CN102619070A - 一种搅拌式洗衣机传动总成 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种搅拌式洗衣机传动总成，具有与洗衣机壳体连接的安装板、驱动带轮、与洗衣机波轮固定连接的主轴组件、与洗衣机内桶固定连接的轴套、离合装置以及刹车装置，主轴组件下端与驱动带轮固定连接，轴套与主轴组件同轴转动设置，轴套下部通过离合装置与驱动带轮连接；所述主轴组件由输入轴和输出轴组成，输入轴和输出轴之间设有行星轮减速组件和正反转输出组件，所述刹车装置具有锥盘刹车机构和刹车控制机构。本发明采用方丝离合、锥台形刹车、行星轮减速以及齿条、扇形齿输出正反扭矩，结构简单、传动可靠、制动准确，占用空间小，安装、维护方便使用寿命长，具有较高的新颖性和创造性。

Description

一种搅拌式洗衣机传动总成
技术领域
本发明涉及一种洗衣机传动机构，特别涉及一种搅拌式洗衣机传动总成。
背景技术
搅拌式洗衣机和其他洗衣机相同，都具有洗涤工况和脱水工况，在洗涤工况下波轮正反转动达到洗涤目的；在脱水工况下波轮与内桶同步高速转动，达到脱水目的。洗涤时波轮正反转动能更好的洗涤衣物和防止衣物缠绕，而波轮的正反转一般都是通过控制器控制驱动电机的正反转来实现的，这种传动方式由于驱动电机的频繁启动和正反转动，使得驱动电机的使用寿命大为缩短。
另外，由于洗衣机的工作要求，传动机构必须完成在洗涤工况下波轮的减速运转，同时内桶必须保持静止，而在脱水工况下，又必须是波轮与内桶同步高速转动，又要在必要时及时制动，因此结构相对比较复杂，需要离合机构、刹车机构的有效配合，而现有技术中，离合机构一般是采用棘轮、棘爪以及控制棘爪离合的拨杆构成，并且另外设置刹车机构，因此相对体积较为庞大，结构比较繁杂，安装、维护都较为不便；同时由于刹车机构是单独设立，容易产生刹车与驱动的配合不协调问题，有时会出现刹车与驱动同时进行或驱动停止一段时间后才刹车的情况，不利于使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、性能可靠的一种搅拌式洗衣机传动总成。
实现本发明目的的技术方案是：一种搅拌式洗衣机传动总成，具有与洗衣机壳体连接的安装板、驱动带轮、与洗衣机波轮固定连接的主轴组件、与洗衣机内桶固定连接的轴套、离合装置以及刹车装置，主轴组件下端与驱动带轮固定连接，轴套与主轴组件同轴转动设置，轴套下部通过离合装置与驱动带轮连接；所述主轴组件由输入轴和输出轴组成，输入轴和输出轴之间设有行星轮减速组件和正反转输出组件，所述刹车装置具有锥盘刹车机构和刹车控制机构。
上述一种搅拌式洗衣机传动总成的锥盘刹车机构具有与安装板固定连接的锥台法兰盘、固定设置在锥台法兰盘内壁的刹车片和与锥台法兰盘内壁形状相配的锥台形刹车盘，刹车盘与轴套上下方向滑动连接，刹车盘下端设置至少两个刹车弹簧，刹车弹簧下端设置弹簧保持架组件，刹车盘在刹车弹簧的作用下保持与刹车片的接触状态，弹簧保持架组件相对轴套转动设置。
上述一种搅拌式洗衣机传动总成的弹簧保持架组件具有弹簧保持架上盖和弹簧保持架，弹簧保持架上盖与弹簧保持架之间同轴转动设置，弹簧保持架上盖与刹车弹簧下端固定连接，弹簧保持架上设有两个离合插槽和两个丝母插槽，两个离合插槽对称分布，两个丝母插槽对称分布，且离合插槽与丝母插槽间隔排列。
上述一种搅拌式洗衣机传动总成的离合插槽为矩形插槽，丝母插槽为扇形插槽，且扇形插槽的弧长所对应的中心角为90～150度。
上述一种搅拌式洗衣机传动总成的弹簧保持架上盖为圆环形状，其内径与弹簧保持架插槽最大距离相配，其外缘具有向下的翻边，翻边与弹簧保持架外圆周面同轴套接。
