CN214455314U - 一种用于薄膜组的储料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于薄膜组的储料装置，包含水平台，所述的水平台上设有用于定位薄膜组四周的定位组件，所述的水平台上设有用于顶托薄膜组的顶托座，所述的水平台上设有用于驱动顶托座升降的顶托座升降驱动组件，所述的水平台上且位于拨动薄膜组相对的两侧设有用于拨动薄膜组的拨动组件，每一所述的拨动组件包含设置在水平台上的连接杆，所述的连接杆上设有拨动块，所述拨动块的边缘设置在薄膜组的边缘的上方，所述水平台的一侧设有用于抓取薄膜组的薄膜组抓取组件；能确保薄膜组抓取组件A每次只抓取一只薄膜组，避免一次吸附多张薄膜组。
Description
技术领域
本实用新型涉及储料装置，具体是一种用于薄膜组的储料装置。
背景技术
笔记本键盘的背光模组包含导光膜、覆合在导光膜正面的遮光膜、覆合在导光膜背面的反光膜，在背光模组的覆合之前通过会在遮光膜、导光膜和反光膜上印刷上不干胶，以方便进行覆合；生产的过程中，现将导光膜、遮光膜和反光膜对位，对位准确之后，导光膜、遮光膜和反光膜在不干胶的作用下初步粘接在一起形成薄膜组，后续需要对薄膜组进行压合和喷码，在进行薄膜组的自动压合和喷码工作时，需要将堆叠整齐的薄膜组逐个的进行分开，现有技术中，在抓取薄膜组的过程中紧挨着的两个薄膜组容易连在一起，即一次会抓到多组薄膜组。
本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。
实用新型内容
针对上述提到的现有技术中的在抓取薄膜组的过程中，一次会抓到多组薄膜组的技术问题。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种用于薄膜组的储料装置，包含水平台，所述的水平台上设有用于定位薄膜组四周的定位组件，所述的水平台上设有用于顶托薄膜组的顶托座，所述的水平台上设有用于驱动顶托座升降的顶托座升降驱动组件，所述的水平台上且位于拨动薄膜组相对的两侧设有用于拨动薄膜组的拨动组件，每一所述的拨动组件包含设置在水平台上的连接杆，所述的连接杆上设有拨动块，所述拨动块的边缘设置在薄膜组的边缘的上方，所述水平台的一侧设有用于抓取薄膜组的薄膜组抓取组件。
如上所述的一种用于薄膜组的储料装置，所述拨动块的边缘与薄膜组的边缘之间的距离为L，其中L满足：2mm≤L≤4mm。
如上所述的一种用于薄膜组的储料装置，每一组所述的定位组件包含连接在水平台上的定位块A和设置在定位块A上的定位杆。
如上所述的一种用于薄膜组的储料装置，所述的定位块A上设有条形孔A，所述的水平台上螺纹连接有穿过条形孔A的定位螺栓A。
如上所述的一种用于薄膜组的储料装置，所述连接杆的底部设有定位块B，所述的定位块B上设有条形孔B，所述的水平台上螺纹连接有穿过条形孔B的定位螺栓B。
如上所述的一种用于薄膜组的储料装置，所述的顶托座升降驱动组件包含设置在水平台上的立座，所述的立座上沿竖直方向设有导轨，所述的顶托座滑动连接在导轨上，所述的立座上还设有驱动顶托座升降的驱动器C。
如上所述的一种用于薄膜组的储料装置，所述水平台的一侧设有机械手，所述的薄膜组抓取组件包含设置在机械手执行端的安装板，所述的安装板上设有与吸附头一一对应的定位孔，所述的吸附头包含滑动连接在定位孔上的吸附头本体，所述吸附头本体的下端连接有抽气吸盘；所述的吸附头本体上套设有弹簧A，所述的弹簧A位于安装板底面和抽气吸盘上端之间。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的储料装置用于储存尚未进行压合和喷码的薄膜组，薄膜组的四周被定位组件定位，薄膜组成叠地放置于顶托座上，使用时，顶托座先上升一段距离使最上层的薄膜组能被吸附到，薄膜组抓取组件在机械手的配合下，先对最上层的薄膜组进行吸附，接着顶托座下降一段距离，然后薄膜组抓取组件吸附薄膜组上升，在薄膜组上升的过程中，薄膜组的两侧会在拨动块的作用下略微弯曲，在弯曲的过程中，薄膜组下方的另一个薄膜组会自动的落下，能确保薄膜组抓取组件A每次只抓取一只薄膜组，避免一次吸附多张薄膜组。
下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中标记的A部分的放大图；
图3为本实用新型中隐藏机械手和薄膜组抓取组件的结构示意图；
图4为图3中标记的B部分的放大图；
图5为本实用新型中隐藏机械手和薄膜组抓取组件的俯视示意图；
图6为图5中标记的C部分的放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
如图1至图6所示，本实施例的一种用于薄膜组的储料装置，包含水平台 11，所述的水平台11上设有用于定位薄膜组800四周的定位组件12，所述的水平台11上设有用于顶托薄膜组800的顶托座13，所述的水平台11上设有用于驱动顶托座13升降的顶托座升降驱动组件14，所述的水平台11上且位于拨动薄膜组800相对的两侧设有用于拨动薄膜组800的拨动组件15，每一所述的拨动组件15包含设置在水平台11上的连接杆151，所述的连接杆151上设有拨动块153，所述拨动块153的边缘设置在薄膜组800的边缘的上方，所述水平台11的一侧设有用于抓取薄膜组800的薄膜组抓取组件5。本实用新型的储料装置用于储存尚未进行压合和喷码的薄膜组，薄膜组的四周被定位组件定位，薄膜组成叠地放置于顶托座上，使用时，顶托座先上升一段距离使最上层的薄膜组能被吸附到，薄膜组抓取组件在机械手的配合下，先对最上层的薄膜组进行吸附，接着顶托座下降一段距离，然后薄膜组抓取组件吸附薄膜组上升，在薄膜组上升的过程中，薄膜组的两侧会在拨动块的作用下略微弯曲，在弯曲的过程中，薄膜组下方的另一个薄膜组会自动的落下，能确保薄膜组抓取组件A每次只抓取一只薄膜组，避免一次吸附多张薄膜组。
