与平移驱动机构34传动连接。挡料板35呈紧密接触的水平移动于分料板32的下表面，挡料板35上开设有与分料孔321一一对应的避让孔351，避让孔351可移动至一一对应的连通于分料孔321或移动远离于对应的分料孔321。第一直线驱动器36可选择为气缸，但并不以此为限，第一直线驱动器36沿挡料板35的移动方向固定于第一安装架31上，挡料板35传动连接于第一直线驱动器36的输出端。则，平移驱动机构34驱使接料框33移动远离于分料孔321时，分料板32封闭住容纳槽331的下出口端。在第一直线驱动器36驱使挡料板35移动至避让孔351远离于对应的分料孔321时，挡料板35封闭住分料孔321的下端，再由平移驱动机构34驱使接料框33移动至容纳槽331的下出口端连通于分料孔321，容纳槽331内的物料落入到分料孔321内，再由平移驱动机构34驱使接料框33移动至容纳槽331的下出口端远离于分料孔321，即可分离出分料孔321体积大小的定量物料。当要释放分料孔321内的分出的物料时，由第一直线驱动器36驱使挡料板35移动至避让孔351一一对应的连通于分料孔321，物料即可从避让孔351落出。其中，在本实施例中，分料孔321可选择为由上往下呈逐渐缩小的结构，使得物料能够更顺畅的进入分料孔321内，避免发生卡料的情况，当然，分料孔321的具体结构并不以此为限，故，在此不再赘述。而且，分料孔321的体积可以根据实际的定量填充的需求而选择设计不同的体积大小，以满足不同定量填充的加工需求，故在此不再赘述。

请参阅图1、图3及图4，可选择的，在本实施例中，容纳槽331的侧壁上端还设置有传感器332，当传感器332感应到容纳槽331内的物料时，即可发出相应的容纳槽331内物料装满的信号或报警提醒，以暂停向容纳槽331内继续供料，结构更为安全合理。其中，传感器332可以选择为光纤传感器，但并不以此为限。

请参阅图2、图3及图6，在本实施例中，平移驱动机构34包括：旋转驱动器341及螺杆342，旋转驱动器341可选择为电机，但并不以此为限，旋转驱动器341固定于第一安装架31上，螺杆342沿接料框33的移动方向枢接于第一安装架31上，螺杆342传动连接于旋转驱动器341的输出端，螺杆342螺纹传动连接于接料框33上。从而通过旋转驱动器341驱使螺杆342转动以带动接料框33往复移动，使得容纳槽331的下出口端往复移动至连通于分料孔321或移动远离于分料孔321，结构简单合理。当然，平移驱动机构34的具体实现结构并不以此为限，在其它实施例中，本领域的技术人员还可以灵活选择其它结构类型的能够实现驱动平移的结构，故，在此不再赘述。

请参阅图3及图6，定量分料机构30还包括：限位承载板37，限位承载板37固定于分料板32的底部，挡料板35移动穿置于分料板32与限位承载板37之间，限位承载板37上开设有一一正对于分料孔321的过料孔371。由限位承载板37与分料板32的顶部之间形成一限位通道来对挡料板35的移动进行限位和导向，使得挡料板35的移动更为平稳顺畅，而且从避让孔351落出的物料可以顺畅的通过过料孔371落出，结构更为简单合理。

请参阅图2及图3，定量分料机构30还包括：第二直线驱动器38，第二直线驱动器38可选择为气缸，但并不以此为限，第二直线驱动器38竖直固定于基架10上。在本实施例中，第一安装架31选择为竖直移动设于基架10上，第一安装架31传动连接于第二直线驱动器38的输出端。由第二直线驱动器38驱使第一安装架31升降移动，以带动整个定量分料机构30升降移动，使得过料孔371能够移动至不同的高度进行落料，以更方便准确将物料填充到包装容器中，结构更为合理。当然，在另一实施例中，第一安装架31还可以选择竖直固定设于基架10上，而无需设置第二直线驱动器38，也可以满足不需要第一安装架31升降移动的使用场景，也在本申请的保护范围内，故，在此不再赘述。

