CN204604089U - 通过网络接口控制的抛光机转盘机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种通过网络接口控制的抛光机转盘机构，包括转盘、设置于转盘上的多个夹具、与夹具对应的伺服电机以及夹具控制组件，夹具控制组件包括滑环、中心固定轴、轴承座及多个伺服电机驱动器，中心固定轴设置于转盘的中心位置且不随转盘转动，轴承座固定于转盘上，滑环装配于轴承座上且滑环位于转盘的中心位置，滑环的定子与外部主控制端通过网线连接，滑环的转子与任一伺服电机驱动器连接以实现控制信号由主控制端传输至伺服电机驱动器，各个伺服电机驱动器串联。与现有技术相比，本实用新型实现了通过一根网线控制多个伺服电机驱动器的运作，进而控制多个伺服电机的运作，从而减少了与外部主控制端之间的控制线数量，简化了线路连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动控制技术领域，更具体的涉及一种通过网络接口控制的抛光机转盘机构。
背景技术
现有的抛光机在其转盘上一般设有数个呈环状排列的夹具，在夹具上装设有待抛光的工件，转盘的周边会设置数组抛光轮以对工件进行抛光，转盘在抛光作业时旋转而使工件循环绕行，此时夹具在相应伺服电机的驱动下亦会在转盘上进行动作(如自转转速变换、工件的锁固及释锁变换等)，因此固定于夹具上的各工件在各个面及角度均能获得抛光轮的抛光。
然而现有技术中，夹具动作的控制结构较为复杂，一般为：每一伺服电机与一组导体连接，各组导体与外部主控制器连接以接收来自外部主控制器的脉冲信号，进而控制伺服电机的运作。而脉冲控制时与外部主控制器之间的连线较多，一组导体与外部主控制器之间一般为12-13根，从而控制多个夹具时与外部主控制器之间的连线较多，线路结构较为复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种通过网络接口控制的抛光机转盘机构，以通过网络接口传输控制命令至伺服电机驱动器，以减少控制线的数量，进而简化线路连接。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种通过网络接口控制的抛光机转盘机构，包括可在水平面内枢转的转盘、设置于所述转盘上以定位多个工件的多个夹具、与每一所述夹具对应的伺服电机以及夹具控制组件，所述夹具控制组件包括滑环、中心固定轴、轴承座以及多个伺服电机驱动器，所述中心固定轴设置于所述转盘的中心位置且不随所述转盘转动，所述轴承座固定于所述转盘上，所述滑环装配于所述轴承座上且所述滑环位于所述转盘的中心位置，所述滑环的定子与外部主控制端通过网线连接，所述滑环的转子与任一所述伺服电机驱动器连接以实现控制信号由所述主控制端传输至所述伺服电机驱动器，各个所述伺服电机驱动器串联且每一所述伺服电机驱动器与一所述伺服电机连接。
与现有技术相比，本实用新型通过网络接口控制的抛光机转盘机构包括转盘、设置于转盘上以定位多个工件的多个夹具、与每一夹具对应的伺服电机以及夹具控制组件，其中夹具控制组件包括滑环、中心固定轴、轴承座以及多个伺服电机驱动器，将滑环的定子与外部主控制端通过网线连接以及将滑环的转子与任一伺服电机驱动器连接实现了通过一根网线控制多个伺服电机驱动器的运作，进而控制多个伺服电机的运作，从而减少了与外部主控制端之间的控制线数量，进而简化了线路连接。
较佳地，所述通过网络接口控制的抛光机转盘机构还包括流水槽，所述流水槽设置于所述转盘的外侧且所述流水槽上开设有一出水口。
较佳地，所述流水槽的底壁以所述出水口所在的平面为基准形成一斜向上的第一坡度。
较佳地，所述转盘的上表面在由中心位置处向外延伸的方向上具有一斜向下的第二坡度。
较佳地，所述夹具控制组件还包括外罩，所述滑环、中心固定轴、轴承座以及伺服电机驱动器均设置于所述外罩内。
较佳地，所述夹具和所述伺服电机驱动器分别为8个，所述伺服电机驱动器均分为四组，每一组中的所述伺服电机驱动器并排设置，且四组所述伺服电机驱动器均匀分布并固定安装于所述外罩的内侧壁上。
