CN202885787U

CN202885787U - 一种采集器件或颗粒表面图像的装置

Info

Publication number: CN202885787U
Application number: CN 201220533623
Authority: CN
Inventors: 吴福培; 耿云逸; 汪炯鹏; 李昇平; 赵永杰; 范颖辉
Original assignee: SHANTOU INSTITUTE FOR LIGHT INDUSTRIAL EQUIPMENT RESEARCH; Shantou University
Current assignee: SHANTOU INSTITUTE FOR LIGHT INDUSTRIAL EQUIPMENT RESEARCH; Shantou University
Priority date: 2012-10-17
Filing date: 2012-10-17
Publication date: 2013-04-17
Anticipated expiration: 2022-10-17

Abstract

本实用新型涉及摄像技术领域，特别涉及一种采集器件或颗粒表面图像的装置。该装置包括：支架，所述支架用来支撑整个装置，其上设有竖直的滑轨；同时，支架上设有相机调节丝杠和光源调节丝杠；滑轨上套有相机架和光源架，相机架和光源架能沿滑轨上下运动；相机调节丝杠与相机架连接，相机架上设有相机以及用来调节相机在主视面和侧视面上的垂直度的相机调节单元；光源调节丝杠与光源架连接，光源架上设有光源以及用来调节光源与底面的平行度的光源调节单元。该装置结构简单，对相机和光源位置调节方便，因而能保证相机和光源的位置精度，其调节精度可达2um以内，可获得被采集对象的三维立体效果且采集到的图像清晰可靠。

Description

一种采集器件或颗粒表面图像的装置

技术领域

本实用新型涉及摄像技术领域，特别涉及一种采集器件或颗粒表面图像的装置。

背景技术

目前从实际物体直接获取三维数据的采集方法主要有机械式，电磁式，声学式和光学式等。考虑花费和干扰等因素，光学式因其非接触、高精度和高速度获得了广泛的应用。自动光学检测由光源、镜头及CCD相机等成像器件匹配后端的计算机采集及图像处理系统来进行一些产品的检查和识别，此技术可大大减轻人工日检产品质量的负担，有效地提高检测效率，并反馈到生产中指导生产。但现有的采集器件或颗粒表面图像的装置对相机和光源的位置调节较困难，并且装置的调节精度不高。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种采集器件或颗粒表面图像的装置，以克服现有的图像采集装置的相机和光源位置调节困难，并且装置的调节精度不高的缺陷。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种采集器件或颗粒表面图像的装置，包括：

支架，其上设有竖直的滑轨、相机调节丝杠和光源调节丝杠；滑轨上套有相机架和光源架，相机架和光源架沿滑轨上下运动；所述相机调节丝杠与相机架连接，相机调节丝杠带动其上的相机架一起上下运动；相机架上设有相机以及用来调节相机在主视面和侧视面上的垂直度的相机调节单元；所述光源调节丝杠与光源架连接，光源调节丝杠能带动其上的光源架一起上下运动；光源架上设有光源以及用来调节光源与底面的平行度的光源调节单元。

优选的，所述相机调节单元包括相机连接板，相机连接板连接相机与相机架，在相机连接板上安装有用来调节相机在主视面上垂直度的调节螺钉；相机的侧面连有固定在相机架上的竖直挡板，竖直挡板上设有用来调节相机在侧视面上垂直度的调节螺钉。

优选的，所述光源调节单元包括光源连接板，光源连接板连接光源与光源架，在光源架和光源连接板之间设有用来调节光源与底面的平行度的调节螺钉。

优选的，光源调节丝杠顶部设有第一调节旋钮来调节光源调节丝杠的运动。

优选的，所述相机调节丝杠顶部设有第二调节旋钮用来调节相机调节丝杠的运动，所述第二调节旋钮包括粗调旋钮和微调旋钮。

优选的，所述光源为多色结构光源。

（三）有益效果

本实用新型提供的采集器件或颗粒表面图像的装置，结构简单，对相机和光源位置调节方便，因而能保证相机和光源的位置精度，其调节精度可达2um以内，可获得被采集对象的三维立体效果且采集到的图像清晰可靠。

