CN215316760U - 一种蠕动泵行星齿轮装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种蠕动泵行星齿轮装配机构，包括上料底座与其一侧的装配支撑架，上料底座上设有上料震动盘与推料机构，装配支架上端分别设有X轴伺服模组、Z轴伺服模组与Y轴伺服模组，Y轴伺服模组一侧上下两端分别设有CCD检测机构与行星齿轮装配机构。本实用新型的有益效果：安装头通过旋转电机旋转的同时下降进行齿轮的装配，可有效的避让蠕动泵底座内的测试水管，从而完整装配，避免了下段制程中由于人工装配不到位导致的蠕动泵上盖内的齿轮与行星齿轮不匹配的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及蠕动泵自动装配技术领域，具体为一种蠕动泵行星齿轮装配机构。
背景技术
现有技术中，蠕动泵在完整的装配中需要通过多个步骤进行组装、测试与封装，多个步骤基本都是通过人工使用不同的工具或机构来进行组装，这种方式效率低下，由于劳动强度大，经常导致装配不到位，影响下端制程，而且行星齿轮尺寸较小，装配经常不到位，装配时压住测试水管，导致测试过程中出现不良品，同时也严重影响企业的生产良率与效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种蠕动泵行星齿轮装配机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蠕动泵行星齿轮装配机构，包括上料底座与其一侧的装配支架，所述上料底座上设有上料震动盘与推料机构，所述装配支架上端分别设有X轴伺服模组、Z轴伺服模组与 Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组一侧上下两端分别设有CCD检测机构与行星齿轮装配装置，所述行星齿轮装配装置设置于所述CCD检测机构下端，包括旋转电机，所述旋转电机下端设有与之转动连接的三轴固定块，所述三轴固定块下端设有与之转动连接的三个安装头。
优选的，所述推料机构包括与所述上料震动盘固定连接的上料流道，所述上料流道内为多个行星齿轮，所述上料流道下端设有与所述上料底座固定连接的流道支撑架，所述上料流道远离所述上料震动盘的另一端对称设有到位感应器，所述到位感应器的下端设有顶升气缸。
优选的，所述顶升气缸伸缩端设有与所述上料流道下端开设的贯穿孔相匹配对应的顶升杆。
优选的，所述Y轴伺服模组一侧与所述Z轴伺服模组移动连接，所述Y 轴伺服模组远离所述Z轴伺服模组的另一侧上端设有CCD检测相机安装板，所述CCD检测相机安装板上由上至下依次设有CCD检测相机与检测光源。
优选的，所述检测光源两侧设有与所述CCD检测相机安装板固定连接的连接杆。
优选的，三个所述安装头一侧均开设有用于吸附所述行星齿轮的负压气孔。
优选的，三个所述安装头与所述三轴固定块之间还设有缓冲弹簧。
优选的，所述X轴伺服模组、Z轴伺服模组与Y轴伺服模组一侧均设有多个感应器。
有益效果
本实用新型所提供的蠕动泵行星齿轮装配机构，安装头通过旋转电机旋转的同时下降进行齿轮的装配，可有效的避让蠕动泵底座内的测试水管，从而完整装配，避免了下段制程中由于人工装配不到位导致的蠕动泵上盖内的齿轮与行星齿轮不匹配的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的上料机构结构示意图；
图3为本实用新型的装配机构结构示意图；
图4为本实用新型整体结构的另一角度结构示意图。
附图标记
1-上料底座，2-装配支架，3-上料震动盘，4-推料机构，5-Z轴伺服模组，6-Y轴伺服模组，7-行星齿轮装配机构，8-上料流道，9-到位感应器，10- 顶升气缸，11-流道支撑架，12-行星齿轮，13-CCD检测机构，14-CCD检测相机，15-检测光源，16-三轴固定块，17-安装头，18-X轴伺服模组。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
如图1-4所示，一种蠕动泵行星齿轮装配机构，包括上料底座1与其一侧的装配支架2，上料底座1上设有上料震动盘3与推料机构4，装配支架2 上端分别设有X轴伺服模组18、Z轴伺服模组5与Y轴伺服模组6，Y轴伺服模组6一侧上下两端分别设有CCD检测机构13与行星齿轮装配装置7，行星齿轮装配装置7设置于CCD检测机构13下端，包括旋转电机，旋转电机下端设有与之转动连接的三轴固定块16，三轴固定块16下端设有与之转动连接的三个安装头17。
