CN217344305U - 一种组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组装设备，该设备用于组装配合使用的上盖和下治具，包括：支撑扣合组件，所述支撑扣合组件包括滑动座和多个均安装在滑动座上的支撑载台，所述支撑载台用于定位支撑所述下治具，每个所述支撑载台的两侧均设有用于将上盖中的扣环压扣在下治具上的抵压板；旋转压装组件，所述旋转压装组件包括移动机构、安装在移动机构上旋转机构，所述旋转机构上安装有用于抓取上盖的上盖夹爪和用于定位所述扣环的定位钩。本实用新型设有旋转机构能够调整上盖与下治具之间的扣合角度，消除了因为上盖和下治具对位时存在的轻微旋转偏差，且使用压力传感器和浮动压块结构，解决了因为异常原因造成设备被损坏的问题。

Description

一种组装设备

技术领域

本实用新型涉及产品组装的技术领域，具体涉及一种组装设备。

背景技术

有些产品在生产制造过程中，需要通过特定的治具配合完成相应的生产工序，然而在使用治具的过程中，需要将下治具和上盖两分体进行配合组装，由于不可避免的机加工和组装公差，在下治具和上盖扣合时，使得上盖和下治具之间存在轻微的转动错位，导致销钉相对销钉孔的位置存在偏差，使得两分体扣合后容易出现不合格产品且会损坏治具；再者，在上盖和下治具扣合时，Z轴下降至特定位置并提供设定下压力压紧后，再将上盖扣合在下治具上，这个过程中若有紧急停止或人为停止设备等其他原因导致Z轴下降超过特定位置，容易发生意外撞击，导致设备损坏；因此，现亟需对现有的组装结构进行必要的改进创新。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种组装精度高、组装压力可控且安全稳定的组装设备。

具体内容如下：

一种组装设备，该设备用于组装配合使用的上盖和下治具，包括：

支撑扣合组件，所述支撑扣合组件包括滑动座和多个均安装在滑动座上的支撑载台，所述支撑载台用于定位支撑所述下治具，每个所述支撑载台的两侧均设有用于将上盖中的扣环压扣在下治具上的抵压板；

旋转压装组件，所述旋转压装组件包括移动机构、安装在移动机构上旋转机构，所述旋转机构的数量与所述支撑载台的数量一一对应，所述旋转机构上安装有用于抓取上盖的上盖夹爪和用于定位所述扣环的定位钩。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑扣合组件还包括水平设置的第一水平驱动模组，所述滑动座安装在第一水平驱动模组的驱动件上。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑载台上设有多个用于定位下治具的第一销钉，所述抵压板安装在驱动其移动的抵压气缸上。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动机构包括平移架和多个竖直安装在平移架上的第一升降驱动模组，所述旋转机构一一对应安装在驱动其竖直升降的第一升降驱动模组上，所述平移架水平滑动安装在龙门架上，所述龙门架上还安装有驱动平移架水平移动的第二水平驱动模组。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构包括电机和中空旋转平台，所述中空旋转平台安装在连接座上，所述连接座安装在对应第一升降驱动模组的驱动件上，所述电机的输出轴与所述中空旋转平台的输入端连接，所述中空旋转平台的输出端安装有转动板，所述上盖夹爪和定位钩均安装在所述转动板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述上盖夹爪的数量为对称设置的两个，两个所述上盖夹爪分别安装在第一夹爪气缸的两个驱动端上，所述第一夹爪气缸的缸体固定在中间基板上，所述中间基板上固定有多根导柱，所述导柱上滑动套装有与所述转动板固定的滑套，所述中间基板与所述转动板之间连接有压力传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述中间基板上通过多根连接柱固定有支撑板，所述支撑板的中部设有位于两个上盖夹爪之间的定位压板，所述定位压板上设有多个用于定位上盖的第二销钉，所述定位压板的中部设有由弹簧支撑的浮动压块。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑板上滑动安装有滑动板，所述滑动板上安装有所述定位钩，所述滑动板上还连接有驱动其移动的定位气缸。

