CN112809343A - 一种薄膜组的自动压合喷码设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种薄膜组的自动压合喷码设备，本发明的自动压合喷码设备首先通过第一移载机械手将薄膜组从储料装置移载至自动压合装置，薄膜在自动压合装置完成自动压合工序；然后完成自动压合的薄膜组在第一移载机械手的移载作用下，从自动压合装置移动至输送装置；薄膜组在输送装置的输送过程中，依次经过薄膜组归位组件对薄膜进行归中，经过薄膜组定位组件使薄膜组定位在输送装置上，喷码枪在第二移载机械手的作用下对薄膜组进行喷码，喷码完成之后，薄膜组抓取组件B在第二移载机械手的辅助下将薄膜组移载至薄膜组收纳架，完成薄膜组的自动压合和喷码，具有结构简单、自动化程度高、工作效率高的优点。

Description

一种薄膜组的自动压合喷码设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体是一种薄膜组的自动压合喷码设备。

背景技术

笔记本键盘的背光模组包含导光膜、覆合在导光膜正面的遮光膜、覆合在导光膜背面的反光膜，在背光模组的覆合之前通过会在遮光膜、导光膜和反光膜上印刷上不干胶，以方便进行覆合；生产的过程中，现将导光膜、遮光膜和反光膜对位，对位准确之后，导光膜、遮光膜和反光膜在不干胶的作用下初步粘接在一起形成薄膜组，后续需要对薄膜组进行压合和喷码，现有对薄膜组压合和喷码的设备复杂，而且效率低。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。

发明内容

针对上述提到的现有技术中对薄膜组压合和喷码的设备复杂，而且效率低的技术问题。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种薄膜组的自动压合喷码设备，包括：储料装置、自动压合装置、输送装置、第一移载机械手，所述的储料装置用于储存薄膜组；所述的自动压合装置设置在储料装置的一侧，用于对薄膜组进行压合；所述的输送装置设置在自动压合装置的一侧，用于输送薄膜组；所述的第一移载机械手跨设于储料装置、自动压合装置和输送装置之上，所述的第一移载机械手上设有用于抓取薄膜组的薄膜组抓取组件A，使得薄膜组从储料装置顺次传送到自动压合装置和输送装置；所述的输送装置包含输送架和设置在输送架上的传送带，所述的输送装置并且沿薄膜组的输送方向依次设有薄膜组归位组件、薄膜组定位组件以及第二移载机械手，所述的第二移载机械手上设有喷码枪和薄膜组抓取组件B，所述输送装置的一侧设有用于收纳薄膜组的薄膜组收纳架，所述的薄膜组抓取组件B能将输送装置上输送的薄膜组抓取至薄膜组收纳架。

如上所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，所述的储料装置包含水平台，所述的水平台上设有用于定位薄膜组四周的定位组件，所述的水平台上设有用于顶托薄膜组的顶托座，所述的水平台上设有用于驱动顶托座升降的顶托座升降驱动组件，所述的水平台上且位于拨动薄膜组相对的两侧设有用于拨动薄膜组的拨动组件，每一所述的拨动组件包含设置在水平台上的连接杆，所述的连接杆上设有拨动块，所述拨动块的边缘设置在薄膜组的边缘的上方。

如上所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，所述拨动块的边缘与薄膜组的边缘之间的距离为L，其中L满足：2mm≤L≤4mm。

如上所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，每一组所述的定位组件包含连接在水平台上的定位块A和设置在定位块A上的定位杆。

如上所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，所述的定位块A上设有条形孔A，所述的水平台上螺纹连接有穿过条形孔A的定位螺栓A。

如上所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，所述连接杆的底部设有定位块B，所述的定位块B上设有条形孔B，所述的水平台上螺纹连接有穿过条形孔B的定位螺栓B。

如上所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，所述的顶托座升降驱动组件包含设置在水平台上的立座，所述的立座上沿竖直方向设有导轨，所述的顶托座滑动连接在导轨上，所述的立座上还设有驱动顶托座升降的驱动器C。

如上所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，所述的薄膜组抓取组件B包含设置在第二移载机械手执行端的安装板，所述的安装板上设有与吸附头一一对应的定位孔，所述的吸附头包含滑动连接在定位孔上的吸附头本体，所述吸附头本体的下端连接有抽气吸盘；所述的吸附头本体上套设有弹簧A，所述的弹簧A位于安装板底面和抽气吸盘上端之间。

如上所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，所述的薄膜组归位组件包含设置在输送架上的基准块，所述的输送架上设有驱动薄膜组的侧边与基准块对齐的归位驱动气缸，所述归位驱动气缸的执行端上设有推块。