优选的，推料机构4包括与上料震动盘3固定连接的上料流道8，上料流道8内为多个行星齿轮12，上料流道8下端设有与上料底座1固定连接的流道支撑架11，上料流道8远离上料震动盘3的另一端对称设有到位感应器9，到位感应器9的下端设有顶升气缸10。
优选的，顶升气缸10伸缩端设有与上料流道8下端开设的贯穿孔相匹配对应的顶升杆。
优选的，Y轴伺服模组6一侧与Z轴伺服模组5移动连接，Y轴伺服模组 6远离Z轴伺服模组5的另一侧上端设有CCD检测相机安装板，CCD检测相机安装板上由上至下依次设有CCD检测相机14与检测光源15。
优选的，检测光源15两侧设有与CCD检测相机安装板固定连接的连接杆。
优选的，三个安装头17一侧均开设有用于吸附行星齿轮12的负压气孔。
优选的，三个安装头17与三轴固定块16之间还设有缓冲弹簧。
优选的，X轴伺服模组18、Z轴伺服模组5与Y轴伺服模组6一侧均设有多个感应器。
机构启动，震动盘通过振动上料将行星齿轮通过上料流道进行上料，当行星齿轮到位后，感应器感应到齿轮到位后，顶升气缸将行星齿轮顶起，此时震动盘一侧的装配机构通过X/Y/Z轴移动，三个安装头下降将行星齿轮附吸至安装头内，然后移动至蠕动泵底座内，下降装配，下降的同时安装头通过旋转电机旋转装配，旋转时将测试水管避开，进行装配。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
Claims (8)
1.一种蠕动泵行星齿轮装配机构，包括上料底座(1)与其一侧的装配支架(2)，其特征在于：所述上料底座(1)上设有上料震动盘(3)与推料机构(4)，所述装配支架(2)上端分别设有X轴伺服模组(18)、Z轴伺服模组(5)与Y轴伺服模组(6)，所述Y轴伺服模组(6)一侧上下两端分别设有CCD检测机构(13)与行星齿轮装配装置(7)，所述行星齿轮装配装置(7)设置于所述CCD检测机构(13)下端，包括旋转电机，所述旋转电机下端设有与之转动连接的三轴固定块(16)，所述三轴固定块(16)下端设有与之转动连接的三个安装头(17)。
2.根据权利要求1所述的蠕动泵行星齿轮装配机构，其特征在于：所述推料机构(4)包括与所述上料震动盘(3)固定连接的上料流道(8)，所述上料流道(8)内为多个行星齿轮(12)，所述上料流道(8)下端设有与所述上料底座(1)固定连接的流道支撑架(11)，所述上料流道(8)远离所述上料震动盘(3)的另一端对称设有到位感应器(9)，所述到位感应器(9)的下端设有顶升气缸(10)。
3.根据权利要求2所述的蠕动泵行星齿轮装配机构，其特征在于：所述顶升气缸(10)伸缩端设有与所述上料流道(8)下端开设的贯穿孔相匹配对应的顶升杆。
4.根据权利要求1所述的蠕动泵行星齿轮装配机构，其特征在于：所述Y轴伺服模组(6)一侧与所述Z轴伺服模组(5)移动连接，所述Y轴伺服模组(6)远离所述Z轴伺服模组(5)的另一侧上端设有CCD检测相机安装板，所述CCD检测相机安装板上由上至下依次设有CCD检测相机(14)与检测光源(15)。
5.根据权利要求4所述的蠕动泵行星齿轮装配机构，其特征在于：所述检测光源(15)两侧设有与所述CCD检测相机安装板固定连接的连接杆。
6.根据权利要求1所述的蠕动泵行星齿轮装配机构，其特征在于：三个所述安装头(17)一侧均开设有用于吸附所述行星齿轮(12)的负压气孔。
7.根据权利要求1所述的蠕动泵行星齿轮装配机构，其特征在于：三个所述安装头(17)与所述三轴固定块(16)之间还设有缓冲弹簧。
8.根据权利要求1所述的蠕动泵行星齿轮装配机构，其特征在于：所述X轴伺服模组(18)、Z轴伺服模组(5)与Y轴伺服模组(6)一侧均设有多个感应器。
Priority Applications (1)
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2020
- 2020-11-09 CN CN202022565147.9U patent/CN215316760U/zh active Active
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