附图说明

图1为本实用新型实施例采集器件或颗粒表面图像的装置的主视图；

图2为本实用新型实施例采集器件或颗粒表面图像的装置的侧视图。

附图标记：

1：支架；2、9：滑轨；3：相机连接板；4：相机调节丝杠；5：竖直挡板；6：粗调旋钮；7：微调旋钮；8：第一调节旋钮；10：相机架；11：光源调节丝杠；12：光源架；13：光源连接板；14：光源；15：相机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

本实用新型所述主视面是与图1中的主视图所在平面平行的平面，所述侧视面是与图2中的侧视图所在平面平行的平面，与主视面和侧视面都垂直度的平面为底面。所述相机在主视面上的垂直度是指相机的的主视面与地面的垂直度；同理，相机在侧面上的垂直度指相机的侧面与底面的垂直度。

如图1、图2所示，本实用新型提供的采集器件或颗粒表面图像的装置包括：支架1、滑轨2、相机连接板3、竖直挡板5、粗调旋钮6、微调旋钮7、第一调节旋钮8、滑轨9、相机架10、相机15、光源架12、光源连接板13、光源14、光源调节丝杠11和相机调节丝杠4。

其中，支架1用来支撑整个装置，其上设有竖直的滑轨2和滑轨9，同时，支架上设有相机调节丝杠4和光源调节丝杠11；滑轨2和滑轨9上套有相机架10和光源架12，相机架10和光源架12能沿滑轨2和滑轨9上下运动；

相机调节丝杠4与相机架10连接，相机调节丝杠4能带动其上的相机架10一起上下运动；相机架10上设有相机15以及用来调节相机15在主视面和侧视面上的垂直度的相机调节单元；

光源调节丝杠11与光源架12连接，光源调节丝杠11能带动其上的光源架12一起上下运动；光源架12上设有光源14以及用来调节光源14与底面的平行度的光源调节单元。

具体的，所述相机架10和光源架12均为框形，相机架10和光源架12平行套于滑轨2和滑轨9上，并可在其上滑动，所述滑轨2和滑轨9对其上的相机架10和光源架12的滑动起导向作用，以使相机架10和光源架12始终沿滑轨2和滑轨9在竖直方向上滑动并且保证相机架10和光源架12在滑动过程中始终平行。

其中，相机架10与相机15连接，相机架10上设有相机调节单元，其对相机15在主视面和侧视面上的垂直度进行调节；具体的，相机15可通过相机连接板3与相机架10连接，相机连接板3与相机架10之间有微小的间隙，在相机连接板3上安装四个调节螺钉，分别位于相机连接板3的四个角，通过分别调节每个螺钉的松紧可以控制相机15在主视面上的垂直度；相机15的侧面还连有竖直挡板5，其固定在相机架10上，竖直挡板5上有两个调节螺钉，分别正对于相机15侧面的上下端，通过调节这两个螺钉可对相机15在侧视面上的垂直度进行调节；上述调节螺钉实现了对相机15的拍摄角度的微调。

其中，所述光源架12与光源14连接，光源架12上设有光源调节单元，其对光源14与底面的平行度进行调节。具体的，光源14可通过光源连接板13与光源架12连接，在光源架12和光源连接板13之间设有四个调节螺钉正对着光源连接板13的四个角，通过分别调节这四个螺钉的松紧可控制光源14与底面的平行度，调节这四个螺钉的松紧还可调节相机15镜头与光源14光圈的轴线的同轴度。

其中，所述光源架12固定在光源调节丝杠11上；光源调节丝杠11顶部设有第一调节旋钮8用来调节光源的高度。具体的，第一调节旋钮8可调节光源调节丝杠11的转动，光源调节丝杠11带动其上的光源架12上下运动，从而实现光源14高度的调节。