作为本实用新型的进一步改进，还包括下治具上料组件，所述下治具上料组件包括滑动架和多个竖直安装在滑动架上的第二升降驱动模组，所述滑动架水平滑动安装在龙门架上，所述龙门架上还安装有驱动滑动架水平移动的第三水平驱动模组，所述第二升降驱动模组的驱动件上安装有升降架，所述升降架上安装有多组取料机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料机构包括竖直滑动安装在升降架上的升降板，所述升降板的上端连接有驱动其升降的升降气缸，所述升降板的下端固定有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的两驱动端均固定有取料夹爪，所述第二夹爪气缸的缸体上还固定有位于两个取料夹爪之间的缓冲压板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型是一种组装设备，本实用新型设有旋转机构能够调整上盖与下治具之间的扣合角度，消除了因为上盖和下治具对位时存在的轻微旋转偏差，保证组装的可靠性、稳定性以及产品的质量，且本实用新型使用压力传感器和浮动压块相结合的辅助结构，解决了因为异常原因造成设备被损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为支撑扣合组件的立体结构示意图；

图3为平移架和滑动架安装在龙门架上的立体结构示意图；

图4为旋转压装组件安装在平移架上的立体结构示意图；

图5为旋转压装组件的立体结构示意图一；

图6为旋转压装组件的立体结构示意图二；

图7为旋转压装组件的主视图；

图8为图7中A-A方向的剖视图；

图9为图8中B的放大示意图；

图10为下治具上料组件的立体结构示意图；

图11为取料机构安装升降架上的正视图；

图中标号说明：

100、支撑扣合组件；101、第一水平驱动模组；102、滑动座；103、支撑载台；104、第一销钉；105、抵压气缸；106、抵压板；201、龙门架；202、第一导轨；203、第二水平驱动模组；204、第三导轨；205、第三水平驱动模组；300、旋转压装组件；301、平移架；302、第一升降驱动模组；303、连接座；304、中空旋转平台；305、电机；306、转动板；307、压力传感器；308、滑套；309、中间基板；310、导柱；311、连接板；312、第一夹爪气缸；313、上盖夹爪；314、支撑板；315、连接柱；316、定位压板；317、第二销钉；318、安装槽；319、浮动压块；320、限位部；321、弹簧；322、定位气缸；323、滑动板；324、第二导轨；325、定位钩；400、下治具上料组件；401、滑动架；402、第二升降驱动模组；403、升降架；404、升降板；405、第四导轨；406、升降气缸；407、第二夹爪气缸；408、取料夹爪；409、缓冲压板；410、气弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例一，参照图1-图11所示，一种组装设备，该设备用于组装配合使用的上盖和下治具，所述上盖的两侧设有两个对称的扣环，该扣环铰接在所述上盖的侧面，当上盖对应扣合在下治具上后，将扣环扣合在下治具侧面凸出设置的定位部上，本实用新型组装设备包括支撑扣合组件100和旋转压装组件300，所述支撑扣合组件100包括滑动座102和多个均安装在滑动座102上的支撑载台103，所述支撑载台103用于定位支撑所述下治具，每个所述支撑载台103的两侧均设有用于将上盖中的扣环压扣在下治具上的抵压板106；所述旋转压装组件300包括移动机构、安装在移动机构上旋转机构，所述旋转机构的数量与所述支撑载台103的数量一一对应，所述旋转机构上安装有用于抓取上盖的上盖夹爪313和用于定位所述扣环的定位钩325。

将下治具定位在支撑载台103上，所述移动机构驱动上盖夹爪313移动并抓取上盖，同时通过定位钩325将上盖侧面的扣环提拉至水平，然后移动机构将上盖夹爪313抓取的上盖与支撑载台103上定位的下治具竖直对应，再通过旋转机构调整上盖相对下治具的位置，之后将上盖对应扣合在下治具上，然后定位钩325解除对扣环的定位，使得扣环自然下垂，最后通过抵压板106抵压扣环，使得扣环扣合在下治具侧面对应的定位部上，进而使得上盖和下治具组装形成一个整体。

