CN207439967U - 基于反射镜的线阵相机图像采集系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种基于反射镜的线阵相机图像采集系统，包括箱体，所述箱体内设有线阵相机、相机固定台、反射镜、反射镜调节组件、横向平移组件、检测平台、限位块、控制器、光源及电源，横向平移组件设于箱体底部，检测平台安装于横向平移组件上，箱体右侧面下部设有开口；限位块固定于检测平台上；线阵相机通过相机固定台设在箱体的左上方，反射镜通过反射镜调节组件设在箱体的右上方，线阵相机的镜头与反射镜的镜面相对设置，线阵相机的光路经反射镜反射后垂直入射在检测平台上；光源偏离反射镜的反射区域；控制器固定在相机固定台侧面，并与线阵相机、横向平移组件、光源及电源连接。本实用新型结构小巧，降低了系统机构所需的高度。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于反射镜的线阵相机图像采集系统。
背景技术
在电子行业，随着电子元器件向片式化、微型化、高密度等方向发展，对产品的质量和可靠性的要求越来越高。PCB线路板是电子元器件的支撑体，其质量问题至关重要，所以要对其质量进行检测，这就需要有一种装置支持在线或离线检测PCB线路板，由于PCB线路板的检测精度高，所以采集图像的相机精度要求也高。在实际生产中，一般采用相机的镜头架设在被检测PCB线路板的正上方进行图像采集，对于成像物距较大的相机系统，需要制作高度较高的箱体机构，制作成本高，实用性差；所以，从相机摆放位置的局限等因素考虑，相机架设在被检测PCB线路板上方的这种布局不适用于对位置高度有局限性的地方。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种基于反射镜的线阵相机图像采集系统，用于PCB线路板质量视觉检测的图像采集，采用线阵相机和反射镜组合，装置轻便，小巧，便于拆卸携带。
本实用新型是这样实现的：
一种基于反射镜的线阵相机图像采集系统，包括一箱体，所述箱体内设有一线阵相机、一相机固定台、一反射镜、一反射镜调节组件、一横向平移组件、一检测平台、至少两限位块、一控制器、一光源及一电源，所述横向平移组件设于箱体底部，所述检测平台安装于横向平移组件上，所述检测平台沿着横向平移组件进行横向平移运动，所述箱体右侧面下部设有一开口，用于检测平台移动时穿过；两所述限位块固定于检测平台的相应位置上；所述线阵相机通过相机固定台架设在箱体的左上方，所述反射镜通过反射镜调节组件架设在箱体的右上方，所述线阵相机的镜头与反射镜的镜面相对设置，且线阵相机的光路经反射镜反射后垂直入射在检测平台上；所述光源偏离反射镜的反射区域；所述控制器固定在相机固定台侧面，并分别与线阵相机、横向平移组件、光源及电源连接。
进一步地，所述反射镜调节组件包括两固定杆、两活动调节块及两固定片，两所述固定杆固定在检测平台前后两侧，所述活动调节块套设于固定杆上，所述固定片固定在活动调节块的端部，所述反射镜安装于两固定片之间。
进一步地，所述横向平移组件包括一电机及两电缸，两所述电缸平行设置于箱体底部，所述电机安装于两电缸的端部，并连接至控制器上；每一所述电缸上设有一导轨，所述导轨上滑动安装有一活动滑块，所述检测平台安装于两活动滑块上，所述检测平台沿着导轨进行横向平移运动。
进一步地，所述控制器为PLC控制器。
本实用新型的优点在于：本实用新型是用于PCB线路板质量视觉检测的图像采集，采用线阵相机和反射镜组合，线阵相机具有检测精度高、分辨率高、性能卓越的特点，而反射镜的光路反射具有缩短成像物距，成像清晰稳定的特点；在光路中加入反射镜来反射光路，在保证成像不受影响的同时，降低了系统机构所需的高度，又增加了实用性，可以合理分配系统的内部空间；整个装置轻便，小巧，便于拆卸携带。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型一种基于反射镜的线阵相机图像采集系统的立体图。
图2为图1的正视图。
图3为图1为俯视图。
图4为本实用新型中控制器的连接示意图。
图中标号说明：
100-箱体、101-开口、1-线阵相机、11-镜头、2-相机固定台、3-反射镜、4-反射镜调节组件、41-固定杆、42-活动调节块、43-固定片、5-横向平移组件、51-电机、52-电缸、53-导轨、54-活动滑块、6-检测平台、7-限位块、8-控制器、9-光源、10-电源。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作出进一步地详细说明，但本实用新型的结构并不仅限于以下实施例。
一较佳实施例为：
请参阅图1至图4所示，本实用新型的一种基于反射镜的线阵相机图像采集系统，包括一箱体100，所述箱体100内设有一线阵相机1、一相机固定台2、一反射镜3、一反射镜调节组件4、一横向平移组件5、一检测平台6、至少两限位块7、一控制器8、一光源9及一电源10，所述控制器8为PLC控制器；