上述一种搅拌式洗衣机传动总成的弹簧保持架上盖与弹簧保持架之间同轴转动设置是通过在弹簧保持架上盖与弹簧保持架之间设置钢珠来实现的。
上述一种搅拌式洗衣机传动总成的弹簧保持架上盖与弹簧保持架之间还设有钢珠保持架，钢珠保持架为圆环形状，其上均匀分布一周小孔，所述钢珠对应设置在各小孔中。
上述一种搅拌式洗衣机传动总成的刹车控制机构为滚珠丝杠副，具有丝母套、丝杠和滚珠，丝母套与刹车盘固定连接且设置在弹簧保持架上方，并与轴套上下方向滑动连接，丝母套下端设有丝母插齿，丝母套向下移动后，丝母插齿可插入弹簧保持架对应的丝母插槽中并可在丝母插槽中转动一段距离，丝杠为圆环形状，与轴套同轴转动设置且上下方向限位，丝杠下部与离合装置连接，滚珠设置在丝母套与丝杠之间。
上述一种搅拌式洗衣机传动总成的丝母套与丝杠之间设有滚珠保持架，滚珠保持架上设有一组限位孔，所述滚珠设置在对应限位孔中。
上述一种搅拌式洗衣机传动总成的滚珠保持架上的限位孔为8～12个，均匀螺旋排列一周。
上述一种搅拌式洗衣机传动总成的丝母套与刹车盘共同固定连接有丝母套齿圈，所述轴套上对应丝母套齿圈处设有配套外齿。
上述一种搅拌式洗衣机传动总成的离合装置为方丝弹簧离合，具有联轴器、离合齿套和方丝弹簧，联轴器与离合齿套外径相同，且均与方丝弹簧内径相配，离合齿套与联轴器同轴上下方向并列设置，离合齿套设置在联轴器上方、弹簧保持架下方，与丝杠固定套接，离合齿套上端设有离合插齿，离合插齿设置在弹簧保持架的对应离合插槽中定位，联轴器与驱动带轮固定连接。
上述一种搅拌式洗衣机传动总成的刹车盘下端均匀分布8个刹车弹簧。
上述一种搅拌式洗衣机传动总成的钢珠保持架上均匀分布的小孔为10个，所述钢珠对应设置在各小孔中。
上述一种搅拌式洗衣机传动总成的滚珠保持架上的限位孔为8个，均匀螺旋排列一周。
上述一种搅拌式洗衣机传动总成的行星轮减速组件具有减速箱上盖、减速箱体、固定设置在减速箱体内的行星轮外齿圈、设置在行星轮外齿圈内的行星轮保持架、设置在行星轮保持架内的至少两个行星轮，行星轮与正反转输出组件转动连接，输入轴下端与驱动带轮固定连接，上端与行星轮保持架花键连接，所述轴套由输入轴套和输出轴套组成，输入轴套上端与减速箱体固定连接，输出轴套下端与减速箱上盖固定连接。
上述一种搅拌式洗衣机传动总成的正反转输出组件具有偏心轴、偏心轴限位环、滑块、齿条和输出齿轮，其中齿条为矩形框体，其齿部设置在框体内侧，框体下端设有左右方向的滑槽，齿条前后方向滑动设置在减速箱体内，并位于行星轮上方，滑块为矩形，中部设有通孔，滑块左右方向滑动设置在齿条下端的滑槽中，偏心轴上设有与行星轮相配的连接孔、与滑块的通孔相配的轴，连接孔与行星轮转动连接，轴与滑块的通孔转动连接，偏心轴限位环将偏心轴限位，输出齿轮为扇形齿轮，与齿条相啮合，并与输出轴下端花键连接。
上述一种搅拌式洗衣机传动总成的输入轴套与输入轴同轴套接，输出轴套与输出轴同轴套接，输入轴上端和下端、输出轴上端和下端均设有轴承，轴承均为含油轴承。
上述一种搅拌式洗衣机传动总成的输入轴下端、输出轴上端均设有密封圈。
本发明具有以下特点：本发明采用方丝离合、锥台形刹车、行星轮减速以及齿条、扇形齿输出正反扭矩，结构简单、传动可靠、制动准确，占用空间小，安装、维护方便使用寿命长，具有较高的新颖性和创造性。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的结构剖示图；
图2为本发明的立体分解示意图；
图3为本发明的离合刹车部分结构剖示图；
图4为本发明的弹簧保持架组件立体分解示意图；
图5为本发明的弹簧保持架结构示意图；
图6为本发明的刹车控制机构立体分解示意图；
图7为本发明的输出轴套立体示意图；
图8为本发明的离合装置立体分解示意图；
图9为本发明的星轮减速组件与正反转输出组件结构剖示图；