如上所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，所述的薄膜组定位组件包含设置在移载架上的定位气缸，所述定位气缸上的执行端设有定位板。

如上所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，所述的薄膜组收纳架包含收纳底板，所述的收纳底板上设有用于定位薄膜组四周的收纳柱，所述的收纳底板上还设有用于检测薄膜组收纳架上是否收纳满的传感器。

如上所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，所述输送装置的两侧分别设有用于收纳薄膜组的薄膜组收纳架，所述的薄膜组抓取组件B可将输送装置上输送的薄膜组抓取至任一薄膜组收纳架。

如上所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，所述的自动压合装置包含机架，所述的机架上设有上下料工位和压合工位，所述的机架沿水平方向滑动连接有承载座，所述的机架上设有驱动承载座在上下料工位和压合工位之间移动的驱动器D，所述的机架且位于压合工位上设有压合组件，所述的压合组件包含定位架，所述的定位架上滑动连接有压合架，所述的压合架底部设有对承载座上的薄膜组进行压合的压合座，所述压合座的上部设有缓冲组件，所述的缓冲组件包含设置在连接在压合座上部的导向柱，所述的导向柱上滑动连接有缓冲座，所述导向柱的顶部设有限位部，所述的缓冲座和压合座之间设有缓冲弹簧，所述的定位架上设有驱动器E，所述的驱动器E的执行端与缓冲座连接。

如上所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，所述压合座的上部设有四根导向柱，四根导向柱均与缓冲座滑动连接。

如上所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，所述的缓冲弹簧套设于导向柱上。

如上所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，所述的缓冲座和压合座之间设有压力传感器。

本发明的有益效果是：

1、本发明的自动压合喷码设备首先通过第一移载机械手将薄膜组从储料装置移载至自动压合装置，薄膜在自动压合装置完成自动压合工序；然后完成自动压合的薄膜组在第一移载机械手的移载作用下，从自动压合装置移动至输送装置；薄膜组在输送装置的输送过程中，依次经过薄膜组归位组件对薄膜进行归中，经过薄膜组定位组件使薄膜组定位在输送装置上，喷码枪在第二移载机械手的作用下对薄膜组进行喷码，喷码完成之后，薄膜组抓取组件B在第二移载机械手的辅助下将薄膜组移载至薄膜组收纳架，完成薄膜组的自动压合和喷码，具有结构简单、自动化程度高、工作效率高的优点。

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明的俯视示意图；

图4为本发明中储料装置的结构示意图；

图5为图4中标记的A部分的放大图。

图6为本发明中储料装置的俯视示意图；

图7为图6中标记的B部分的放大图；

图8为本发明中隐藏储料装置和自动压合装置的结构示意图之一；

图9为图8中标记的C部分的放大图；

图10为图8中标记的D部分的放大图；

图11为本发明中隐藏储料装置和自动压合装置的结构示意图之二；

图12为图11中标记的E部分的放大图；

图13为本发明中薄膜组收纳架的结构示意图；

图14为本发明中自动压合装置的结构示意图之一；

图15为本发明中自动压合装置的结构示意图之二；

图16为本发明中自动压合装置的俯视示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。

如图1至图16所示，本实施例的一种薄膜组的自动压合喷码设备，包括：储料装置1，自动压合装置2，输送装置3，所述的储料装置1用于储存薄膜组800；所述的自动压合装置2设置在储料装置1的一侧，用于对薄膜组800进行压合；所述的输送装置3设置在自动压合装置2的一侧，用于输送薄膜组800；第一移载机械手4，所述的第一移载机械手4跨设于储料装置1、自动压合装置2和输送装置3之上，所述的第一移载机械手4上设有用于抓取薄膜组800的薄膜组抓取组件A501，使得薄膜组800从储料装置1顺次传送到自动压合装置2和输送装置3；所述的输送装置3包含输送架31和设置在输送架31上的传送带32，所述的输送装置3并且沿薄膜组800的输送方向依次设有薄膜组归位组件6、薄膜组定位组件7以及第二移载机械手8，所述的第二移载机械手8上设有喷码枪9和薄膜组抓取组件B502，所述输送装置3的一侧设有用于收纳薄膜组800的薄膜组收纳架91，所述的薄膜组抓取组件B502能将输送装置3上输送的薄膜组800抓取至薄膜组收纳架91。本发明首先通过第一移载机械手将薄膜组从储料装置移载至自动压合装置，薄膜在自动压合装置完成自动压合工序；然后完成自动压合的薄膜组在第一移载机械手的移载作用下，从自动压合装置移动至输送装置；薄膜组在输送装置的输送过程中，依次经过薄膜组归位组件对薄膜进行归中，经过薄膜组定位组件使薄膜组定位在输送装置上，喷码枪在第二移载机械手的作用下对薄膜组进行喷码，喷码完成之后，薄膜组抓取组件B在第二移载机械手的辅助下将薄膜组移载至薄膜组收纳架，完成薄膜组的自动压合和喷码，具有结构简单、自动化程度高、工作效率高的优点。

