CN111890772A - 一种全自动背光模组覆合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动背光模组覆合机，包括：机架、遮光膜剥离装置、反光膜剥离装置、导光膜剥离装置、背光模组覆合工作台以及薄膜移载覆合装置；本发明通过遮光膜剥离装置、反光膜剥离装置、导光膜剥离装置、背光模组覆合工作台以及薄膜移载覆合装置，能自动地完成遮光膜、导光膜和反光膜的自动剥离，还能自动地完成将导光膜覆合到遮光膜上，将反光膜覆合到导光膜，能自动的完成背光模组的覆合工作，能节约人力成本，而且工作效率高。

Description

一种全自动背光模组覆合机

【技术领域】

本发明涉及一种全自动背光模组覆合机。

【背景技术】

笔记本键盘的背光模组包含导光膜、覆合在导光膜正面的遮光膜、覆合在导光膜背面的反光膜，在背光模组的覆合之前通过会在遮光膜、导光膜和反光膜上印刷上不干胶，以方便进行覆合；现有的笔记本键盘背光模组的生产过程中，通常是采用人工的方式进行覆合，采用人工贴合的方式效率低，因此迫切需要能进行自动化进行背光模组覆合工作的自动化设备。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动背光模组覆合机，通过遮光膜剥离装置、反光膜剥离装置、导光膜剥离装置、背光模组覆合工作台以及薄膜移载覆合装置，能自动地完成遮光膜、导光膜和反光膜的自动剥离，还能自动地完成将导光膜覆合到遮光膜上，将反光膜覆合到导光膜，能自动的完成背光模组的覆合工作，能节约人力成本，而且工作效率高。

为解决上述技术问题，本发明的一种全自动背光模组覆合机，包括：机架、遮光膜剥离装置、反光膜剥离装置、导光膜剥离装置、背光模组覆合工作台以及薄膜移载覆合装置；所述的遮光膜剥离装置设置在机架的中部，用于将遮光膜从料带A上剥离出来；所述的反光膜剥离装置设置在机架且位于遮光膜剥离装置的一侧，用于将反光膜从料带B上剥离出来；所述的导光膜剥离装置设置在机架且位于遮光膜剥离装置的另一侧，用于将导光膜从料带C上剥离出来；所述的背光模组覆合工作台设置在遮光膜剥离装置的尾部，用于承接从料带A上剥离出来的遮光膜；所述的薄膜移载覆合装置设置在机架的尾部用于将从料带C上剥离出来的导光膜和从料带B上剥离出来的反光膜依次覆合到位于背光模组覆合工作台上的遮光膜上。

如上所述的一种全自动背光模组覆合机，所述的遮光膜剥离装置设置在机架上用于输出料带A的遮光膜放卷单元，所述的料带A上间隔设有多片遮光膜；所述的机架且沿料带A的输送方向依次设有自适应缓冲机构A、遮光膜剥离机构、自适应缓冲机构B以及废料带收卷单元A；所述的机架且位于遮光膜剥离机构的尾部设有遮光膜吸附转移组件，所述的遮光膜吸附转移组件包含滑动连接在机架上的转移架，所述的转移架呈倒“凵”形，使得转移架可以在遮光膜剥离机构上方来回滑动，所述的机架上设有驱动转移架运动的驱动器C，所述转移架的上部沿竖直方向滑动连接有吸附座，所述的吸附座上设有用于吸附遮光膜的吸附头组件，所述的转移架还设有用于驱动吸附座上下动作的气缸A。

如上所述的一种全自动背光模组覆合机，所述的遮光膜剥离机构包含滑动连接在机架上的剥离座，所述的机架上设有用于驱动剥离座沿着料带A的输送方向来回运动的剥离座驱动装置，所述的剥离座包含滑动连接在机架上的剥离座底板，所述剥离座底板的两侧分别设有剥离座侧板，两剥离座侧板的顶部设有剥离板，所述剥离板的顶部设有支撑面，所述剥离板的一端设有与支撑面相交的剥离面，两剥离座侧板之间设有辅助导轮，所述的辅助导轮且位于剥离板的下方，所述的机架上设有两组用于将料带A锁定在机架上的料带锁止组件A，其中一组料带锁止组件A位于剥离座的前侧，另一组料带锁止组件A位于剥离座的后侧，所述的剥离座能在两组料带锁止组件A之间来回运动。