较佳地，所述通过网络接口控制的抛光机转盘机构还包括24V直流电源，所述24V直流电源设置于所述外罩内且与所述伺服电机驱动器连接。
较佳地，所述通过网络接口控制的抛光机转盘机构还包括两航空插，两所述航空插固定设置于所述中心固定轴的顶端。
通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
图1为本实用新型通过网络接口控制的抛光机转盘机构一实施例的结构图。
图2为图1中通过网络接口控制的抛光机转盘机构的内部结构图。
图3为图1中通过网络接口控制的抛光机转盘机构另一角度的内部结构图。
图4为图1中通过网络接口控制的抛光机转盘机构另一角度的结构图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
请参考图1至图4，本实用新型提供了一种通过网络接口控制的抛光机转盘机构100，其包括可在水平面内枢转的转盘10、设置于转盘10上以定位多个工件的多个夹具11、与每一夹具对应的伺服电机(图中未示出)以及夹具控制组件13，其中夹具控制组件13包括滑环131、中心固定轴132、多个伺服电机驱动器133以及轴承座134，中心固定轴132设置于转盘10的中心位置且不随转盘10转动，轴承座134固定于转盘10上，滑环131装配于轴承座134上且滑环131位于转盘10的中心位置，滑环131的定子与外部主控制端(图中未画出)通过网线连接，滑环131的转子与任一伺服电机驱动器133连接以实现控制信号由主控制端传输至伺服电机驱动器133，各个伺服电机驱动器133串联且每一伺服电机驱动器133与一伺服电机连接。
具体的，夹具11、伺服电机以及伺服电机驱动器133有多个，如6个、8个、12个等，本实施例中以8个为例进行说明。如通过网络接口控制的抛光机转盘机构100包括8个夹具、8个伺服电机、8个伺服电机驱动器，8个伺服电机分别控制8个相应夹具的运作，而伺服电机驱动器133分别控制相应伺服电机的运作。其中每一伺服电机驱动器上设置有两个插口，其中一伺服电机驱动器(如133a)上的一个插口与滑环131的转子连接，另一个插口与另一伺服电机驱动器(如133b)上的其中一个插口连接，伺服电机驱动器(133b)上的另一个插口与再一伺服电机驱动器(如133c)上的其中一个插口连接，依次类推即可实现多个伺服电机驱动器之间的串联，且各伺服电机驱动器能够共享由滑环131传输的控制信号，进而各伺服电机驱动器133根据控制信号控制各个伺服电机的运作。
其中，滑环131为过孔式以太网滑环，用于在360度旋转过程中连接外部主控制端与伺服电机驱动器133以将外部主控制端发出的控制信号传递至伺服电机驱动器133。其中通过滑环131传输以太网信号为现有技术，且滑环131的具体结构已经属于本领域的成熟技术，故此处不再赘述。
与现有技术相比，将滑环131的定子与外部主控制端通过网线连接以及将滑环131的转子与任一伺服电机驱动器133连接实现了通过一根网线控制多个伺服电机驱动器133的运作，进而控制多个伺服电机的运作，从而减少了与外部主控制端之间的控制线数量，进而简化了线路连接。
此外，如图2至图3所示，夹具控制组件13还包括外罩135、24V直流电源136以及两航空插137，其中滑环131、中心固定轴132、轴承座134以及各个伺服电机驱动器133均设置于外罩135内。具体的，8个伺服电机驱动器133均分为四组，每一组中的伺服电机驱动器133并排设置，且四组伺服电机驱动器133均匀分布并固定安装于外罩135的内侧壁上；24V直流电源136设置于外罩135内且与伺服电机驱动器133连接，用于为伺服电机驱动器133提供电源；两航空插137固定设置于中心固定轴132的顶端。
再请参考图1至图4，本实用新型通过网络接口控制的抛光机转盘机构100还包括流水槽14，流水槽14设置于转盘10的外侧，且流水槽14上开设有一出水口141。优选的，流水槽14的底壁以出水口141所在的平面为基准形成一斜向上的第一坡度，从而流水槽14内的抛光液可以方便的汇集至出水口141并排出。且转盘10的上表面在由中心位置处向外延伸的方向上具有一斜向下的第二坡度，当进行湿抛时，残留的抛光液可以经由转盘10上表面的坡度进入流水槽14内，然后流水槽14内不同位置处的抛光液流至出水口141进行排出。此外，流水槽14的侧壁顶端向还外凸设形成有一上部斜坡收水槽143。