如图11和图12所示，本实施例中，第二移载机械手8包含跨设于输送装置3上方的移载架81，所述的移载架81沿水平方向滑动连接有移载座A82，所述的移载架81上设有驱动移载座A82沿水平方向动作的驱动器A83，所述的喷码枪9设置在移载座A82上，所述的移载座A82上沿竖直方向设有移载座B84，所述的移载座A82上设有驱动移载座B84沿竖直方向运动的驱动器B85，所述的薄膜组抓取组件B502设置在移载座B84上，所述输送装置3的一侧设有用于收纳薄膜组800的薄膜组收纳架91，所述的薄膜组抓取组件B502可将输送装置3上输送的薄膜组800抓取至薄膜组收纳架91。

本实施例的喷码枪可以完成至少两个方向的喷码工作：第一、纵向喷码(喷码的方向与输送装置输送的方向一致)，此时，喷码枪在移载座A的作用下移动至喷码的位置，薄膜随着输送装置运动即可完成纵向喷码；第二、横向喷码(喷码的方向与输送装置输送的方向垂直)，此时，输送装置的传送带停下，薄膜组定位组件将薄膜组定位在传送带上，喷码枪在移载座A的作用下移动，以进行横向喷码。

如图4至图7所示，本实施例中，储料装置1包含水平台11，所述的水平台11上设有用于定位薄膜组800四周的定位组件12，所述的水平台11上设有用于顶托薄膜组800的顶托座13，所述的水平台11上设有用于驱动顶托座13升降的顶托座升降驱动组件14，所述的水平台11上且位于拨动薄膜组800相对的两侧设有用于拨动薄膜组800的拨动组件15，每一所述的拨动组件15包含设置在水平台11上的连接杆151，所述的连接杆151上设有拨动块153，所述拨动块153的边缘设置在薄膜组800的边缘的上方。储料装置用于储存尚未进行压合和喷码的薄膜组，薄膜组的四周被定位组件定位，薄膜组成叠地放置于顶托座上，使用时，顶托座13先上升一段距离使最上层的薄膜组能被吸附到，薄膜组抓取组件A在第一移载机械手的配合下，先对最上层的薄膜组进行吸附，接着顶托座下降一段距离，然后薄膜组抓取组件A吸附薄膜组上升，在薄膜组上升的过程中，薄膜组的两侧会在拨动块的作用下略微弯曲，在弯曲的过程中，薄膜组下方的另一个薄膜组会自动的落下，能确保薄膜组抓取组件A每次只抓取一只薄膜组，避免一次吸附多张薄膜组。

本实施例中，拨动块153的边缘与薄膜组800的边缘之间的距离为L，其中L满足：2mm≤L≤4mm。

每一组所述的定位组件12包含连接在水平台11上的定位块A121和设置在定位块A121上的定位杆122。

为了方便对定位杆的位置进行调节，在定位块A121上设有条形孔A1211，所述的水平台11上螺纹连接有穿过条形孔A1211的定位螺栓A1212。

为了便于对连接杆的位置进行调节，在连接杆151的底部设有定位块B152，所述的定位块B152上设有条形孔B1521，所述的水平台11上螺纹连接有穿过条形孔B1521的定位螺栓B1522。

本实施例中，顶托座升降驱动组件14包含设置在水平台11上的立座141，所述的立座141上沿竖直方向设有导轨142，所述的顶托座13滑动连接在导轨142上，所述的立座141上还设有驱动顶托座13升降的驱动器C143，驱动器C可以采用气缸、电机和蜗轮-蜗杆组合等常用的直线驱动装置。

如图11和图12所示，薄膜组抓取组件B502包含设置在第二移载机械手8执行端的安装板51，所述的安装板51上设有与吸附头52一一对应的定位孔，所述的吸附头52包含滑动连接在定位孔上的吸附头本体521，所述吸附头本体521的下端连接有抽气吸盘522；所述的吸附头本体521上套设有弹簧A523，所述的弹簧A523位于安装板51底面和抽气吸盘522上端之间。采用这种设计，通过弹簧的弹力使吸附头具有向下的弹力，当薄膜组抓取组件B吸附薄膜组的时候，不会对薄膜模组产生刚性的压力，避免对薄膜组造成机械损伤。