如上所述的一种全自动背光模组覆合机，所述的料带锁止组件A包含设置在机架上的垫块，所述的机架上设有与垫块配合的进而将料带A锁止在垫块上的压块，所述的机架上设有驱动压块动作的锁止气缸。

如上所述的一种全自动背光模组覆合机，所述的自适应缓冲机构A包含设置在机架上的第一导向辊和第二导向辊，所述的第一导向辊和第二导向辊之间设有自适应缓冲组件，所述的自适应缓冲组件包括两根沿竖直放向设置在机架上的导杆，两根导杆上分别设有能沿着导杆上下运动的滑块，两滑块之间设有沿水平方向设置的导辊，所述的机架上且位于导杆的一侧设有第一光电传感器，所述的机架且位于第一光电传感器的正下方设有第二光电传感器，所述的滑块上设有与第一光电传感器和第二光电传感器的挡光片。

如上所述的一种全自动背光模组覆合机，所述的反光膜剥离装置设置在机架上用于输出料带B的反光膜放卷单元，所述的料带B上间隔设有多片反光膜；所述的机架且沿料带B的输送方向依次设有自适应缓冲机构C、反光膜剥离机构、自适应缓冲机构D以及废料带收卷单元B；所述的导光膜剥离装置设置在机架上用于输出料带C的导光膜放卷单元，所述的料带C上间隔设有多片导光膜；所述的机架且沿料带C的输送方向依次设有自适应缓冲机构E、导光膜剥离机构、自适应缓冲机构F以及废料带收卷单元C。

如上所述的一种全自动背光模组覆合机，所述的背光模组覆合工作台包含设置在机架上的左覆合工作台和设置在机架上的右覆合工作台，所述的左覆合工作台包含沿水平方向滑动连接机架上的左滑台，所述的右覆合工作台包含沿水平方向滑动连接机架上的右滑台，所述的机架上还设有用于驱动左滑台动作的驱动器A和用于驱动右滑台动作的驱动器B，所述的左滑台和左滑台相互平行，所述的左滑台上沿竖直方向滑动连接有左承载座，所述的左滑台上设有用于驱动左承载座上下滑动的左驱动器，所述的左承载座上设有用于吸附遮光膜的左吸附组件，所述的右滑台上沿竖直方向滑动连接有右承载座，所述的右滑台上设有用于驱动右承载座上下滑动的右驱动器，所述的右承载座上设有用于吸附遮光膜的右吸附组件，所述的机架上设有用于承接遮光膜的承接工位和用于将导光膜和反光膜覆合到遮光膜上的覆膜工位，所述的左吸附组件和右吸附组件能在承接工位和覆膜工位之间循环运动；所述的薄膜移载覆合装置包含设置在机架上的龙门架，所述的龙门架上设有用于将导光膜移载至覆膜工位的第一移载机构和用于将遮光膜移载至覆膜工位的第二移载机构，所述的第一移载机构上设有用于吸附导光膜的吸附组件A，所述的第二移载机构上设有用于吸附反光膜的吸附组件B；所述覆膜工位的尾部设有传送带组件，所述的龙门架上设有用于将完成覆膜的背光模组移载至传送带组件上的背光模组移载组件。

如上所述的一种全自动背光模组覆合机，所述的背光模组移载组件包含连接在龙门架上的移载板，所述的移载板上滑动连接有移载滑动座，所述的移载板上设有用于驱动移载滑动座动作的移载驱动组件，所述的移载滑动座上设有升降气缸，所述升降气缸的缸体连接在移载滑动座上，所述升降气缸的执行端设有用于吸附背光模组的背光模组吸附组件。

如上所述的一种全自动背光模组覆合机，所述的背光模组吸附组件包含连接在升降气缸的执行端上的吸附架，所述的吸附架的底部设有安装板，所述的安装板上设有多组吸附头；所述的安装板上设有与吸附头一一对应的安装孔，所述的吸附头包含滑动连接在安装孔上的吸附头本体，所述吸附头本体的下端连接有抽气吸盘；所述的吸附头本体上套设有弹簧，所述的弹簧位于安装板底面和抽气吸盘上端之间。