请参阅图1至图4，定量分料机构30还包括：接料漏斗39，接料漏斗39固定连通于容纳槽331的上进口端，通过设置接料漏斗39扩大了接料的范围，能够更好的承接上料机构20输出的物料。

请参阅图1至图4，出料填充机构40包括：第二安装架41、第三直线驱动器42及与分料孔321一一对应的捅料组件43，第二安装架41竖直移动设于接料框33上，第三直线驱动器42可选择为气缸，但并不以此为限，第三直线驱动器42竖直固定于接料框33上，第二安装架41传动连接于第三直线驱动器42的输出端，以通过第三直线驱动器42驱使第二安装架41竖直上下移动。捅料组件43设于第二安装架41上，捅料组件43可随接料框33一一对应的移动至分料孔321的正上方。详细地，捅料组件43包括：第四直线驱动器431及捅料杆432，第四直线驱动器431可选择为气缸，但并不以此为限，第四直线驱动器431竖直固定于第二安装架41上，捅料杆432竖直固定于第四直线驱动器431的输出端，捅料杆432可随接料框33一一对应的移动至分料孔321的正上方。则，当要释放分料孔321内的分出的物料时，由第一直线驱动器36驱使挡料板35移动至避让孔351一一对应的连通于分料孔321，平移驱动机构34驱使接料框33移动远离于分料孔321，且接料框33带动捅料杆432水平移动至正对于对应的分料孔321的正上方，再由第三直线驱动器42驱使第二安装架41竖直向下移动靠近分料孔321，接着，由第四直线驱动器431驱使捅料杆432上下往复移动伸入对应的分料孔321、避让孔351及过料孔371，通过捅料杆432将物料推出，保障物料完全填充到包装容器中，从而保障了物料定量填充的准确性。

可选择的，捅料组件43还包括：吹气板44，吹气板44竖直固定于第二安装架41上，吹气板44上竖直开设有与捅料组件43一一对应的吹气孔441，吹气板44上还开设有一一对应的连通于吹气孔441上的进气连接孔442，以通过进气接孔与外部提供压缩空气气泵连通。第四直线驱动器431的外壳密闭于对应的吹气孔441的上端，以避免从进气连接孔442通入的压缩空气从吹气孔441的上端泄露，第四直线驱动器431的输出端及捅料杆432呈间隙竖直穿置于吹气孔441内。在第四直线驱动器431驱使捅料杆432上下往复移动伸入对应的分料孔321、避让孔351及过料孔371中往复捅料的过程中，吹气孔441也正对于对应的分料孔321，此时向进气连接孔442通入的压缩空气从吹气孔441的下端吹向分料孔321，以辅助捅料杆432将遗留于分料孔321、避让孔351及过料孔371的侧壁上的物料完全吹出至包装容器中，进一步保障物料能够完全填充到包装容器中，从而使得物料定量填充的准确性更高。

举例而言，在本实施例中，分料板32上所开设的分料孔321的数量可选择为五个，对应地，挡料板35上所开设的避让孔351的数量也选择为五个，限位承载板37上所开设的过料孔371的数量也选择为五个，第二安装架41上所设置的捅料组件43的数量也选择为五组(即五个第四直线驱动器431及五个捅料杆432)，吹气板44上所开设的吹气孔441的数量也选择为五个，从而能够在更为狭小的空间内同时对五个包装容器分别进行物料的定量填充，效率大大提高。当然，分料板32上所开设的分料孔321的数量，以及所对应的挡料板35上所开设的避让孔351的数量、限位承载板37上所开设的过料孔371的数量、第二安装架41上所设置的捅料组件43的数量、吹气板44上所开设的吹气孔441的数量并不以此为限，本领域的技术人员可以根据实际的使用需求而灵活选择，故，在此不再一一赘述。