如图8和图10所示，本实施例中，薄膜组归位组件6包含设置在输送架31上的基准块61，所述的输送架31上设有驱动薄膜组800的侧边与基准块61对齐的归位驱动气缸62，所述归位驱动气缸62的执行端上设有推块63。通过基准块、归位驱动气缸和推块的配合使薄膜组归中，在使用喷码枪喷码的时候可以将标码的位置喷得相对统一，便于后期自动化识别。

如图8和图9所示，本实施例中，薄膜组定位组件7包含设置在移载架81上的定位气缸71，所述定位气缸71上的执行端上设有定位板72。薄膜组定位组件用于将薄膜临时定位在传送带上，以配合喷码枪喷码。

如图13所示，本实施例中，薄膜组收纳架91包含收纳底板911，所述的收纳底板911上设有用于定位薄膜组800四周的收纳柱912，所述的收纳底板911上还设有用于检测薄膜组收纳架91上是否收纳满的传感器913。本实施例中，在输送装置3的两侧分别设有用于收纳薄膜组800的薄膜组收纳架91，所述的薄膜组抓取组件B502可将输送装置3上输送的薄膜组800抓取至任一薄膜组收纳架91；当其中一组薄膜组收纳架91收纳满之后，薄膜组抓取组件B在第二移载机械手的辅助下将薄膜组移载至另一组。

如图14至图16所示，本实施例中，自动压合装置2包含机架21，所述的机架21上设有上下料工位201和压合工位202，所述的机架21沿水平方向滑动连接有承载座22，所述的机架21上设有驱动承载座22在上下料工位201和压合工位202之间移动的驱动器D23，所述的机架21且位于压合工位202上设有压合组件24，所述的压合组件24包含定位架241，所述的定位架241上滑动连接有压合架242，所述的压合架242底部设有对承载座22上的薄膜组800进行压合的压合座243，所述压合座243的上部设有缓冲组件244，所述的缓冲组件244包含设置在连接在压合座243上部的导向柱2441，所述的导向柱2441上滑动连接有缓冲座2442，所述导向柱2441的顶部设有限位部2443，所述的缓冲座2442和压合座243之间设有缓冲弹簧2444，所述的定位架241上设有驱动器E2445，所述的驱动器E2445的执行端与缓冲座2442连接。本发明的自动压合装置具有上下料工位和压合工位，在压合工位设有压合组件具有上下料方便，也方便压合，便于自动化的优点；同时压合组件上具有缓冲组件能在对薄膜组进行压合的过程中，对压力进行缓冲，避免对薄膜组进行刚性压合，避免损伤薄膜组件。

本实施例中，在压合座243的上部设有四根导向柱2441，四根导向柱2441均与缓冲座2442滑动连接；缓冲弹簧2444套设于导向柱2441上。

本实施例中，缓冲座2442和压合座243之间设有压力传感器245，通过压力传感器可以控制压合时的压合力，当达到设定的压力时，可以至驱动器E停止加力，进一步保护薄膜组件。

如图1至图3所示，本实施例中，储料装置与自动压合装置之间的距离和自动压合装置与输送组件之间的距离大致相等，同时在第一移载机械手4上设有两组用于抓取薄膜组800的薄膜组抓取组件A501；抓料时，当其中一组薄膜组抓取组件A在抓取储料装置上的薄膜组时，另一组薄膜组抓取组件A在抓取自动压合装置上的薄膜组；放料时，其中一组薄膜组抓取组件A抓取的薄膜组(这组薄膜组尚未进行压合)释放到自动压合装置上，另一组薄膜组抓取组件A抓取的薄膜组(这组薄膜组完成了压合)释放到输送装置上；采用这样的设计，能够提高工作效率。

因为薄膜组抓取组件A和薄膜组抓取组件B的结构一致，故不再对薄膜组抓取组件A进行充分说明。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种薄膜组的自动压合喷码设备，其特征在于，包括：

储料装置(1)，所述的储料装置(1)用于储存薄膜组(800)；

自动压合装置(2)，所述的自动压合装置(2)设置在储料装置(1)的一侧，用于对薄膜组(800)进行压合；

输送装置(3)，所述的输送装置(3)设置在自动压合装置(2)的一侧，用于输送薄膜组(800)；

第一移载机械手(4)，所述的第一移载机械手(4)跨设于储料装置(1)、自动压合装置(2)和输送装置(3)之上，所述的第一移载机械手(4)上设有用于抓取薄膜组(800)的薄膜组抓取组件A(501)，使得薄膜组(800)从储料装置(1)顺次传送到自动压合装置(2)和输送装置(3)；