如上所述的一种全自动背光模组覆合机，所述的机架上设有用于识别遮光膜相对左吸附组件或者右吸附组件位置的第一位置识别传感器，所述的机架上设有用于识别导光膜相对吸附组件A位置的第二位置识别传感器，所述的机架上设有用于识别反光膜相对吸附组件B位置的第三位置识别传感器。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明通过遮光膜剥离装置、反光膜剥离装置、导光膜剥离装置、背光模组覆合工作台以及薄膜移载覆合装置，能自动地完成遮光膜、导光膜和反光膜的自动剥离，还能自动地完成将导光膜覆合到遮光膜上，将反光膜覆合到导光膜，能自动的完成背光模组的覆合工作，能节约人力成本，而且工作效率高。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的全自动背光模组覆合机的结构示意图之一；

图2为本发明的全自动背光模组覆合机的俯视示意图；

图3为本发明的全自动背光模组覆合机隐藏反光膜剥离装置、导光膜剥离装置和传送带组件的侧视示意图；

图4为本发明的全自动背光模组覆合机的局部示意图之一；

图5为图4中标记的A部分的放大图；

图6为本发明中遮光膜剥离装置和背光模组覆合工作台的结构示意图之一；

图7为图6中标记的B部分的放大图；

图8本发明中遮光膜剥离装置的结构示意图；

图9为本发明中剥离座的结构示意图；

图10为本发明中遮光膜剥离装置和背光模组覆合工作台的结构示意图之一；

图11为图10中标记的C部分的放大图；

图12为本发明中吸附组件A的结构示意图；

图13为本发明中吸附组件A的立体剖视图；

图14为本发明中全自动背光模组覆合机隐藏反光膜剥离装置和导光膜剥离装置的结构示意图；

图15为本发明中背光模组移载组件的结构示意图；

图16为图15中标记的D部分的放大图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。

如图1至图16所示，本实施例的一种全自动背光模组覆合机，包括：机架10、遮光膜剥离装置1、反光膜剥离装置2、导光膜剥离装置3、背光模组覆合工作台4以及薄膜移载覆合装置5；所述的遮光膜剥离装置1设置在机架10的中部，用于将遮光膜101从料带A201上剥离出来；所述的反光膜剥离装置2设置在机架10且位于遮光膜剥离装置1的一侧，用于将反光膜102从料带B202上剥离出来；所述的导光膜剥离装置3设置在机架10且位于遮光膜剥离装置1的另一侧，用于将导光膜103从料带C203上剥离出来；所述的背光模组覆合工作台4设置在遮光膜剥离装置1的尾部，用于承接从料带A201上剥离出来的遮光膜101；所述的薄膜移载覆合装置5设置在机架10的尾部用于将从料带C203上剥离出来的导光膜103和从料带B202上剥离出来的反光膜102依次覆合到位于背光模组覆合工作台4上的遮光膜101上。本发明通过遮光膜剥离装置、反光膜剥离装置、导光膜剥离装置、背光模组覆合工作台以及薄膜移载覆合装置，能自动地完成遮光膜、导光膜和反光膜的自动剥离，还能自动地完成将导光膜覆合到遮光膜上，将反光膜覆合到导光膜，能自动的完成背光模组的覆合工作，能节约人力成本，而且工作效率高。

先简要的描述本发明的工作流程：

第一、遮光膜剥离装置将遮光膜101从料带A201上剥离出来，反光膜剥离装置2将反光膜102从料带B202上剥离出来，导光膜剥离装置3将导光膜103从料带C203上剥离出来(遮光膜剥离装置、导光膜剥离装置、反光膜剥离装置三者独立进行)；