图10为本发明的星轮减速组件立体分解示意图；
图11为本发明的正反转输出组件立体分解示意图。
具体实施方式
见图1至图3，本发明具有与洗衣机壳体连接的安装板100、驱动带轮200、与洗衣机波轮固定连接的主轴组件300、与洗衣机内桶固定连接的轴套400、离合装置500以及刹车装置600，主轴组件300下端与驱动带轮200固定连接，轴套400与主轴组件300同轴转动设置，轴套400下部通过离合装置500与驱动带轮200连接；主轴组件300具有输入轴301和输出轴302，输入轴301和输出轴302之间设有行星轮减速组件330和正反转输出组件340，所述刹车装置600具有锥盘刹车机构610和刹车控制机构620；锥盘刹车机构610具有与安装板100固定连接的锥台法兰盘611、固定设置在锥台法兰盘611内壁的刹车片612和与锥台法兰盘611内壁形状相配的锥台形刹车盘613，刹车盘613与轴套400上下方向滑动连接，刹车盘613下端均匀设置8个刹车弹簧614，刹车弹簧614下端设置弹簧保持架组件615，刹车盘613在刹车弹簧614的作用下保持与刹车片612的接触状态，弹簧保持架组件615相对轴套400转动设置。
见图4和图5，弹簧保持架组件615具有弹簧保持架上盖615a和弹簧保持架615b，弹簧保持架上盖615a与弹簧保持架615b之间同轴转动设置，弹簧保持架上盖615a与刹车弹簧614下端固定连接，弹簧保持架上盖615a为圆环形状，其内径与弹簧保持架615b插槽最大距离相配，其外缘具有向下的翻边615a-1，翻边615a-1与弹簧保持架615b外圆周面同轴套接，弹簧保持架上盖615a与弹簧保持架615b之间设置钢珠615c，弹簧保持架上盖615a与弹簧保持架615b之间还设有钢珠保持架615d，钢珠保持架615d为圆环形状，其上均匀分布一周小孔615d-1，所述钢珠615c对应设置在各小孔615d-1中，弹簧保持架615b上设有两个离合插槽615b-1和两个丝母插槽615b-2，两个离合插槽615b-1对称分布，两个丝母插槽615b-2对称分布，且离合插槽615b-1与丝母插槽615b-2间隔排列，离合插槽615b-1为矩形插槽，丝母插槽615b-2为扇形插槽，且扇形插槽的弧长所对应的中心角α为90～150度。
见图3、图6和图7，刹车控制机构620为滚珠丝杠副，具有丝母套621、丝杠622和滚珠623，丝母套621与刹车盘613固定连接且设置在弹簧保持架615b上方，并与轴套400上下方向滑动连接，丝母套621下端设有丝母插齿621-1，丝母套621向下移动后，丝母插齿621-1可插入弹簧保持架615b对应的丝母插槽615b-2中并可在丝母插槽615b-2中转动一段距离，丝杠622为圆环形状，与轴套400同轴转动设置且上下方向限位，丝杠622下部与离合装置500连接，滚珠623设置在丝母套621与丝杠622之间，丝母套621与丝杠622之间设有滚珠保持架624，滚珠保持架624上设有一组限位孔，所述滚珠623设置在对应限位孔中，滚珠保持架624上的限位孔为8个，均匀螺旋排列一周，丝母套621与刹车盘613共同固定连接有丝母套齿圈616，所述轴套400上对应丝母套齿圈616处设有配套外齿403。
见图1至图3以及图8，离合装置500为方丝弹簧离合，具有联轴器501、离合齿套502和方丝弹簧503，联轴器501与离合齿套502外径相同，且均与方丝弹簧503内径相配，离合齿套502与联轴器501同轴上下方向并列设置，离合齿套502设置在联轴器501上方、弹簧保持架615b下方，与丝杠622固定套接，离合齿套502上端设有离合插齿502-1，离合插齿502-1设置在弹簧保持架615b的对应离合插槽615b-1中定位，联轴器501与驱动带轮200固定连接。