请参阅图1至图3，上料机构20包括：振动器21、料道22及储料漏斗23，振动器21可选择为直振，但并不以此为限，振动器21设于基架10上，料道22设于振动器21上，储料漏斗23固定连通于料道22的进料端，料道22的出料端位于接料漏斗39的上方。由振动器21驱使料道22振动来不断的将储料漏斗23内的物料向料道22的出料端输送并落入到接料漏斗39内，结构简单合理。可选择的，上料机构20还包括：阻挡板24，阻挡板24可竖直升降开闭的设于储料漏斗23的底部与料道22的进料端之间。阻挡板24打开时，物料即可从储料漏斗23输送至料道22上；阻挡板24关闭时，物料即停留储存于储料漏斗23内而停止向料道22供料，结构简单合理。

可选择的，本申请的灌装设备100进行定量填充的物料可以选择为茶叶颗粒，能够避免在定量填充过程中对茶叶颗粒产生挤压力，能够很好的保障茶叶颗粒定量填充的准确性。当然，本申请的灌装设备100进行定量填充的物料并不以此为限，还可以根据实际的使用需求而应用于定量填充其它类型的物料，故，在此不再一一赘述。

结合附图，对本申请的灌装设备100的工作原理作详细说明：

首先将待定量填充的物料放入储料漏斗23内，由振动器21驱使料道22振动来不断的将储料漏斗23内的物料向料道22的出料端输送并落入到接料漏斗39内，物料经过接料漏斗39落入到接料框33内，而且，通过接料漏斗39扩大了接料的范围，能够保障在接料框33带动带动接料漏斗39移动的过程中，料道22的出料端一直位于接料漏斗39的接料范围内。

同时，由第一直线驱动器36驱使挡料板35移动至避让孔351远离于对应的分料孔321，则挡料板35封闭住分料孔321的下端，再由平移驱动机构34驱使接料框33移动至容纳槽331的下出口端连通于分料孔321，容纳槽331内的物料落入到分料孔321内，再由平移驱动机构34驱使接料框33移动至容纳槽331的下出口端远离于分料孔321，即可分离出分料孔321体积大小的定量物料。

当要释放分料孔321内的分出的物料时，由第一直线驱动器36驱使挡料板35移动至避让孔351一一对应的连通于分料孔321及过料孔371，平移驱动机构34驱使接料框33移动远离于分料孔321，且接料框33带动捅料杆432水平移动至正对于对应的分料孔321的正上方，此时吹气孔441也正对于对应的分料孔321的正上方，再由第三直线驱动器42驱使第二安装架41竖直向下移动靠近分料孔321，接着，由第四直线驱动器431驱使捅料杆432上下往复移动伸入对应的分料孔321、避让孔351及过料孔371，通过捅料杆432将物料推出，同时向进气连接孔442通入的压缩空气从吹气孔441的下端吹向分料孔321，以辅助捅料杆432将遗留于分料孔321、避让孔351及过料孔371的侧壁上的物料完全吹出至包装容器中，从而完成物料的定量填充。其中，可通过第二直线驱动器38驱使第一安装架31升降移动，来带动整个定量分料机构30升降移动，使得过料孔371能够移动至不同的高度进行落料填充。

由于本申请的灌装设备100包括：基架10及均设于基架10上的上料机构20、定量分料机构30及出料填充机构40，上料机构20的输出端对接于定量分料机构30上，出料填充机构40关联于定量分料机构30的输出端；上料机构20储存物料并将物料输出至定量分料机构30上，定量分料机构30定量分离出所承接的物料，出料填充机构40驱使定量分料机构30定量分离出的物料脱离于定量分料机构30。即，首先将待定量填充的物料存放于上料机构20上，再由上料机构20将物料输出至定量分料机构30上，接着定量分料机构30定量分离出所承接的物料，最后再由出料填充机构40驱使定量分料机构30定量分离出的物料脱离于定量分料机构30来填充到包装容器中。在对物料进行定量填充的作业过程中，不会产生挤压物料的压力，避免对造成物料板结，能够保障准确的定量填充，不但能够保障流动性良好的细颗粒物料、粉末物料等的准确定量填充，而且还能够保障粘度较大的细颗粒物料准确定量填充。而且，本申请的灌装设备100结构更为简单紧凑，体积大大减小，无需占用大量的空间，制造成本也大大降低。并且定量填充的工序也更为简单，工作效率大大提高。