第二、背光模组覆合工作台承接经过遮光膜剥离装置从料带A201上剥离出来的遮光膜101；

第三、薄膜移载覆合装置先将导光膜103覆合到遮光膜上；

第四、薄膜移载覆合装置先将反光膜102覆合到导光膜上，得到背光模组。

现在分别对遮光膜剥离装置、反光膜剥离装置、导光膜剥离装置、背光模组覆合工作台以及薄膜移载覆合装置作一个详细的介绍。

如图6-图9所示，本实施例中，遮光膜剥离装置1用于将遮光膜101从成卷的料带A201上剥离出来，遮光膜剥离装置1设置在机架10上用于输出料带A201的遮光膜放卷单元11，所述的料带A201上间隔设有多片遮光膜101；所述的机架10且沿料带A201的输送方向依次设有自适应缓冲机构A12、遮光膜剥离机构13、自适应缓冲机构B14以及废料带收卷单元A15；所述的机架10且位于遮光膜剥离机构13的尾部设有遮光膜吸附转移组件16，所述的遮光膜吸附转移组件16包含滑动连接在机架10上的转移架161，所述的转移架161呈倒“凵”形，使得转移架161可以在遮光膜剥离机构13上方来回滑动，所述的机架10上设有驱动转移架161运动的驱动器C，所述转移架161的上部沿竖直方向滑动连接有吸附座162，所述的吸附座162上设有用于吸附遮光膜101的吸附头组件163，所述的转移架161还设有用于驱动吸附座162上下动作的气缸A164。遮光膜剥离装置通过在遮光膜剥离机构的尾部设有遮光膜吸附转移组件，通过遮光膜吸附转移组件能辅助遮光膜从料带A上剥离下来，同时也便于遮光膜的移载，具有结构、简单成本低，效率高的优点。

其中，遮光膜剥离机构13包含滑动连接在机架10上的剥离座131，所述的机架10上设有用于驱动剥离座131沿着料带A201的输送方向来回运动的剥离座驱动装置132，所述的剥离座131包含滑动连接在机架10上的剥离座底板1311，所述剥离座底板1311的两侧分别设有剥离座侧板1312，两剥离座侧板1312的顶部设有剥离板1313，所述剥离板1313的顶部设有支撑面13131，所述剥离板1313的一端设有与支撑面13131相交的剥离面13132，两剥离座侧板1312之间设有辅助导轮1314，所述的辅助导轮1314且位于剥离板1313的下方，所述的机架10上设有两组用于将料带A201锁定在机架10上的料带锁止组件A17，其中一组料带锁止组件A17位于剥离座131的前侧，另一组料带锁止组件A17位于剥离座131的后侧，所述的剥离座131能在两组料带锁止组件A17之间来回运动；遮光膜剥离机构先通过剥离座两侧的料带锁止组件A将料带锁定在机架上，接着遮光膜吸附转移组件移动至遮光膜的正上方并对遮光膜进行吸附，然后剥离座在剥离座驱动装置的作用下向后移；剥离座移动至最后时，遮光膜完全的从料带上剥离下来；采用这种设计，遮光膜在剥离的时候始终处于相对静止状态，能确保遮光膜始终保持平整，避免遮光膜出现变形，此外采用这种剥离方式，剥离的力度较轻，同样能避免遮光膜出现变形。

料带锁止组件A用于将料带停下来，以进行遮光膜从料带上剥离下来的操作，本实施例中，料带锁止组件A17包含设置在机架10上的垫块171，所述的机架10上设有与垫块171配合的进而将料带A201锁止在垫块171上的压块172，所述的机架10上设有驱动压块172动作的锁止气缸173。

如图6和图7所示，自适应缓冲机构A12包含设置在机架10上的第一导向辊121和第二导向辊122，所述的第一导向辊121和第二导向辊122之间设有自适应缓冲组件123，所述的自适应缓冲组件123包括两根沿竖直放向设置在机架10上的导杆1231，两根导杆1231上分别设有能沿着导杆1231上下运动的滑块1232，两滑块1232之间设有沿水平方向设置的导辊1233，所述的机架10上且位于导杆1231的一侧设有第一光电传感器1234，所述的机架10且位于第一光电传感器1234的正下方设有第二光电传感器1235，所述的滑块1232上设有与第一光电传感器1234和第二光电传感器1235的挡光片1236。自适应缓冲机构A通过将导辊连接在两滑动连接在导杆上的滑块上，使得导辊可以沿着导杆的上下动作；当料带的长度过长时，导辊会在重力的作用下下落，并且下落至最低的位置时，挡光片会触发第二光电传感器响应，由此可以控制遮光膜放卷单元停止放卷；当料带的长度过短时，料带会带着导辊向上运动，并且当运动至最高的位置时，挡光片会触发第一光电传感器响应，由此可以控制遮光膜放卷单元继续放卷；进而实现料带的料带的缓冲。