见图9和图10，行星轮减速组件330具有减速箱上盖331、减速箱体332、固定设置在减速箱体332内的行星轮外齿圈333、设置在行星轮外齿圈333内的行星轮保持架334、设置在行星轮保持架334内的至少两个行星轮335，行星轮335与正反转输出组件340转动连接，输入轴301下端与驱动带轮200固定连接，上端与行星轮保持架334花键连接，所述轴套400由输入轴套401和输出轴套402组成，输入轴套401上端与减速箱体332固定连接，输出轴套402下端与减速箱上盖331固定连接，输入轴套401与输入轴301同轴套接，输出轴套402与输出轴302同轴套接，输入轴301上端和下端、输出轴302上端和下端均设有轴承701，轴承701均为含油轴承，输入轴301下端、输出轴302上端均设有密封圈702。
见图9和图11，正反转输出组件340具有偏心轴341、偏心轴限位环342、滑块343、齿条344和输出齿轮345，其中齿条344为矩形框体，其齿部344-1设置在框体内侧，框体下端设有左右方向的滑槽344-2，齿条344前后方向滑动设置在减速箱体332内，并位于行星轮335上方，滑块343为矩形，中部设有通孔343-1，滑块343左右方向滑动设置在齿条344下端的滑槽344-2中，偏心轴341上设有与行星轮335相配的连接孔341-1、与滑块343的通孔343-1相配的轴341-2，连接孔341-1与行星轮335转动连接，轴341-2与滑块343的通孔343-1转动连接，偏心轴限位环342将偏心轴341限位，输出齿轮345为扇形齿轮，与齿条344相啮合，并与输出轴302下端花键连接。
当洗衣机的驱动电机正转时，方丝弹簧503松开，驱动带轮200只带动输入轴301转动，输入轴301通过行星轮减速组件330和正反转输出组件340将动力输出，形成洗衣机波轮的正反转动，实现洗涤工况，此时在刹车装置600的作用下，轴套保持静止状态，即洗衣机内桶保持刹车不转动状态。
当洗衣机的驱动电机反转时，离合装置500的方丝弹簧503抱紧，通过刹车控制机构620的向下位移，将刹车盘613下拉脱离刹车片612，刹车盘613下移的过程中丝母套621的丝母插齿621-1插入弹簧保持架615b对应的丝母插槽615b-2中并在丝母插槽615b-2中转动一段距离，避免刹车弹簧614的剪切应力并确保刹车盘613的脱离后，驱动带轮200在带动输入轴301转动的同时也带动输入轴套401同步转动，输入轴套401传递给行星轮减速组件330的减速箱体332和减速箱上盖331，然后传递给输出轴302和输出轴套402，使得输出轴302和输出轴套402同步高速转动，实现脱水工况，而此时一旦脱水工况结束，驱动带轮200的动力消失，则离合装置500的方丝弹簧503解除抱紧状态，在刹车弹簧614的作用驱动下刹车控制机构620的滚珠丝杠副复位，刹车盘613上移复位到刹车状态，洗衣机即时刹车。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种搅拌式洗衣机传动总成，具有与洗衣机壳体连接的安装板(100)、驱动带轮(200)、与洗衣机波轮固定连接的主轴组件(300)、与洗衣机内桶固定连接的轴套(400)、离合装置(500)以及刹车装置(600)，主轴组件(300)下端与驱动带轮(200)固定连接，轴套(400)与主轴组件(300)同轴转动设置，轴套(400)下部通过离合装置(500)与驱动带轮(200)连接；其特征在于：所述主轴组件(300)具有输入轴(301)和输出轴(302)，输入轴(301)和输出轴(302)之间设有行星轮减速组件(330)和正反转输出组件(340)，所述刹车装置(600)具有锥盘刹车机构(610)和刹车控制机构(620)。