所述支撑扣合组件100还包括水平设置的第一水平驱动模组101，所述滑动座102安装在第一水平驱动模组101的驱动件上，本实施例中支撑扣合组件100的数量为平行设置的两组，每组支撑扣合组件100中的滑动座102上均设有两个支撑载台103，支撑载台103均水平设置，所述支撑载台103上设有多个用于定位下治具的第一销钉104，当下治具放置在支撑载台103上后，所述第一销钉104匹配插入下治具底部设置的销钉孔，进而实现下治具的定位，所述抵压板106安装在驱动其移动的抵压气缸105上，也就是说抵压板106固定在抵压气缸105的活塞杆上，通过抵压气缸105驱动所述抵压板106移动，抵压板106的数量和上盖中扣环的数量一一对应，进而使得盖板上的扣环均能对应扣合在下治具上。

所述移动机构包括平移架301和多个竖直安装在平移架301上的第一升降驱动模组302，本实施例中所述第一升降驱动模组302的数量为两个，所述旋转机构一一对应安装在驱动其竖直升降的第一升降驱动模组302上，即每个第一升降驱动模组302的驱动件上均安装一个旋转机构，所述第一升降驱动模组302驱动对应的旋转机构竖直升降，所述平移架301水平滑动安装在龙门架201上，本实施例中，平移架301滑动安装在龙门架201上固定的第一导轨202上，第一导轨202的数量为两根且分别设置在龙门架201的顶部和侧面，保证平移架301运动的稳定性，所述龙门架201上还安装有驱动平移架301水平移动的第二水平驱动模组203，所述第二水平驱动模组203水平固定在龙门架201的侧面，第二水平驱动模组203的驱动件与所述平移架301连接，所述第二水平驱动模组203驱动平移架301沿所述第一导轨202水平往复移动。

所述旋转机构包括电机305和中空旋转平台304，所述中空旋转平台304的中间是中空的，便于气管和电线的安装，可以360°无死角旋转，更灵活的安装方式和使用方式，其小巧不占空间，对于安装空间有限的生产线，大大地减少结构的复杂程度，所述中空旋转平台304安装在连接座303上，所述连接座303安装在对应第一升降驱动模组302的驱动件上，所述第一升降驱动模组302驱动所述连接座303竖直升降，所述电机305的输出轴与所述中空旋转平台304的输入端连接，所述中空旋转平台304的输出端安装有转动板306，所述上盖夹爪313和定位钩325均安装在所述转动板306上，所述电机305通过中空旋转平台304驱动转动板306在水平面上转动，进而通过转动的转动板306调节上盖夹爪313抓取的上盖相对下治具的位置。

所述上盖夹爪313的数量为对称设置的两个，两个所述上盖夹爪313分别安装在第一夹爪气缸312的两个驱动端上，通过第一夹爪气缸312驱动两个上盖夹爪313同步相向或反向移动，以抓取或放开上盖，当第一夹爪气缸312通过两个上盖夹爪313将上盖夹紧，同时定位钩325将上盖侧面的扣环勾起，使得扣环展开至水平状，所述上盖上设有与所述上盖夹爪313对应匹配的凹槽，以便于上盖夹爪313抓取，所述第一夹爪气缸312的缸体固定在中间基板309上，所述中间基板309上固定有多根导柱310，所述导柱310上滑动套装有与所述转动板306固定的滑套308，所述导柱310竖直设置且两两导柱310的顶部之间连接有连接板311，所述连接板311位于滑套308的上方，所述中间基板309与所述转动板306之间连接有压力传感器307，通过该压力传感器307检测将上盖扣合在下治具上的下压力，保证下压力满足扣合要求且不会损坏治具。