反光膜剥离装置2设置在机架10上用于输出料带B202的反光膜放卷单元，所述的料带B202上间隔设有多片反光膜102；所述的机架10且沿料带B202的输送方向依次设有自适应缓冲机构C、反光膜剥离机构、自适应缓冲机构D以及废料带收卷单元B；所述的导光膜剥离装置3设置在机架10上用于输出料带C203的导光膜放卷单元，所述的料带C203上间隔设有多片导光膜103；所述的机架10且沿料带C203的输送方向依次设有自适应缓冲机构E、导光膜剥离机构、自适应缓冲机构F以及废料带收卷单元C。本实施例中，反光膜剥离装置2和导光膜剥离装置3的工作原理与遮光膜剥离机构13一样，不同之处在于用于，用于吸附遮光膜的遮光膜吸附转移组件与用于吸附导光膜和反光膜的吸附组件不一样；本实施例中不再赘述。

如图10、图11所示，背光模组覆合工作台4包含设置在机架10上的左覆合工作台041和设置在机架10上的右覆合工作台042，所述的左覆合工作台041包含沿水平方向滑动连接机架10上的左滑台41，所述的右覆合工作台042包含沿水平方向滑动连接机架10上的右滑台42，所述的机架10上还设有用于驱动左滑台41动作的驱动器A和用于驱动右滑台42动作的驱动器B，所述的左滑台41和左滑台41相互平行，所述的左滑台41上沿竖直方向滑动连接有左承载座43，所述的左滑台41上设有用于驱动左承载座43上下滑动的左驱动器44，所述的左承载座43上设有用于吸附遮光膜101的左吸附组件45，所述的右滑台42上沿竖直方向滑动连接有右承载座46，所述的右滑台42上设有用于驱动右承载座46上下滑动的右驱动器47，所述的右承载座46上设有用于吸附遮光膜101的右吸附组件48，所述的机架10上设有用于承接遮光膜101的承接工位401和用于将导光膜103和反光膜102覆合到遮光膜101上的覆膜工位402，所述的左吸附组件46和右吸附组件48能在承接工位401和覆膜工位402之间循环运动。背光模组覆合工作台通过在机架上设置左覆合工作台和右覆合工作台，其中左覆合工作台包含左滑台、驱动器A、左承载座、左驱动器以及左吸附组件，右覆合工作台包含右滑台、驱动器B、右承载座、右驱动器以及右吸附组件，左覆合工作台和右覆合工作台大致呈对称设置，使得左吸附组件和右吸附组件能在承接工位和覆膜工位之间循环运动，采用这种设计，当左吸附组件位于承接工位进行承接遮光膜时，右吸附组件可以移动至覆膜工位进行覆膜工序，可以同时进行覆膜的同时也可以进行准备工作，能节约时间，提高效率；

如图4和图5所示，所述的薄膜移载覆合装置5包含设置在机架10上的龙门架51，所述的龙门架51上设有用于将导光膜103移载至覆膜工位402的第一移载机构52和用于将遮光膜101移载至覆膜工位402的第二移载机构53，第一移载机构用于驱动吸附组件A在水平方向、竖直方向运动，同时还能驱动吸附组件A旋转，第二移载机构用于驱动吸附组件B在水平方向、竖直方向运动，同时还能驱动吸附组件B旋转，所述的第一移载机构52上设有用于吸附导光膜103的吸附组件A54，所述的第二移载机构53上设有用于吸附反光膜102的吸附组件B55；所述覆膜工位402的尾部设有传送带组件6，所述的龙门架51上设有用于将在覆膜工位402完成覆膜的背光模组移载至传送带组件6上的背光模组移载组件9。薄膜移载覆合装置包含用于吸附导光膜的吸附组件A，并通过第一移载机构驱动吸附组件A移动至覆膜工位进而将导光膜覆合到反光膜上，薄膜移载覆合装置还包含用于吸附遮光膜的吸附组件B，并通过第二移载机构驱动吸附组件B移动至覆膜工位进而将遮光膜覆合到导光膜上，实现反光膜、导光膜和遮光膜的覆合，能自动地完成背光模组的覆合工作，自动化程度高且工作效率高；在覆膜工位的尾部设有传送带组件，在龙门架上设有用于将在覆膜工位完成覆膜的背光模组移载至传送带组件上的背光模组移载组件；背光模组移载组件能将完成覆膜的背光模组自动地移载至传送带组件，便于提高整体的工作效率。