以上结合实施例对本申请进行了描述，但本申请并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本申请的本质进行的修改、等效组合。

Claims (2)

1.一种灌装设备，适用于将物料进行定量填充，其特征在于，包括：基架及均设于所述基架上的上料机构、定量分料机构及出料填充机构，所述上料机构的输出端对接于所述定量分料机构上，所述出料填充机构关联于所述定量分料机构的输出端；所述上料机构储存所述物料并将所述物料输出至所述定量分料机构上，所述定量分料机构定量分离出所承接的所述物料，所述出料填充机构驱使所述定量分料机构定量分离出的所述物料脱离于所述定量分料机构；

所述定量分料机构包括：第一安装架、分料板、接料框、平移驱动机构、挡料板及第一直线驱动器，

所述第一安装架设于所述基架上，所述分料板水平固定于所述第一安装架上，所述分料板上开设有若干分料孔；

所述接料框呈紧密接触的水平移动于所述分料板的上表面，所述接料框内形成有上下中空贯穿的容纳槽，所述容纳槽的上进口端承接所述上料机构输出的所述物料，所述容纳槽的下出口端可移动至连通于所述分料孔或移动远离于所述分料孔；

所述平移驱动机构设于所述第一安装架上，所述接料框与所述平移驱动机构传动连接；

所述挡料板呈紧密接触的水平移动于所述分料板的下表面，所述挡料板上开设有与所述分料孔一一对应的避让孔，所述避让孔可移动至一一对应的连通于所述分料孔或移动远离于对应的所述分料孔；

所述第一直线驱动器沿所述挡料板的移动方向固定于所述第一安装架上，所述挡料板传动连接于所述第一直线驱动器的输出端；

限位承载板，所述限位承载板固定于所述分料板的底部，所述挡料板移动穿置于所述分料板与所述限位承载板之间，所述限位承载板上开设有一一正对于所述分料孔的过料孔；

所述定量分料机构还包括：第二直线驱动器，所述第二直线驱动器竖直固定于所述基架上；

所述第一安装架竖直移动设于所述基架上，所述第一安装架传动连接于所述第二直线驱动器的输出端；所述出料填充机构包括：第二安装架、第三直线驱动器及与所述分料孔一一对应的捅料组件，

所述第二安装架竖直移动设于所述接料框上，所述第三直线驱动器竖直固定于所述接料框上，所述第二安装架传动连接于所述第三直线驱动器的输出端；

所述捅料组件设于所述第二安装架上，所述捅料组件可随所述接料框一一对应的移动至所述分料孔的正上方；

所述捅料组件包括：第四直线驱动器及捅料杆，所述第四直线驱动器竖直固定于所述第二安装架上，所述捅料杆竖直固定于所述第四直线驱动器的输出端，所述捅料杆可随所述接料框一一对应的移动至所述分料孔的正上方；

所述捅料组件还包括：吹气板，所述吹气板竖直固定于所述第二安装架上，所述吹气板上竖直开设有与所述捅料组件一一对应的吹气孔，所述吹气板上还开设有一一对应的连通于所述吹气孔上的进气连接孔；所述第四直线驱动器的外壳密闭于对应的所述吹气孔的上端，所述第四直线驱动器的输出端及所述捅料杆呈间隙竖直穿置于所述吹气孔内；

所述定量分料机构还包括：接料漏斗，所述接料漏斗固定连通于所述容纳槽的上进口端；

所述上料机构包括：振动器、料道及储料漏斗，所述振动器设于所述基架上，所述料道设于所述振动器上，所述储料漏斗固定连通于所述料道的进料端，所述料道的出料端位于所述接料漏斗的上方。

2.如权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，所述第一安装架竖直固定设于所述基架上。

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