本实施例中，拨动块153的边缘与薄膜组800的边缘之间的距离为L，其中 L满足：2mm≤L≤4mm，在这个范围内，不会对薄膜组产生大的变形，又可以将薄膜组下方的另一个薄膜组会自动的落下。
每一组所述的定位组件12包含连接在水平台11上的定位块A121和设置在定位块A121上的定位杆122。
为了方便对定位杆的位置进行调节，在定位块A121上设有条形孔A1211，所述的水平台11上螺纹连接有穿过条形孔A1211的定位螺栓A1212。
为了便于对连接杆的位置进行调节，在连接杆151的底部设有定位块B152，所述的定位块B152上设有条形孔B1521，所述的水平台11上螺纹连接有穿过条形孔B1521的定位螺栓B1522。
本实施例中，顶托座升降驱动组件14包含设置在水平台11上的立座141，所述的立座141上沿竖直方向设有导轨142，所述的顶托座13滑动连接在导轨 142上，所述的立座141上还设有驱动顶托座13升降的驱动器C143。
在水平台11的一侧设有机械手4，机械手用于配合薄膜组抓取组件抓取薄膜组，所述的薄膜组抓取组件5包含设置在机械手4执行端的安装板51，所述的安装板51上设有与吸附头52一一对应的定位孔，所述的吸附头52包含滑动连接在定位孔上的吸附头本体521，所述吸附头本体521的下端连接有抽气吸盘 522；所述的吸附头本体521上套设有弹簧A523，所述的弹簧A523位于安装板 51底面和抽气吸盘522上端之间。采用这种设计，通过弹簧的弹力使吸附头具有向下的弹力，当薄膜组抓取组件吸附薄膜组的时候，不会对薄膜模组产生刚性的压力，避免对薄膜组造成机械损伤。
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (7)
1.一种用于薄膜组的储料装置，其特征在于，包含水平台(11)，所述的水平台(11)上设有用于定位薄膜组(800)四周的定位组件(12)，所述的水平台(11)上设有用于顶托薄膜组(800)的顶托座(13)，所述的水平台(11)上设有用于驱动顶托座(13)升降的顶托座升降驱动组件(14)，所述的水平台(11)上且位于拨动薄膜组(800)相对的两侧设有用于拨动薄膜组(800)的拨动组件(15)，每一所述的拨动组件(15)包含设置在水平台(11)上的连接杆(151)，所述的连接杆(151)上设有拨动块(153)，所述拨动块(153)的边缘设置在薄膜组(800)的边缘的上方，所述水平台(11)的一侧设有用于抓取薄膜组(800)的薄膜组抓取组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于薄膜组的储料装置，其特征在于，所述拨动块(153)的边缘与薄膜组(800)的边缘之间的距离为L，其中L满足：2mm≤L≤4mm。
3.根据权利要求1所述的一种用于薄膜组的储料装置，其特征在于，每一组所述的定位组件(12)包含连接在水平台(11)上的定位块A(121)和设置在定位块A(121)上的定位杆(122)。
4.根据权利要求3所述的一种用于薄膜组的储料装置，其特征在于，所述的定位块A(121)上设有条形孔A(1211)，所述的水平台(11)上螺纹连接有穿过条形孔A(1211)的定位螺栓A(1212)。
5.根据权利要求1所述的一种用于薄膜组的储料装置，其特征在于，所述连接杆(151)的底部设有定位块B(152)，所述的定位块B(152)上设有条形孔B(1521)，所述的水平台(11)上螺纹连接有穿过条形孔B(1521)的定位螺栓B(1522)。
6.根据权利要求1所述的一种用于薄膜组的储料装置，其特征在于，所述的顶托座升降驱动组件(14)包含设置在水平台(11)上的立座(141)，所述的立座(141)上沿竖直方向设有导轨(142)，所述的顶托座(13)滑动连接在导轨(142)上，所述的立座(141)上还设有驱动顶托座(13)升降的驱动器C(143)。
7.根据权利要求1所述的一种用于薄膜组的储料装置，其特征在于所述水平台(11)的一侧设有机械手(4)，所述的薄膜组抓取组件(5)包含设置在机械手(4)执行端的安装板(51)，所述的安装板(51)上设有与吸附头(52)一一对应的定位孔，所述的吸附头(52)包含滑动连接在定位孔上的吸附头本体(521)，所述吸附头本体(521)的下端连接有抽气吸盘(522)；所述的吸附头本体(521)上套设有弹簧A(523)，所述的弹簧A(523)位于安装板(51)底面和抽气吸盘(522)上端之间。
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| CN202120351969.9U CN214455314U (zh) | 2021-02-06 | 2021-02-06 | 一种用于薄膜组的储料装置 |
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| CN202120351969.9U Active CN214455314U (zh) | 2021-02-06 | 2021-02-06 | 一种用于薄膜组的储料装置 |
Country Status (1)
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