所述横向平移组件5设于箱体100底部，所述检测平台6安装于横向平移组件5上，所述检测平台6沿着横向平移组件5进行横向平移运动，所述箱体100右侧面下部设有一开口101，用于检测平台6移动时穿过；两所述限位块7固定于检测平台6的相应位置上，用于固定检测平台6上待检测的PCB线路板的位置；
所述线阵相机1通过相机固定台2架设在箱体100的左上方，所述反射镜3通过反射镜调节组件4架设在箱体100的右上方，所述线阵相机1的镜头11与反射镜3的镜面相对设置，即所述线阵相机1与反射镜3的y轴和z轴方向一致，使得线阵相机1的采集区域覆盖反射镜3的反射区域，且线阵相机1的光路经反射镜3反射后垂直入射在检测平台6上；
所述光源9偏离反射镜3的反射区域，即设在反射镜3的非反射区域内，不设在反射镜3的反射区域内，可以架设于检测平台6的前侧或后侧上方，用于照明被检测的PCB线路板；所述控制器8固定在相机固定台2侧面；所述控制器8分别与线阵相机1、横向平移组件5、光源9及电源10连接。
具体地，所述反射镜调节组件4包括两固定杆41、两活动调节块42及两固定片43，两所述固定杆41固定在检测平台6前后两侧，所述活动调节块42套设于固定杆41上，所述固定片43固定在活动调节块42的端部，所述反射镜3安装于两固定片43之间；所述活动调节块42可以在固定杆41上进行上下移动，调整反射镜3的高度，又可以手动调整反射镜3的镜面角度，检测产品前需要调整好反射镜3的高度和角度，保证线阵相机1的光路能经反射镜3反射后能垂直入射在检测平台6上，从而对检测平台6上待检测的PCB线路板进行图像采集。
具体地，所述横向平移组件5包括一电机51及两电缸52，两所述电缸52平行设置于箱体100底部，所述电机51安装于两电缸52的端部，并连接至控制器8上；每一所述电缸52上设有一导轨53，所述导轨53上滑动安装有一活动滑块54，所述检测平台6安装于两活动滑块54上，所述检测平台6沿着导轨53进行横向平移运动；所述检测平台6是用于放置待检测的PCB线路板，当电机51驱动两电缸52作动时，带动活动滑块54在导轨53上直线移动，从而带动安装在活动滑块54上的检测平台6沿两导轨53方向直线移动，进行带动检测平台6上的待检测的PCB线路板直线移动；在检测平台6高精度的前后运动的同时，线阵相机1逐个采集图像，然后拼接成一幅完整的高精度图像，在避免了通过线阵相机1运动采集图像的同时，又有效减少线阵相机1的抖动，适用于高精度的图像采集。
本实用新型的图像采集操作过程如下：
图像采集：启动电缸52将检测平台6移动到开始采图的位置，再将被检产品放置在检测平台6上面，配合限位块7固定好位置。打开采图程序，观察采集到的图像，通过活动调节块42调整反射镜3的高度，同时，调整好反射镜3的角度，调节至保证线阵相机1的光路能经反射镜3反射后能垂直入射在检测平台6上且采图清晰完整的位置。按下启动按钮，电缸52带动检测平台6不断向前移动，同时线阵相机1开始采集图像。随着被检测的产品的移动，线阵相机1不断扫描采集图像，直至整个被检测的产品的图像扫描完成。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。
Claims (4)
1.一种基于反射镜的线阵相机图像采集系统，其特征在于：包括一箱体，所述箱体内设有一线阵相机、一相机固定台、一反射镜、一反射镜调节组件、一横向平移组件、一检测平台、至少两限位块、一控制器、一光源及一电源，所述横向平移组件设于箱体底部，所述检测平台安装于横向平移组件上，所述检测平台沿着横向平移组件进行横向平移运动，所述箱体右侧面下部设有一开口，用于检测平台移动时穿过；两所述限位块固定于检测平台的相应位置上；所述线阵相机通过相机固定台架设在箱体的左上方，所述反射镜通过反射镜调节组件架设在箱体的右上方，所述线阵相机的镜头与反射镜的镜面相对设置，且线阵相机的光路经反射镜反射后垂直入射在检测平台上；所述光源偏离反射镜的反射区域；所述控制器固定在相机固定台侧面，并分别与线阵相机、横向平移组件、光源及电源连接。
2.如权利要求1所述的一种基于反射镜的线阵相机图像采集系统，其特征在于：所述反射镜调节组件包括两固定杆、两活动调节块及两固定片，两所述固定杆固定在检测平台前后两侧，所述活动调节块套设于固定杆上，所述固定片固定在活动调节块的端部，所述反射镜安装于两固定片之间。
3.如权利要求1所述的一种基于反射镜的线阵相机图像采集系统，其特征在于：所述横向平移组件包括一电机及两电缸，两所述电缸平行设置于箱体底部，所述电机安装于两电缸的端部，并连接至控制器上；每一所述电缸上设有一导轨，所述导轨上滑动安装有一活动滑块，所述检测平台安装于两活动滑块上，所述检测平台沿着导轨进行横向平移运动。
4.如权利要求1所述的一种基于反射镜的线阵相机图像采集系统，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。
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