所述中间基板309上通过多根连接柱315固定有支撑板314，第一夹爪气缸312位于中间基本和支撑板314之间，所述支撑板314的中部设有位于两个上盖夹爪313之间的定位压板316，所述定位压板316上设有多个用于定位上盖的第二销钉317，在抓取上盖时，该第二销钉317用于对于匹配插入上盖顶部设置的销钉孔内，便于对上盖进行定位，有利于上盖夹爪313夹紧上盖，所述定位压板316的中部设有由弹簧321支撑的浮动压块319，所述支撑板314的中部设有安装槽318，所述浮动压块319竖直滑动安装在所述安装槽318内，且浮动压块319从定位压板316的中部竖直向下贯穿，浮动压块319上部的侧面设有支撑在定位压板316顶面上的限位部320，所述弹簧321位于安装槽318内且其两端分别支撑在安装槽318的顶部和浮动压块319上，所述支撑板314上滑动安装有滑动板323，所述滑动板323滑动安装在与所述支撑板314固定的第二导轨324上，所述第二导轨324的长度方向与第一夹爪气缸312的活塞杆的伸缩方向一致，所述滑动板323上安装有所述定位钩325，所述滑动板323上还连接有驱动其移动的定位气缸322，所述定位气缸322水平固定在所述支撑板314上，所述定位气缸322的活塞杆与所述滑动板323固定，定位气缸322通过滑动板323带动定位钩325沿第二导轨324滑动，当第一夹爪气缸312通过两个上盖夹爪313将上盖夹紧，同时定位钩325将上盖侧面的扣环勾起，使得扣环展开至水平状，当上盖被扣合在对应的下治具上时，定位气缸322通过滑动板323带动定位钩325向远离扣环的方向移动，直至使得定位钩325与对应的扣环不接触，此时扣环自然向下摆动至自然状态，此时扣环位于下治具和抵压板106之间，最后通过抵压板106抵压扣环，使得扣环扣合在下治具侧面对应的定位部上，进而使得上盖和下治具组装形成一个整体；定位钩325的数量为对称分布在定位压板316两侧的两个，两个定位钩325和两个上盖夹爪313分别分布在支撑板314的四周。

还包括下治具上料组件400，所述下治具上料组件400用于将下治具搬运并放置在对应的支撑载台103上，为与上盖组装做准备，所述下治具上料组件400包括滑动架401和多个竖直安装在滑动架401上的第二升降驱动模组402，所述滑动架401水平滑动安装在龙门架201上，本实施例中，滑动架401滑动安装在龙门架201上固定的第三导轨204上，第三导轨204的数量为两根且分别设置在龙门架201的顶部和侧面，保证滑动架401运动的稳定性，所述龙门架201上还安装有驱动滑动架401水平移动的第三水平驱动模组205，所述第三水平驱动模组205水平固定所述龙门架201上，第三水平驱动模的驱动件与所述滑动架401连接，所述第三水平驱动模组205驱动滑动架401沿第三导轨204水平移动，所述第二升降驱动模组402的驱动件上安装有升降架403，所述升降架403的数量为与支撑扣合组件100一一对应的两组，所述升降架403上安装有多组取料机构，本实施例中取料机构的数量为与同一支撑扣合组件100中两个支撑载台103一一对应的两个。

所述取料机构包括竖直滑动安装在升降架403上的升降板404，本实施例中，升降板404滑动安装在竖直设置的第四导轨405上，所述第四导轨405固定在所述升降架403上，所述升降板404的上端连接有驱动其升降的升降气缸406，所述升降气缸406的缸体固定在所述升降架403上，所述升降气缸406的活塞杆竖直朝下设置且与所述升降板404连接，所述升降板404的下端固定有第二夹爪气缸407，所述第二夹爪气缸407的两驱动端均固定有取料夹爪408，所述第二夹爪气缸407驱动两个取料夹爪408同步相向或反向运动，以抓取或放开下治具，所述第二夹爪气缸407的缸体上还固定有位于两个取料夹爪408之间的缓冲压板409，所述缓冲板上设有多个伸出其工作面的气弹簧410，使得取料夹爪408在抓取和搬运下治具的过程中更加稳定且具有一定的缓冲作用，避免与下治具直接进行刚性接触。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种组装设备，该设备用于组装配合使用的上盖和下治具，其特征在于，包括：