吸附组件A54包含设置在第一移载机构52上的底板541，所述的底板541上设有安装孔，所述的安装孔上滑动连接有滑杆542，所述滑杆542的上端设有限位部5421，所述滑杆542的下端连接有吸附底板543，所述吸附底板543的底面连接有吸附面板544，所述的吸附面板544和吸附底板543之间设有真空腔C，所述的吸附面板544上设有与真空腔C相通的吸附孔5441；所述的底板541和吸附底板543之间设有弹簧B545。吸附组件A包含底板、吸附底板和吸附面板，吸附底板和吸附面板之间密封连接，吸附底板通过滑杆与底板滑动连接，采用这种方式，吸附组件在下压吸附的过程中能有足够的缓冲余量，能避免对薄膜造成机械损伤；同时，通过在吸附底板和吸附面板之间设置真空腔，真空腔可以通过管道与真空抽气设备连接，并且在吸附面板上设有与真空腔相通的吸附孔，吸附孔可以均匀的设置在吸附面板上，采用这种方式，能对薄膜提供均匀的吸附力。同时，为了减少避免吸附底板和吸附面板相对底板的振动，在底板541和吸附底板543之间设有弹簧545。

吸附组件B与吸附组件A的结构一样，故本实施例中，不对吸附组件B进行赘述。

如图14-图16所示，背光模组移载组件9包含连接在龙门架51上的移载板92，所述的移载板92上滑动连接有移载滑动座93，所述的移载板92上设有用于驱动移载滑动座93动作的驱动组件94，所述的移载滑动座93上设有升降气缸95，所述升降气缸95的缸体连接在移载滑动座93上，所述升降气缸95的执行端设有用于吸附背光模组的背光模组吸附组件96。背光模组移载组件通过将升降气缸的缸体连接在移载滑动座上，并且在升降气缸的执行端设有背光模组吸附组件，采用这种结构，能实现对背光模组吸附组件在水平方向和竖直方向的移载，具有结构简单、成本低、响应速度快的优点。

本实施例中，背光模组吸附组件96包含连接在升降气缸95的执行端上的吸附架961，所述的吸附架961的底部设有安装板962，所述的安装板962上设有多组吸附头963；所述的安装板962上设有与吸附头963一一对应的定位孔，所述的吸附头963包含滑动连接在定位孔上的吸附头本体9631，所述吸附头本体9631的下端连接有抽气吸盘9632；所述的吸附头本体9631上套设有弹簧A9633，所述的弹簧A9633位于安装板962底面和抽气吸盘9632上端之间。采用这种设计，通过弹簧的弹力使吸附头具有向下的弹力，当背光模组吸附组件吸附背光模组的时候，不会对背光模组产生刚性的压力，避免对背光模组造成机械损伤。

如图4和图5所示，在进行将导光膜覆合到反光膜以及将遮光膜覆合到导光膜的操作中，需要对反光膜、导光膜和遮光膜的进行定位以确保覆合的准确性；为此，在机架10上设有用于识别遮光膜101相对左吸附组件45或者右吸附组件48位置的第一位置识别传感器81，所述的机架10上设有用于识别导光膜103相对吸附组件A54位置的第二位置识别传感器82，所述的机架10上设有用于识别反光膜102相对吸附组件B55位置的第三位置识别传感器83。第一位置识别传感器、第二位置识别传感器和第三位置识别传感器可以采用市场上成熟的机器视觉定位技术，此处不再赘述。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种全自动背光模组覆合机，其特征在于，包括：