所述的输送装置(3)包含输送架(31)和设置在输送架(31)上的传送带(32)，所述的输送装置(3)并且沿薄膜组(800)的输送方向依次设有薄膜组归位组件(6)、薄膜组定位组件(7)以及第二移载机械手(8)，所述的第二移载机械手(8)上设有喷码枪(9)和薄膜组抓取组件B(502)，所述输送装置(3)的一侧设有用于收纳薄膜组(800)的薄膜组收纳架(91)，所述的薄膜组抓取组件B(502)能将输送装置(3)上输送的薄膜组(800)抓取至薄膜组收纳架(91)。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，其特征在于，所述的储料装置(1)包含水平台(11)，所述的水平台(11)上设有用于定位薄膜组(800)四周的定位组件(12)，所述的水平台(11)上设有用于顶托薄膜组(800)的顶托座(13)，所述的水平台(11)上设有用于驱动顶托座(13)升降的顶托座升降驱动组件(14)，所述的水平台(11)上且位于拨动薄膜组(800)相对的两侧设有用于拨动薄膜组(800)的拨动组件(15)，每一所述的拨动组件(15)包含设置在水平台(11)上的连接杆(151)，所述的连接杆(151)上设有拨动块(153)，所述拨动块(153)的边缘设置在薄膜组(800)的边缘的上方。

3.根据权利要求2所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，其特征在于，所述拨动块(153)的边缘与薄膜组(800)的边缘之间的距离为L，其中L满足：2mm≤L≤4mm。

4.根据权利要求2所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，其特征在于，所述的顶托座升降驱动组件(14)包含设置在水平台(11)上的立座(141)，所述的立座(141)上沿竖直方向设有导轨(142)，所述的顶托座(13)滑动连接在导轨(142)上，所述的立座(141)上还设有驱动顶托座(13)升降的驱动器C(143)。

5.根据权利要求1所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，其特征在于，所述的薄膜组抓取组件B(502)包含设置在第二移载机械手(8)执行端的安装板(51)，所述的安装板(51)上设有与吸附头(52)一一对应的定位孔，所述的吸附头(52)包含滑动连接在定位孔上的吸附头本体(521)，所述吸附头本体(521)的下端连接有抽气吸盘(522)；所述的吸附头本体(521)上套设有弹簧A(523)，所述的弹簧A(523)位于安装板(51)底面和抽气吸盘(522)上端之间。

6.根据权利要求1所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，其特征在于，所述的薄膜组归位组件(6)包含设置在输送架(31)上的基准块(61)，所述的输送架(31)上设有驱动薄膜组(800)的侧边与基准块(61)对齐的归位驱动气缸(62)，所述归位驱动气缸(62)的执行端上设有推块(63)。

7.根据权利要求1所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，其特征在于，所述的薄膜组定位组件(7)包含设置在移载架(81)上的定位气缸(71)，所述定位气缸(71)上的执行端设有定位板(72)。

8.根据权利要求1所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，其特征在于，所述的薄膜组收纳架(91)包含收纳底板(911)，所述的收纳底板(911)上设有用于定位薄膜组(800)四周的收纳柱(912)，所述的收纳底板(911)上还设有用于检测薄膜组收纳架(91)上是否收纳满的传感器(913)。

9.根据权利要求1所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，其特征在于，所述的自动压合装置(2)包含机架(21)，所述的机架(21)上设有上下料工位(201)和压合工位(202)，所述的机架(21)沿水平方向滑动连接有承载座(22)，所述的机架(21)上设有驱动承载座(22)在上下料工位(201)和压合工位(202)之间移动的驱动器D(23)，所述的机架(21)且位于压合工位(202)上设有压合组件(24)，所述的压合组件(24)包含定位架(241)，所述的定位架(241)上滑动连接有压合架(242)，所述的压合架(242)底部设有对承载座(22)上的薄膜组(800)进行压合的压合座(243)，所述压合座(243)的上部设有缓冲组件(244)，所述的缓冲组件(244)包含设置在连接在压合座(243)上部的导向柱(2441)，所述的导向柱(2441)上滑动连接有缓冲座(2442)，所述导向柱(2441)的顶部设有限位部(2443)，所述的缓冲座(2442)和压合座(243)之间设有缓冲弹簧(2444)，所述的定位架(241)上设有驱动器E(2445)，所述的驱动器E(2445)的执行端与缓冲座(2442)连接。

10.根据权利要求9所述的一种薄膜组的自动压合喷码设备，其特征在于，所述的缓冲座(2442)和压合座(243)之间设有压力传感器(245)。

Images