CN216661715U - 一种稳固型玻璃快速翻转上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳固型玻璃快速翻转上料设备，该种稳固型玻璃快速翻转上料设备包括Z轴升降单元、Y轴翻转单元、翻转架、玻璃分离单元、真空吸附单元和玻璃支撑单元，所述Z轴升降单元驱动Y轴翻转单元上下移动，Y轴翻转单元驱动翻转架翻转180度，所述玻璃分离单元、真空吸附单元和玻璃支撑单元呈X‑Y平面对称布置各两套于翻转架上，所述玻璃分离单元安装于靠近Z轴升降单元一端的翻转架且用于单片玻璃与一拖玻璃间的破真空分离工作。通过上述方式，本实用新型能够先破单片玻璃之间的真空，便于吸附抓取；能够吸附玻璃并进行180度翻转，配合有支撑结构，与外部机械手配合，完成玻璃翻转上料动作。

Description

一种稳固型玻璃快速翻转上料设备

技术领域

本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，特别是涉及一种稳固型玻璃快速翻转上料设备。

背景技术

太阳能光伏组件包含有双层玻璃和电池片，电池片位于双层玻璃之间，电池片无法完全覆盖玻璃面，电池片组成的电池串与电池串之间有间隙，为消除间隙带来的不良影响，需要在玻璃是贴附网口状膜，填充间隙，玻璃来料都是叠放到一起的整托，贴膜贴在玻璃上表面，如何将朝上带膜的一面卡在电池片上是亟需解决的技术问题，此外由于玻璃表面光滑，整托玻璃的上层单片玻璃和下层单片玻璃间的空气被压出，有极大的吸附力，难以取料，需要很大的力来抓取单片玻璃，在此过程中容易造成玻璃损坏，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种稳固型玻璃快速翻转上料设备。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种稳固型玻璃快速翻转上料设备，能够先破单片玻璃之间的真空，便于吸附抓取；能够吸附玻璃并进行180度翻转，配合有支撑结构，与外部机械手配合，完成玻璃翻转上料动作，结构紧凑、运行平稳、耗时短。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种稳固型玻璃快速翻转上料设备，该种稳固型玻璃快速翻转上料设备包括Z轴升降单元、Y轴翻转单元、翻转架、玻璃分离单元、真空吸附单元和玻璃支撑单元，所述Z轴升降单元驱动Y轴翻转单元上下移动，Y轴翻转单元驱动翻转架翻转180度，所述玻璃分离单元、真空吸附单元和玻璃支撑单元呈X-Y平面对称布置各两套于翻转架上，所述玻璃分离单元安装于靠近Z轴升降单元一端的翻转架且用于单片玻璃与一拖玻璃间的破真空分离工作。

优选的是，所述玻璃分离单元包括直线调节滑轨、分离气缸、上连板、连接板、下连板、调节板、调节螺杆、拉簧和弹簧缓冲真空吸盘，所述直线调节滑轨水平安装于翻转架上，直线调节滑轨的调节块上竖直安装有分离气缸，分离气缸驱动上连板上下移动，上连板下端与连接板上端相铰接，连接板下端与下连板上端相铰接，连接板上插装有活动式调节板，调节板上下两端安装有分别与上连板和下连板相对的调节螺杆，上连板和下连板还通过拉簧连接，调节板和拉簧呈交叉状分布，所述下连板下端水平部安装有弹簧缓冲真空吸盘。

优选的是，所述真空吸附单元和玻璃支撑单元共八个且呈四行两列分布，所述真空吸附单元采用弹簧式真空吸盘。

优选的是，所述玻璃支撑单元包括支撑气缸和支撑块，所述支撑气缸竖直固定于翻转架上，支撑气缸的活塞杆上安装有支撑块，所述支撑块采用弹性材质。

优选的是，所述Y轴翻转单元包括翻转底座、转轴、电机和固定夹，所述翻转底座固定于Z轴升降单元的升降模块上，转轴通过轴承座安装于翻转底座上，电机驱动转轴转动，转轴通过固定夹与翻转架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

设计巧妙，能够先破单片玻璃之间的真空，便于吸附抓取；

能够吸附玻璃并进行180度翻转，配合有支撑结构，与外部机械手配合，完成带膜面玻璃卡装到电池片上，完成翻转上料动作；

结构紧凑、运行平稳、耗时短。

附图说明

图1为一种稳固型玻璃快速翻转上料设备的结构示意图。

图2为一种稳固型玻璃快速翻转上料设备的玻璃分离单元结构示意图。

图3为一种稳固型玻璃快速翻转上料设备的玻璃支撑单元结构示意图。

图4为一种稳固型玻璃快速翻转上料设备的Y轴翻转单元结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种稳固型玻璃快速翻转上料设备，该种稳固型玻璃快速翻转上料设备包括Z轴升降单元1、Y轴翻转单元2、翻转架3、玻璃分离单元4、真空吸附单元5和玻璃支撑单元6，所述Z轴升降单元1驱动Y轴翻转单元2上下移动，Y轴翻转单元2驱动翻转架3翻转180度，所述玻璃分离单元4、真空吸附单元5和玻璃支撑单元6呈X-Y平面对称布置各两套于翻转架3上，所述玻璃分离单元4安装于靠近Z轴升降单元1一端的翻转架3且用于单片玻璃与一拖玻璃间的破真空分离工作。