2.根据权利要求1所述的一种搅拌式洗衣机传动总成，其特征在于：所述锥盘刹车机构(610)具有与安装板(100)固定连接的锥台法兰盘(611)、固定设置在锥台法兰盘(611)内壁的刹车片(612)和与锥台法兰盘(611)内壁形状相配的锥台形刹车盘(613)，刹车盘(613)与轴套(400)上下方向滑动连接，刹车盘(613)下端设置至少两个刹车弹簧(614)，刹车弹簧(614)下端设置弹簧保持架组件(615)，刹车盘(613)在刹车弹簧(614)的作用下保持与刹车片(612)的接触状态，弹簧保持架组件(615)相对轴套(400)转动设置。
3.根据权利要求2所述的一种搅拌式洗衣机传动总成，其特征在于：所述弹簧保持架组件(615)具有弹簧保持架上盖(615a)和弹簧保持架(615b)，弹簧保持架上盖(615a)与弹簧保持架(615b)之间同轴转动设置，弹簧保持架上盖(615a)与刹车弹簧(614)下端固定连接，弹簧保持架(615b)上设有两个离合插槽(615b-1)和两个丝母插槽(615b-2)，两个离合插槽(615b-1)对称分布，两个丝母插槽(615b-2)对称分布，且离合插槽(615b-1)与丝母插槽(615b-2)间隔排列。
4.根据权利要求3所述的一种搅拌式洗衣机传动总成，其特征在于：所述离合插槽(615b-1)为矩形插槽，丝母插槽(615b-2)为扇形插槽，且扇形插槽的弧长所对应的中心角α为90～150度。
5.根据权利要求4所述的一种搅拌式洗衣机传动总成，其特征在于：所述弹簧保持架上盖(615a)为圆环形状，其内径与弹簧保持架(615b)插槽最大距离相配，其外缘具有向下的翻边(615a-1)，翻边(615a-1)与弹簧保持架(615b)外圆周面同轴套接。
6.根据权利要求4所述的一种搅拌式洗衣机传动总成，其特征在于：所述弹簧保持架上盖(615a)与弹簧保持架(615b)之间同轴转动设置是通过在弹簧保持架上盖(615a)与弹簧保持架(615b)之间设置钢珠(615c)来实现的。
7.根据权利要求6所述的一种搅拌式洗衣机传动总成，其特征在于：所述弹簧保持架上盖(615a)与弹簧保持架(615b)之间还设有钢珠保持架(615d)，钢珠保持架(615d)为圆环形状，其上均匀分布一周小孔(615d-1)，所述钢珠(615c)对应设置在各小孔(615d-1)中。
8.根据权利要求3所述的一种搅拌式洗衣机传动总成，其特征在于：所述刹车控制机构(620)为滚珠丝杠副，具有丝母套(621)、丝杠(622)和滚珠(623)，丝母套(621)与刹车盘(613)固定连接且设置在弹簧保持架(615b)上方，并与轴套(400)上下方向滑动连接，丝母套(621)下端设有丝母插齿(621-1)，丝母套(621)向下移动后，丝母插齿(621-1)可插入弹簧保持架(615b)对应的丝母插槽(615b-2)中并可在丝母插槽(615b-2)中转动一段距离，丝杠(622)为圆环形状，与轴套(400)同轴转动设置且上下方向限位，丝杠(622)下部与离合装置(500)连接，滚珠(623)设置在丝母套(621)与丝杠(622)之间。
9.根据权利要求8所述的一种搅拌式洗衣机传动总成，其特征在于：所述丝母套(621)与丝杠(622)之间设有滚珠保持架(624)，滚珠保持架(624)上设有一组限位孔，所述滚珠(623)设置在对应限位孔中。
10.根据权利要求9所述的一种搅拌式洗衣机传动总成，其特征在于：所述滚珠保持架(624)上的限位孔为8～12个，均匀螺旋排列一周。