其中，相机架10固定在相机调节丝杠4上，相机调节丝杠4顶部设有第二调节旋钮，第二调节旋钮可调节相机调节丝杠4的转动，相机调节丝杠4运动的同时会带动其上的相机架10一起运动，从容实现调节相机15高度的调节；具体的，第二调节旋钮包括粗调旋钮6和微调旋钮7，粗调旋钮6可对相机15的高度进行粗调，微调旋钮7可对相机15高度进行微调，以达到较高的精度。粗调旋钮6和微调旋钮7可按一定的传动比设置。适当调节相机15与光源14之间的距离，可使采集到的图片获得最佳效果。

所述光源14可为AOI（Automatic Optical Inspection，自动光学检测）专用光源，如结构光源、环形光源、环形结构光源等；优选采用多色结构光源，如红、绿、蓝三色光组成的环形复合光源，用不同角度的三色光照射被采集元件的不同表面，可得到被采集元件的不同颜色的三维信息，获得被采集元件的立体效果，层次更加清晰。

所述相机，可根据被采集对象的情况和所要达到的不同精度，采用不同像素的相机。

此外，本实用新型主要用来采集器件、微器件或颗粒等的表面图像，如药品、电子芯片等，可获得三维立体效果，当然本实用新型所述装置并不仅限于采集微器件表面图像，也可用来采集其他图像。

本实用新型提供的采集器件或颗粒表面图像的装置，结构简单，对相机和光源位置调节方便，因而能保证相机和光源的位置精度，其调节精度可达2um以内，并且可获得被采集对象的三维立体效果且采集到的图像清晰可靠。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种采集器件或颗粒表面图像的装置，其特征在于，包括：支架（1），其上设有竖直的滑轨（2）和滑轨（9）；同时，支架（1）上还设有相机调节丝杠（4）和光源调节丝杠（11）；滑轨（2）和滑轨（9）上套有相机架（10）和光源架（12），相机架（10）和光源架（12）沿滑轨（2）和滑轨（9）上下运动；

所述相机调节丝杠（4）与相机架（10）连接，相机调节丝杠（4）带动其上的相机架（10）一起上下运动；相机架（10）上设有相机（15）以及用来调节相机（15）在主视面和侧视面上的垂直度的相机调节单元；

所述光源调节丝杠（11）与光源架（12）连接，光源调节丝杠（11）带动其上的光源架（12）一起上下运动；光源架（12）上设有光源（14）以及用来调节光源（14）与底面的平行度的光源调节单元。

2.如权利要求1所述的采集器件或颗粒表面图像的装置，其特征在于，所述相机调节单元包括相机连接板（3），相机连接板（3）连接相机（15）与相机架（10），在相机连接板（3）上安装有用来调节相机（15）在主视面上垂直度的调节螺钉；相机（15）的侧面连有固定在相机架（10）上的竖直挡板（5），竖直挡板（5）上设有用来调节相机（15）在侧视面上垂直度的调节螺钉。

3.如权利要求1所述的采集器件或颗粒表面图像的装置，其特征在于，所述光源调节单元包括光源连接板（13），光源连接板（13）连接光源（14）与光源架（12），在光源架（12）和光源连接板（13）之间设有用来调节光源（14）与底面的平行度的调节螺钉。

4.如权利要求1所述的采集器件或颗粒表面图像的装置，其特征在于，光源调节丝杠（11）顶部设有第一调节旋钮（8），用来调节光源调节丝杠（11）的运动。

5.如权利要求1所述的采集器件或颗粒表面图像的装置，其特征在于，所述相机调节丝杠（4）顶部设有第二调节旋钮用来调节相机调节丝杠（4）的运动，所述第二调节旋钮包括粗调旋钮（6）和微调旋钮（7）。

6.如权利要求1-5任一项所述的采集器件或颗粒表面图像的装置，其特征在于，所述光源（14）为多色结构光源。