所述玻璃分离单元4包括直线调节滑轨41、分离气缸42、上连板43、连接板44、下连板45、调节板46、调节螺杆47、拉簧48和弹簧缓冲真空吸盘49，所述直线调节滑轨41水平安装于翻转架3上，直线调节滑轨41的调节块上竖直安装有分离气缸42，分离气缸42驱动上连板43上下移动，上连板43下端与连接板44上端相铰接，连接板44下端与下连板45上端相铰接，连接板44上插装有活动式调节板46，调节板46上下两端安装有分别与上连板43和下连板45相对的调节螺杆47，上连板43和下连板45还通过拉簧48连接，调节板46和拉簧48呈交叉状分布，所述下连板45下端水平部安装有弹簧缓冲真空吸盘49。

所述真空吸附单元5和玻璃支撑单元6共八个且呈四行两列分布，所述真空吸附单元5采用弹簧式真空吸盘，真空吸附单元5用于单片玻璃的抓取。

所述玻璃支撑单元6包括支撑气缸61和支撑块62，所述支撑气缸61竖直固定于翻转架3上，支撑气缸61的活塞杆上安装有支撑块62，所述支撑块62采用弹性材质，玻璃支撑单元6用于单片玻璃的支撑。

所述Y轴翻转单元2包括翻转底座21、转轴22、电机23和固定夹24，所述翻转底座21固定于Z轴升降单元1的升降模块上，转轴22通过轴承座安装于翻转底座21上，电机23驱动转轴22转动，转轴22通过固定夹24与翻转架固定连接。

本实用新型一种稳固型玻璃快速翻转上料设备工作时，一拖玻璃叠放存放，Z轴升降单元1驱动Y轴翻转单元2下移，玻璃分离单元4、真空吸附单元5和玻璃支撑单元6同步下移接触上层单片玻璃，玻璃分离单元4和真空吸附单元5同步吸附玻璃，分离气缸42的活塞杆收缩，玻璃分离单元4带动单片玻璃一端抬起，单片玻璃与一拖玻璃间破真空，便于分离，玻璃分离单元4的弹簧缓冲真空吸盘49可转动，单片玻璃分离后，玻璃分离单元4和真空吸附单元5同步吸附单片玻璃，Y轴翻转单元2完成单片玻璃的翻转动作，玻璃背面朝上，玻璃支撑单元6伸出支撑玻璃，玻璃分离单元4和真空吸附单元5破真空，后续移载机械式抓取玻璃并将玻璃粘贴膜的一面贴附到电池片上。

本实用新型一种稳固型玻璃快速翻转上料设备，能够先破单片玻璃之间的真空，便于吸附抓取；能够吸附玻璃并进行180度翻转，配合有支撑结构，与外部机械手配合，完成玻璃翻转上料动作，结构紧凑、运行平稳、耗时短。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种稳固型玻璃快速翻转上料设备，其特征在于：该种稳固型玻璃快速翻转上料设备包括Z轴升降单元、Y轴翻转单元、翻转架、玻璃分离单元、真空吸附单元和玻璃支撑单元，所述Z轴升降单元驱动Y轴翻转单元上下移动，Y轴翻转单元驱动翻转架翻转180度，所述玻璃分离单元、真空吸附单元和玻璃支撑单元呈X-Y平面对称布置各两套于翻转架上，所述玻璃分离单元安装于靠近Z轴升降单元一端的翻转架且用于单片玻璃与一拖玻璃间的破真空分离工作。

2.根据权利要求1所述的一种稳固型玻璃快速翻转上料设备，其特征在于：所述玻璃分离单元包括直线调节滑轨、分离气缸、上连板、连接板、下连板、调节板、调节螺杆、拉簧和弹簧缓冲真空吸盘，所述直线调节滑轨水平安装于翻转架上，直线调节滑轨的调节块上竖直安装有分离气缸，分离气缸驱动上连板上下移动，上连板下端与连接板上端相铰接，连接板下端与下连板上端相铰接，连接板上插装有活动式调节板，调节板上下两端安装有分别与上连板和下连板相对的调节螺杆，上连板和下连板还通过拉簧连接，调节板和拉簧呈交叉状分布，所述下连板下端水平部安装有弹簧缓冲真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种稳固型玻璃快速翻转上料设备，其特征在于：所述真空吸附单元和玻璃支撑单元共八个且呈四行两列分布，所述真空吸附单元采用弹簧式真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种稳固型玻璃快速翻转上料设备，其特征在于：所述玻璃支撑单元包括支撑气缸和支撑块，所述支撑气缸竖直固定于翻转架上，支撑气缸的活塞杆上安装有支撑块，所述支撑块采用弹性材质。

5.根据权利要求1所述的一种稳固型玻璃快速翻转上料设备，其特征在于：所述Y轴翻转单元包括翻转底座、转轴、电机和固定夹，所述翻转底座固定于Z轴升降单元的升降模块上，转轴通过轴承座安装于翻转底座上，电机驱动转轴转动，转轴通过固定夹与翻转架固定连接。

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