11.根据权利要求8所述的一种搅拌式洗衣机传动总成，其特征在于：所述丝母套(621)与刹车盘(613)共同固定连接有丝母套齿圈(616)，所述轴套(400)上对应丝母套齿圈(616)处设有配套外齿(403)。
12.根据权利要求3所述的一种搅拌式洗衣机传动总成，其特征在于：所述离合装置(500)为方丝弹簧离合，具有联轴器(501)、离合齿套(502)和方丝弹簧(503)，联轴器(501)与离合齿套(502)外径相同，且均与方丝弹簧(503)内径相配，离合齿套(502)与联轴器(501)同轴上下方向并列设置，离合齿套(502)设置在联轴器(501)上方、弹簧保持架(615b)下方，与丝杠(622)固定套接，离合齿套(502)上端设有离合插齿(502-1)，离合插齿(502-1)设置在弹簧保持架(615b)的对应离合插槽(615b-1)中定位，联轴器(501)与驱动带轮(200)固定连接。
13.根据权利要求2所述的一种搅拌式洗衣机传动总成，其特征在于：所述刹车盘(613)下端均匀分布8个刹车弹簧(614)。
14.根据权利要求7所述的一种搅拌式洗衣机传动总成，其特征在于：所述钢珠保持架(615d)上均匀分布的小孔(615d-1)为10个，所述钢珠(615c)对应设置在各小孔(615d-1)中。
15.根据权利要求10所述的一种搅拌式洗衣机传动总成，其特征在于：所述滚珠保持架(624)上的限位孔(624-1)为8个，均匀螺旋排列一周。
16.根据权利要求1所述的一种搅拌式洗衣机传动总成，其特征在于：所述行星轮减速组件(330)具有减速箱上盖(331)、减速箱体(332)、固定设置在减速箱体(332)内的行星轮外齿圈(333)、设置在行星轮外齿圈(333)内的行星轮保持架(334)、设置在行星轮保持架(334)内的至少两个行星轮(335)，行星轮(335)与正反转输出组件(340)转动连接，输入轴(301)下端与驱动带轮(200)固定连接，上端与行星轮保持架(334)花键连接，所述轴套(400)由输入轴套(401)和输出轴套(402)组成，输入轴套(401)上端与减速箱体(332)固定连接，输出轴套(402)下端与减速箱上盖(331)固定连接。
17.根据权利要求16所述的一种搅拌式洗衣机传动总成，其特征在于：所述正反转输出组件(340)具有偏心轴(341)、偏心轴限位环(342)、滑块(343)、齿条(344)和输出齿轮(345)，其中齿条(344)为矩形框体，其齿部(344-1)设置在框体内侧，框体下端设有左右方向的滑槽(344-2)，齿条(344)前后方向滑动设置在减速箱体(332)内，并位于行星轮(335)上方，滑块(343)为矩形，中部设有通孔(343-1)，滑块(343)左右方向滑动设置在齿条(344)下端的滑槽(344-2)中，偏心轴(341)上设有与行星轮(335)相配的连接孔(341-1)、与滑块(343)的通孔(343-1)相配的轴(341-2)，连接孔(341-1)与行星轮(335)转动连接，轴(341-2)与滑块(343)的通孔(343-1)转动连接，偏心轴限位环(342)将偏心轴(341)限位，输出齿轮(345)为扇形齿轮，与齿条(344)相啮合，并与输出轴(302)下端花键连接。
18.根据权利要求16所述的一种搅拌式洗衣机传动总成，其特征在于：所述输入轴套(401)与输入轴(301)同轴套接，输出轴套(402)与输出轴(302)同轴套接，输入轴(301)上端和下端、输出轴(302)上端和下端均设有轴承(701)，轴承(701)均为含油轴承。
19.根据权利要求16所述的一种搅拌式洗衣机传动总成，其特征在于：所述输入轴(301)下端、输出轴(302)上端均设有密封圈(702)。
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