支撑扣合组件，所述支撑扣合组件包括滑动座和多个均安装在滑动座上的支撑载台，所述支撑载台用于定位支撑所述下治具，每个所述支撑载台的两侧均设有用于将上盖中的扣环压扣在下治具上的抵压板；

旋转压装组件，所述旋转压装组件包括移动机构、安装在移动机构上旋转机构，所述旋转机构的数量与所述支撑载台的数量一一对应，所述旋转机构上安装有用于抓取上盖的上盖夹爪和用于定位所述扣环的定位钩。

2.如权利要求1所述的一种组装设备，其特征在于，所述支撑扣合组件还包括水平设置的第一水平驱动模组，所述滑动座安装在第一水平驱动模组的驱动件上。

3.如权利要求1所述的一种组装设备，其特征在于，所述支撑载台上设有多个用于定位下治具的第一销钉，所述抵压板安装在驱动其移动的抵压气缸上。

4.如权利要求1所述的一种组装设备，其特征在于，所述移动机构包括平移架和多个竖直安装在平移架上的第一升降驱动模组，所述旋转机构一一对应安装在驱动其竖直升降的第一升降驱动模组上，所述平移架水平滑动安装在龙门架上，所述龙门架上还安装有驱动平移架水平移动的第二水平驱动模组。

5.如权利要求4所述的一种组装设备，其特征在于，所述旋转机构包括电机和中空旋转平台，所述中空旋转平台安装在连接座上，所述连接座安装在对应第一升降驱动模组的驱动件上，所述电机的输出轴与所述中空旋转平台的输入端连接，所述中空旋转平台的输出端安装有转动板，所述上盖夹爪和定位钩均安装在所述转动板上。

6.如权利要求5所述的一种组装设备，其特征在于，所述上盖夹爪的数量为对称设置的两个，两个所述上盖夹爪分别安装在第一夹爪气缸的两个驱动端上，所述第一夹爪气缸的缸体固定在中间基板上，所述中间基板上固定有多根导柱，所述导柱上滑动套装有与所述转动板固定的滑套，所述中间基板与所述转动板之间连接有压力传感器。

7.如权利要求6所述的一种组装设备，其特征在于，所述中间基板上通过多根连接柱固定有支撑板，所述支撑板的中部设有位于两个上盖夹爪之间的定位压板，所述定位压板上设有多个用于定位上盖的第二销钉，所述定位压板的中部设有由弹簧支撑的浮动压块。

8.如权利要求7所述的一种组装设备，其特征在于，所述支撑板上滑动安装有滑动板，所述滑动板上安装有所述定位钩，所述滑动板上还连接有驱动其移动的定位气缸。

9.如权利要求4所述的一种组装设备，其特征在于，还包括下治具上料组件，所述下治具上料组件包括滑动架和多个竖直安装在滑动架上的第二升降驱动模组，所述滑动架水平滑动安装在龙门架上，所述龙门架上还安装有驱动滑动架水平移动的第三水平驱动模组，所述第二升降驱动模组的驱动件上安装有升降架，所述升降架上安装有多组取料机构。

10.如权利要求9所述的一种组装设备，其特征在于，所述取料机构包括竖直滑动安装在升降架上的升降板，所述升降板的上端连接有驱动其升降的升降气缸，所述升降板的下端固定有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的两驱动端均固定有取料夹爪，所述第二夹爪气缸的缸体上还固定有位于两个取料夹爪之间的缓冲压板。

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