以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。
Claims (8)
1.一种通过网络接口控制的抛光机转盘机构，包括可在水平面内枢转的转盘、设置于所述转盘上以定位多个工件的多个夹具，其中每一所述夹具对应有一伺服电机，其特征在于，还包括夹具控制组件，所述夹具控制组件包括滑环、中心固定轴、轴承座以及多个伺服电机驱动器，所述中心固定轴设置于所述转盘的中心位置且不随所述转盘转动，所述轴承座固定于所述转盘上，所述滑环装配于所述轴承座上且所述滑环位于所述转盘的中心位置，所述滑环的定子与外部主控制端通过网线连接，所述滑环的转子与任一所述伺服电机驱动器连接以实现控制信号由所述主控制端传输至所述伺服电机驱动器，各个所述伺服电机驱动器串联且每一所述伺服电机驱动器与一所述伺服电机连接。
2.如权利要求1所述的通过网络接口控制的抛光机转盘机构，其特征在于，还包括流水槽，所述流水槽设置于所述转盘的外侧且所述流水槽上开设有一出水口。
3.如权利要求2所述的通过网络接口控制的抛光机转盘机构，其特征在于，所述流水槽的底壁以所述出水口所在的平面为基准形成一斜向上的第一坡度。
4.如权利要求2所述的通过网络接口控制的抛光机转盘机构，其特征在于，所述转盘的上表面在由中心位置处向外延伸的方向上具有一斜向下的第二坡度。
5.如权利要求1至4任一项所述的通过网络接口控制的抛光机转盘机构，其特征在于，所述夹具控制组件还包括外罩，所述滑环、中心固定轴、轴承座以及伺服电机驱动器均设置于所述外罩内。
6.如权利要求5所述的通过网络接口控制的抛光机转盘机构，其特征在于，所述夹具和所述伺服电机驱动器分别为8个，所述伺服电机驱动器均分为四组，每一组中的所述伺服电机驱动器并排设置，且四组所述伺服电机驱动器均匀分布并固定安装于所述外罩的内侧壁上。
7.如权利要求5所述的通过网络接口控制的抛光机转盘机构，其特征在于，还包括24V直流电源，所述24V直流电源设置于所述外罩内且与所述伺服电机驱动器连接。
8.如权利要求5所述的通过网络接口控制的抛光机转盘机构，其特征在于，还包括两航空插，两所述航空插固定设置于所述中心固定轴的顶端。
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| CN201520060994.6U CN204604089U (zh) | 2015-01-28 | 2015-01-28 | 通过网络接口控制的抛光机转盘机构 |
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|---|---|---|---|---|
| CN105922723A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-09-07 | 广州九红智能装备有限公司 | 一种多功能丝印机转盘 |
| CN106926133A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-07-07 | 深圳市长盈精密技术股份有限公司 | 陶瓷工件的抛光方法 |
| CN106976005A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-07-25 | 深圳市长盈精密技术股份有限公司 | 用于陶瓷工件的抛光设备 |
| CN107116448A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-09-01 | 江苏省（扬州）数控机床研究院 | 一种圆盘式多工位抛光系统 |
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