机架(10)；

遮光膜剥离装置(1)，所述的遮光膜剥离装置(1)设置在机架(10)的中部，用于将遮光膜(101)从料带A(201)上剥离出来；

反光膜剥离装置(2)，所述的反光膜剥离装置(2)设置在机架(10)且位于遮光膜剥离装置(1)的一侧，用于将反光膜(102)从料带B(202)上剥离出来；

导光膜剥离装置(3)，所述的导光膜剥离装置(3)设置在机架(10)且位于遮光膜剥离装置(1)的另一侧，用于将导光膜(103)从料带C(203)上剥离出来；

背光模组覆合工作台(4)，所述的背光模组覆合工作台(4)设置在遮光膜剥离装置(1)的尾部，用于承接从料带A(201)上剥离出来的遮光膜(101)；

以及薄膜移载覆合装置(5)，所述的薄膜移载覆合装置(5)设置在机架(10)的尾部用于将从料带C(203)上剥离出来的导光膜(103)和从料带B(202)上剥离出来的反光膜(102)依次覆合到位于背光模组覆合工作台(4)上的遮光膜(101)上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动背光模组覆合机，其特征在于，所述的遮光膜剥离装置(1)设置在机架(10)上用于输出料带A(201)的遮光膜放卷单元(11)，所述的料带A(201)上间隔设有多片遮光膜(101)；所述的机架(10)且沿料带A(201)的输送方向依次设有自适应缓冲机构A(12)、遮光膜剥离机构(13)、自适应缓冲机构B(14)以及废料带收卷单元A(15)；所述的机架(10)且位于遮光膜剥离机构(13)的尾部设有遮光膜吸附转移组件(16)，所述的遮光膜吸附转移组件(16)包含滑动连接在机架(10)上的转移架(161)，所述的转移架(161)呈倒“凵”形，使得转移架(161)可以在遮光膜剥离机构(13)上方来回滑动，所述的机架(10)上设有驱动转移架(161)运动的驱动器C，所述转移架(161)的上部沿竖直方向滑动连接有吸附座(162)，所述的吸附座(162)上设有用于吸附遮光膜(101)的吸附头组件(163)，所述的转移架(161)还设有用于驱动吸附座(162)上下动作的气缸A(164)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动背光模组覆合机，其特征在于，所述的遮光膜剥离机构(13)包含滑动连接在机架(10)上的剥离座(131)，所述的机架(10)上设有用于驱动剥离座(131)沿着料带A(201)的输送方向来回运动的剥离座驱动装置(132)，所述的剥离座(131)包含滑动连接在机架(10)上的剥离座底板(1311)，所述剥离座底板(1311)的两侧分别设有剥离座侧板(1312)，两剥离座侧板(1312)的顶部设有剥离板(1313)，所述剥离板(1313)的顶部设有支撑面(13131)，所述剥离板(1313)的一端设有与支撑面(13131)相交的剥离面(13132)，两剥离座侧板(1312)之间设有辅助导轮(1314)，所述的辅助导轮(1314)且位于剥离板(1313)的下方，所述的机架(10)上设有两组用于将料带A(201)锁定在机架(10)上的料带锁止组件A(17)，其中一组料带锁止组件A(17)位于剥离座(131)的前侧，另一组料带锁止组件A(17)位于剥离座(131)的后侧，所述的剥离座(131)能在两组料带锁止组件A(17)之间来回运动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动背光模组覆合机，其特征在于，所述的料带锁止组件A(17)包含设置在机架(10)上的垫块(171)，所述的机架(10)上设有与垫块(171)配合的进而将料带A(201)锁止在垫块(171)上的压块(172)，所述的机架(10)上设有驱动压块(172)动作的锁止气缸(173)。

5.根据权利要求2所述的一种全自动背光模组覆合机，其特征在于，所述的自适应缓冲机构A(12)包含设置在机架(10)上的第一导向辊(121)和第二导向辊(122)，所述的第一导向辊(121)和第二导向辊(122)之间设有自适应缓冲组件(123)，所述的自适应缓冲组件(123)包括两根沿竖直放向设置在机架(10)上的导杆(1231)，两根导杆(1231)上分别设有能沿着导杆(1231)上下运动的滑块(1232)，两滑块(1232)之间设有沿水平方向设置的导辊(1233)，所述的机架(10)上且位于导杆(1231)的一侧设有第一光电传感器(1234)，所述的机架(10)且位于第一光电传感器(1234)的正下方设有第二光电传感器(1235)，所述的滑块(1232)上设有与第一光电传感器(1234)和第二光电传感器(1235)的挡光片(1236)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动背光模组覆合机，其特征在于，所述的反光膜剥离装置(2)设置在机架(10)上用于输出料带B(202)的反光膜放卷单元，所述的料带B(202)上间隔设有多片反光膜(102)；所述的机架(10)且沿料带B(202)的输送方向依次设有自适应缓冲机构C、反光膜剥离机构、自适应缓冲机构D以及废料带收卷单元B；所述的导光膜剥离装置(3)设置在机架(10)上用于输出料带C(203)的导光膜放卷单元，所述的料带C(203)上间隔设有多片导光膜(103)；所述的机架(10)且沿料带C(203)的输送方向依次设有自适应缓冲机构E、导光膜剥离机构、自适应缓冲机构F以及废料带收卷单元C。

7.根据权利要求1所述的一种全自动背光模组覆合机，其特征在于，所述的背光模组覆合工作台(4)包含设置在机架(10)上的左覆合工作台(041)和设置在机架(10)上的右覆合工作台(042)，所述的左覆合工作台(041)包含沿水平方向滑动连接机架(10)上的左滑台(41)，所述的右覆合工作台(042)包含沿水平方向滑动连接机架(10)上的右滑台(42)，所述的机架(10)上还设有用于驱动左滑台(41)动作的驱动器A和用于驱动右滑台(42)动作的驱动器B，所述的左滑台(41)和左滑台(41)相互平行，所述的左滑台(41)上沿竖直方向滑动连接有左承载座(43)，所述的左滑台(41)上设有用于驱动左承载座(43)上下滑动的左驱动器(44)，所述的左承载座(43)上设有用于吸附遮光膜(101)的左吸附组件(45)，所述的右滑台(42)上沿竖直方向滑动连接有右承载座(46)，所述的右滑台(42)上设有用于驱动右承载座(46)上下滑动的右驱动器(47)，所述的右承载座(46)上设有用于吸附遮光膜(101)的右吸附组件(48)，所述的机架(10)上设有用于承接遮光膜(101)的承接工位(401)和用于将导光膜(103)和反光膜(102)覆合到遮光膜(101)上的覆膜工位(402)，所述的左吸附组件(46)和右吸附组件(48)能在承接工位(401)和覆膜工位(402)之间循环运动；所述的薄膜移载覆合装置(5)包含设置在机架(10)上的龙门架(51)，所述的龙门架(51)上设有用于将导光膜(103)移载至覆膜工位(402)的第一移载机构(52)和用于将遮光膜(101)移载至覆膜工位(402)的第二移载机构(53)，所述的第一移载机构(52)上设有用于吸附导光膜(103)的吸附组件A(54)，所述的第二移载机构(53)上设有用于吸附反光膜(102)的吸附组件B(55)；所述覆膜工位(402)的尾部设有传送带组件(6)，所述的龙门架(51)上设有用于将在覆膜工位(402)完成覆膜的背光模组移载至传送带组件(6)上的背光模组移载组件(9)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动背光模组覆合机，其特征在于所述的背光模组移载组件(9)包含连接在龙门架(51)上的移载板(92)，所述的移载板(92)上滑动连接有移载滑动座(93)，所述的移载板(92)上设有用于驱动移载滑动座(93)动作的驱动组件(94)，所述的移载滑动座(93)上设有升降气缸(95)，所述升降气缸(95)的缸体连接在移载滑动座(93)上，所述升降气缸(95)的执行端设有用于吸附背光模组的背光模组吸附组件(96)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动背光模组覆合机，其特征在于所述的背光模组吸附组件(96)包含连接在升降气缸(95)的执行端上的吸附架(961)，所述的吸附架(961)的底部设有安装板(962)，所述的安装板(962)上设有多组吸附头(963)；所述的安装板(962)上设有与吸附头(963)一一对应的定位孔，所述的吸附头(963)包含滑动连接在定位孔上的吸附头本体(9631)，所述吸附头本体(9631)的下端连接有抽气吸盘(9632)；所述的吸附头本体(9631)上套设有弹簧A(9633)，所述的弹簧A(9633)位于安装板(962)底面和抽气吸盘(9632)上端之间。

10.根据权利要求7所述的一种全自动背光模组覆合机，其特征在于所述的机架(10)上设有用于识别遮光膜(101)相对左吸附组件(45)或者右吸附组件(48)位置的第一位置识别传感器(81)，所述的机架(10)上设有用于识别导光膜(103)相对吸附组件A(54)位置的第二位置识别传感器(82)，所述的机架(10)上设有用于识别反光膜(102)相对吸附组件B(55)位置的第三位置识别传感器(83)。

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